CN210019550U - 一种穿刺活检定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺活检定位装置，上下调节结构固定安装于直线驱动结构并能够在直线驱动结构的驱动下直线移动，转动结构转动安装于上下调节结构并通过上下调节结构调节高度，夹持结构安装于转动结构并随转动结构转动，两自动对正结构固定安装于夹持结构，B超被夹持于自动对正结构中，进针角度调节机构固定安装于转动结构上，自动进针结构安装于进针角度调节结构，活检针安装于自动进针结构并能在进针角度调节结构的带动下调节进针角度，角度调节好之后，自动进针结构只需要沿着此角度，将活检针插入病人体内进行取样，定位更精准快捷，从而提高穿刺活检的成功率。

Description

一种穿刺活检定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其是涉及一种穿刺活检定位装置。

背景技术

骨与软组织肿瘤是严重危害人类健康及生命的疾病，近年来发病率逐渐上升，且发病年龄逐渐下降，早期发现、正确的诊断、及时治疗对以后有重要的影响。随着检查手段及方法的不断提高，使诊断的正确率逐渐提高，但仍有很大一部分肿瘤不具备典型的影像学特点，诊断困难。正确的诊断需要临床、影像及病理三结合。其中，病理诊断对治疗方案的选择起着关键作用。在临床应用方面，B超可以清晰地显示各脏器及周围器官的各种断面像，由于图像富于实体感，接近于解剖的真实结构，所以应用超声可以早期明确诊断。

穿刺活检配合B超检查是获取病理诊断的主要途径。因为恶性肿瘤的保肢治疗已成为主要趋势，这就要求活检时对取材途径、方法有更严格的要求。不正确的活检，往往因取材时造成肿瘤对局部重要结构如血管、神经束的污染，使肿瘤无法彻底切除而导致保肢治疗失败。因此穿刺活检前，应对肿瘤的性质、分期及治疗有充分的了解，进行充分的术前计划，并确保取材的针道位于手术切口上，以便能在手术时完整切除。所以大量文献均强调穿刺活检应由经验丰富的专科医师操作，且最好由主刀医生亲自进行活检操作，以提高穿刺活检准确率，减少并发症。但是，如果仅仅依靠经验丰富的医生是远远不够的，最好可以提高辅助医疗器械的定位精度，提高穿刺活检成功率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定位精度高、能够提高穿刺活检成功率的穿刺活检定位装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种穿刺活检定位装置，包括B超、活检针、直线驱动结构、上下调节结构、转动结构、夹持结构、两自动对正结构、进针角度调节结构及自动进针结构，所述上下调节结构固定安装于直线驱动结构并能够在所述直线驱动结构的驱动下直线移动，所述转动结构转动安装于所述上下调节结构并通过所述上下调节结构调节高度，所述夹持结构安装于所述转动结构并随所述转动结构转动，两自动对正结构固定安装于所述夹持结构，所述B超被夹持于所述自动对正结构中，所述进针角度调节机构固定安装于所述转动结构上，所述自动进针结构安装于所述进针角度调节结构，所述活检针安装于所述自动进针结构并能在所述进针角度调节结构的带动下调节进针角度。

进一步地，所述直线驱动结构包括底板、直线驱动件、第一联轴器、第一导螺杆、第一导螺杆配合件、第一滑块、第一滑轨及壳体，所述直线驱动件固定于所述底板，所述第一滑轨固定于所述底板，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一联轴器两端分别固定于所述直线驱动件及所述第一导螺杆，所述第一导螺杆与所述第一导螺杆配合件螺纹配合，所述第一导螺杆配合件固定于所述壳体上。

进一步地，所述直线驱动结构第一连接板，所述壳体固定于所述第一滑块，所述第一连接板固定于所述壳体，所述上下调节结构包括卡箍、套筒、第一弹性件及连接杆，所述第一连接板与所述卡箍固定连接，所述卡箍固定于所述套筒，所述第一弹性件收容于所述套筒，所述连接杆部分收容于所述套筒并与所述第一弹性件抵触，通过所述第一弹性件调节所述连接杆的高度。

进一步地，所述上下调节结构还包括两连接环，两所述连接环分别固定于所述套筒，所述卡箍位于两所述连接环之间并与所述连接环固定。

进一步地，所述转动结构包括第二连接板、安装板、旋转驱动件、转盘及传动件，所述第二连接板与所述连接杆固定连接，所述安装板固定安装于所述第二连接板，所述旋转驱动件固定安装于所述安装板，所述转盘转动安装于所述安装板，所述传动件与所述旋转驱动件及所述转盘配合使所述旋转驱动件带动所述转盘相对所述安装板转动。

进一步地，所述夹持结构包括支撑板、两夹持组件及第二滑轨，所述支撑板固定于所述转盘，每一所述夹持组件包括夹持驱动件、第二联轴器、第二导螺杆及夹紧连杆，所述夹持驱动件固定于所述支撑板，所述第二导螺杆通过所述第二联轴器与所述夹持驱动件连接，所述第二滑轨固定安装于两所述夹持驱动件之间，所述夹紧连杆滑动安装于所述第二滑轨并与所述第二导螺杆配合。

进一步地，每一所述自动对正结构包括夹持件、夹紧转动块及第二弹性件，所述夹紧转动块转动安装于所述夹持件，所述第二弹性件两端分别与所述夹持件及所述夹紧转动块固定。

进一步地，所述夹紧转动块包括覆层，所述自动对正结构还包括转动安装于所述夹紧转动块的滚柱，所述B超被夹持于所述覆层之间。

进一步地，所述进针角度调节结构包括支撑架、角度调节驱动件、蜗杆、传动齿轮及摇臂，所述角度调节驱动件固定安装于所述支撑架，所述蜗杆固定于所述角度调节驱动件的输出轴，所述传动齿轮转动安装于所述支撑架并与所述蜗杆啮合，所述摇臂转动安装于所述传动齿轮。

进一步地，所述自动进针结构包括外壳、进针驱动件、传动组件、第三联轴器、第三导螺杆及针座，所述外壳转动安装于所述支撑架并与所述摇臂连接，所述进针驱动件固定安装于所述外壳，所述针座滑动安装于所述外壳并与所述第三导螺杆螺纹配合，所述进针驱动件通过所述传动组件带动所述第三联轴器及第三导螺杆转动，从而使所述针座相对所述外壳滑动，所述活检针安装于所述针座实现进针。

相比现有技术，本实用新型穿刺活检定位装置的上下调节结构固定安装于直线驱动结构并能够在直线驱动结构的驱动下直线移动，转动结构转动安装于上下调节结构并通过上下调节结构调节高度，夹持结构安装于转动结构并随转动结构转动，B超被夹持于夹持结构中，自动进针结构安装于进针角度调节结构，活检针安装于自动进针结构并能在进针角度调节结构的带动下调节进针角度，B超既可以线性运动，也可以原地旋转，扫描出的三维影像更全面，确定病变位置，然后进针角度调节结构调节进针角度，角度调节好之后，自动进针结构只需要沿着此角度，将活检针插入病人体内进行取样，定位更精准快捷，从而提高穿刺活检的成功率。

附图说明

图1为本实用新型穿刺活检定位装置的一立体图；

图2为图1的穿刺活检定位装置的一局部结构示意图；

图3为图2的穿刺活检定位装置的部分结构剖视图；

图4为图1的穿刺活检定位装置的另一局部结构示意图；

图5为图1的穿刺活检定位装置的自动对正结构的一立体图；

图6为图1的穿刺活检定位装置的又一局部结构示意图；

图7为图6的穿刺活检定位装置的进针角度调节结构的一立体图；

图8为图6的穿刺活检定位装置的自动进针结构的一立体图。

图中：10、直线驱动结构；11、底板；12、直线驱动件；13、第一联轴器；14、第一导螺杆；15、第一滑块；16、壳体；17、第一连接板；18、第一滑轨；19、第一导螺杆配合件；20、上下调节结构；21、顶盖；22、套筒；23、连接环；24、卡箍；25、连接杆；26、第一弹性件；30、转动结构；31、第二连接板；32、安装板；33、旋转驱动件；34、转盘；35、传动件；40、夹持结构；41、支撑板；42、夹持组件；421、夹持驱动件；422、第二联轴器；423、第二导螺杆；424、第二滑块；425、夹紧连杆；43、第二滑轨；50、自动对正结构；51、夹持件；510、连接臂；511、主体；512、支撑块；52、夹紧转动块；520、覆层；53、第二弹性件；54、滚柱；60、进针角度调节结构；61、支撑架；62、角度调节驱动件；63、蜗杆；64、传动齿轮；65、摇臂；70、自动进针结构；71、外壳；710、进针引导座；72、进针驱动件；73、传动组件；730、第一齿轮；731、第二齿轮；74、第三联轴器；75、第三导螺杆；76、针座；80、B超。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，本实用新型一种穿刺活检定位装置包括直线驱动结构10、上下调节结构20、转动结构30、夹持结构40、自动对正结构50、进针角度调节结构60、自动进针结构70、B超80。

直线驱动结构10包括底板11、直线驱动件12、第一联轴器13、第一导螺杆14、第一滑块15、壳体16、第一连接板17、第一滑轨18及第一导螺杆配合件19。直线驱动件12固定于底板11。第一联轴器13一端通过螺丝与直线驱动件12紧固连接，另一端通过螺丝与第一导螺杆14的一端紧固连接。第一导螺杆14另一端通过第一导螺杆配合件19固定在壳体16上。第一滑轨18固定于底板11，第一滑块15与第一滑轨18配合并与壳体16连接。壳体16沿第一滑轨18滑动安装于底板11并与第一滑块15固定。

底板11材料可选择铝合金或者不锈钢等合金材料加工。直线驱动件12可选择带编码器的直流微电机或者伺服电机等具备闭环信号传输的电机。第一联轴器13可按照国标选择具体型号，第一联轴器13及第一导螺杆14要承受一定扭转力，因此选取不锈钢等强度较好的合金材料。壳体16可采取铝合金等强度够用，密度较轻的合金材料。

上下调节结构20包括顶盖21、套筒22、两连接环23、卡箍24、连接杆25以及第一弹性件26。顶盖21通过螺丝固定在套筒22端部，第一弹性件26收容于套筒22内，顶盖21对第一弹性件26进行限位。第一弹性件26为弹簧。两连接环23分别通过螺丝固定于套筒22，卡箍24位于两连接环23之间并与两连接环23固定连接。卡箍24通过螺丝与直线驱动结构10的壳体16固定。连接杆25安装于套筒22并部分收容于套筒22内，第一弹性件26抵触连接杆25。

顶盖21、两连接环23可使用塑料、ABS或者PP等高分子材料加工出来。套筒22可采用铝合金、不锈钢等合金材料加工，卡箍24采用不锈钢等强度较高的合金材料。

转动结构30包括第二连接板31、安装板32、旋转驱动件33、转盘34以及传动件35。第二连接板31固定于连接杆25末端。安装板32呈U形。安装板32通过螺栓与第二连接板31固定在一起。转盘34安装在安装板32中心圆孔处，两者之间嵌入钢珠来保证转盘34可以自由转动。大齿轮套在转盘34下端圆柱结构上并在大齿轮下面安装轴承。旋转驱动件33固定在安装板32上，小齿轮通过螺丝固定在旋转驱动件33的输出端。传动件35为齿形带，传动件35与大齿轮及小齿轮配合。

第二连接板31需要承受一定重量，采用不锈钢等强度较好的合金材料。安装板32采用不锈钢等强度较好的合金材料。旋转驱动件33可选择带编码器的直流微电机或者伺服电机等具备闭环信号传输的电机。

夹持结构40包括支撑板41、两夹持组件42以及第二滑轨43。支撑板41固定于转盘34。每一夹持组件42包括夹持驱动件421、第二联轴器422、第二导螺杆423、第二滑块424及夹紧连杆425。夹持驱动件421固定于支撑板41端部并且输出端与第二联轴器422紧固连接。第二联轴器422另一端与第二导螺杆423螺纹连接。第二滑轨43固定于两夹持驱动件421之间并与第二导螺杆423平行。第二滑块424滑动安装于第二滑轨43并通过螺丝固定在夹紧连杆425上。夹紧连杆425与第二导螺杆423螺纹配合。

夹持驱动件421可选择带编码器的直流微电机或者伺服电机等具备闭环信号传输的电机。第二联轴器422、第二导螺杆423、第二滑块424及夹紧连杆425选择不锈钢等强度较好的合金材料。

自动对正结构50包括夹持件51、四夹紧转动块52、四第二弹性件53以及四滚柱54。夹持件51包括连接臂510、主体511、四支撑块512。连接臂510与夹紧连杆425通过螺栓固定在一起。主体511通过螺栓固定在连接臂510上。每一夹紧转动块52转动安装于支撑块512上，每一滚柱54转动安装于一夹紧转动块52。每一第二弹性件53一端固定于主体511，另一端与一夹紧转动块52固定。第二弹性件53为弹簧。每一夹紧转动块52设有覆层520，覆层520贴在夹紧转动块52竖直内表面上。

连接臂510选取不锈钢等强度较好的合金材料加工，主体511、夹紧转动块52、滚柱54选取不锈钢或者铝合金等材料加工。覆层520可选取橡胶、软塑料等摩擦力较大的高分子材料。覆层520加工时要加工出水平方向的棱条，确保B超80在竖直方向上不会滑移。

进针角度调节结构60包括支撑架61、角度调节驱动件62、蜗杆63、传动齿轮64以及摇臂65。支撑架61通过螺栓固定在安装板32上，角度调节驱动件62固定于支撑架61。蜗杆63与角度调节驱动件62的输出端紧固连接。传动齿轮64转动安装于支撑架61并与蜗杆63啮合，摇臂65与传动齿轮64之间通过销子连接。

角度调节驱动件62可选择带编码器的直流微电机或者伺服电机等具备闭环信号传输的电机。支撑架61可选取不锈钢或者铝合金等合金材料。蜗杆63按照国标选取合适的型号。摇臂65须选取刚度和强度较好的材料。

自动进针结构70包括外壳71、进针驱动件72、传动组件73、第三联轴器74、第三导螺杆75以及针座76。外壳71端部设有进针引导座710。进针驱动件72固定于外壳71。传动组件73包括第一齿轮730以及第二齿轮731。第一齿轮730通过螺丝紧固连接到进针驱动件72的输出端。第一齿轮730与第二齿轮731啮合。第二齿轮731和第三联轴器74一端紧固连接，第三联轴器74另一端与第三导螺杆75紧固连接。外壳71兼具壳子和滑轨的功能。第三导螺杆75固定在外壳71上。第三导螺杆75与针座76螺纹配合，针座76与外壳71滑动配合。

进针驱动件72可选择带编码器的直流微电机或者伺服电机等具备闭环信号传输的电机。外壳71、针座76选取刚性较好的材料，减少变形量。

使用穿刺活检定位装置时，活检针安装于自动进针结构70。直线驱动结构10的直线驱动件12转动，通过第一联轴器13带动第一导螺杆14转动，第一滑块15带动壳体16相对底板11滑动，使第一连接板17线性运动，从而带动上下调节结构20、转动结构30、夹持结构40、自动对正结构50、进针角度调节结构60、自动进针结构70、活检针及B超80线性运动。上下调节结构20的第一弹性件26可以在一定程度上实现连接杆25竖直方向的自动调节。因此转动结构30、夹持结构40、自动对正结构50、进针角度调节结构60、自动进针结构70、活检针及B超80可以在一定程度上实现竖直方向的自动调节。

旋转驱动件33转动后，通过传动件35带动转盘34转动，从而夹持结构40、自动对正结构50、进针角度调节结构60、自动进针结构70和B超80实现360°圆周转动。夹持结构40的夹持驱动件421转动，通过第二联轴器422带动第二导螺杆423转动，进而驱动夹紧连杆425沿着第二导螺杆423移动，由于夹持结构40两侧结构对称，两端的夹紧连杆425同时向中心运动，带动自动对正结构50，就可以将B超80夹紧。

B超80贴紧覆层520后，B超80推动夹紧转动块52内侧结构时，其外部结构旋转后贴紧B超80表面，4个夹紧转动块52同时动作，使B超80自动前后左右居于中心位置，此时，第二弹性件53处于拉紧状态。手术完之后，夹持组件42反向运动，带动自动对正结构50松开B超80，松开过程中，第二弹性件53会自动拉回，使夹紧转动块52复位。

进针角度调节结构60的角度调节驱动件62转动后，带动蜗杆63转动，蜗杆63驱动传动齿轮64转动，传动齿轮64带动摇臂65周期摆动，起到调节进针角度的目的。自动进针结构70的进针驱动件72转动后，通过传动组件73带动第三联轴器74及第三导螺杆75转动，从而驱动针座76相对外壳71移动，进针引导座710主要起引导活检针作用，使其尽量不出现摆动，提高精准度。

其中直线驱动结构10可实现B超80作一定距离的线性运动，上下调节结构20可使B超80在线性运动过程中若是遇到障碍，可自动上下调节，确保B超80线性运动顺畅。转动结构30可实现B超80在原地旋转360°，扫描出完整的圆柱体三维影像。夹持结构40左右结构对称，两边电机同时旋转，通过导螺杆驱动带动两侧自动对正结构50同时向中间运动，自动对正结构50左右两侧对称，其结构可使B超80自动居于竖直位置，并保证前后对称，左右对称，确保B超80处于整个手术辅助装置的中心面，便于后续的进针操作。B超80扫描完之后，通过进针角度调节结构60调整进针角度，自动进针结构70按照检测结果和调整好的进针角度自动进针到指定位置，医生可进行后续的活检、消融等操作。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿刺活检定位装置，包括B超及活检针，其特征在于：所述穿刺活检定位装置包括直线驱动结构、上下调节结构、转动结构、夹持结构、两自动对正结构、进针角度调节结构及自动进针结构，所述上下调节结构固定安装于直线驱动结构并能够在所述直线驱动结构的驱动下直线移动，所述转动结构转动安装于所述上下调节结构并通过所述上下调节结构调节高度，所述夹持结构安装于所述转动结构并随所述转动结构转动，两自动对正结构固定安装于所述夹持结构，所述B超被夹持于所述自动对正结构中，所述进针角度调节机构固定安装于所述转动结构上，所述自动进针结构安装于所述进针角度调节结构，所述活检针安装于所述自动进针结构并能在所述进针角度调节结构的带动下调节进针角度。

2.根据权利要求1所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述直线驱动结构包括底板、直线驱动件、第一联轴器、第一导螺杆、第一导螺杆配合件、第一滑块、第一滑轨及壳体，所述直线驱动件固定于所述底板，所述第一滑轨固定于所述底板，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一联轴器两端分别固定于所述直线驱动件及所述第一导螺杆，所述第一导螺杆与所述第一导螺杆配合件螺纹配合，所述第一导螺杆配合件固定于所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述直线驱动结构第一连接板，所述壳体固定于所述第一滑块，所述第一连接板固定于所述壳体，所述上下调节结构包括卡箍、套筒、第一弹性件及连接杆，所述第一连接板与所述卡箍固定连接，所述卡箍固定于所述套筒，所述第一弹性件收容于所述套筒，所述连接杆部分收容于所述套筒并与所述第一弹性件抵触，通过所述第一弹性件调节所述连接杆的高度。

4.根据权利要求3所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述上下调节结构还包括两连接环，两所述连接环分别固定于所述套筒，所述卡箍位于两所述连接环之间并与所述连接环固定。

5.根据权利要求3所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述转动结构包括第二连接板、安装板、旋转驱动件、转盘及传动件，所述第二连接板与所述连接杆固定连接，所述安装板固定安装于所述第二连接板，所述旋转驱动件固定安装于所述安装板，所述转盘转动安装于所述安装板，所述传动件与所述旋转驱动件及所述转盘配合使所述旋转驱动件带动所述转盘相对所述安装板转动。

6.根据权利要求5所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述夹持结构包括支撑板、两夹持组件及第二滑轨，所述支撑板固定于所述转盘，每一所述夹持组件包括夹持驱动件、第二联轴器、第二导螺杆及夹紧连杆，所述夹持驱动件固定于所述支撑板，所述第二导螺杆通过所述第二联轴器与所述夹持驱动件连接，所述第二滑轨固定安装于两所述夹持驱动件之间，所述夹紧连杆滑动安装于所述第二滑轨并与所述第二导螺杆配合。

7.根据权利要求6所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：每一所述自动对正结构包括夹持件、夹紧转动块及第二弹性件，所述夹紧转动块转动安装于所述夹持件，所述第二弹性件两端分别与所述夹持件及所述夹紧转动块固定。

8.根据权利要求7所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述夹紧转动块包括覆层，所述自动对正结构还包括转动安装于所述夹紧转动块的滚柱，所述B超被夹持于所述覆层之间。

9.根据权利要求1所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述进针角度调节结构包括支撑架、角度调节驱动件、蜗杆、传动齿轮及摇臂，所述角度调节驱动件固定安装于所述支撑架，所述蜗杆固定于所述角度调节驱动件的输出轴，所述传动齿轮转动安装于所述支撑架并与所述蜗杆啮合，所述摇臂转动安装于所述传动齿轮。

10.根据权利要求9所述的穿刺活检定位装置，其特征在于：所述自动进针结构包括外壳、进针驱动件、传动组件、第三联轴器、第三导螺杆及针座，所述外壳转动安装于所述支撑架并与所述摇臂连接，所述进针驱动件固定安装于所述外壳，所述针座滑动安装于所述外壳并与所述第三导螺杆螺纹配合，所述进针驱动件通过所述传动组件带动所述第三联轴器及第三导螺杆转动，从而使所述针座相对所述外壳滑动，所述活检针安装于所述针座实现进针。

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