CN113876342A - 一种乳腺压迫器及乳腺疾病检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳腺压迫器及乳腺疾病检测仪，涉及到医疗设备技术领域，包括压迫板组件，压迫板组件包括第一压迫板和第二压迫板，第一压迫板和第二压迫板之间连接有驱动组件，驱动组件用于第一压迫板和第二压迫板相互靠近对乳腺压迫；第一压迫板上滑动安装有多个压迫球组件，第一压迫板上安装有液压控制系统和压力监测系统，液压系统用于驱动压迫球组件在第一压迫板上滑动，压力监测系统用于监测压迫球组件对乳腺施加的压迫力。本发明结构合理，乳腺提供不同的压迫力，适应不同大写和形状的乳腺，根据乳腺的结构不同，对乳腺的每一处施加不同的压力，提高压迫时的舒适性，并且对乳腺压迫时更加均匀，提高检查精度。

Description

一种乳腺压迫器及乳腺疾病检测仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种乳腺压迫器及乳腺疾病检测仪。

背景技术

乳腺疾病是女性的多发病症之一，特别是随着现代都市生活节奏的加快，女性面对的生活压力、工作压力加重，乳腺疾病的发病率在逐年升高，严重的乳腺疾病可能导致乳腺癌。据不完全调查统计显示，乳腺疾病的发病率和死亡率也都成上升趋势。其实，大部分乳腺癌患者的死亡原因就是因为没有及时发现，错过了最佳治疗时机，因此，对广大女性进行乳腺普查、乳腺疾病早发现、早期诊断对于女性健康是十分必要的，乳腺检测仪器用于检查被检查人的乳腺是否存在病变等，以确认该被检查人是否健康，本发明基于长期致力于乳腺癌的基础研究及综合治疗，依托于在研重庆市自然科学基金面上项目（cstc2021jcyj-msxmX1031），提供了一种乳腺压迫器及乳腺疾病检测仪，以期对乳腺癌的早期发现和治疗提供一种新的技术方案。

乳腺钼靶，全称乳腺钼靶X线摄影检查，又称钼钯检查，是诊断乳腺疾病的首选和最简便、最可靠的无创性检测手段，痛苦相对较小，简便易行，且分辨率高，重复性好，留取的图像可供前后对比，不受年龄、体形的限制，已作为常规的乳腺外科检查。

压迫器作为乳腺钼靶检查中重要的辅助医疗器械，其直接与人体乳房组织接触并压迫乳房组织。现有的压迫器为了提高对乳房组织的压迫性能，压迫板中与乳房组织直接接触的板面设置为流线形的曲面，以补偿乳房组织在厚度上的不均匀性，由于患者乳房组织的多样性，现有的压迫板还无法准确的配适不同患者的乳房组织，无法实现对不同尺寸和形状乳房组织的充分压迫，导致病灶跟腺体重叠在一起得不到完成显示，降低了检查结果的精度，因此，本申请提供了一种乳腺压迫器及乳腺疾病检测仪来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种乳腺压迫器及乳腺疾病检测仪，乳腺提供不同的压迫力，适应不同大写和形状的乳腺，根据乳腺的结构不同，对乳腺的每一处施加不同的压力，提高压迫时的舒适性，并且对乳腺压迫时更加均匀，提高检查精度。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种乳腺压迫器，用于与乳腺疾病检测仪配合以辅助检测乳腺组织，包括压迫板组件，所述压迫板组件包括第一压迫板和第二压迫板，所述第一压迫板和所述第二压迫板之间连接有驱动组件，所述驱动组件用于所述第一压迫板和所述第二压迫板相互靠近对乳腺压迫；

所述第一压迫板上滑动安装有多个压迫球组件，所述第一压迫板上安装有液压控制系统和压力监测系统，所述液压系统用于驱动所述压迫球组件在所述第一压迫板上滑动，所述压力监测系统用于监测所述压迫球组件对乳腺施加的压迫力。

优选的，所述压迫球组件包括固定连接于所述第一压迫板内的多个活塞筒，所述活塞筒上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述压迫杆，所述压迫杆的底端固定连接有压迫头，所述滑槽的内壁上开设有放置槽，所述放置槽内设置有压迫弹簧，所述压迫弹簧的一端与所述压迫杆的顶端固定连接；

所述液压系统包括固定连接于所述第一压迫板内部的油泵和油箱，所述活塞筒内开设有油腔，所述油腔内滑动连接有活塞，所述压迫弹簧的另一端与所述活塞的底端固定连接，多个所述活塞筒的底端均固定连接有与所述油腔相连通的注油分支管，所述油泵的出油端通过管道分别与多个所述注油分支管相连接，所述油泵的进油端与所述油箱相连接，所述注油分支管上设置有控制阀；所述驱动组件均与所述第一压迫板和所述第二压迫板相连接；

所述活塞的顶端外径与所述活塞筒的内径相同，且配合位置处设置有密封圈，所述活塞的底端外径大于所述压迫弹簧的外径，且小于所述放置槽的内径；

所述油泵和所述油腔均通过多个螺栓与所述第一压迫板固定连接；

所述压力监测系统包括压力传感器，所述压力传感器用于监测所述压迫头对乳腺施加的压迫力。

优选的，每个所述压迫头内均设置有放置腔，所述放置腔内设置有加热器，所述加热器通过导线与外部电源电性连接，所述压迫头为橡胶材质，所述第一压迫板的顶部设置有盖板，所述盖板通过卡块与所述第一压迫板卡合连接。

优选的，所述驱动组件包括固定连接于所述第一压迫板一侧的固定板，所述固定板的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述转动轴上转动连接有螺纹杆，所述从动齿轮固定套接在所述螺纹杆上，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管上固定套接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接在所述第二压迫板的一侧上，所述转动轴上固定连接有导向杆，所述导向杆的一端贯穿所述滑轨，所述滑杆和所述滑轨之间设置有移动组件，所述移动组件用于所述滑杆在所述滑轨上滑动。

优选的，所述移动组件包括固定连接于所述滑轨一侧侧壁上的安装支架，所述安装支架上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有驱动齿条，所述驱动齿条固定连接在所述滑杆的侧壁上。

优选的，还包括支撑架，所述转动轴的一端与所述支撑架转动连接，所述转动轴的一端固定连接有把手，所述支撑架的侧壁上固定连接有螺管，所述螺管上螺纹连接有螺纹压杆，所述螺纹压杆的一端与所述转动轴的侧壁相抵触，所述螺纹压杆的另一端固定连接有转盘；

所述支撑架包括立柱，所述立柱的底端固定连接有底座，所述立柱的顶端固定连接有方形块，所述转动轴与所述方形块转动连接。

本申请还公开了一种乳腺疾病检测仪，包括乳腺X光拍摄仪、显示器，所述乳腺X光拍摄仪位于所述第二压迫板的上方，所述显示器用于显示乳腺X光拍摄仪摄影图片，还包括控制器，所述控制器与所述压力监测系统、所述液压系统、所述移动组件、所述驱动组件信号连接。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，多个压迫头与乳腺表面接触，随着驱动组件的作用，多个压迫头充分对乳腺进行压迫，通过压力传感器监测到与乳腺表面接触的每个压迫头受到的反向压力，启动油泵，油泵将油箱内的液压油通过管道和多个注油分支管根据控制阀分别注入至多个活塞筒内的油腔内，推动活塞移动，活塞移动推动压迫弹簧移动，压迫弹簧移动推动压迫杆移动，从而实现压迫杆带动压迫头移动，对乳腺提供不同的压迫力，一方面适应不同大写和形状的乳腺，另一方面根据乳腺的结构不同，对乳腺的每一处施加不同的压力，提高压迫时的舒适性，并且对乳腺压迫时更加均匀，提高检查精度；

2、本发明中，第一伺服电机的输出端转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与驱动齿条相互啮合，带动驱动齿条使滑杆在滑轨上进行滑动，滑杆移动带动第二压迫板移动，第二压迫板移动实现配合第一压迫板从乳腺根部至乳头方向移动，对乳腺提供一定的拉力，将乳腺摊平，进一步提高了对乳腺检查的精度；

3、本发明中，放置腔内设置有加热器，加热器通过导线与外部电源电性连接，压迫头为橡胶材质，这样设置的好处是，在天气冷的时候，实现对每个压迫头进行加热，避免压迫头冰凉与乳腺接触时带来不适感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为乳腺压迫器第一视角立体结构示意图；

图2为乳腺压迫器第二视角立体结构示意图；

图3为压迫板组件放大立体结构示意图；

图4为压迫板组件内部放大立体结构示意图；

图5为第一压迫板局部剖开放大立体结构示意图；

图6为图5中A处放大结构示意图。

图中：1、第一压迫板；2、第二压迫板；3、压迫杆；4、压迫头；5、滑杆；6、滑轨；7、支撑架；8、固定板；9、第一伺服电机；10、驱动齿轮；11、驱动齿条；12、转动轴；13、安装板；14、第二伺服电机；15、螺纹杆；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、导向杆；19、活塞筒；20、油泵；21、油箱；22、注油分支管；23、加热器；24、压迫弹簧；25、活塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-6所示的一种乳腺压迫器，用于与乳腺疾病检测仪配合以辅助检测乳腺组织，包括压迫板组件，压迫板组件包括第一压迫板1和第二压迫板2，第一压迫板1和第二压迫板2之间连接有驱动组件，驱动组件用于第一压迫板1和第二压迫板2相互靠近对乳腺压迫；

第一压迫板1上滑动安装有多个压迫球组件，第一压迫板1上安装有液压控制系统和压力监测系统，液压系统用于驱动压迫球组件在第一压迫板1上滑动，压力监测系统用于监测压迫球组件对乳腺施加的压迫力。

作为本实施例中的一种实施方式，压迫球组件包括固定连接于第一压迫板1内的多个活塞筒19，活塞筒19上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有压迫杆3，压迫杆3的底端固定连接有压迫头4，滑槽的内壁上开设有放置槽，放置槽内设置有压迫弹簧24，压迫弹簧24的一端与压迫杆3的顶端固定连接；液压系统包括固定连接于第一压迫板1内部的油泵20和油箱21，活塞筒19内开设有油腔，油腔内滑动连接有活塞25，压迫弹簧24的另一端与活塞25的底端固定连接，多个活塞筒19的底端均固定连接有与油腔相连通的注油分支管22，油泵20的出油端通过管道分别与多个注油分支管22相连接，油泵20的进油端与油箱21相连接，注油分支管22上设置有控制阀；驱动组件均与第一压迫板1和第二压迫板2相连接；活塞25的顶端外径与活塞筒19的内径相同，且配合位置处设置有密封圈，活塞25的底端外径大于压迫弹簧24的外径，且小于放置槽的内径；油泵20和油腔21均通过多个螺栓与第一压迫板1固定连接；压力监测系统包括压力传感器，压力传感器用于监测压迫头4对乳腺施加的压迫力，通过驱动组件使第一压迫板1和第二压迫板2相互靠近移动，对乳腺进行压迫，首先多个压迫头4与乳腺表面接触，随着驱动组件的作用，多个压迫头4充分对乳腺进行压迫，通过压力传感器监测到与乳腺表面接触的每个压迫头4受到的反向压力，启动油泵20，油泵20将油箱21内的液压油通过管道和多个注油分支管22根据控制阀分别注入至多个活塞筒19内的油腔内，推动活塞25移动，活塞25移动推动压迫弹簧24移动，压迫弹簧24移动推动压迫杆3移动，从而实现压迫杆3带动压迫头4移动，对乳腺提供不同的压迫力，一方面适应不同大写和形状的乳腺，另一方面根据乳腺的结构不同，对乳腺的每一处施加不同的压力，提高压迫时的舒适性，并且对乳腺压迫时更加均匀，提高检查精度。

在本实施例中，每个压迫头4内均设置有放置腔，放置腔内设置有加热器23，加热器23通过导线与外部电源电性连接，压迫头4为橡胶材质，第一压迫板1的顶部设置有盖板，盖板通过卡块与第一压迫板1卡合连接，这样设置的好处是，在天气冷的时候，实现对每个压迫头4进行加热，避免压迫头4冰凉与乳腺接触时带来不适感。

作为本实施例中的一种实施方式，驱动组件包括固定连接于第一压迫板1一侧的固定板8，固定板8的一侧固定连接有转动轴12，转动轴12的一侧固定连接有安装板13，安装板13上固定连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端固定连接有主动齿轮16，主动齿轮16的一侧啮合有从动齿轮17，转动轴12上转动连接有螺纹杆15，从动齿轮17固定套接在螺纹杆15上，螺纹杆15上螺纹连接有螺纹管，螺纹管上固定套接有滑轨6，滑轨6上滑动连接有滑杆5，滑杆5的一端固定连接在第二压迫板2的一侧上，转动轴12上固定连接有导向杆18，导向杆18的一端贯穿滑轨6，滑杆5和滑轨6之间设置有移动组件，移动组件用于滑杆5在滑轨6上滑动，第二伺服电机14的输出端转动带动主动齿轮16转动，主动齿轮16与从动齿轮17相啮合，从而带动从动齿轮17时螺纹杆15转动，在导向杆18的导向作用下，使螺纹管带动第一压迫板1相对导向杆18进行移动，实现第一压迫板1和第二压迫板2相互靠近或者远离移动，实现对乳腺进行压迫。

作为本实施例中的一种实施方式，移动组件包括固定连接于滑轨6一侧侧壁上的安装支架，安装支架上固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端固定连接有驱动齿轮10，驱动齿轮10的一侧啮合有驱动齿条11，驱动齿条11固定连接在滑杆5的侧壁上，第一伺服电机9的输出端转动带动驱动齿轮10转动，驱动齿轮10与驱动齿条11相互啮合，带动驱动齿条11使滑杆5在滑轨6上进行滑动，滑杆5移动带动第二压迫板2移动，第二压迫板2移动实现配合第一压迫板1从乳腺根部至乳头方向移动，对乳腺提供一定的拉力，将乳腺摊平，进一步提高了对乳腺检查的精度。

作为本实施例中的一种实施方式，还包括支撑架7，转动轴12的一端与支撑架7转动连接，转动轴12的一端固定连接有把手，支撑架7的侧壁上固定连接有螺管，螺管上螺纹连接有螺纹压杆，螺纹压杆的一端与转动轴12的侧壁相抵触，螺纹压杆的另一端固定连接有转盘，支撑架7包括立柱，立柱的底端固定连接有底座，立柱的顶端固定连接有方形块，转动轴12与方形块转动连接，转动把手使转动轴12相对支撑架7转动，从而调节压迫板组件的角度，并通过螺纹压杆进行相对位置固定，实现对乳腺不同的角度压迫检查。

一种乳腺疾病检测仪，包括乳腺X光拍摄仪、显示器，乳腺X光拍摄仪位于第二压迫板2的上方，显示器用于显示乳腺X光拍摄仪摄影图片，还包括控制器，控制器与压力监测系统、液压系统、移动组件、驱动组件信号连接。

本发明工作原理：

检测者面朝检测仪站立，使乳腺夹持于第一压迫板1和第二压迫板2之间，乳腺的根部夹持在第一压迫板1和第二压迫板2的与滑杆5相对的一端，第二伺服电机14的输出端转动带动主动齿轮16转动，主动齿轮16与从动齿轮17相啮合，从而带动从动齿轮17时螺纹杆15转动，在导向杆18的导向作用下，使螺纹管带动第一压迫板1相对导向杆18进行移动，实现第一压迫板1和第二压迫板2相互靠近或者远离移动，实现对乳腺进行压迫，首先多个压迫头4与乳腺表面接触，随着驱动组件的作用，多个压迫头4充分对乳腺进行压迫，通过压力传感器监测到与乳腺表面接触的每个压迫头4受到的反向压力，启动油泵20，油泵20将油箱21内的液压油通过管道和多个注油分支管22根据控制阀分别注入至多个活塞筒19内的油腔内，推动活塞25移动，活塞25移动推动压迫弹簧24移动，压迫弹簧24移动推动压迫杆3移动，从而实现压迫杆3带动压迫头4移动，对乳腺提供不同的压迫力，一方面适应不同大写和形状的乳腺，另一方面根据乳腺的结构不同，对乳腺的每一处施加不同的压力，提高压迫时的舒适性，并且对乳腺压迫时更加均匀，提高检查精度；

伺服电机9的输出端转动带动驱动齿轮10转动，驱动齿轮10与驱动齿条11相互啮合，带动驱动齿条11使滑杆5在滑轨6上进行滑动，滑杆5移动带动第二压迫板2移动，第二压迫板2移动实现配合第一压迫板1从乳腺根部至乳头方向移动，对乳腺提供一定的拉力，将乳腺摊平，进一步提高了对乳腺检查的精度；

最后通过乳腺X光拍摄仪对乳腺进行检查。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种乳腺压迫器，用于与乳腺疾病检测仪配合以辅助检测乳腺组织，其特征在于：包括压迫板组件，所述压迫板组件包括第一压迫板（1）和第二压迫板（2），所述第一压迫板（1）和所述第二压迫板（2）之间连接有驱动组件，所述驱动组件用于所述第一压迫板（1）和所述第二压迫板（2）相互靠近对乳腺压迫；

所述第一压迫板（1）上滑动安装有多个压迫球组件，所述第一压迫板（1）上安装有液压控制系统和压力监测系统，所述液压系统用于驱动所述压迫球组件在所述第一压迫板（1）上滑动，所述压力监测系统用于监测所述压迫球组件对乳腺施加的压迫力。

2.根据权利要求1的一种乳腺压迫器，其特征在于：所述压迫球组件包括固定连接于所述第一压迫板（1）内的多个活塞筒（19），所述活塞筒（19）上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述压迫杆（3），所述压迫杆（3）的底端固定连接有压迫头（4），所述滑槽的内壁上开设有放置槽，所述放置槽内设置有压迫弹簧（24），所述压迫弹簧（24）的一端与所述压迫杆（3）的顶端固定连接；

所述液压系统包括固定连接于所述第一压迫板（1）内部的油泵（20）和油箱（21），所述活塞筒（19）内开设有油腔，所述油腔内滑动连接有活塞（25），所述压迫弹簧（24）的另一端与所述活塞（25）的底端固定连接，多个所述活塞筒（19）的底端均固定连接有与所述油腔相连通的注油分支管（22），所述油泵（20）的出油端通过管道分别与多个所述注油分支管（22）相连接，所述油泵（20）的进油端与所述油箱（21）相连接，所述注油分支管（22）上设置有控制阀；所述驱动组件均与所述第一压迫板（1）和所述第二压迫板（2）相连接；

所述活塞（25）的顶端外径与所述活塞筒（19）的内径相同，且配合位置处设置有密封圈，所述活塞（25）的底端外径大于所述压迫弹簧（24）的外径，且小于所述放置槽的内径；

所述油泵（20）和所述油腔（21）均通过多个螺栓与所述第一压迫板（1）固定连接；

所述压力监测系统包括压力传感器，所述压力传感器用于监测所述压迫头（4）对乳腺施加的压迫力。

3.根据权利要求2的一种乳腺压迫器，其特征在于：每个所述压迫头（4）内均设置有放置腔，所述放置腔内设置有加热器（23），所述加热器（23）通过导线与外部电源电性连接，所述压迫头（4）为橡胶材质，所述第一压迫板（1）的顶部设置有盖板，所述盖板通过卡块与所述第一压迫板（1）卡合连接；压迫杆（3）带动压迫头（4）移动，对乳腺提供不同的压迫力，一方面适应不同大小和形状的乳腺，另一方面根据乳腺的结构不同，对乳腺的每一处施加不同的压力，提高压迫时的舒适性，并使对乳腺的压迫更加均匀，提高检查精度。

4.根据权利要求2的一种乳腺压迫器，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接于所述第一压迫板（1）一侧的固定板（8），所述固定板（8）的一侧固定连接有转动轴（12），所述转动轴（12）的一侧固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上固定连接有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出端固定连接有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）的一侧啮合有从动齿轮（17），所述转动轴（12）上转动连接有螺纹杆（15），所述从动齿轮（17）固定套接在所述螺纹杆（15）上，所述螺纹杆（15）上螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管上固定套接有滑轨（6），所述滑轨（6）上滑动连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的一端固定连接在所述第二压迫板（2）的一侧上，所述转动轴（12）上固定连接有导向杆（18），所述导向杆（18）的一端贯穿所述滑轨（6），所述滑杆（5）和所述滑轨（6）之间设置有移动组件，所述移动组件用于所述滑杆（5）在所述滑轨（6）上滑动。

5.根据权利要求4的一种乳腺压迫器，其特征在于：所述移动组件包括固定连接于所述滑轨（6）一侧侧壁上的安装支架，所述安装支架上固定连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出端固定连接有驱动齿轮（10），所述驱动齿轮（10）的一侧啮合有驱动齿条（11），所述驱动齿条（11）固定连接在所述滑杆（5）的侧壁上；检测者面朝检测仪站立，使乳腺夹持于第一压迫板（1）和第二压迫板（2）之间，乳腺的根部夹持在第一压迫板（1）和第二压迫板（2）的与滑杆（5）相对的一端，第一伺服电机（9）的输出端转动带动驱动齿轮（10）转动，驱动齿轮（10）与驱动齿条（11）相互啮合，带动驱动齿条（11）使滑杆（5）在滑轨（6）上进行滑动，滑杆（5）移动带动第二压迫板（2）移动，第二压迫板（2）移动实现配合第一压迫板（1）从乳腺根部至乳头方向移动，对乳腺提供一定的拉力，将乳腺摊平。

6.根据权利要求4的一种乳腺压迫器，其特征在于：还包括支撑架（7），所述转动轴（12）的一端与所述支撑架（7）转动连接，所述转动轴（12）的一端固定连接有把手，所述支撑架（7）的侧壁上固定连接有螺管，所述螺管上螺纹连接有螺纹压杆，所述螺纹压杆的一端与所述转动轴（12）的侧壁相抵触，所述螺纹压杆的另一端固定连接有转盘；

所述支撑架（7）包括立柱，所述立柱的底端固定连接有底座，所述立柱的顶端固定连接有方形块，所述转动轴（12）与所述方形块转动连接。

7.一种乳腺疾病检测仪，根据权利要求1-6任意一项所述的乳腺压迫器，其特征在于：包括乳腺X光拍摄仪、显示器，所述乳腺X光拍摄仪位于所述第二压迫板2的上方，所述显示器用于显示乳腺X光拍摄仪摄影图片，还包括控制器，所述控制器与所述压力监测系统、所述液压系统、所述移动组件、所述驱动组件信号连接。

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