CN113872271A - 充电机资源调度方法、系统、换电柜及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于充电技术领域，本申请公开了一种充电机资源调度方法、系统、换电柜及存储介质，方法包括：获取与充电机连接的多个电池的剩余电量百分比；其中，电池包括待充电电池和满电量电池；判断每个待充电电池的剩余电量百分比和第一阈值的关系；若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，则对第一区间的最小剩余电量百分比对应的待充电电池充电；其中，第一区间为小于或等于第一阈值的范围。本申请通过设置一拖多的充电机，能够解决传统换电柜成本高的问题。

Description

充电机资源调度方法、系统、换电柜及存储介质

技术领域

本申请涉及充电技术领域，特别涉及一种充电机资源调度方法、系统、换电柜及存储介质。

背景技术

随着人们越发依赖线上购物，越来越多的配送人员选择使用新能源电动车进行物料配送。而电动车的频繁使用，会造成蓄电池的快速消耗。为了不影响电动车的正常使用，大多数配送人员在电动车电池电量不足时，选择使用换电柜换取电量充足的电池。

目前市场上的换电柜的充电策略是一个电池仓对应一个充电机，在电池仓放入电量不足的电池时，充电机自动为电池进行充电。即，换电柜每个电池仓皆需设置一个充电机。现有的换电柜的成本较高，不利于换电柜的普及推广。

发明内容

本申请提供一种充电机资源调度方法、系统、换电柜及存储介质，通过设置一拖多的充电机，能够解决传统换电柜成本高的问题。

本申请的第一方面，提出了一种充电机资源调度方法，应用于换电柜，包括：

获取与充电机连接的多个电池的剩余电量百分比；其中，电池包括待充电电池和满电量电池；

判断每个待充电电池的剩余电量百分比和第一阈值的关系；

若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，则对第一区间的最小剩余电量百分比对应的待充电电池充电；其中，第一区间为小于或等于第一阈值的范围。

进一步的，若多个待充电电池的剩余电量百分比均处于第二区间，第二区间为大于第一阈值的范围，则充电机资源调度方法还包括：

判断每个待充电电池的剩余电量百分比和第二阈值的关系；其中，第二阈值大于第一阈值，第二区间包括第三区间和第四区间，第三区间为小于或等于第二阈值的范围，第四区间为大于第二阈值的范围；

若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第三区间，则对第三区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电；

若多个待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，则对最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电。

进一步的，充电机资源调度方法还包括：

若对第四区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电至满电电量，则将该待充电电池作为满电量电池，并执行判断每个待充电电池的剩余电量百分比和第一阈值的关系。

进一步的，若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，则对第一区间的最小剩余电量百分比对应的待充电电池充电，包括：

若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，且最小剩余电量百分比对应的待充电电池只有一个，则对第一区间的最小剩余电量百分比对应的待充电电池充电；

若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，且最小剩余电量百分比对应的待充电电池至少两个，则对最小剩余电量百分比的最小地址或最大地址对应的待充电电池充电。

进一步的，若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第三区间，则对第三区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电，包括：

若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第三区间，且第三区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池只有一个，则对第三区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电；

若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第三区间，且第三区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池至少两个，则对第三区间的最大剩余电量百分比的最小地址或最大地址对应的待充电电池充电。

进一步的，若多个待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，则对最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电，包括：

若多个待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，且第四区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池只有一个，则对最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电；

若多个待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，且第四区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池至少两个，则对最大剩余电量百分比的最小地址或最大地址对应的待充电电池充电，

进一步的，充电机资源调度方法还包括：

若待充电电池为故障电池，则将该故障电池作为满电量电池，并执行判断每个待充电电池的剩余电量百分比和第一阈值的关系；其中，故障电池为无法充电至满电量的待充电电池。

本申请的第二方面，提出一种充电机资源调度系统，包括：至少一个存储器、至少一个处理器及至少一个程序指令，程序指令是指存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器用于执行本申请第一方面提出的充电机资源调度方法。

本申请的第三方面，提出一种换电柜，包括本申请第二方面提出的充电机资源调度系统。

本申请的第四方面，还提出了一种存储介质，存储介质上存储有程序指令，程序指令用于执行本申请第一方面提出的充电机资源调度方法。

本申请具有以下有益效果：通过将一个充电机于多个电池连接，一拖多的方式，可以有效节省换电柜的充电机成本；通过判断与充电机连接的多个待充电电池的剩余电量百分比，并在有至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，优先对第一区间的最小剩余电量百分比对应的待充电电池充电，可以避免待充电电池的电量放空无法充电的问题，且通过设置优先充电的待充电电池，可以实现有序、高效充电的目的。由此，本申请能够在降低换电柜的充电机成本的同时，实现高效有序地充电。

附图说明

图1为本申请实施例的充电机资源调度方法的流程图；

图2为本申请实施例的充电机资源调度方法的逻辑示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

相关技术中，换电柜的充电策略是一个电池仓对应一个充电机，在电池仓放入电量不足的电池时，充电机自动为电池进行充电。即，换电柜每个电池仓皆需设置一个充电机。这种换电柜的成本较高，不利于换电柜的普及推广。

本申请通过将一个充电机于多个电池连接，一拖多的方式，可以有效节省换电柜的充电机成本；通过判断与充电机连接的多个待充电电池的剩余电量百分比，并在有至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，优先对第一区间的最小剩余电量百分比对应的待充电电池充电，可以避免待充电电池的电量放空无法充电的问题，且通过设置优先充电的待充电电池，可以实现有序、高效充电的目的。由此，本申请能够在降低换电柜的充电机成本的同时，实现高效有序地充电。

参照图1和图2，本申请的第一方面提出了一种充电机资源调度方法，应用于换电柜，包括：

S100、获取与充电机连接的多个电池的剩余电量百分比；其中，电池包括待充电电池和满电量电池；

设置多个电池同时与充电机连接，实现一个充电机为多个电池充电，可以有效减少换电柜的充电机成本。

具体的，一个电池仓设置有一个电池、一个仓控板，仓控板可以控制充电机为本仓内的电池充电，可以设置为实时向充电机发送本仓内电池的剩余电量百分比，即SOC。

可以理解的，若本仓电池的SOC为100％，则认为该电池为满电量电池，不再需要对该电池充电。当然，也可以根据需要设置第三阈值，在电池的SOC大于第三阈值时即为满电量，第三阈值可以根据需要设置为95％、99％等。

本文中，暂将SOC为100％的电池视为满电量电池。

若本仓电池的SOC为小于100％，则将该电池视为待充电电池。

若本仓电池为待充电电池，则进入充电等待状态。

S200、判断每个待充电电池的剩余电量百分比和第一阈值的关系；

为避免本仓电池电量过低，造成电量放空的情况，可以设置第一阈值，通过判断本仓待充电电池的SOC与第一阈值的关系，以进一步判断是否优先对本仓电池进行充电。

可以理解的，可以根据需要将第一阈值设置为3％、5％、10％等。

S300、若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，则对第一区间的最小剩余电量百分比对应的待充电电池充电；其中，第一区间为小于或等于第一阈值的范围；

可以理解的，与充电机连接的多个待充电电池，若只有一个待充电电池的SOC处于第一区间，则对处于第一区间的待充电电池充电。

可以理解的，与充电机连接的多个待充电电池，若存在多个待充电电池的SOC处于第一区间，则获取第一区间的最小SOC对应的待充电电池；若最小SOC对应的待充电电池存在至少两个，则可以根据最小SOC对应的待充电电池所在电池仓的位置，来设置优先级顺序，例如，可以优先对最小SOC的最大地址或最小地址对应的待充电电池进行充电。最大地址为最大序号所对应的电池仓或电池，最小地址为最小序号所对应的电池仓或电池。

在对第一区间的待充电电池充电至大于第一阈值时，即该待充电电池的SOC已不再属于第一区间，则先暂停对该待充电电池的充电，返回对第一区间的最小SOC对应的待充电电池充电。

S400、若多个待充电电池的剩余电量百分比均处于第二区间，其中，第二区间为大于第一阈值的范围，则判断每个待充电电池的剩余电量百分比和第二阈值的关系；其中，第二阈值大于第一阈值，第二区间包括第三区间和第四区间，第三区间为大于第一阈值、小于或等于第二阈值的范围，第四区间为大于第二阈值、小于满电量的范围；

若与充电机连接的待充电电池的SOC均处于第二区间，则需要判断每个与充电机连接的待充电电池的SOC与第二阈值的关系，其中第二阈值可以根据需要设置为80％、85％、90％、95％等，可以SOC大于第二阈值的待充电电池，已经接近满电量，可供用户使用的状态，可以暂停充电，优先对SOC小于第二阈值的待充电电池充电，以便尽快将所有电池先充至SOC大于第二阈值，以提供更多可以供用的待充电电池。

S500、若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于第三区间，则对第三区间的最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电；

若处于第二区间的待充电电池，存在至少一个待充电电池的SOC处于第三区间，则优先将第三区间的待充电电池的SOC充至大于第二阈值，即首先对第三区间的最大SOC对应的待充电电池进行充电，使得该电池的SOC进入第四区间之后，再对处于第三区间的最大SOC对应的电池进行充电。如此循环，直至将所以待充电电池的SOC均充电至第四区间，达到所有待充电电池均可供使用的状态。

可以理解的，若只有一个待充电电池的SOC处于第三区间，其余待充电电池的SOC均处于第四区间，则优先对SOC处于第三区间的待充电电池充电。

可以理解的，若有多个待充电电池的SOC处于第三区间，则获取最大SOC对应的待充电电池，并判断最大SOC对应的待充电电池是否唯一；若第三区间最大SOC对应的待充电电池只有一个，则对该最大SOC对应的待充电电池进行充电；若第三区间最大SOC对应的待充电电池有多个，则获取最大SOC对应的多个待充电电池，并根据多个待充电电池所在电池仓的序号，判断多个待充电电池所在地址，对于最大SOC对应的多个待充电电池，可以根据需要设置为优先对最大地址或者最小地址的待充电电池进行充电。当最大SOC中最大或最小地址的待充电电池充电至第四区间时，暂停对该待充电电池充电，转而对第三区间最大SOC中的最大地址或最小地址对应的待充电电池进行充电。如此循环，直至将第三区间的待充电电池均充电至第四区间。

S600、若多个待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，则对最大剩余电量百分比对应的待充电电池充电。

若多个待充电电池的SOC均处于第四区间，则对最大SOC对应的待充电电池充电至满电量，待已将该电池充电至满电量，则该电池将作为满电量电池，停止充电，转而对剩余最大SOC对应的待充电电池进行充电，直至将所有电池都充电至满电量。

可以理解的，若与充电机连接的待充电电池均处于第四区间，则获取最大SOC对应的待充电电池；判断第四区间的最大SOC对应的待充电电池是否唯一；若第四区间的最大SOC对应的待充电电池只有一个，则对该最大SOC对应的待充电电池进行充电；若第四区间的最大SOC对应的待充电电池有多个，则根据最大SOC对应的待充电电池的地址，判断优先充电顺序。具体的，可以根据需要对最大SOC中最大地址或最小地址对应的待充电电池充电。当然，也可以视情况对最大SOC对应的多个待充电电池设置为其他充电顺序。

可以理解的，若存在待充电电池因各种原因一直无法充至满电量，则将该电池作为故障电池，并将该故障电池强制标记为满电量电池，不再对该满电量电池充电。

本申请的第二方面，提出了一种充电机资源调度系统，包括：至少一个存储器，至少一个处理器及至少一个程序指令，程序指令是指存储在存储器上，并可以在处理器上运行，处理器用于执行本申请第一方面提出的充电机资源调度方法。

本申请的第三方面，提出了一种换电柜，包括本申请第二方面提出的充电机资源调度系统。

本申请的第四方面，还提出了一种存储介质，存储介质上存储有程序指令，程序指令用于执行本申请第一方面提出的充电机资源调度方法。

上面结合附图1和图2对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

下面以一个具体实施例描述本申请实施例的自动选择识别模型的方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

说明：充电机连接的待充电电池有一号电池(SOC为3％)、二号电池(SOC为3％)、三号电池(SOC为4％)、四号电池(SOC为65％)、五号电池(SOC为30％)、六号电池(SOC为65％)、七号电池(SOC为85％)、八号电池(SOC为95％)、九号电池(SOC为95％)。同样SOC的电池，设置为优先对最小地址的电池进行充电。第一阈值设置为5％，第二阈值设置为80％。

充电顺序为：

一、先将一号电池充电至SOC大于5％：由于一号电池和二号电池的SOC都是小于第一阈值的最小SOC，但是一号电池和二号电池相比，一号电池的地址更小，所以先对一号电池充电。

二、再将二号电池充电至SOC大于5％：由于一号电池的SOC已大于5％，而小于5％的待充电电池，最小SOC对应的待充电电池为二号电池，所以再对二号电池充电。

三、再将三号电池充电至SOC大于5％：由于一号电池、二号电池都已经充电至大于5％，SOC小于5％的待充电电池只有三号电池，所以对三号电池充电。

四、将四号电池充电至大于80％：由于前面已将SOC小于5％的电池充电至SOC大于5％，而SOC在5％和80％之间的待充电，最大SOC对应的待充电电池为四号电池和六号电池，而四号电池和六号电池的地址相比，四号电池的地址较小，所以对四号电池充电。

五、将六号电池充电至大于80％：由于余下的待充电电池处于第三区间，即SOC大于5％，小于等于80％的区间，最大SOC对应的待充电电池为六号电池，所以对六号电池充电，直至将其充电至SOC大于80％。

六、将五号电池充电至大于80％：由于余下的待充电电池，最大SOC对应的待充电电池为五号电池，所以对五号电池进行充电。

七、再将余下的已充电至SOC处于第三区间的一号电池、二号电池和三号电池进行充电。按SOC从大到小的顺序，依次将这三个待充电电池分别充电至大于80％。若存在最大SOC相同，则优先对最小地址对应的待充电电池进行充电。

八、将八号电池充电至满电量：由于此时的待充电电池已全部处于第四区间，而最大SOC对应的待充电电池有八号电池和九号电池，八号电池相对于九号电池，地址较小，所以先将八号电池充至满电量。

九、将九号电池充电至满电量：由于九号电池为剩余待充电电池最大SOC对应的待充电电池，所以对九号电池进行充电。

十、将剩余待充电电池，按照SOC由大到小的顺序，依次进行充电。若存在最大SOC对应的待充电电池有两个或者更多，则优先对最大SOC的最小地址对应的待充电电池充电。

十一、若存在一个或多个待充电电池，充电预设时间后，一直无法充满，则将该电池作为故障电池，并标记为满电量电池，不再对其进行充电。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其他实施例在所附权利要求的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

程序指令包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或者某些中间形式等。存储介质包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，存储介质不包括电载波信号和电信信号。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种充电机资源调度方法，应用于换电柜，其特征在于，包括：

获取与充电机连接的多个电池的剩余电量百分比；其中，所述电池包括待充电电池和满电量电池；

判断每个所述待充电电池的剩余电量百分比和第一阈值的关系；

若存在至少一个所述待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，则对所述第一区间的最小剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电；其中，所述第一区间为小于或等于所述第一阈值的范围。

2.根据权利要求1所述的充电机资源调度方法，其特征在于，若多个所述待充电电池的剩余电量百分比均处于第二区间，所述第二区间为大于所述第一阈值的范围，则所述充电机资源调度方法还包括：

判断每个所述待充电电池的剩余电量百分比和第二阈值的关系；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第二区间包括第三区间和第四区间，所述第三区间为大于第一阈值、小于或等于所述第二阈值的范围，所述第四区间为大于所述第二阈值、小于满电量的范围；

若存在至少一个待充电电池的剩余电量百分比处于所述第三区间，则对所述第三区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电；

若多个所述待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，则对所述第四区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电。

3.根据权利要求2所述的充电机资源调度方法，其特征在于，还包括：

若对所述第四区间的所述最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电至满电电量，则将所述待充电电池作为满电量电池，并执行所述判断每个所述待充电电池的剩余电量百分比和第一阈值的关系。

4.根据权利要求1所述的充电机资源调度方法，其特征在于，所述若存在至少一个所述待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，则对所述第一区间的最小剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电，包括：

若存在至少一个所述待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，且最小剩余电量百分比对应的待充电电池只有一个，则对所述第一区间的最小剩余电量百分比对应的待充电电池充电；

若存在至少一个所述待充电电池的剩余电量百分比处于第一区间，且最小剩余电量百分比对应的待充电电池至少两个，则对最小剩余电量百分比的最小地址或最大地址对应的待充电电池充电。

5.根据权利要求2所述的充电机资源调度方法，其特征在于，所述若存在至少一个所述待充电电池的剩余电量百分比处于所述第三区间，则对所述第三区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电，包括：

若存在至少一个所述待充电电池的剩余电量百分比处于所述第三区间，且所述第三区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池只有一个，则对所述第三区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电；

若存在至少一个所述待充电电池的剩余电量百分比处于所述第三区间，且所述第三区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池至少两个，对所述第三区间的最大剩余电量百分比的最小地址或最大地址对应的所述待充电电池充电。

6.根据权利要求2所述的充电机资源调度方法，其特征在于，所述若多个所述待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，则对所述第四区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电，包括：

若多个所述待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，且所述第四区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池只有一个，则对所述第四区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池充电；

若多个所述待充电电池的剩余电量百分比均处于第四区间，所述第四区间的最大剩余电量百分比对应的所述待充电电池至少两个，对所述第四区间的最大剩余电量百分比的最小地址或最大地址对应的所述待充电电池充电。

7.根据权利要求1至6任一项所述的充电机资源调度方法，其特征在于，还包括：

若所述待充电电池为故障电池，则将所述故障电池作为满电量电池，并执行所述判断每个所述待充电电池的剩余电量百分比和第一阈值的关系；其中，所述故障电池为无法充电至满电量的待充电电池。

8.一种充电机资源调度系统，其特征在于，包括：至少一个存储器、至少一个处理器及至少一个程序指令，程序指令是指存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器用于执行权利要求1至7任一项所述的充电机资源调度方法。

9.一种换电柜，其特征在于，包括：权利要求8述的充电机资源调度系统。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令用于执行权利要求1至7中任一项所述的充电机资源调度方法。

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