CN114271860A - 一种检测用断骨换向装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

一种检测用断骨换向装置及其实施方法，属于超声检测技术领域，为解决现有的超声波探头不方便围绕肢体进行环绕，超声探头与皮肤接触的压力大小和肢体的移动会导致数据存在误差的问题；本发明通过环形轨道和活动设置在环形轨道内侧的驱动组件，检测装置包括固定连接在双头电机底部的外壳，和设置在外壳内部上方的联动组件，联动组件包括设置在外壳内部的推拉式电磁铁，以及活动设置在外壳前后的第二固定板和第一固定板，本发明通过联动组件和驱动组件配合使检测装置和驱动组件在换向机构的内侧进行环绕移动，来调整接触肢体的部位，最后再通过驱动组件和联动组件之间的配合将超声波探头接触肢体进行检测，提高了检测数据的准确性。

Description

一种检测用断骨换向装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及超声检测技术领域，特别涉及一种检测用断骨换向装置及其实施方法。

背景技术

近年来随着超声设备的不断进步，超声诊断也发生了日新月异的变化，除了传统的腹部、盆腔、胎儿、血管等检查，一些新的领域已向我们敞开了大门，并具有广阔的发展前景，肌骨超声作为超声检查的新领域，目前肌骨超声使用高频探头诊断肌肉骨骼系统疾病，细微分辨率有显著提高，能够清晰显示肌肉、肌腱、韧带、周围神经等浅表软组织结构及其发生的病变，如炎症、肿瘤、损伤、畸形引起的结构异常，可以和CT和MRI媲美并互补，甚至可提供其他影像学检查无法得到的重要诊断信息。

在进行肌骨超声检测的时候当检测到肌肉和骨头发生异常的时候，为了保证检测的准确性，需要在不同的角度对其进行多次检测，现有的超声波探头不方便围绕肢体进行环绕，在进行检测的时候容易造成多次检测位置存在误差的问题，且在进行检测的时候，超声探头与皮肤接触的压力大小和肢体的移动也会导致数据存在误差，从而影响检测的准确性。

为解决上述问题。为此，提出一种检测用断骨换向装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测用断骨换向装置及其实施方法，解决了背景技术中现有的超声波探头不方便围绕肢体进行环绕，在进行检测的时候容易造成多次检测位置存在误差的问题，且在进行检测的时候，超声探头与皮肤接触的压力大小和肢体的移动也会导致数据存在误差，从而影响检测的准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检测用断骨换向装置，包括换向机构和设置在换向机构内的检测装置，还包括设置在换向机构上的定位夹持机构，换向机构包括环形轨道和活动设置在环形轨道内侧的驱动组件，驱动组件包括双头电机以及固定连接在驱动组件输出端的方形杆，且方形杆设置有两组，驱动组件前端的方形杆上滑动连接有第一伞状齿轮，驱动组件后端的方形杆上滑动连接有第二伞状齿轮；

检测装置包括固定连接在双头电机底部的外壳，检测装置还包括设置在外壳内部上方的联动组件，联动组件包括设置在外壳内部的推拉式电磁铁，联动组件还包括活动设置在外壳前后的第二固定板和第一固定板，且第二固定板和第一固定板顶部均固定连接有转动环，转动环分别与第一伞状齿轮和第二伞状齿轮的内侧转动连接；

定位夹持机构包括固定连接在环形轨道前后外壁上的固定盘，固定盘的内部活动设置有第一夹块和第二夹块。

进一步地，环形轨道的内部设置有第一滑槽，第一滑槽内部滑动连接有限位块，限位块的外侧通过连接块与双头电机固定连接，环形轨道的内壁上固定连接有固定环，固定环的内侧设置有与第二伞状齿轮相对应的齿槽。

进一步地，第一伞状齿轮和第二伞状齿轮的中间设置有与方形杆相对应的限位槽，且限位槽前后贯穿第一伞状齿轮和第二伞状齿轮，第一伞状齿轮和第二伞状齿轮的内侧均设置有与转动环相对应的转动槽。

进一步地，外壳的内部滑动连接有超声波探头，且超声波探头向下贯穿外壳，超声波探头的底部设置有压力传感器，外壳的前端设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有连接杆，且连接杆的一端与超声波探头固定连接。

进一步地，连接杆的前端固定连接有螺母副，外壳的前端表面固定连接有壳体，壳体的内侧固定连接有固定块，固定块上转动连接有转动杆，转动杆的外壁靠下方位置设置有螺纹槽，且转动杆通过螺纹槽与螺母副螺纹连接。

进一步地，推拉式电磁铁的输出端贯穿外壳并与第一固定板固定连接，外壳上滑动连接有滑动杆，且滑动杆前后贯穿外壳，滑动杆的后端与第一固定板固定连接，滑动杆的前端与第二固定板固定连接。

进一步地，联动组件还包括转动连接在壳体内侧的第一端面齿轮，且第一端面齿轮的顶部内侧与第一伞状齿轮相对应，联动组件还包括固定连接在转动杆顶部的第二端面齿轮，且第二端面齿轮的顶部与第一端面齿轮的内侧下端啮合连接。

进一步地，固定盘上均设置有前后贯穿的贯穿槽，固定盘的内部均设置有第三滑槽，且第三滑槽与贯穿槽相连通，第一夹块与第二夹块滑动连接在第三滑槽的内部，且第一夹块与第二夹块之间设置有贯穿的预设槽，第一夹块与第二夹块之间设置有夹持组件，夹持组件包括分别固定连接在第一夹块和第二夹块一侧的第一齿条和第二齿条，夹持组件还包括转动连接在固定盘内部的转轴，转轴的一侧固定连接有啮合轮，且啮合轮啮合连接在第一齿条和第二齿条之间。

进一步地，环形轨道的底部固定连接有连接件，定位夹持机构还包括固定连接在连接件底部的底座，底座的前后均设置有安装槽，安装槽的内部均嵌合设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端贯穿固定盘并与第一夹块固定连接，底座的顶部固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定连接有显示屏。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种检测用断骨换向装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：首先将待检测的肢体穿过贯穿槽，然后通过伸缩气缸和夹持组件的配合，使第一夹块和第二夹块对肢体进行夹持固定；

S2：然后通过驱动组件和联动组件的配合，使得驱动组件在转动的时候使超声波探头向下运动并接触肢体，通过压力传感器获得超声波探头与肢体之间的压力，并通过联动组件来控制与驱动组件之间的状态，来达到超声波探头与肢体之间的压力控制；

S3：当超声波探头检测出肢体存在异常的时候，通过驱动组件和联动组件的配合，使得超声波探头缩回，然后联动组件和驱动组件再次配合使检测装置和驱动组件在换向机构的内侧进行环绕移动，来调整接触肢体的部位，最后再通过驱动组件和联动组件之间的配合将超声波探头接触肢体进行检测，多方位进行检测后获得一个完整的数据即可，至此完成所有实施步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．一种检测用断骨换向装置及其实施方法，在对患者关节进行检测的时候，当检测出肢体肌肉或者骨头存在异常情况的时候，使推拉式电磁铁处于断电状态，推拉式电磁铁断电的时候第一伞状齿轮与第一端面齿轮不处于啮合状态，第二伞状齿轮与固定环内侧的齿槽啮合连接，然后启动双头电机，双头电机转动的时候，限位块在第一滑槽的内部进行滑动并带动检测装置围绕肢体进行转动，方便对同一个部位的不同角度进行超声检测。

2．一种检测用断骨换向装置及其实施方法，检测开始的时候，推拉式电磁铁通电伸出，推拉式电磁铁带动第一固定板向前移动，同时由于滑动杆的两端与第一固定板和第二固定板相连接，第一固定板移动的时候会同时带动第二固定板向前移动，此时第二伞状齿轮与齿槽断开啮合连接关系，第一伞状齿轮与第一端面齿轮啮合连接，然后启动双头电机，双头电机通过方形杆带动第一端面齿轮进而带动第二端面齿轮转动，第二端面齿轮转动的时候由于杠杆原理会带动转动杆转动，此时螺母副向下移动通过连接杆带动超声波探头向下移动，当压力传感器与肢体接触的压力值达到预设的阈值时，双头电机断电，实现了精确的控制超声波探头与肢体之间的压力，在一定程度上提高了检测的精确度，并且通过双头电机可以同时实现检测装置的角度转换以及超声波探头与肢体压力控制，结构紧凑。

3．一种检测用断骨换向装置及其实施方法，在进行检测之前，将肢体穿过贯穿槽，然后启动伸缩气缸，伸缩气缸伸出的时候使第一夹块向上运动，此时第一齿条通过啮合轮使得第二齿条带动第二夹块向下运动并对肢体进行定位夹持，防止在检测的过程中肢体移动造成数据误差。

附图说明

图1为本发明检测用断骨换向装置的整体立体结构示意图；

图2为本发明检测用断骨换向装置的整体结构拆分图；

图3为本发明检测用断骨换向装置的换向机构结构拆分图；

图4为本发明检测用断骨换向装置的换向机构结构爆炸图；

图5为本发明检测用断骨换向装置的驱动组件和检测装置结构爆炸图；

图6为本发明检测用断骨换向装置的联动组件结构爆炸图；

图7为本发明检测用断骨换向装置的定位夹持机构结构爆炸图；

图8为本发明检测用断骨换向装置的夹持组件结构示意图。

图中：1、换向机构；11、环形轨道；111、第一滑槽；112、限位块；113、连接块；114、固定环；1141、齿槽；12、驱动组件；121、双头电机；122、方形杆；1221、第一伞状齿轮；1222、第二伞状齿轮；1223、限位槽；1224、转动槽；2、检测装置；21、外壳；211、超声波探头；2111、压力传感器；2112、连接杆；212、螺母副；213、转动杆；2131、螺纹槽；214、固定块；215、第二滑槽；216、壳体；22、联动组件；221、推拉式电磁铁；222、第一固定板；223、滑动杆；224、第二固定板；225、转动环；226、第一端面齿轮；227、第二端面齿轮；3、定位夹持机构；31、固定盘；311、贯穿槽；312、第三滑槽；32、底座；321、连接件；322、安装槽；323、固定杆；324、显示屏；33、伸缩气缸；331、第一夹块；3311、预设槽；332、夹持组件；3321、第一齿条；3322、第二齿条；3323、转轴；3324、啮合轮；333、第二夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的超声波探头不方便围绕肢体进行环绕探测的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：

一种检测用断骨换向装置，包括换向机构1和设置在换向机构1内的检测装置2，还包括设置在换向机构1上的定位夹持机构3，换向机构1包括环形轨道11和活动设置在环形轨道11内侧的驱动组件12，驱动组件12包括双头电机121以及固定连接在驱动组件12输出端的方形杆122，且方形杆122设置有两组，驱动组件12前端的方形杆122上滑动连接有第一伞状齿轮1221，驱动组件12后端的方形杆122上滑动连接有第二伞状齿轮1222。

环形轨道11的内部设置有第一滑槽111，第一滑槽111内部滑动连接有限位块112，限位块112的外侧通过连接块113与双头电机121固定连接，环形轨道11的内壁上固定连接有固定环114，固定环114的内侧设置有与第二伞状齿轮1222相对应的齿槽1141，第一伞状齿轮1221和第二伞状齿轮1222的中间设置有与方形杆122相对应的限位槽1223，且限位槽1223前后贯穿第一伞状齿轮1221和第二伞状齿轮1222，第一伞状齿轮1221和第二伞状齿轮1222的内侧均设置有与转动环225相对应的转动槽1224。

具体的，在对患者关节进行检测的时候，当检测出肢体肌肉或者骨头存在异常情况的时候，使推拉式电磁铁221处于断电状态，推拉式电磁铁221断电的时候第一伞状齿轮1221与第一端面齿轮226不处于啮合状态，第二伞状齿轮1222与固定环114内侧的齿槽1141啮合连接，然后启动双头电机121，双头电机121转动的时候，限位块112在第一滑槽111的内部进行滑动并带动检测装置2围绕肢体进行转动。

为了解决超声探头与皮肤接触的压力大小导致数据存在误差的技术问题，如图5-6所示，提供以下优选技术方案：

检测装置2包括固定连接在双头电机121底部的外壳21，检测装置2还包括设置在外壳21内部上方的联动组件22，联动组件22包括设置在外壳21内部的推拉式电磁铁221，联动组件22还包括活动设置在外壳21前后的第二固定板224和第一固定板222，且第二固定板224和第一固定板222顶部均固定连接有转动环225，转动环225分别与第一伞状齿轮1221和第二伞状齿轮1222的内侧转动连接。

外壳21的内部滑动连接有超声波探头211，且超声波探头211向下贯穿外壳21，超声波探头211的底部设置有压力传感器2111，外壳21的前端设置有第二滑槽215，第二滑槽215的内部滑动连接有连接杆2112，且连接杆2112的一端与超声波探头211固定连接，连接杆2112的前端固定连接有螺母副212，外壳21的前端表面固定连接有壳体216，壳体216的内侧固定连接有固定块214，固定块214上转动连接有转动杆213，转动杆213的外壁靠下方位置设置有螺纹槽2131，且转动杆213通过螺纹槽2131与螺母副212螺纹连接，推拉式电磁铁221的输出端贯穿外壳21并与第一固定板222固定连接，外壳21上滑动连接有滑动杆223，且滑动杆223前后贯穿外壳21，滑动杆223的后端与第一固定板222固定连接，滑动杆223的前端与第二固定板224固定连接，联动组件22还包括转动连接在壳体216内侧的第一端面齿轮226，且第一端面齿轮226的顶部内侧与第一伞状齿轮1221相对应，联动组件22还包括固定连接在转动杆213顶部的第二端面齿轮227，且第二端面齿轮227的顶部与第一端面齿轮226的内侧下端啮合连接。

具体的，检测开始的时候，推拉式电磁铁221通电伸出，推拉式电磁铁221带动第一固定板222向前移动，同时由于滑动杆223的两端与第一固定板222和第二固定板224相连接，第一固定板222移动的时候会同时带动第二固定板224向前移动，此时第二伞状齿轮1222与齿槽1141断开啮合连接关系，第一伞状齿轮1221与第一端面齿轮226啮合连接，然后启动双头电机121，双头电机121通过方形杆122带动第一端面齿轮226进而带动第二端面齿轮227转动，第二端面齿轮227转动的时候由于杠杆原理会带动转动杆213转动，此时螺母副212向下移动通过连接杆2112带动超声波探头211向下移动，当压力传感器2111与肢体接触的压力值达到预设的阈值时，双头电机121断电。

为了解决肢体的移动会导致数据存在误差的技术问题，如图7-8所示，提供以下优选技术方案：

定位夹持机构3包括固定连接在环形轨道11前后外壁上的固定盘31，固定盘31的内部活动设置有第一夹块331和第二夹块333，固定盘31上均设置有前后贯穿的贯穿槽311，固定盘31的内部均设置有第三滑槽312，且第三滑槽312与贯穿槽311相连通，第一夹块331与第二夹块333滑动连接在第三滑槽312的内部，且第一夹块331与第二夹块333之间设置有贯穿的预设槽3311，第一夹块331与第二夹块333之间设置有夹持组件332，夹持组件332包括分别固定连接在第一夹块331和第二夹块333一侧的第一齿条3321和第二齿条3322，夹持组件332还包括转动连接在固定盘31内部的转轴3323，转轴3323的一侧固定连接有啮合轮3324，且啮合轮3324啮合连接在第一齿条3321和第二齿条3322之间，环形轨道11的底部固定连接有连接件321，定位夹持机构3还包括固定连接在连接件321底部的底座32，底座32的前后均设置有安装槽322，安装槽322的内部均嵌合设置有伸缩气缸33，伸缩气缸33的输出端贯穿固定盘31并与第一夹块331固定连接，底座32的顶部固定连接有固定杆323，固定杆323的顶部固定连接有显示屏324。

具体的，在进行检测之前，将肢体穿过贯穿槽311，然后启动伸缩气缸33，伸缩气缸33伸出的时候使第一夹块331向上运动，此时第一齿条3321通过啮合轮3324使得第二齿条3322带动第二夹块333向下运动并对肢体进行定位夹持。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种检测用断骨换向装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将待检测的肢体穿过贯穿槽311，然后通过伸缩气缸33和夹持组件332的配合，使第一夹块331和第二夹块333对肢体进行夹持固定；

步骤二：然后通过驱动组件12和联动组件22的配合，使得驱动组件12在转动的时候使超声波探头211向下运动并接触肢体，通过压力传感器2111获得超声波探头211与肢体之间的压力，并通过联动组件22来控制与驱动组件12之间的状态，来达到超声波探头211与肢体之间的压力控制；

步骤三：当超声波探头211检测出肢体存在异常的时候，通过驱动组件12和联动组件22的配合，使得超声波探头211缩回，然后联动组件22和驱动组件12再次配合使检测装置2和驱动组件12在换向机构1的内侧进行环绕移动，来调整接触肢体的部位，最后再通过驱动组件12和联动组件22之间的配合将超声波探头211接触肢体进行检测，多方位进行检测后获得一个完整的数据即可，至此完成所有实施步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测用断骨换向装置，包括换向机构（1）和设置在换向机构（1）内的检测装置（2），还包括设置在换向机构（1）上的定位夹持机构（3），其特征在于：换向机构（1）包括环形轨道（11）和活动设置在环形轨道（11）内侧的驱动组件（12），驱动组件（12）包括双头电机（121）以及固定连接在驱动组件（12）输出端的方形杆（122），且方形杆（122）设置有两组，驱动组件（12）前端的方形杆（122）上滑动连接有第一伞状齿轮（1221），驱动组件（12）后端的方形杆（122）上滑动连接有第二伞状齿轮（1222）；

检测装置（2）包括固定连接在双头电机（121）底部的外壳（21），检测装置（2）还包括设置在外壳（21）内部上方的联动组件（22），联动组件（22）包括设置在外壳（21）内部的推拉式电磁铁（221），联动组件（22）还包括活动设置在外壳（21）前后的第二固定板（224）和第一固定板（222），且第二固定板（224）和第一固定板（222）顶部均固定连接有转动环（225），转动环（225）分别与第一伞状齿轮（1221）和第二伞状齿轮（1222）的内侧转动连接；

定位夹持机构（3）包括固定连接在环形轨道（11）前后外壁上的固定盘（31），固定盘（31）的内部活动设置有第一夹块（331）和第二夹块（333）。

2.如权利要求1所述的一种检测用断骨换向装置，其特征在于：环形轨道（11）的内部设置有第一滑槽（111），第一滑槽（111）内部滑动连接有限位块（112），限位块（112）的外侧通过连接块（113）与双头电机（121）固定连接，环形轨道（11）的内壁上固定连接有固定环（114），固定环（114）的内侧设置有与第二伞状齿轮（1222）相对应的齿槽（1141）。

3.如权利要求1所述的一种检测用断骨换向装置，其特征在于：第一伞状齿轮（1221）和第二伞状齿轮（1222）的中间设置有与方形杆（122）相对应的限位槽（1223），且限位槽（1223）前后贯穿第一伞状齿轮（1221）和第二伞状齿轮（1222），第一伞状齿轮（1221）和第二伞状齿轮（1222）的内侧均设置有与转动环（225）相对应的转动槽（1224）。

4.如权利要求1所述的一种检测用断骨换向装置，其特征在于：外壳（21）的内部滑动连接有超声波探头（211），且超声波探头（211）向下贯穿外壳（21），超声波探头（211）的底部设置有压力传感器（2111），外壳（21）的前端设置有第二滑槽（215），第二滑槽（215）的内部滑动连接有连接杆（2112），且连接杆（2112）的一端与超声波探头（211）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种检测用断骨换向装置，其特征在于：连接杆（2112）的前端固定连接有螺母副（212），外壳（21）的前端表面固定连接有壳体（216），壳体（216）的内侧固定连接有固定块（214），固定块（214）上转动连接有转动杆（213），转动杆（213）的外壁靠下方位置设置有螺纹槽（2131），且转动杆（213）通过螺纹槽（2131）与螺母副（212）螺纹连接。

6.如权利要求1所述的一种检测用断骨换向装置，其特征在于：推拉式电磁铁（221）的输出端贯穿外壳（21）并与第一固定板（222）固定连接，外壳（21）上滑动连接有滑动杆（223），且滑动杆（223）前后贯穿外壳（21），滑动杆（223）的后端与第一固定板（222）固定连接，滑动杆（223）的前端与第二固定板（224）固定连接。

7.如权利要求5所述的一种检测用断骨换向装置，其特征在于：联动组件（22）还包括转动连接在壳体（216）内侧的第一端面齿轮（226），且第一端面齿轮（226）的顶部内侧与第一伞状齿轮（1221）相对应，联动组件（22）还包括固定连接在转动杆（213）顶部的第二端面齿轮（227），且第二端面齿轮（227）的顶部与第一端面齿轮（226）的内侧下端啮合连接。

8.如权利要求1所述的一种检测用断骨换向装置，其特征在于：固定盘（31）上均设置有前后贯穿的贯穿槽（311），固定盘（31）的内部均设置有第三滑槽（312），且第三滑槽（312）与贯穿槽（311）相连通，第一夹块（331）与第二夹块（333）滑动连接在第三滑槽（312）的内部，且第一夹块（331）与第二夹块（333）之间设置有贯穿的预设槽（3311），第一夹块（331）与第二夹块（333）之间设置有夹持组件（332），夹持组件（332）包括分别固定连接在第一夹块（331）和第二夹块（333）一侧的第一齿条（3321）和第二齿条（3322），夹持组件（332）还包括转动连接在固定盘（31）内部的转轴（3323），转轴（3323）的一侧固定连接有啮合轮（3324），且啮合轮（3324）啮合连接在第一齿条（3321）和第二齿条（3322）之间。

9.如权利要求1所述的一种检测用断骨换向装置，其特征在于：环形轨道（11）的底部固定连接有连接件（321），定位夹持机构（3）还包括固定连接在连接件（321）底部的底座（32），底座（32）的前后均设置有安装槽（322），安装槽（322）的内部均嵌合设置有伸缩气缸（33），伸缩气缸（33）的输出端贯穿固定盘（31）并与第一夹块（331）固定连接，底座（32）的顶部固定连接有固定杆（323），固定杆（323）的顶部固定连接有显示屏（324）。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的检测用断骨换向装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先将待检测的肢体穿过贯穿槽（311），然后通过伸缩气缸（33）和夹持组件（332）的配合，使第一夹块（331）和第二夹块（333）对肢体进行夹持固定；

S2：然后通过驱动组件（12）和联动组件（22）的配合，使得驱动组件（12）在转动的时候使超声波探头（211）向下运动并接触肢体，通过压力传感器（2111）获得超声波探头（211）与肢体之间的压力，并通过联动组件（22）来控制与驱动组件（12）之间的状态，来达到超声波探头（211）与肢体之间的压力控制；

S3：当超声波探头（211）检测出肢体存在异常的时候，通过驱动组件（12）和联动组件（22）的配合，使得超声波探头（211）缩回，然后联动组件（22）和驱动组件（12）再次配合使检测装置（2）和驱动组件（12）在换向机构（1）的内侧进行环绕移动，来调整接触肢体的部位，最后再通过驱动组件（12）和联动组件（22）之间的配合将超声波探头（211）接触肢体进行检测，多方位进行检测后获得一个完整的数据即可，至此完成所有实施步骤。

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