CN113878405B - 一种毛边钢板的寻边方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于切割技术领域，公开了一种毛边钢板的寻边方法，该寻边方法使用寻边装置对毛边钢板进行寻边和校正作业，以生成毛边钢板的切割基准点；该寻边方法能够通过激光光标发射器的光标引导操作人员来确定毛边钢板的边缘位置，从而确定该毛边钢板的切割基准点，该寻边方法操作简单，能够节省操作人员的操作时间，极大地提升了工作效率，且对毛边钢板的位置校正精度较高，提升了产品加工质量。

Description

一种毛边钢板的寻边方法

技术领域

本发明涉及切割技术领域，尤其涉及一种毛边钢板的寻边方法。

背景技术

随着人工成本、原材料成本逐年上升，产品交货周期高度压缩及生产下料便捷化的迫切需要，为此，生产企业对金属切割下料的作业方式方法、作业流程、作业效率等提出了更高的要求；目前，数控切割机对毛边钢板的切割及寻边方式主要依靠操作人员的感觉来对钢板外形及偏转角度进行校正并切割，该作业方式耗时耗力、效率低下，校正精度较为粗糙，特别是在钢板放偏的情况下，操作人员对钢板的校正会十分困难，由此给企业生产作业流程、产品质量及效率带来极大的困扰。

因此，亟需设计一种毛边钢板的寻边方法，以对毛边钢板进行寻边和校正作业，并生成毛边钢板的切割基准点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛边钢板的寻边方法，以对毛边钢板进行寻边和校正作业，并生成毛边钢板的切割基准点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种毛边钢板的寻边方法，所述寻边方法使用寻边装置对毛边钢板进行寻边和校正作业，以生成所述毛边钢板的切割基准点，所述寻边方法包括步骤：

S1、将所述毛边钢板固定在所述寻边装置的工作台上，驱动所述寻边装置的激光传感器移动，并使所述激光传感器对所述毛边钢板的放置角度进行检测，以得到所述毛边钢板的放置角度α；

S2、使所述寻边装置的激光光标发射器旋转α度，并使所述激光光标发射器移动至激光传感器的位置上；

S3、驱动所述激光光标发射器移动，当所述激光光标发射器的横向光线位于所述毛边钢板的短边上时，暂停所述激光光标发射器的移动，并通过此时所述激光光标发射器的位置计算出所述毛边钢板的切割基准点。

作为优选，在步骤S1中，在检测前，在所述毛边钢板的一条长边的中部标记第一标记点和第二标记点；所述激光传感器通过所述第一标记点和所述第二标记点的连线得出所述毛边钢板的放置角度。

作为优选，在步骤S3中，使所述激光光标发射器沿平行于所述第一标记点和所述第二标记点的连线的方向移动。

作为优选，在步骤S1中，在检测前，在所述毛边钢板的一条短边上标记第三标记点，当所述激光光标发射器的横向光线与所述第三标记点重合时，暂停所述激光光标发射器的移动。

作为优选，所述第三标记点位于所述毛边钢板短边的端面弧线的切点。

作为优选，所述寻边装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述激光传感器沿水平方向和竖直方向移动。

作为优选，所述寻边装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述激光光标发射器旋转。

作为优选，所述寻边装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述激光光标发射器沿水平方向移动。

作为优选，所述寻边装置还包括控制组件，所述激光传感器、所述激光光标发射器、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件均与所述控制组件电连接；所述控制组件能够通过控制所述第一驱动组件驱动所述激光传感器移动，所述控制组件能够通过所述激光传感器计算出所述毛边钢板的放置角度α，所述控制组件再控制所述第二驱动组件以驱动所述激光光标发射器旋转α度，并控制所述第三驱动组件以驱动所述激光光标发射器沿水平方向移动。

作为优选，所述第三驱动组件驱动所述激光光标发射器完成移动后，所述控制组件通过此时所述第三驱动组件的绝对坐标计算出所述毛边钢板的切割基准点。

本发明的有益效果：

本发明提出的毛边钢板的寻边方法使用寻边装置对毛边钢板进行寻边和校正作业，以生成毛边钢板的切割基准点，将毛边钢板固定在寻边装置的工作台上后，该寻边方法首先驱动寻边装置的激光传感器移动，并使激光传感器对毛边钢板的放置角度进行检测，以得到毛边钢板的放置角度α；再使寻边装置的激光光标发射器旋转α度，并使激光光标发射器移动至激光传感器的位置上；最后驱动激光光标发射器移动，当激光光标发射器的横向光线位于毛边钢板的短边上时，暂停激光光标发射器的移动，并将此时激光光标发射器的位置作为毛边钢板的切割基准点；该寻边方法能够通过激光光标发射器的光标引导操作人员来确定毛边钢板的边缘位置，从而确定该毛边钢板的切割基准点，该寻边方法操作简单，能够节省操作人员的操作时间，极大地提升了工作效率，且对毛边钢板的位置校正精度较高，提升了产品加工质量。

附图说明

图1是实施例提出的毛边钢板固定在寻边装置的工作台上的示意图。

图中：

100、毛边钢板；101、第一标记点；102、第二标记点；103、第三标记点；200、寻边装置；201、激光传感器；202、激光光标发射器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种毛边钢板的寻边方法，寻边方法使用寻边装置对毛边钢板进行寻边和校正作业，以生成毛边钢板的切割基准点，切割机可从切割基准点对该成毛边钢板进行切割作业。

优选地，该寻边装置200包括机床床身、激光传感器201、激光光标发射器202、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、控制组件等其他部件；激光传感器201、激光光标发射器202、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件均与控制组件电连接，从而实现控制组件对其进行控制；第一驱动组件用于驱动激光传感器201沿水平方向和竖直方向移动，第二驱动组件用于驱动激光光标发射器202旋转，第三驱动组件用于驱动激光光标发射器202沿水平方向移动。

需要提到的是，该寻边装置200所能寻边作业的毛边钢板100的长度应小于或等于12米、宽度应小于或等于4米，且该毛边钢板100的面积应小于或等于48平方米，最重要的是，该寻边装置200对毛边钢板100的表面凹凸程度不限。

具体地，该寻边方法包括步骤：

S1、在毛边钢板100的一条长边的中部标记第一标记点101(记为P1)和第二标记点102(记为P2)，再在毛边钢板100的一条短边上标记第三标记点103(记为P3)；再将毛边钢板100固定在寻边装置200的工作台上后，控制组件通过控制第一驱动组件以驱动寻边装置200的激光传感器201移动，并使激光传感器201通过第一标记点101和第二标记点102的连线得出毛边钢板100的放置角度，从而以得到毛边钢板100的放置角度α；

S2、得到毛边钢板100的放置角度α后，控制组件控制第二驱动组件驱动激光光标发射器202旋转α度，然后，控制组件控制第三驱动组件驱动激光光标发射器202移动至激光传感器201的位置上，从而实现执行工具(在此，执行工具为切割头)的偏执；

S3、控制组件再控制第三驱动组件驱动激光光标发射器202沿平行于第一标记点101和第二标记点102的连线的方向移动，当激光光标发射器202的横向光线位于毛边钢板100的短边上的第三标记点103上时，暂停激光光标发射器202的移动，控制组件通过此时第三驱动组件的绝对坐标计算出毛边钢板100的切割基准点。

如图1所示，第三标记点103位于毛边钢板100短边的端面弧线的切点。

可以想到的是，寻边装置200的控制组件为控制计算机，其第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均具有伺服电机和滑轨。

该寻边方法能够通过激光光标发射器202的光标引导操作人员来确定毛边钢板100的边缘位置，从而确定该毛边钢板100的切割基准点，该寻边方法操作简单，能够节省操作人员的操作时间，极大地提升了工作效率，且对毛边钢板100的位置校正精度较高，提升了产品加工质量；且该寻边方法能够使寻边装置200在1.5分钟内完成寻边作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种毛边钢板的寻边方法，其特征在于，所述寻边方法使用寻边装置(200)对毛边钢板(100)进行寻边和校正作业，以生成所述毛边钢板(100)的切割基准点，所述寻边方法包括步骤：

S1、将所述毛边钢板(100)固定在所述寻边装置(200)的工作台上，驱动所述寻边装置(200)的激光传感器(201)移动，并使所述激光传感器(201)对所述毛边钢板(100)的放置角度进行检测，以得到所述毛边钢板(100)的放置角度α；

S2、使所述寻边装置(200)的激光光标发射器(202)旋转α度，并使所述激光光标发射器(202)移动至激光传感器(201)的位置上；

S3、驱动所述激光光标发射器(202)移动，当所述激光光标发射器(202)的横向光线位于所述毛边钢板(100)的短边上时，暂停所述激光光标发射器(202)的移动，并通过此时所述激光光标发射器(202)的位置计算出所述毛边钢板(100)的切割基准点；

在步骤S1中，在检测前，在所述毛边钢板(100)的一条长边的中部标记第一标记点(101)和第二标记点(102)；所述激光传感器(201)通过所述第一标记点(101)和所述第二标记点(102)的连线得出所述毛边钢板(100)的放置角度；

在步骤S3中，使所述激光光标发射器(202)沿平行于所述第一标记点(101)和所述第二标记点(102)的连线的方向移动。

2.根据权利要求1所述的毛边钢板的寻边方法，其特征在于，在步骤S1中，在检测前，在所述毛边钢板(100)的一条短边上标记第三标记点(103)，当所述激光光标发射器(202)的横向光线与所述第三标记点(103)重合时，暂停所述激光光标发射器(202)的移动。

3.根据权利要求2所述的毛边钢板的寻边方法，其特征在于，所述第三标记点(103)位于所述毛边钢板(100)短边的端面弧线的切点。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的毛边钢板的寻边方法，其特征在于，所述寻边装置(200)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述激光传感器(201)沿水平方向和竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的毛边钢板的寻边方法，其特征在于，所述寻边装置(200)还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述激光光标发射器(202)旋转。

6.根据权利要求5所述的毛边钢板的寻边方法，其特征在于，所述寻边装置(200)还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述激光光标发射器(202)沿水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的毛边钢板的寻边方法，其特征在于，所述寻边装置(200)还包括控制组件，所述激光传感器(201)、所述激光光标发射器(202)、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件均与所述控制组件电连接；所述控制组件能够通过控制所述第一驱动组件驱动所述激光传感器(201)移动，所述控制组件能够通过所述激光传感器(201)计算出所述毛边钢板(100)的放置角度α，所述控制组件再控制所述第二驱动组件以驱动所述激光光标发射器(202)旋转α度，并控制所述第三驱动组件以驱动所述激光光标发射器(202)沿水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的毛边钢板的寻边方法，其特征在于，所述第三驱动组件驱动所述激光光标发射器(202)完成移动后，所述控制组件通过此时所述第三驱动组件的绝对坐标计算出所述毛边钢板(100)的切割基准点。

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