CN113878275A - 一种端盖焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种端盖焊接机构，包括工作台、设置于工作台上的旋转机构、设置于旋转机构上方的安装工装、阵列设置于安装工装外侧的限位机构、设置于限位机构上方的压紧机构、设置于压紧机构一侧且倾斜设置对准旋转机构上方的焊接机构、设置于限位机构一侧且对准旋转机构的电容测试机构、设置于工作台上且位于安装工装的上方用于感应产品是否到位的检测机构，所述安装工装上放置有产品。本发明的有益效果是，能够很好地完成对端盖的焊接，效率高，人工劳动强度小，并且能够在焊接前对端盖进行测试，便于对端盖更好地进行焊接。

Description

一种端盖焊接机构
技术领域
本发明涉及端盖加工技术领域，特别是一种端盖焊接机构。
背景技术
端盖是一些产品生产加工中所必不可少的，但是正常使用中需要对端盖进行处理，但是目前对于端盖进行处理通常是直接通过人工对端盖进行处理加工以及相关性能测试，使用效果不佳，并且在此过程中需要多个人工来完成一个端盖的焊接处理，效率很低，需要企业支出较多的人工成本，并且人工劳动强度也比较大；
鉴于上述情况，有必要对现有的端盖焊接处理方式加以改进，使其能够适应现在对端盖焊接使用的需要。
发明内容
由于目前在对端盖进行加工焊接处理时，工作效率比较低，人工劳动强度比较大，并且使用效果不佳，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种端盖焊接机构，能够很好地对端盖进行限位以及相关机芯的电容测试，进而完成端盖焊接，效率高，人工劳动强度小，便于人们进行使用。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种端盖焊接机构，包括工作台、设置于工作台上的旋转机构、设置于旋转机构上方的安装工装、阵列设置于安装工装外侧的限位机构、设置于限位机构上方的压紧机构、设置于压紧机构一侧且倾斜设置对准旋转机构上方的焊接机构、设置于限位机构一侧且对准旋转机构的电容测试机构、设置于工作台上且位于安装工装的上方用于感应产品是否到位的检测机构，所述安装工装上放置有产品。
对本技术方案的进一步补充，所述压紧机构与调整机构连接用于转动压紧机构从而使其与安装工装上的产品更好地匹配然后对产品进行压紧。
对本技术方案的进一步补充，所述旋转机构包括旋转电机、设置于旋转电机上方的旋转轴、设置于旋转轴上方的转盘，所述安装工装设置于转盘正中间，所述旋转电机通过支架安装于工作台的下方。
对本技术方案的进一步补充，所述安装工装包括设置于转盘上方的固定块、设置于固定块一侧的调节机构，所述固定块的右侧设有与产品外表面匹配的弧形槽；所述调节机构包括锁扣、与锁扣连接的连接轴、与连接轴连接的卡块，所述锁扣与转盘销轴连接，所述卡块朝向固定块一侧呈弧形状且其与固定块上的弧形槽匹配。
对本技术方案的进一步补充，所述限位机构设有3个且阵列设置于安装工装的外侧，所述限位机构包括安装块、设置于安装块上的伸缩气缸、与伸缩气缸连接的限位块，所述安装块固定安装于转盘上，所述伸缩气缸固定安装于安装块上，所述限位块的高度大于固定块、卡块的高度且小于产品的高度，所述工作台上设有手柄与限位机构联动从而能够控制限位机构工作。
对本技术方案的进一步补充，所述压紧机构包括升降气缸、与升降气缸连接的升降杆、与升降杆连接的压紧块，所述压紧块上设有与产品上凸起匹配的凹槽，所述升降气缸固定安装于工作台上，所述升降杆设置于旋转机构的正上方。
对本技术方案的进一步补充，所述焊接机构包括第一X轴移动机构、与第一X轴移动机构连接的第一Z轴移动机构、倾斜设置于第一X轴移动机构上的焊接工装；所述焊接工装包括设置于第一X轴移动机构上的第一移动气缸、与第一移动气缸连接的焊枪，所述第一Z轴移动机构固定安装于工作台的侧面，所述第一X轴移动机构滑动安装于第一Z轴移动机构上，所述第一移动气缸固定安装于第一X轴移动机构上。
对本技术方案的进一步补充，所述电容测试机构包括第二Z轴移动机构、与第二Z轴移动机构连接的第二X轴移动机构、设置于第二X轴移动机构上的测试爪，所述第二X轴移动机构滑动安装于第二Z轴移动机构上，所述测试爪朝向安装工装上的产品。
对本技术方案的进一步补充，所述测试爪上还安装有驱动机构，所述驱动机构与测试爪连接。
对本技术方案的进一步补充，所述检测机构包括第二移动气缸、与第二移动气缸连接的支撑块、设置于支撑块上的感应柱、设置于支撑块上且位于感应柱上方的抵靠块，所述第二移动气缸固定安装于工作台上，所述抵靠块靠近安装工装一侧呈弧形状。
其有益效果在于，能够很好地完成对端盖的焊接，效率高，人工劳动强度小，并且能够在焊接前对端盖进行测试，便于对端盖更好地进行焊接；
1、其中旋转机构能够对放置于其上的产品进行旋转，从而方便后续更好地对产品进行调整从而方便进行焊接；
2、压紧机构与限位机构配合能够对安装工装上的产品进行很好地固定，防止产品窜位，便于更好地对产品进行焊接；
3、电容测试机构能够对产品上的极芯进行电容的检测，检测完毕后进行端盖的焊接，能够保证端盖的性能。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中I的局部放大图；
图中，1、工作台；2、旋转机构；21、旋转电机；22、旋转轴；23、转盘；3、安装工装；31、固定块；311、弧形槽；32、调节机构；321、锁扣；322、连接轴；323、卡块；4、限位机构；41、安装块；42、伸缩气缸；43、限位块；44、手柄；5、压紧机构；51、升降气缸；52、升降杆；53、压紧块；6、焊接机构；61、第一X轴移动机构；62、第一Z轴移动机构；63、焊接工装；631、第一移动气缸；632、焊枪；7、电容测试机构；71、第二Z轴移动机构；72、第二X轴移动机构；73、测试爪；74、驱动机构；8、检测机构；81、第二移动气缸；82、支撑块；83、感应柱；84、抵靠块；9、调整机构。
具体实施方式
由于目前在对端盖进行加工焊接处理时，工作效率比较低，人工劳动强度比较大，并且使用效果不佳，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种端盖焊接机构，能够很好地对端盖进行限位以及相关机芯的电容测试，进而完成端盖焊接，效率高，人工劳动强度小，便于人们进行使用。
为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－2详细阐述本发明的技术方案：
一种端盖焊接机构6，包括工作台1、设置于工作台1上的旋转机构2、设置于旋转机构2上方的安装工装3、阵列设置于安装工装3外侧的限位机构4、设置于限位机构4上方的压紧机构5、设置于压紧机构5一侧且倾斜设置对准旋转机构2上方的焊接机构6、设置于限位机构4一侧且对准旋转机构2的电容测试机构7、设置于工作台1上且位于安装工装3的上方用于感应产品是否到位的检测机构8，所述安装工装3上放置有产品；在使用时，首先将产品放置于旋转机构2上的安装工装3上，然后根据电容测试机构7及焊接机构6的位置通过旋转机构2调整产品的放置位置，接着通过限位机构4及压紧机构5对产品进行限位及压紧，然后检测机构8检测产品是否到位，检测到位后，此时电容测试机构7对产品上的极芯进行电容测试，测试完成后通过焊接机构6对产品进行焊接，使用方便，效率高，人工参与度低。
其中，所述压紧机构5与调整机构9连接用于转动压紧机构5从而使其与安装工装3上的产品更好地匹配然后对产品进行压紧，其中产品在旋转机构2上调整位置完毕后，其中压紧机构5上的凹槽可能没办法与安装工装3上产品上的凸起正好对应，此时产品是不可以转动的，因此就需要调整压紧机构5上部件，从而能够更好地对产品进行压紧，防止窜位进而能够对产品更好地进行焊接。
对旋转机构2的结构做详细地阐述，其包括旋转电机21、设置于旋转电机21上方的旋转轴22、设置于旋转轴22上方的转盘23，所述安装工装3设置于转盘23正中间，所述旋转电机21通过支架安装于工作台1的下方，旋转电机21能够带动旋转轴22转动，进而能够带动转盘23转动，转盘23上的产品能够随着转盘23转动而转动，进而能够实现对产品的位置调整。
为了防止产品放置在转盘23上随意窜动，本技术方案还设置了对产品起到限位作用的安装工装3，其包括设置于转盘23上方的固定块31、设置于固定块31一侧的调节机构32，所述固定块31的右侧设有与产品外表面匹配的弧形槽311；所述调节机构32包括锁扣321、与锁扣321连接的连接轴322、与连接轴322连接的卡块323，所述锁扣321与转盘23销轴连接，所述卡块323朝向固定块31一侧呈弧形状且其与固定块31上的弧形槽311匹配；人们可以手动调整锁扣321进而使得连接轴322移动，卡块323随之移动，直至使得卡块323与固定块31配合对产品起到限位作用。
其中，安装工装3在对产品进行限位时，产品与安装工装3之间是没办法完成贴合的，因为完全贴合的话后续是没办法进行焊接的，然而如果不完全贴合的话产品可能会倾斜且会窜动，因此我们设计了限位机构4，其设有3个且阵列设置于安装工装3的外侧，进一步地，其包括安装块41、设置于安装块41上的伸缩气缸42、与伸缩气缸42连接的限位块43，所述安装块41固定安装于转盘23上，所述伸缩气缸42固定安装于安装块41上，所述限位块43的高度大于固定块31、卡块323的高度且小于产品的高度，所述工作台1上设有手柄44与限位机构4联动从而能够控制限位机构4工作；工作时，控制手柄44，其能够使得三个限位机构4同时工作，详细地，伸缩气缸42能够驱动限位块43移动，直至使得限位块43紧紧顶靠在产品上，使用方便，效率高，作用好。
限位机构4对产品进行固定时只能对产品的X方向及Y方向进行固定，但是其Z方向无法进行固定，因此我们设计了压紧机构5，其包括升降气缸51、与升降气缸51连接的升降杆52、与升降杆52连接的压紧块53，所述压紧块53上设有与产品上凸起匹配的凹槽，所述升降气缸51固定安装于工作台1上，所述升降杆52设置于旋转机构2的正上方；升降气缸51能够带动升降杆52上下移动，压紧块53随着升降杆52的移动而移动，直至工作时其能够紧紧顶靠在产品，其中调整机构9与升降杆52通过皮带连接，即调整机构9能够对升降杆52进行旋转进而方便其上的压紧块53上的凹槽与产品上的凸起对应，使得压紧块53能够对产品进行更好地压紧，方便后续地焊接。
下面将对焊接机构6的结构做详细地阐述，其包括第一X轴移动机构61、与第一X轴移动机构61连接的第一Z轴移动机构62、倾斜设置于第一X轴移动机构61上的焊接工装63；所述焊接工装63包括设置于第一X轴移动机构61上的第一移动气缸631、与第一移动气缸631连接的焊枪632，所述第一Z轴移动机构62固定安装于工作台1的侧面，所述第一X轴移动机构61滑动安装于第一Z轴移动机构62上，所述第一移动气缸631固定安装于第一X轴移动机构61上，第一X轴移动机构61、第一Z轴移动机构62的设置能够调整焊接工装63的位置，进而能够对安装工装3上的产品进行焊接。
下面将对电容测试机构7的结构做详细地阐述，其包括第二Z轴移动机构71、与第二Z轴移动机构71连接的第二X轴移动机构72、设置于第二X轴移动机构72上的测试爪73，所述第二X轴移动机构72滑动安装于第二Z轴移动机构71上，所述测试爪73朝向安装工装3上的产品；其中，为了更好地驱动测试爪73在第二X轴移动机构72上移动，所述测试爪73上还安装有驱动机构74，所述驱动机构74与测试爪73连接，驱动机构74能够带动测试爪73横向移动。
下面将对检测机构8的结构做详细地阐述，其包括第二移动气缸81、与第二移动气缸81连接的支撑块82、设置于支撑块82上的感应柱83、设置于支撑块82上且位于感应柱83上方的抵靠块84，所述第二移动气缸81固定安装于工作台1上，所述抵靠块84靠近安装工装3一侧呈弧形状，第二移动气缸81能够控制支撑块82前后移动，支撑块82移动进而能够带动感应柱83、抵靠块84移动，直至感应到产品，进而驱动焊接机构6、电容测试机构7工作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端盖焊接机构，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的旋转机构(2)、设置于旋转机构(2)上方的安装工装(3)、阵列设置于安装工装(3)外侧的限位机构(4)、设置于限位机构(4)上方的压紧机构(5)、设置于压紧机构(5)一侧且倾斜设置对准旋转机构(2)上方的焊接机构(6)、设置于限位机构(4)一侧且对准旋转机构(2)的电容测试机构(7)、设置于工作台(1)上且位于安装工装(3)的上方用于感应产品是否到位的检测机构(8)，所述安装工装(3)上放置有产品。
2.根据权利要求1所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述压紧机构(5)与调整机构(9)连接用于转动压紧机构(5)从而使其与安装工装(3)上的产品更好地匹配然后对产品进行压紧。
3.根据权利要求2所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述旋转机构(2)包括旋转电机(21)、设置于旋转电机(21)上方的旋转轴(22)、设置于旋转轴(22)上方的转盘(23)，所述安装工装(3)设置于转盘(23)正中间，所述旋转电机(21)通过支架安装于工作台(1)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述安装工装(3)包括设置于转盘(23)上方的固定块(31)、设置于固定块(31)一侧的调节机构(32)，所述固定块(31)的右侧设有与产品外表面匹配的弧形槽(311)；所述调节机构(32)包括锁扣(321)、与锁扣(321)连接的连接轴(322)、与连接轴(322)连接的卡块(323)，所述锁扣(321)与转盘(23)销轴连接，所述卡块(323)朝向固定块(31)一侧呈弧形状且其与固定块(31)上的弧形槽(311)匹配。
5.根据权利要求4所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述限位机构(4)设有3个且阵列设置于安装工装(3)的外侧，所述限位机构(4)包括安装块(41)、设置于安装块(41)上的伸缩气缸(42)、与伸缩气缸(42)连接的限位块(43)，所述安装块(41)固定安装于转盘(23)上，所述伸缩气缸(42)固定安装于安装块(41)上，所述限位块(43)的高度大于固定块(31)、卡块(323)的高度且小于产品的高度，所述工作台(1)上设有手柄(44)与限位机构(4)联动从而能够控制限位机构(4)工作。
6.根据权利要求5所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述压紧机构(5)包括升降气缸(51)、与升降气缸(51)连接的升降杆(52)、与升降杆(52)连接的压紧块(53)，所述压紧块(53)上设有与产品上凸起匹配的凹槽，所述升降气缸(51)固定安装于工作台(1)上，所述升降杆(52)设置于旋转机构(2)的正上方，所述调整机构(9)与升降杆(52)通过皮带连接进而能够带动升降杆(52)转动。
7.根据权利要求6所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述焊接机构(6)包括第一X轴移动机构(61)、与第一X轴移动机构(61)连接的第一Z轴移动机构(62)、倾斜设置于第一X轴移动机构(61)上的焊接工装(63)；所述焊接工装(63)包括设置于第一X轴移动机构(61)上的第一移动气缸(631)、与第一移动气缸(631)连接的焊枪(632)，所述第一Z轴移动机构(62)固定安装于工作台(1)的侧面，所述第一X轴移动机构(61)滑动安装于第一Z轴移动机构(62)上，所述第一移动气缸(631)固定安装于第一X轴移动机构(61)上。
8.根据权利要求7所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述电容测试机构(7)包括第二Z轴移动机构(71)、与第二Z轴移动机构(71)连接的第二X轴移动机构(72)、设置于第二X轴移动机构(72)上的测试爪(73)，所述第二X轴移动机构(72)滑动安装于第二Z轴移动机构(71)上，所述测试爪(73)朝向安装工装(3)上的产品。
9.根据权利要求8所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述测试爪(73)上还安装有驱动机构(74)，所述驱动机构(74)与测试爪(73)连接。
10.根据权利要求9所述的一种端盖焊接机构，其特征在于，所述检测机构(8)包括第二移动气缸(81)、与第二移动气缸(81)连接的支撑块(82)、设置于支撑块(82)上的感应柱(83)、设置于支撑块(82)上且位于感应柱(83)上方的抵靠块(84)，所述第二移动气缸(81)固定安装于工作台(1)上，所述抵靠块(84)靠近安装工装(3)一侧呈弧形状。
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