CN113874966A - 配线构件 - Google Patents

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CN113874966A
CN113874966A CN202080038343.0A CN202080038343A CN113874966A CN 113874966 A CN113874966 A CN 113874966A CN 202080038343 A CN202080038343 A CN 202080038343A CN 113874966 A CN113874966 A CN 113874966A
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linear
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住田慎太郎
横井基宏
伊藤健太
安田杰
西村哲也
原田日登实
中野悠
工藤隆祐
平井宏树
水野芳正
石田英敏
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/08Flat or ribbon cables
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
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    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02Details
    • H02G3/04Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs

Abstract

本发明的目的在于提供一种容易通过真空吸附来保持的配线构件。配线构件具备:多根线状传输构件;片材,所述多根线状传输构件以排列的状态固定于该片材;以及台阶吸收构件,设置于所述片材的外侧,所述片材包含从一侧覆盖所述多根线状传输构件的第1片材以及从另一侧覆盖所述多根线状传输构件的第2片材,所述台阶吸收构件设置于所述第2片材的外侧,所述台阶吸收构件设置成能够在对所述台阶吸收构件的外表面侧进行真空吸附时,吸收由形成于所述第2片材的外表面的台阶而产生的台阶。

Description

配线构件
技术领域
本公开涉及配线构件。
背景技术
在专利文献1中,公开了一种将电线熔敷于形成为片状的功能性封装构件而得到的线束。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2018-137208号公报
发明内容
发明所要解决的课题
期望通过真空吸附来保持同时搬运专利文献1所记载的线束那样的扁平的配线构件。
因此,本发明的目的在于,提供一种容易通过吸附来保持的配线构件。
用于解决课题的技术方案
本公开的配线构件具备:多根线状传输构件;片材,所述多根线状传输构件以排列的状态固定于该片材;以及台阶吸收构件,设置于所述片材的外侧,所述片材包含从一侧覆盖所述多根线状传输构件的第1片材以及从另一侧覆盖所述多根线状传输构件的第2片材,所述台阶吸收构件设置于所述第2片材的外侧,所述台阶吸收构件设置成能够在对所述台阶吸收构件的外表面侧进行真空吸附时,吸收由形成于所述第2片材的外表面的台阶而产生的台阶。
发明效果
根据本公开,容易通过吸附来保持配线构件。
附图说明
图1是示出实施方式1的配线构件的俯视图。
图2是沿着图1中的II-II线的剖视图。
图3是沿着图1中的III-III线的剖视图。
图4是示出实施方式2的配线构件的剖视图。
图5是示出配线构件的变形例的剖视图。
具体实施方式
[本公开的实施方式的说明]
首先,列举本公开的实施方式来说明。
本公开的配线构件如下所述。
(1)一种配线构件,具备:多根线状传输构件;片材,所述多根线状传输构件以排列的状态固定于该片材;以及台阶吸收构件,设置于所述片材的外侧,所述片材包含从一侧覆盖所述多根线状传输构件的第1片材以及从另一侧覆盖所述多根线状传输构件的第2片材,所述台阶吸收构件设置于所述第2片材的外侧,所述台阶吸收构件设置成能够在对所述台阶吸收构件的外表面侧进行真空吸附时,吸收由形成于所述第2片材的外表面的台阶而产生的台阶。由此,在对台阶吸收构件的外表面进行真空吸附时,台阶吸收构件的外表面与真空吸附盘容易在气密状态下贴紧。由此,抑制真空吸附时的空气泄漏,所以,容易通过真空吸附来保持配线构件。
(2)也可以是,所述台阶吸收构件在厚度方向上容易变形,在由真空吸附盘按压所述台阶吸收构件时,所述台阶吸收构件的外表面变形成与所述真空吸附盘对应的形状。由此,在开始抽真空之前,台阶吸收构件的外表面与真空吸附盘容易在气密状态下贴紧。
(3)也可以是,所述台阶吸收构件具有形成于所述第2片材的外表面的台阶的尺寸以上的厚度尺寸。由此,台阶吸收构件容易完全吸收台阶。
(4)也可以是,所述台阶吸收构件包含固定于所述第2片材的固定部以及与所述固定部连接且不固定于所述第2片材的变形片,在以真空吸附盘与所述固定部接触同时与所述变形片隔开间隙的状态被进行真空吸附时,所述变形片以朝向所述真空吸附盘接近的方式发生变形。由此,在开始真空吸附之后,台阶吸收构件的外表面与真空吸附盘容易在气密状态下贴紧。
(5)也可以是,所述台阶吸收构件的弹性模量小于所述第2片材的弹性模量。由此,台阶吸收构件比第2片材容易发生弹性变形。
[本公开的实施方式的详细内容]
下面,参照附图,说明本公开的配线构件的具体例子。此外,本公开不限定于这些示例,而是通过权利要求书来表示,旨在包含与权利要求书等同的含义以及范围内的全部变更。
[实施方式1]
下面,说明实施方式1的配线构件。图1是示出实施方式1的配线构件10的俯视图。图2是沿着图1中的II-II线的剖视图。图3是沿着图1中的III-III线的剖视图。此外,在图1中,左侧的末端部示出折叠之前的状态,右侧的末端部示出折叠之后的状态。如果展开右侧的末端部,则成为与左侧的末端部相同的状态。如果折叠左侧的末端部,则成为与右侧的末端部相同的状态。配线构件10通常在折叠的状态下搬运到向车辆的组装作业部位等,在向车辆的组装作业部位处展开同时组装到车辆。此时,设为配线构件10在折叠并放置于基座70上的状态下,由设置于机械臂80等的前端的真空吸附盘82吸附而提起同时进行搬运来进行说明。
此外,在以下实施方式中示出进行真空吸附的例子,但不限定于真空,这自不待言。只要具有能够吸附并提起的程度的负压即可。
配线构件10整体上形成为偏平的形态。配线构件10具备多根线状传输构件20、片材30及台阶吸收构件40。
线状传输构件20只要是传输电或者光等的线状的构件即可。例如,线状传输构件20既可以是具有芯线和芯线的周围的包覆体的一般电线,也可以是裸导线、屏蔽线、漆包线、镍铬合金线、光纤等。
作为传输电的线状传输构件20,也可以是各种信号线、各种电力线。传输电的线状传输构件20也可以被用作对空间发送信号或者电力或者从空间接收信号或者电力的天线、线圈等。
线状传输构件20包含传输电或者光等的传输线主体和覆盖传输线主体的包覆体。在线状传输构件20是一般电线的情况下,传输线主体是芯线22,包覆体是绝缘包覆体24。芯线22也可以由多个线材构成。也可以将多个线材扭绞。在图2所示的例子中,将多根直径、结构相同的线状传输构件20配置于一张片材30,但适当设定多根线状传输构件20的直径、结构等即可,也可以将直径、结构等不同的线状传输构件20配置于相同的片材30。
线状传输构件20既可以是单个线状物,也可以是多个线状物的复合物(使双绞线、多个线状物集合并用护皮将其覆盖而成的电缆等)。在线状传输构件20的端部,根据线状传输构件20与对方构件的连接形态,适当设置端子、连接器C等。
在图1所示的例子中,多根线状传输构件20在片材30上沿着H字形的路径延伸。由此,在配线构件10设置有2个分支部和4个末端部分。当然,多根线状传输构件20的路径不限于此。多根线状传输构件20最好在片材30上以沿着车辆的路径的状态配置。由于多根线状传输构件20在片材30上以沿着车辆的路径的状态配置,从而多根线状传输构件20的路径成为受限制的状态,向车辆的组装变得容易。下面,在配线构件10的一部分,将沿着线状传输构件20的长度方向的方向简记为长度方向,将沿着多根线状传输构件20的排列方向的方向简记为并排方向。
将多根线状传输构件20以排列的状态固定于片材30。片材30保持线状传输构件20的配线形态。片材30包含第1片材32和第2片材34。第1片材32从一侧覆盖多根线状传输构件20。第2片材34从另一侧(与第1片材32相反的一侧)覆盖多根线状传输构件20。线状传输构件20的中间部被第1片材32和第2片材34包裹。由此,抑制线状传输构件20的中间部露出。片材30形成为沿着多根线状传输构件20的路径的形状。带状部分沿着多根线状传输构件20的路径延伸而形成为片材30。带状部分的宽度尺寸大于沿着并排方向的一侧部侧的线状传输构件20与另一侧部侧的线状传输构件20的间隔。
在这里,线状传输构件20仅固定于第1片材32和第2片材34中的第1片材32。线状传输构件20与第1片材32的固定方式没有特别限定,也可以是粘接、熔敷等。粘接是指2个构件隔着粘接剂、双面胶带等夹杂物紧贴在一起。熔敷是指不隔着夹杂物,2个构件中的至少一方中包含的树脂熔化而2个构件紧贴在一起。在这里,线状传输构件20的绝缘包覆体24中包含的树脂与第1片材32中包含的树脂中的至少一方熔化而与对方侧的构件紧贴在一起,从而将线状传输构件20与第1片材32固定。
构成第1片材32和第2片材34的材料没有特别限定,第1片材32和第2片材34例如由包含PVC(聚氯乙烯)、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PP(聚丙烯)、尼龙等树脂的材料形成。第1片材32和第2片材34既可以是无纺布、织物、针织物等具有纤维的纤维材料等,也可以是非纤维材料。作为非纤维材料,也可以是内部均匀填埋的实心状的构件或者对树脂进行发泡成形而成的发泡体等。第1片材32和第2片材34也可能包含金属等材料。
第1片材32和第2片材34既可以是单层,也可以层叠多层。在层叠多层的情况下,例如考虑将树脂层与树脂层层叠。另外,例如考虑将树脂层与金属层层叠。另外,第1片材32和第2片材34既可以是使非纤维材料层与非纤维材料层重叠而成的,也可以是使非纤维材料层与纤维材料层重叠而成的,也可以是使纤维材料层与纤维材料层重叠而成的。
第1片材32例如形成为双层结构。第1片材32中的第1层是适于与线状传输构件20进行固定的层。例如,第1层以与线状传输构件20的绝缘包覆体24相同的树脂作为材料,形成为内部均匀填埋的实心状的构件。线状传输构件20固定于第1层上。第2层是提高片材30的功能的层。例如,第2层是无纺布。第1层既可以遍布第2层整体地设置,也可以局部地设置。例如,第1层也可以沿着第2层的宽度方向(线状传输构件20的并排方向)仅设置于中间部,不设置于侧边缘部。另外,例如第1层也可以沿着第2层的长度方向(线状传输构件20的长度方向)隔开间隔地设置。第1片材32容易弯曲。第1片材32柔软到在折叠配线构件10时能够跟随线状传输构件20的弯曲的程度。
第2片材34例如形成为单层结构。第2片材34的刚性比第1片材32的刚性高。第2片材34例如是以尼龙作为材料并且内部均匀填埋的实心状的构件。线状传输构件20未固定于第2片材34。第2片材34的边缘部与第1片材32固定。第1片材32与第2片材34的固定方式没有特别限定,也可以是熔敷、粘接等。第2片材34既可以固定于第1片材32中的第1层,也可以固定于第2层。
在配线构件10设置有易折弯部12、14。易折弯部12、14设置于片材30存在的区域。易折弯部12是第2片材34沿着线状传输构件20的长度方向隔开间隔地设置而成的部分。即,易折弯部12是沿着线状传输构件20的长度方向不存在第2片材34的部分。易折弯部14是形成为第2片材34容易局部地折弯的形状的部分。作为容易折弯的形状,在图1所示的例子中,形成有折皱形状部。折皱形状部是形成为在线状传输构件20的长度方向上峰、谷交替地连续的折皱状的部分。通过将末端部侧部分在易折弯部12、14的位置处折弯,从而配线构件10成为折叠的状态。此外,在上述中,作为易折弯部,列举了一个例子,但只要是例如折缝(未图示)等容易局部地折弯的形状即可,没有特别限定。也可以是例如通过不对第2片材而对第1片材加入狭缝等(未图示)而使得容易折弯的形状。
在配线构件10处,设定真空吸附部位。在图1所示的例子中,双点划线所示的区域A是真空吸附部位。在图1所示的例子中,设定有2处真空吸附部位。真空吸附部位设定于当在该位置将配线构件10真空吸附而提起的情况下配线构件10不易倾斜而大概保持平衡的部位。一个配线构件10的真空吸附部位的数量不限于2处。例如在配线构件10较小的情况等下,真空吸附部位也可以是1处。另外,例如在配线构件10较大的情况等下,真空吸附部位也可以是3处以上。
在第2片材34的外表面产生台阶。台阶可能由于第1片材32与第2片材34的固定而产生。另外,台阶也可能由于多根线状传输构件20的外径的差异而产生。在这里,说明由于第1片材32与第2片材34的固定而产生的台阶,关于由于多根线状传输构件20的外径的差异而产生的台阶,在后面叙述。
在第2片材34的外表面,存在在厚度方向上弯曲的曲面。该曲面是由于在将第1片材32与第2片材34固定时第1片材32和第2片材34从覆盖线状传输构件20的中间部向未覆盖线状传输构件20的边缘部相互接近而产生的部分。由于在第2片材34的外表面产生曲面,从而产生台阶。
台阶吸收构件40设置于片材30的外侧。将台阶吸收构件40设置于第2片材34的外侧。在台阶吸收构件40的外表面形成有台阶。台阶吸收构件40的外表面的台阶是由形成于第2片材34的外表面的台阶而产生的台阶。即,台阶吸收构件40中的覆盖第2片材34的曲面的部分设置成沿着第2片材34的曲面。另外,台阶吸收构件40以具有均匀的厚度的方式形成。由此,台阶吸收构件40中的覆盖第2片材34的曲面的部分以沿着第2片材34的曲面的方式发生弯曲,在台阶吸收构件40的外表面也形成曲面。由于该曲面,在台阶吸收构件40的外表面形成有台阶。
台阶吸收构件40形成为平板状。俯视时的台阶吸收构件40的形状没有特别限定,也可以是方形形状、圆形形状等。台阶吸收构件40的第1主面朝向第2片材34侧。台阶吸收构件40的第1主面的至少一部分固定于第2片材34。台阶吸收构件40的第2主面是台阶吸收构件40的外表面,是配线构件10的外表面。
沿着并排方向的台阶吸收构件40的尺寸没有特别限定,只要是能够与真空吸附盘82对应的大小即可。在图4所示的例子中,沿着并排方向的台阶吸收构件40的尺寸与沿着并排方向的第2片材34的尺寸相同。沿着并排方向的台阶吸收构件40的尺寸既可以小于、也可以大于沿着并排方向的第2片材34的尺寸。在沿着并排方向的台阶吸收构件40的尺寸小于沿着并排方向的第2片材34的尺寸的情况下,沿着并排方向的台阶吸收构件40的尺寸既可以与沿着并排方向分开最远的2根线状传输构件20的间隔相同,也可以比它大,也可以比它小。
此外,台阶吸收构件40的厚度尺寸也可以不均匀。例如,台阶吸收构件40的厚度尺寸也可以设定成根据第2片材34的台阶而不同。例如当在第2片材34处存在台阶的情况下,在第2片材34处,产生第1部分和相比第1部分在厚度方向上突出的第2部分。例如,台阶吸收构件40中的与第2片材34的第1部分对应的部分的厚度尺寸也可以大于与第2片材34的第2部分对应的部分的厚度尺寸。由此,在台阶吸收构件的外表面不形成台阶,或者即使形成,也小于第2片材的台阶。由此,容易进一步抑制真空吸附时的空气泄漏。
沿着并排方向,台阶吸收构件40的两端部与第2片材34的外边缘相比未突出到外侧。沿着并排方向,既可以台阶吸收构件40的一端部与第2片材34的外边缘相比突出到外侧,也可以两端部与第2片材34的外边缘相比突出到外侧。
台阶吸收构件40与第2片材34相互接触的部分最好固定。台阶吸收构件40与第2片材34的固定方式没有特别限定,也可以是粘接、熔敷等。
例如,台阶吸收构件40与第2片材34也可以沿着并排方向在整体上固定。另外,例如台阶吸收构件40与第2片材34既可以沿着并排方向仅固定中间部(覆盖线状传输构件20的部分),也可以仅固定端部。另外,例如,台阶吸收构件40与第2片材34也可以仅固定第2片材34中的沿着厚度方向最向外侧伸出的部分。
在台阶吸收构件40与第2片材34沿着并排方向仅固定中间部(覆盖线状传输构件20的部分)的情况下,台阶吸收构件40的端部既可以向第2片材34下垂,也可以从中间部笔直地延伸。
在第2片材34的外表面,在设置台阶吸收构件40的部分也可以形成有凹陷部。上述凹陷部的形状只要能够收容台阶吸收构件40,则没有特别限定,例如,也可以形成为沿着并排方向延伸的槽状。通过将台阶吸收构件40收纳于上述凹陷部,从而将台阶吸收构件40相对于第2片材34进行定位。另外,由于台阶吸收构件40与凹陷部的底部接触,从而和台阶吸收构件40与第2片材34中的凹陷部以外的部分的外表面接触的情况相比,沿着并排方向,台阶吸收构件40与第2片材34的接触面积变大。另外,即使在设置台阶吸收构件40的情况下,在设置台阶吸收构件40的部分,配线构件10的厚度尺寸的增加量也变小。
台阶吸收构件40设置成能够在对台阶吸收构件40的外表面侧进行真空吸附时,吸收台阶。在这里,台阶吸收构件40通过以在厚度方向上缩小的方式进行变形,从而吸收台阶。此外,对台阶吸收构件40的外表面侧进行真空吸附的时候不限定于真空吸附时,还包含在进行真空吸附时由真空吸附盘82按压的时候,这自不待言。
台阶吸收构件40在厚度方向上容易变形。在由真空吸附盘82按压台阶吸收构件40时,台阶吸收构件40的外表面变形成与真空吸附盘82对应的形状。在这里,台阶吸收构件40在厚度方向上容易发生弹性变形。在由真空吸附盘82按压台阶吸收构件40时,台阶吸收构件40的外表面弹性变形成与真空吸附盘82对应的形状。台阶吸收构件也可以在由真空吸附盘82按压时,台阶吸收构件的外表面塑性变形成与真空吸附盘82对应的形状。
台阶吸收构件40由橡胶或者弹性体等弹性材料形成。台阶吸收构件40也可以如发泡树脂或者无纺布等那样通过在内部存在空隙而具有弹性。此外,台阶吸收构件40如上所述只要能够抑制真空吸附时的空气泄漏,则能够使用各种材料。台阶吸收构件40最好形成为弹性模量至少比第2片材34小。台阶吸收构件40的材料最好是弹性模量至少比第2片材34的材料小的材料。由此,在由真空吸附盘82按压时,台阶吸收构件40容易变形。作为这里所说的弹性模量,例如可以是杨氏模量、体积弹性率等,但在台阶吸收构件40通过由真空吸附盘82按压而变形来吸收台阶的情况下,最好是体积弹性率。
台阶吸收构件40的外表面最好具有气密性。由此,在真空吸附时,不易发生空气泄漏。例如,台阶吸收构件40也可以沿着厚度方向,通气性均匀地低。在该情况下,台阶吸收构件40既可以形成为均匀地实心,也可以像独立气泡的发泡树脂等那样以空隙不连通的方式形成。另外,台阶吸收构件40也可以是不具有气密性的层与具有气密性的层的复层结构。在该情况下,具有气密性的层例如也可以是形成为均匀地实心的膜等。另外,不具有气密性的层最好是能够弹性变形的层,也可以是无纺布或者连续气泡的发泡树脂等。
台阶吸收构件40具有形成于第2片材34的外表面的台阶的尺寸以上的厚度尺寸。更详细地说,图2中的尺寸d1是台阶吸收构件40的厚度尺寸。另外,图2中的尺寸d2是形成于第2片材34的外表面的台阶的尺寸。尺寸d1设为尺寸d2以上。在该情况下,台阶吸收构件40的外表面在任何位置处,与第2片材34的外表面中的最远部相比都向外侧伸出。当然,台阶吸收构件40也可以具有小于形成于第2片材34的外表面的台阶的厚度尺寸。另外,在图2所示的例子中,台阶吸收构件40具有比第2片材34的厚度尺寸大的厚度尺寸,但台阶吸收构件40也可以具有与第2片材34的厚度尺寸相同或者比它小的厚度尺寸。
<动作等>
当将真空吸附盘82贴到台阶吸收构件40后,真空吸附盘82首先与台阶吸收构件40中的沿着厚度方向最向外侧伸出的部分接触。从该状态起,当真空吸附盘82按压台阶吸收构件40后,台阶吸收构件40以在厚度方向上缩小的方式发生弹性变形。然后,如图2的双点划线所示,台阶吸收构件40弹性变形成与真空吸附盘82对应的形状。由此,台阶吸收构件40与真空吸附盘82容易在气密状态下贴紧,抑制真空吸附时的空气泄漏(真空泄漏)。
另一方面,当将真空吸附盘82贴到不存在台阶吸收构件40的部分后,如图3所示,真空吸附盘82与第2片材34的外表面接触。此时,在并排方向上,有时真空吸附盘82贴到第2片材34的外表面的台阶部分,从平面冒出。在该情况下,第2片材34的外表面与真空吸附盘82难以在气密状态下贴紧,可能发生真空吸附时的空气泄漏(真空泄漏)。
<实施方式1的效果等>
根据配线构件10,在对台阶吸收构件40的外表面进行真空吸附时,台阶吸收构件40的外表面与真空吸附盘82容易在气密状态下贴紧。由此,抑制真空吸附时的空气泄漏,所以,容易通过真空吸附来保持配线构件10。容易通过真空吸附来保持是指例如通过抑制漏气而能够以小的吸引力(真空压力)进行吸附。
在由真空吸附盘82按压台阶吸收构件40时,台阶吸收构件40的外表面变形成与真空吸附盘82对应的形状,从而在开始抽真空之前,台阶吸收构件40的外表面与真空吸附盘82容易在气密状态下贴紧。此时,如果台阶吸收构件40发生弹性变形,则在真空吸附结束后,台阶吸收构件40的形状能够复原。因此,也容易应对多次对配线构件10进行真空吸附。例如,即使在后面进行的真空吸附在与先前进行的真空吸附稍微发生了偏移的位置进行真空吸附的情况下,台阶吸收构件40也能够变形成与在后面进行的真空吸附中接触的真空吸附盘对应的形状。另外,例如即使在后面进行的真空吸附中的真空吸附盘的大小与先前进行的真空吸附中的真空吸附盘的大小不同的情况下,台阶吸收构件40也能够变形成与在后面进行的真空吸附中接触的真空吸附盘对应的形状。
台阶吸收构件40具有形成于第2片材34的外表面的台阶的尺寸以上的厚度尺寸,所以,台阶吸收构件40容易完全吸收台阶。
台阶吸收构件40的弹性模量小于第2片材34的弹性模量。由此,台阶吸收构件40比第2片材34容易发生弹性变形。
[实施方式2]
说明实施方式2的配线构件。图4是示出实施方式2的配线构件110的剖视图。此外,在本实施方式的说明中,关于与至此说明过的结构要素相同的结构要素,附加同一标号,省略其说明。
在本例子中,台阶吸收构件140与上述台阶吸收构件40不同。具体来说,台阶吸收构件140包含固定部42和变形片44。
固定部42是固定于第2片材34的部分。固定部42最好固定于第2片材34中的尽量平坦的部分。固定部42最好固定于第2片材34中的沿着厚度方向最向外侧伸出的部分。固定部42在与第2片材34中的覆盖线状传输构件20的部分接触的状态下固定。固定部42与第2片材34的固定方式没有特别限定,也可以是熔敷、粘接等。
变形片44是与固定部42连接的部分。变形片44不固定于第2片材34。变形片44具有第1变形片。第1变形片是在并排方向上与固定部42连接的部分。在图4所示的例子中,第1变形片相对于固定部42向两侧延伸,但也可以仅向单侧延伸。第1变形片覆盖第2片材34中的未覆盖线状传输构件20的部分。在图4所示的例子中,第1变形片与第2片材34的外边缘相比未突出到外侧,但也可以突出。如图4所示,变形片44在通常状态下具有通过自重而向第2片材34侧下垂的程度的刚性。即,变形片44具有比能够维持从固定部42悬臂梁状地笔直延伸的状态的刚性小的刚性。
变形片44容易发生弯曲变形。在这里,台阶吸收构件140整体以容易弯曲变形的片状构件作为材料而形成。片状构件例如比第2片材34容易弯曲变形。在图4所示的例子中,片状构件的厚度尺寸小于第2片材34的厚度尺寸,但片状构件的厚度尺寸也可以与第2片材34的厚度尺寸相同或者比它大。片状构件的外表面最好具有气密性。片状构件最好是如实心膜等那样在厚度方向上没有连通的空隙的构件。在图4所示的例子中,片状构件的并排方向中间部固定于第2片材34,形成为固定部42。片状构件的并排方向两端部不固定于第2片材34,形成为变形片44(第1变形片)。
变形片44最好具有在被真空吸附而发生弯曲变形时不变成折皱状的程度的刚性。由此,在对变形片44进行真空吸附的状态下,能够抑制在真空吸附盘82与变形片44之间产生间隙。
变形片44也可以还具有第2变形片。第2变形片是在长度方向上连接于固定部42的部分。在变形片44具有第1变形片和第2变形片的情况下,变形片44也可以还具有第3变形片。第3变形片是将第1变形片和第2变形片连接的部分。在变形片44具有第1变形片、第2变形片和第3变形片的情况下,变形片44在固定部42的周围环状地形成。
<动作>
在以真空吸附盘82与固定部42接触同时与变形片44隔开间隙的状态被进行真空吸附时,变形片44以朝向真空吸附盘82接近的方式发生变形。在开始真空吸附而真空吸附盘82变成负压时,通过压力差,变形片44以被吸附到真空吸附盘82侧的方式发生变形。
<实施方式2的效果等>
通过配线构件110,在对台阶吸收构件140的外表面进行真空吸附时,台阶吸收构件140的外表面与真空吸附盘82也容易在气密状态下贴紧。由此,抑制真空吸附时的空气泄漏,所以,容易通过真空吸附来保持配线构件110。
根据配线构件110,在开始真空吸附之后,将变形片44吸附到真空吸附盘82,所以,台阶吸收构件140的外表面与真空吸附盘82容易在气密状态下贴紧。
[变形例]
图5是示出配线构件110的变形例的剖视图。
在图5所示的配线构件210中,多根线状传输构件20包含第1线状传输构件20A和第2线状传输构件20B。第1线状传输构件20A比第2线状传输构件20B粗。在配线构件210中,包含外径不同的多根线状传输构件20。
包含2根第1线状传输构件20A。第1线状传输构件20A既可以是1根,也可以是3根以上。包含2根第2线状传输构件20B。第2线状传输构件20B既可以是1根,也可以是3根以上。
沿着并排方向,第1线状传输构件20A位于内侧,第2线状传输构件20B位于外侧。沿着并排方向,也可以第2线状传输构件20B位于内侧,第1线状传输构件20A位于外侧。沿着并排方向,第1线状传输构件20A和第2线状传输构件20B也可以交替地定位。
在第2片材34的外表面,存在在厚度方向上弯曲的曲面。该曲面包含由于在将第1片材32与第2片材34固定时第1片材32和第2片材34从覆盖线状传输构件20的中间部向未覆盖线状传输构件20的外边缘相互接近而产生的部分(下面称为第1曲面)。该曲面包含由于第1线状传输构件20A、第2线状传输构件20B的外径差而产生的部分(下面称为第2曲面)。第1曲面存在于不覆盖线状传输构件20的部分,第2曲面存在于覆盖线状传输构件20的部分。在第2片材34处,也由于第2曲面而产生台阶。该台阶是由于第1线状传输构件20A、第2线状传输构件20B的外径差而产生的台阶。
在图5所示的例子中,第1曲面、第2曲面不隔着平面地连续。在第1曲面、第2曲面之间也可能存在平面。例如,在多个第2线状传输构件20B在片材30的一个侧部排列的情况下,在第1曲面、第2曲面之间可能存在平面。
将第2片材34中的沿着厚度方向从第1片材32分开最远的位置设为最远部。在图5所示的例子中,第2片材34中的与第1线状传输构件20A接触的部分是最远部。在图5所示的例子中,在一个侧部,第1曲面、第2曲面相对于最远部位于相同的一侧。即,第2片材34从最远部经过第2曲面、第1曲面成为与第1片材32进行固定的部分。第1曲面、第2曲面也可以相对于最远部相互位于相反侧。例如,当在片材30的一个侧部沿着并排方向第2线状传输构件20B位于内侧而第1线状传输构件20A位于外侧的情况下,第1曲面、第2曲面可能相对于最远部相互位于相反侧。也能够理解为第1曲面相对于最远部位于外侧,第2曲面相对于最远部位于内侧。
台阶吸收构件140固定于最远部。台阶吸收构件140中的固定于最远部的部分是固定部42。台阶吸收构件140具有覆盖第2片材34的曲面的部分。台阶吸收构件140中的覆盖曲面的部分设为变形片44。
此外,在实施方式1中的配线构件10中,也可以同样地,多根线状传输构件20包含第1线状传输构件20A和第2线状传输构件20B。
除此以外,在上述例子中,设为将线状传输构件20固定于第1片材32而未将线状传输构件20固定于第2片材34来进行了说明,但这不是必需的结构。也可以将线状传输构件20固定于第2片材34而不将线状传输构件20固定于第1片材32。另外,在第1片材32与第2片材34的作用反过来的基础上,也可以将台阶吸收构件40、140设置于第2片材34的外侧。
此外,在上述各实施方式以及各变形例中说明的各结构只要不相互矛盾,则能够适当组合。
标号说明
10、110、210 配线构件
12、14 易折弯部
20 线状传输构件
20A 第1线状传输构件
20B 第2线状传输构件
22 芯线
24 绝缘包覆体
30 片材
32 第1片材
34 第2片材
40、140 台阶吸收构件
42 固定部
44 变形片
70 基座
80 机械臂
82 真空吸附盘
A 区域
C 连接器

Claims (5)

1.一种配线构件,其中,具备:
多根线状传输构件;
片材,所述多根线状传输构件以排列的状态固定于该片材;以及
台阶吸收构件,设置于所述片材的外侧,
所述片材包含从一侧覆盖所述多根线状传输构件的第1片材以及从另一侧覆盖所述多根线状传输构件的第2片材,
所述台阶吸收构件设置于所述第2片材的外侧,
所述台阶吸收构件设置成能够在对所述台阶吸收构件的外表面侧进行真空吸附时,吸收由形成于所述第2片材的外表面的台阶而产生的台阶。
2.根据权利要求1所述的配线构件,其中,
所述台阶吸收构件在厚度方向上容易变形,
在由真空吸附盘按压所述台阶吸收构件时,所述台阶吸收构件的外表面变形成与所述真空吸附盘对应的形状。
3.根据权利要求2所述的配线构件,其中,
所述台阶吸收构件具有形成于所述第2片材的外表面的台阶的尺寸以上的厚度尺寸。
4.根据权利要求1所述的配线构件,其中,
所述台阶吸收构件包含固定于所述第2片材的固定部以及与所述固定部连接且不固定于所述第2片材的变形片,
在以真空吸附盘与所述固定部接触同时与所述变形片隔开间隙的状态被进行真空吸附时,所述变形片以朝向所述真空吸附盘接近的方式发生变形。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的配线构件,其中,
所述台阶吸收构件的弹性模量小于所述第2片材的弹性模量。
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