CN113877745A - 一种同平面多车协同的智能喷涂机器人 - Google Patents

一种同平面多车协同的智能喷涂机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113877745A
CN113877745A CN202111161547.6A CN202111161547A CN113877745A CN 113877745 A CN113877745 A CN 113877745A CN 202111161547 A CN202111161547 A CN 202111161547A CN 113877745 A CN113877745 A CN 113877745A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spray gun
spraying
stirring
motor
spraying robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111161547.6A
Other languages
English (en)
Inventor
万杨婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Linlv Information Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Linlv Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Linlv Information Technology Co ltd filed Critical Suzhou Linlv Information Technology Co ltd
Priority to CN202111161547.6A priority Critical patent/CN113877745A/zh
Publication of CN113877745A publication Critical patent/CN113877745A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/20—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising
    • B05B15/25—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising using moving elements, e.g. rotating blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
    • E04F21/08—Mechanical implements

Abstract

本发明公开了一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，包括研磨搅拌机构、喷涂位置调节机构和喷枪，所述喷枪安装在喷涂位置调节机构上，所述研磨搅拌机构通过管道与喷枪连接，所述研磨搅拌机构和喷涂位置调节机构上均设置有感应器。本发明，通过设置第一电机和涡轮，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题；通过设置喷涂位置调节机构，可调节喷枪的纵向高度、喷枪横向所在的位置以及喷枪的倾斜角度，从而可适应不同墙面的喷涂，使用更加方便。

Description

一种同平面多车协同的智能喷涂机器人
技术领域
本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体是一种同平面多车协同的智能喷涂机器人。
背景技术
喷涂机是目前工业生产以及家装领域比较常用的一种设备，其原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞做稳定连续的往复运动；对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。
现有的喷涂设备不便于调节喷枪的高度和角度，从而喷涂时局限性较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，包括研磨搅拌机构、喷涂位置调节机构和喷枪，所述喷枪安装在喷涂位置调节机构上，所述研磨搅拌机构通过管道与喷枪连接，所述研磨搅拌机构和喷涂位置调节机构上均设置有感应器。
优选的，所述研磨搅拌机构包括搅拌机构底座和壳体，所述搅拌机构底座顶端安装有壳体，所述壳体内设置有搅拌腔和安装腔，所述搅拌机构底座位于搅拌腔的底端安装有涡轮，所述搅拌机构底座位于涡轮一侧设置有控制器，所述壳体位于安装腔处安装有第一电机和第二电机，所述壳体一侧安装有液压机构，所述第一电机通过驱动机构与涡轮连接，涡轮通过连接管与液压机构连接，所述第二电机通过驱动机构与液压机构连接。
优选的，所述壳体远离液压机构一侧安装有推手。
优选的，所述搅拌机构底座底端安装有行走轮，所述搅拌机构底座内安装有驱动行走轮的电机。
优选的，所述喷涂位置调节机构包括调节机构底座，所述调节机构底座顶端平行安装有两个所述纵向滑轨，两个所述纵向滑轨均安装有滑动块，两个所述滑动块之间安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有滑动架，所述滑动架上转动安装有喷枪，所述滑动架一侧安装有用于驱动喷枪旋转的旋转电机。
优选的，所述纵向滑轨上安装有用于驱动滑动块的驱动机构，所述横向滑轨上安装有用于驱动滑动架的驱动机构。
优选的，所述调节机构底座底端安装有行走轮，所述调节机构底座内安装有驱动行走轮的电机。
优选的，所述感应器采用红外感应器。
优选的，所述喷枪包括喷枪开关、喷杆和喷嘴；所述喷杆两端分别安装有喷枪开关和喷嘴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置第一电机和涡轮，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题；
2、通过设置喷涂位置调节机构，可调节喷枪的纵向高度、喷枪横向所在的位置以及喷枪的倾斜角度，从而可适应不同墙面的喷涂，使用更加方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明研磨搅拌机构的结构示意图；
图3为本发明研磨搅拌机构的剖视图；
图4为本发明喷涂位置调节机构的结构示意图。
图中：1、研磨搅拌机构；2、喷涂位置调节机构；3、喷枪；101、搅拌机构底座；102、壳体；103、推手；104、搅拌腔；105、第一电机；106、第二电机；107、液压机构；108、控制器；109、涡轮；110、安装腔；201、调节机构底座；202、滑动块；203、纵向滑轨；204、横向滑轨；205、滑动架；206、旋转电机；301、喷枪开关；302、喷杆；303、喷嘴。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，包括研磨搅拌机构1、喷涂位置调节机构2和喷枪3，所述喷枪3安装在喷涂位置调节机构2上，所述研磨搅拌机构1通过管道与喷枪3连接，所述研磨搅拌机构1和喷涂位置调节机构2上均设置有感应器；所述研磨搅拌机构1包括搅拌机构底座101和壳体102，所述搅拌机构底座101顶端安装有壳体102，所述壳体102内设置有搅拌腔104和安装腔110，所述搅拌机构底座101位于搅拌腔104的底端安装有涡轮109，所述搅拌机构底座101位于涡轮109一侧设置有控制器108，所述壳体102位于安装腔110处安装有第一电机105和第二电机106，所述壳体102一侧安装有液压机构107，所述第一电机105通过驱动机构与涡轮109连接，涡轮109通过连接管与液压机构107连接，所述第二电机106通过驱动机构与液压机构107连接；所述壳体102远离液压机构107一侧安装有推手103；所述搅拌机构底座101底端安装有行走轮，所述搅拌机构底座101内安装有驱动行走轮的电机；所述喷涂位置调节机构2包括调节机构底座201，所述调节机构底座201顶端平行安装有两个所述纵向滑轨203，两个所述纵向滑轨203均安装有滑动块202，两个所述滑动块202之间安装有横向滑轨204，所述横向滑轨204上滑动安装有滑动架205，所述滑动架205上转动安装有喷枪3，所述滑动架205一侧安装有用于驱动喷枪3旋转的旋转电机206；所述纵向滑轨203上安装有用于驱动滑动块202的驱动机构，所述横向滑轨204上安装有用于驱动滑动架205的驱动机构；所述调节机构底座201底端安装有行走轮，所述调节机构底座201内安装有驱动行走轮的电机；所述感应器采用红外感应器；所述喷枪3包括喷枪开关207、喷杆208和喷嘴209；所述喷杆208两端分别安装有喷枪开关207和喷嘴209；通过设置第一电机105和涡轮109，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题；通过设置喷涂位置调节机构2，可调节喷枪3的纵向高度、喷枪3横向所在的位置以及喷枪3的倾斜角度，从而可适应不同墙面的喷涂，使用更加方便。
本发明的工作原理是：通过设置第一电机105和涡轮109，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题；通过设置喷涂位置调节机构2，可调节喷枪3的纵向高度、喷枪3横向所在的位置以及喷枪3的倾斜角度，从而可适应不同墙面的喷涂，使用更加方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，包括研磨搅拌机构(1)、喷涂位置调节机构(2)和喷枪(3)，其特征在于：所述喷枪(3)安装在喷涂位置调节机构(2)上，所述研磨搅拌机构(1)通过管道与喷枪(3)连接，所述研磨搅拌机构(1)和喷涂位置调节机构(2)上均设置有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述研磨搅拌机构(1)包括搅拌机构底座(101)和壳体(102)，所述搅拌机构底座(101)顶端安装有壳体(102)，所述壳体(102)内设置有搅拌腔(104)和安装腔(110)，所述搅拌机构底座(101)位于搅拌腔(104)的底端安装有涡轮(109)，所述搅拌机构底座(101)位于涡轮(109)一侧设置有控制器(108)，所述壳体(102)位于安装腔(110)处安装有第一电机(105)和第二电机(106)，所述壳体(102)一侧安装有液压机构(107)，所述第一电机(105)通过驱动机构与涡轮(109)连接，涡轮(109)通过连接管与液压机构(107)连接，所述第二电机(106)通过驱动机构与液压机构(107)连接。
3.根据权利要求2所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述壳体(102)远离液压机构(107)一侧安装有推手(103)。
4.根据权利要求2所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌机构底座(101)底端安装有行走轮，所述搅拌机构底座(101)内安装有驱动行走轮的电机。
5.根据权利要求1所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂位置调节机构(2)包括调节机构底座(201)，所述调节机构底座(201)顶端平行安装有两个所述纵向滑轨(203)，两个所述纵向滑轨(203)均安装有滑动块(202)，两个所述滑动块(202)之间安装有横向滑轨(204)，所述横向滑轨(204)上滑动安装有滑动架(205)，所述滑动架(205)上转动安装有喷枪(3)，所述滑动架(205)一侧安装有用于驱动喷枪(3)旋转的旋转电机(206)。
6.根据权利要求5所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述纵向滑轨(203)上安装有用于驱动滑动块(202)的驱动机构，所述横向滑轨(204)上安装有用于驱动滑动架(205)的驱动机构。
7.根据权利要求5所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述调节机构底座(201)底端安装有行走轮，所述调节机构底座(201)内安装有驱动行走轮的电机。
8.根据权利要求1所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述感应器采用红外感应器。
9.根据权利要求1所述的一种同平面多车协同的智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪(3)包括喷枪开关(207)、喷杆(208)和喷嘴(209)；所述喷杆(208)两端分别安装有喷枪开关(207)和喷嘴(209)。
CN202111161547.6A 2021-09-30 2021-09-30 一种同平面多车协同的智能喷涂机器人 Pending CN113877745A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111161547.6A CN113877745A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种同平面多车协同的智能喷涂机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111161547.6A CN113877745A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种同平面多车协同的智能喷涂机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113877745A true CN113877745A (zh) 2022-01-04

Family

ID=79004848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111161547.6A Pending CN113877745A (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种同平面多车协同的智能喷涂机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113877745A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3034412A1 (de) * 1980-09-12 1982-04-22 Antonio Ing.(grad.) 4830 Gütersloh Corona Vorrichtung zum verspruehen einer fluessigkeits-pulvermischung
CN204685336U (zh) * 2015-06-09 2015-10-07 刘惠英 一种快速喷涂机
CN207254623U (zh) * 2017-09-05 2018-04-20 昆山星苗涂装设备有限公司 一种全方位自动喷涂装置
CN109680909A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 临海市天马装璜材料厂 一种墙面喷涂装置
CN211817748U (zh) * 2020-04-07 2020-10-30 合肥工业大学 高层楼宇外壁智能喷涂机器人
CN212943573U (zh) * 2020-06-23 2021-04-13 杭州高利塑业有限公司 一种便于清洗的化工涂料喷涂装置
CN113338587A (zh) * 2021-06-29 2021-09-03 湖南海擎智能科技有限责任公司 建筑墙面浆料自动喷涂系统及自动喷涂方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3034412A1 (de) * 1980-09-12 1982-04-22 Antonio Ing.(grad.) 4830 Gütersloh Corona Vorrichtung zum verspruehen einer fluessigkeits-pulvermischung
CN204685336U (zh) * 2015-06-09 2015-10-07 刘惠英 一种快速喷涂机
CN207254623U (zh) * 2017-09-05 2018-04-20 昆山星苗涂装设备有限公司 一种全方位自动喷涂装置
CN109680909A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 临海市天马装璜材料厂 一种墙面喷涂装置
CN211817748U (zh) * 2020-04-07 2020-10-30 合肥工业大学 高层楼宇外壁智能喷涂机器人
CN212943573U (zh) * 2020-06-23 2021-04-13 杭州高利塑业有限公司 一种便于清洗的化工涂料喷涂装置
CN113338587A (zh) * 2021-06-29 2021-09-03 湖南海擎智能科技有限责任公司 建筑墙面浆料自动喷涂系统及自动喷涂方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
范培耕: "《金属材料工程实习实训教程》", 31 August 2011, 冶金工业出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208494661U (zh) 一种机械自动化喷涂装置
CN106807578A (zh) 一种木材表面纹路成型喷漆自动化设备
CN205290701U (zh) 一种应用于铝板表面处理的全自动喷砂机
CN113877745A (zh) 一种同平面多车协同的智能喷涂机器人
CN105538165A (zh) 一种应用于铝板表面处理的全自动喷砂机
CN209613374U (zh) 一种门窗生产加工用板材喷漆装置
CN218742724U (zh) 一种管道内衬专用喷涂机
CN216609585U (zh) 一种建筑装饰用无尘钻孔设备
CN114345605A (zh) 一种用于轴组的自动喷漆设备
CN214052173U (zh) 一种钢结构涂装装置
CN113153412B (zh) 一种采矿用防尘方法及装置
CN210496990U (zh) 一种用于铜杆生产的表面喷涂装置
CN111809837B (zh) 一种喷涂抹灰系统及方法
CN205413456U (zh) 一种工业地坪自动喷涂机
CN211974217U (zh) 一种节能环保的喷涂机
CN216173540U (zh) 一种采用液压技术的研磨喷涂一体化机器人
CN201572713U (zh) 水平往复自动喷涂机
CN207931404U (zh) 机器人装胎压下辅助设备
CN205999463U (zh) 一种超音速火焰自动喷涂机
CN212633194U (zh) 再生钢铁镀膜喷涂装置
CN110052965A (zh) 一种服装喷砂图案加工方法及其装置
CN219187402U (zh) 4枪6轴联动转盘式喷涂机
CN219943345U (zh) 一种便于调节的喷涂机械手
CN220539132U (zh) 一种建筑施工室内喷涂装置
CN220215404U (zh) 一种用于水性喷涂的往复机结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220104