CN216907978U - 一种抽血装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抽血装置，包括：至少一个真空采血管和与其一一对应抽血针，各抽血针设有连接管，各连接管远离抽血针的一端均设有用于插入真空采血管内的尾针；与尾针一一对应的直线驱动装置，其与相应的尾针相连接，以用于带动尾针插入相应的真空采血管内；安装座，任一抽血针可选择地与安装座可拆卸地相连接，安装座设有用于驱动抽血针转动的伺服电机，伺服电机的输出轴水平设置，抽血针的轴线与伺服电机的输出轴相垂直；用于驱动安装座位移的驱动机构；用于确定采血点的采血点识别装置。如此设置，抽血装置能够代替人工进行自动抽血，减轻了医护人员的劳动强度，提高了抽血的效率，降低了对于抽血医护人员的工作经验要求。

Description

一种抽血装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种抽血装置。

背景技术

医务人员对患者进行身体的检查诊断时或者日常体检时频繁的会采集血样；目前大多数使用的还是传统的血液采集方式，需要靠人工操作，装备水平落后。人工抽血过程中，操作难度大，风险系数高，需要具有一定的工作经验的医务人员才能较好的完成。因此，提供一种能够代替人工进行抽血的抽血装置是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够代替人工进行抽血的抽血装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种抽血装置，包括：至少一个真空采血管和与其一一对应抽血针，各所述抽血针设有连接管，各所述连接管远离所述抽血针的一端均设有用于插入所述真空采血管内的尾针；与所述尾针一一对应的直线驱动装置，其与相应的所述尾针相连接，以用于带动所述尾针插入相应的所述真空采血管内；用于安装抽血针的安装座，任一所述抽血针可选择地与所述安装座可拆卸地相连接，所述安装座设有用于驱动所述抽血针转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴水平设置，所述抽血针的轴线与所述伺服电机的输出轴相垂直；用于驱动所述安装座在三个相互垂直的方向进行位移的驱动机构；用于确定采血点的采血点识别装置。

优选地，各个所述抽血针的手柄上均设有安装块，所述安装块为铁质安装块或者所述安装块上设有铁块，所述安装座上设有电磁铁。

优选地，所述安装块包括第一结构块和与所述第一结构块相抵的第二结构块，所述第一结构块和所述第二结构块可拆卸地相连接，所述第一结构块和所述第二结构块相贴合的端面均设有与手柄轮廓相同以供所述手柄置入的凹槽，两个所述凹槽的深度之和小于或者等于所述手柄的厚度。

优选地，所述第一结构块和所述第二结构块通过卡扣相连接。

优选地，所述安装座和所述安装块二者之一设有两个定位销，另一者设有与两个所述定位销一一对应的销孔。

优选地，所述驱动机构包括水平设置的第一导轨、可滑动地设置于所述第一导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块位移的第一驱动机构、水平设置于所述第一滑块上且与所述第一导轨相垂直的第二导轨、可滑动地设置于所述第二导轨上的第二滑块、驱动所述第二滑块位移的第二驱动机构以及竖直设置于所述第二滑块上的第三导轨，所述安装座可滑动地安装于所述第三导轨上，并由第三驱动机构驱动位移。

优选地，还包括壳体，所述真空采血管、所述直线驱动装置、所述安装座、所述驱动机构、所述采血点识别装置均设置于所述壳体内，所述壳体顶部设有供患者手臂伸入的伸入孔，所述壳体内部的底壁上设有用于支撑患者小臂的支撑板以及用于调整所述支撑板角度的调节气缸，所述支撑板一端与所述壳体铰接，所述调节气缸一端与所述壳体铰接，另一端与所述支撑板铰接。

优选地，所述支撑板上设有用于固定所述患者小臂的第一环形气囊以及供患者的握持的握持柱，所述壳体内壁上还设有用于勒紧患者大臂的第二环形气囊。

优选地，所述采血点识别装置包括红外血管成像仪和超声波探测仪。

优选地，还包括用于对采血位置进行消毒的消毒装置，所述消毒装置为酒精喷雾消毒装置或者紫外线消毒装置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的抽血装置，包括：至少一个真空采血管和与其一一对应抽血针，各抽血针设有连接管，各连接管远离抽血针的一端均设有用于插入真空采血管内的尾针；与尾针一一对应的直线驱动装置，其与相应的尾针相连接，以用于带动尾针插入相应的真空采血管内；用于安装抽血针的安装座，任一抽血针可选择地与安装座可拆卸地相连接，安装座设有用于驱动抽血针转动的伺服电机，伺服电机的输出轴水平设置，抽血针的轴线与伺服电机的输出轴相垂直；用于驱动安装座在三个相互垂直的方向进行位移的驱动机构；用于确定采血点的采血点识别装置。

使用时，首先，将一个未使用过的抽血针安装于安装座上，然后由采血点识别装置对患者手臂上的采血点进行识别定位，由伺服电机调整抽血针的刺入角度，再由驱动机构带动抽血针移动至患者手臂的血管处并刺入，刺入后由直线驱动装置将对应与抽血针对应的尾针插入到真空采血管内，在真空采血管内负压的作用下得以将血液吸入到真空采血管内，完成采血后，由驱动机构将抽血针从患者的血管内抽出，并通过直线驱动装置将尾针从真空采血管内拔出。

如此设置，抽血装置能够代替人工进行自动抽血，减轻了医护人员的劳动强度，提高了抽血的效率，降低了对于抽血医护人员的工作经验要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中抽血装置的结构示意图；

图2为图1中的Ⅰ局部放大图；

图3为本实用新型实施例中抽血针与安装座的配合结构示意图；

图4为本实用新型实施例中抽血针与安装块的配合结构爆炸图；

图5为本实用新型实施例中抽血针与真空采血管的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中直线驱动装置与真空采血管的配合示意图。

附图标记说明：100、抽血装置；1、真空采血管；2、抽血针；3、连接管；4、直线驱动装置；5、安装座；6、伺服电机；7、手柄；8、电磁铁；9、第一结构块；10、第二结构块；11、凹槽；12、卡扣； 13、第一导轨；14、第一滑块；15、第二导轨；16、第二滑块；17、第三导轨；18、壳体；19、支撑板；20、调节气缸；21、第一环形气囊；22、第二环形气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的目的是提供一种能够代替人工进行抽血的抽血装置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供的一种抽血装置100包括真空采血管1、抽血针2、直线驱动装置4、安装座5、驱动机构和采血点识别装置。真空采血管1的数量为至少一个，例如可以是六到八个，抽血针2与真空采血管1一一对应。各个抽血针2均设有连接管 3，并且连接管3远离抽血针2的一端设有尾针，尾针用于插入到对应的真空采血管1内。直线驱动装置4与尾针一一对应，即，直线驱动装置4于相应的尾针相连接，以用于带动尾针插入到相应的真空采血管1内。安装座5用于安装抽血针2，并且所有抽血针2中任一者均可选择地与安装座5可拆卸连接。安装座5上还设有用于驱动抽血针2转动的伺服电机6。伺服电机6的输出轴水平设置，抽血针2的轴线与伺服电机6的输出轴相垂直。驱动机构用于驱动安装座5在三个相互垂直的方向进行位移。采血点识别装置用于确定采血点。

具体使用过程为：使用时，首先，将一个未使用过的抽血针2安装于安装座5上，然后由采血点识别装置对患者手臂上的采血点进行识别定位，由伺服电机6调整抽血针2的刺入角度，再由驱动机构带动抽血针2移动至患者手臂的血管处并刺入，刺入后由直线驱动装置 4将对应与抽血针2对应的尾针插入到真空采血管1内，在真空采血管1内负压的作用下得以将血液吸入到真空采血管1内。完成采血后，由驱动机构将抽血针2从患者的血管内抽出，并通过直线驱动装置4 将尾针从真空采血管1内拔出。

如此设置，抽血装置100能够代替人工进行自动抽血，减轻了医护人员的劳动强度，提高了抽血的效率，降低了对于抽血医护人员的工作经验要求。

参考图2-4所示，于本实施例中，各个抽血针2的手柄7上均设有安装块，安装块为铁质安装块或者安装块上设有铁块，安装座5上设有电磁铁8。使用过程中，参考图5所示，安装块通常置于安装平台上，然后通过驱动机构带动安装座5移动至安装平台处，并且使电磁铁8与安装块相对，给电磁铁8通电，使电磁铁8吸引安装块，从而将抽血针2安装于安装座5上。如此设置，便于抽血针2的安装以及更换。

参考图4所示，于本实施例中，安装块包括第一结构块9和与第一结构块9相抵的第二结构块10，第一结构块9和第二结构块10可拆卸地相连接。第一结构块9和第二结构块10相贴合的端面均设有与手柄7轮廓相同以供手柄7置入的凹槽11，两个凹槽11的深度之和小于或者等于手柄7的厚度。如此设置，使得本实用新型实施例中的抽血装置100无需设置专用抽血针2，利用现有技术中的抽血针2 即可进行抽血操作。使用时，将第一结构块9与第二结构开拆开，然后将抽血针2的手柄7置入到凹槽11内，然后将第一结构块9和第二结构块10盖合，以将手柄7夹紧。

参考图4所示，于本实施例中，第一结构块9和第二结构块10 通过卡扣12相连接。如此设置，能够方便快捷地将第一结构块9和第二结构块10进行拆装。

于本实施例中，安装座5和安装块二者之一设有两个定位销，另一者设有与两个定位销一一对应的销孔。如此设置，能够增加安装座 5和安装块的定位精度，使得每个抽血针2都能够安装于安装座5的同一位置。

参考图1所示，于本实施例中，驱动机构包括水平设置的第一导轨13、可滑动地设置于第一导轨13上的第一滑块14、驱动第一滑块 14位移的第一驱动机构、水平设置于第一滑块14上且与第一导轨13 相垂直的第二导轨15、可滑动地设置于第二导轨15上的第二滑块16、驱动第二滑块16位移的第二驱动机构以及竖直设置于第二滑块16上的第三导轨17。安装座5可滑动地安装于第三导轨17上，并由第三驱动机构驱动位移。如此设置，能够通过驱动机构带动安装座5在三维空间内进行运动，从而调整抽血针2的空间位置以与患者手臂上的采血点相适应。可选地，第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均可以是丝杠螺母驱动机构。即，通过丝杠与相应的滑块螺纹配合，再通过电机驱动丝杠转动，即可使丝杠驱动相应的滑块位移。

参考图1所示，于本实施例中，抽血装置100还包括壳体18。真空采血管1、直线驱动装置4、安装座5、驱动机构、采血点识别装置均设置于壳体18内。壳体18顶部设有供患者手臂伸入的伸入孔，壳体18内部的底壁上设有用于支撑患者小臂的支撑板19以及用于调整支撑板19角度的调节气缸20。支撑板19一端与壳体18铰接，调节气缸20一端与壳体18铰接，另一端与支撑板19铰接。通过设置壳体18，能够在壳体18内部对患者进行采血，从而使患者不会看到抽血针2刺入并采血的过程，降低患者的紧张感，壳体18的设置，能够避免空气中细菌病毒等对患者的伤口造成感染的问题。通过调节气缸20的伸缩能够调整支撑板19的支撑角度，从而使患者的小臂能够处于适宜的角度，以便于采血并使得患者相对舒适。

于本实施例中，支撑板19上设有用于固定患者小臂的第一环形气囊21以及供患者的握持的握持柱。第一环形气囊21能够对患者的小臂进行固定，防止患者不自主活动，造成采血失败的问题。握持柱可供患者握持。壳体18内壁上还设有用于勒紧患者大臂的第二环形气囊22。第二环形气囊22能够勒紧患者的大臂，起到压脉带的效果。可选地，第一环形气囊21和第二环形气囊22具有气泵和电磁阀进行充放气操作。

于本实施例中，采血点识别装置包括红外血管成像仪和超声波探测仪。红外血管成像仪可以识别出静脉、静脉走向、静脉中血液走向，从而可以确定进针位置和方向，超声波探测仪可以确定穿刺深度。

于本实施例中，抽血装置100还包括用于对采血位置进行消毒的消毒装置，消毒装置为酒精喷雾消毒装置或者紫外线消毒装置。可选地，消毒装置可以设置在安装座上，也可以设置在壳体内壁上。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种抽血装置，其特征在于，包括：

至少一个真空采血管和与其一一对应抽血针，各所述抽血针设有连接管，各所述连接管远离所述抽血针的一端均设有用于插入所述真空采血管内的尾针；

与所述尾针一一对应的直线驱动装置，其与相应的所述尾针相连接，以用于带动所述尾针插入相应的所述真空采血管内；

用于安装抽血针的安装座，任一所述抽血针可选择地与所述安装座可拆卸地相连接，所述安装座设有用于驱动所述抽血针转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴水平设置，所述抽血针的轴线与所述伺服电机的输出轴相垂直；

用于驱动所述安装座在三个相互垂直的方向进行位移的驱动机构；

用于确定采血点的采血点识别装置，所述采血点识别装置包括红外血管成像仪和超声波探测仪。

2.根据权利要求1所述的抽血装置，其特征在于，各个所述抽血针的手柄上均设有安装块，所述安装块为铁质安装块或者所述安装块上设有铁块，所述安装座上设有电磁铁。

3.根据权利要求2所述的抽血装置，其特征在于，所述安装块包括第一结构块和与所述第一结构块相抵的第二结构块，所述第一结构块和所述第二结构块可拆卸地相连接，所述第一结构块和所述第二结构块相贴合的端面均设有与手柄轮廓相同以供所述手柄置入的凹槽，两个所述凹槽的深度之和小于或者等于所述手柄的厚度。

4.根据权利要求3所述的抽血装置，其特征在于，所述第一结构块和所述第二结构块通过卡扣相连接。

5.根据权利要求2所述的抽血装置，其特征在于，所述安装座和所述安装块二者之一设有两个定位销，另一者设有与两个所述定位销一一对应的销孔。

6.根据权利要求1所述的抽血装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平设置的第一导轨、可滑动地设置于所述第一导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块位移的第一驱动机构、水平设置于所述第一滑块上且与所述第一导轨相垂直的第二导轨、可滑动地设置于所述第二导轨上的第二滑块、驱动所述第二滑块位移的第二驱动机构以及竖直设置于所述第二滑块上的第三导轨，所述安装座可滑动地安装于所述第三导轨上，并由第三驱动机构驱动位移。

7.根据权利要求1所述的抽血装置，其特征在于，还包括壳体，所述真空采血管、所述直线驱动装置、所述安装座、所述驱动机构、所述采血点识别装置均设置于所述壳体内，所述壳体顶部设有供患者手臂伸入的伸入孔，所述壳体内部的底壁上设有用于支撑患者小臂的支撑板以及用于调整所述支撑板角度的调节气缸，所述支撑板一端与所述壳体铰接，所述调节气缸一端与所述壳体铰接，另一端与所述支撑板铰接。

8.根据权利要求7所述的抽血装置，其特征在于，所述支撑板上设有用于固定所述患者小臂的第一环形气囊以及供患者的握持的握持柱，所述壳体内壁上还设有用于勒紧患者大臂的第二环形气囊。

9.根据权利要求1所述的抽血装置，其特征在于，还包括用于对采血位置进行消毒的消毒装置，所述消毒装置为酒精喷雾消毒装置或者紫外线消毒装置。

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