CN113864510A - 方便操作的阀门执行器机构 - Google Patents

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CN113864510A CN202111031059.3A CN202111031059A CN113864510A CN 113864510 A CN113864510 A CN 113864510A CN 202111031059 A CN202111031059 A CN 202111031059A CN 113864510 A CN113864510 A CN 113864510A
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何泽淼
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Abstract

本发明涉及一种方便操作的阀门执行器机构，包括：电机、机壳、齿轮传动机构和通过手动方式带动输出轴转动的辅助传动机构；电机和齿轮传动机构设置于机壳内；齿轮传动机构设有用于输出扭矩从而控制阀门的输出轴；电机通过齿轮传动机构带动输出轴转动；齿轮传动机构包括：被动传动齿轮；辅助传动机构包括：传动件、供用户转动从而带动传动件转动的操作件和用于对传动件进行复位的复位弹簧；传动件具有合位置和离位置；传动件在合位置和离位置之间滑动；操作件可转动地安装至传动件。本发明的有益之处在于，在电机故障时，可以通过手动方式对阀门进行控制。

Description

方便操作的阀门执行器机构
技术领域
本发明涉及执行器领域，具体是一种方便操作的阀门执行器机构。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，电动阀门需要装配执行器配合使用。
在电机故障时，传统的执行器无法实现对阀门的控制。
发明内容
本发明的目的在于提供方便操作的阀门执行器机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种方便操作的阀门执行器机构，包括：电机、机壳和齿轮传动机构；电机和齿轮传动机构设置于机壳内；齿轮传动机构设有用于输出扭矩从而控制阀门的输出轴；电机通过齿轮传动机构带动输出轴转动；
方便操作的阀门执行器机构还包括：通过手动方式带动输出轴转动的辅助传动机构；齿轮传动机构包括：被动传动齿轮；辅助传动机构包括：传动件、供用户转动从而带动传动件转动的操作件和用于对传动件进行复位的复位弹簧；
传动件具有合位置和离位置；传动件在合位置和离位置之间滑动；操作件可转动地安装至传动件；操作件具有收纳位置和用于带动传动件转动的工作位置；操作件在收纳位置和工作位置之间转动；传动件设有能与被动传动齿轮啮合的主动传动齿轮；
在传动件位于合位置时，主动传动齿轮与被动传动齿轮啮合；在传动件位于离位置时，主动传动齿轮与被动传动齿轮脱离啮合；
操作件位于工作位置时，传动件位于合位置；操作件从工作位置运动收纳位置时，复位弹簧推动传动件从合位置运动到离位置；
操作件位于收纳位置时，传动件位于离位置；操作件从收纳位置运动到工作位置时，传动件被用户拉动克服复位弹簧的作用力从离位置运动到合位置。
作为本发明的进一步方案：操作件通过销轴可转动地安装至传动件；销轴安装至操作件的中部；
操作件位于工作位置时，操作件竖直设置，操作件的底部与机壳抵接从而克服复位弹簧的作用力使操作件保持在工作位置；
操作件位于收纳位置时，操作件放平设置，操作件的侧面与机壳抵接从而克服复位弹簧的作用力使操作件保持在收纳位置。
作为本发明的进一步方案：主动传动齿轮的齿朝向被动传动齿轮的一侧设有便于插入至被动传动齿轮内的倒角结构。
作为本发明的进一步方案：传动件可滑动地安装至机壳。
作为本发明的进一步方案：方便操作的阀门执行器机构还包括：固定轴；固定轴固定至机壳；传动件形成有导向固定轴滑动的滑孔；传动件通过固定轴在滑孔内的滑动的方式实现可滑动地安装至机壳。
作为本发明的进一步方案：方便操作的阀门执行器机构还包括：隔板；隔板安装至机壳；复位弹簧套设在传动件的外周且复位弹簧的两端分别接触隔板和被动传动齿轮。
作为本发明的进一步方案：齿轮传动机构包括有多级减速齿轮传动。
作为本发明的进一步方案：操作件的底部与机壳抵接的面为平面。
作为本发明的进一步方案：操作件形成有供传动件嵌入的缺口槽；缺口槽的槽壁设有在操作件位于工作位置时与传动件的外壁贴合的弧形面。
作为本发明的进一步方案：操作件相对于传动件转动的转动轴线垂直于主动传动齿轮的中心线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在电机故障时，可以通过手动方式对阀门进行控制。
操作件抬起后将停留在工作位置，方便转动从而实现对阀门的控制。操作件放平后即进入到收纳位置，主动传动齿轮自动脱离与被动传动齿轮的啮合，操作方便。
主动传动齿轮设置倒角结构方便主动传动齿轮与被动传动齿轮对位，实现主动传动齿轮和被动传动齿轮的啮合。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
图1为本发明的阀门执行器机构安装到阀门上的示意图；
图2是本发明的阀门执行器机构的立体图；
图3是图2中的阀门执行器机构的平面图，示出了操作件处于收纳位置；
图4是图3中的阀门执行器机构的另一状态的平面图，示出了操作件处于工作位置；
图5是图2中的阀门执行器机构的内部结构的示意图；
图6是图5中结构的另一视角的示意图；
图7是图6中结构的部分结构的示意图；
图8是图7中结构的另一视角的示意图；
图9是图7中结构的部分结构的示意图，示出了操作件处于收纳位置，传动件位于离位置；
图10是图9中结构的另一状态的示意图，示出了操作件处于工作位置，传动件位于合位置；
图11是图9中结构沿A-A线的剖视图。
附图标号清单：阀门执行器机构100，电机10，机壳20，上机壳21，下机壳22，齿轮传动机构30，输出轴31，被动传动齿轮32，第一齿轮件33，第二齿轮件34，第三齿轮件35，第四齿轮件36，辅助传动机构40，传动件41，主动传动齿轮411，操作件42，复位弹簧43，固定轴50，隔板60，阀门200。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图11所示，本发明实施例中，如图1至图11所示，一种方便操作的阀门执行器机构100，包括：电机10、机壳20和齿轮传动机构30。电机10和齿轮传动机构30设置于机壳20内。阀门执行器机构100安装至阀门200对阀门200进行控制。具体而言，齿轮传动机构30设有用于输出扭矩从而控制阀门200的输出轴31。电机10通过齿轮传动机构30带动输出轴31转动从而实现对阀门200的控制。
方便操作的阀门执行器机构100还包括：通过手动方式带动输出轴31转动的辅助传动机构40。辅助传动机构40在电机10故障时，可以通过手动方式带动输出轴31转动从而实现对阀门200的控制。
作为一种具体的实施方式，辅助传动机构40包括：传动件41、供用户转动从而带动传动件41转动的操作件42和用于对传动件41进行复位的复位弹簧43。
传动件41具有合位置和离位置。传动件41在合位置和离位置之间滑动。操作件42可转动地安装至传动件41。操作件42具有收纳位置和用于带动传动件41转动的工作位置。操作件42在收纳位置和工作位置之间转动。
齿轮传动机构30包括：被动传动齿轮32。传动件41设有能与被动传动齿轮32啮合的主动传动齿轮411。在传动件41位于合位置时，主动传动齿轮411与被动传动齿轮32啮合。在传动件41位于离位置时，主动传动齿轮411与被动传动齿轮32脱离啮合。操作件42位于工作位置时，传动件41位于合位置。操作件42从工作位置运动收纳位置时，复位弹簧43推动传动件41从合位置运动到离位置。操作件42位于收纳位置时，传动件41位于离位置。操作件42从收纳位置运动到工作位置时，传动件41被用户拉动克服复位弹簧43的作用力从离位置运动到合位置。
作为一种具体的实施方式，齿轮传动机构30包括有多级减速齿轮传动。具体而言，齿轮传动机构30包括：第一齿轮件33、第二齿轮件34、第三齿轮件35和第四齿轮件36。底齿轮件33安装至电机10的电机轴。第二齿轮件34和第三齿轮件35均由固定为一个整体的大齿轮和下齿轮组成。第二齿轮件34的大齿轮与第一齿轮件33啮合。第二齿轮件34的小齿轮与第三齿轮件35的大齿轮啮合。第三齿轮件35的小齿轮与第四齿轮件36啮合。第四齿轮件36形成被动传动齿轮32。从而实现由马达驱动被动传动齿轮32转动。电机轴和被动传动齿轮32构成多级减速齿轮传动。同样被动传动齿轮32与输出轴31也构成多级减速齿轮传动。从而通过被动传动齿轮32带动输出轴31转动。具体而言，第四齿轮件36同样由固定为一个整体的大齿轮和下齿轮组成。其中被动传动齿轮32构成第四齿轮件36的大齿轮。
在主动传动齿轮411与被动传动齿轮32啮合时，可以通过辅助传动机构40驱动主动传动齿轮411转动进而带动输出轴31转动。在主动传动齿轮411与被动传动齿轮32脱离啮合时，可以由马达驱动被动传动齿轮32转动进而带动输出轴31转动。
作为一种优选的实施方式，操作件42通过销轴可转动地安装至传动件41。销轴安装至操作件42的中部。操作件42位于工作位置时，操作件42竖直设置，操作件42的底部与机壳20抵接从而克服复位弹簧43的作用力使操作件42保持在工作位置。操作件42位于收纳位置时，操作件42放平设置，操作件42的侧面与机壳20抵接从而克服复位弹簧43的作用力使操作件42保持在收纳位置。
作为一种优选的实施方式，主动传动齿轮411的齿朝向被动传动齿轮32的一侧设有便于插入至被动传动齿轮内的倒角结构。从而在主动传动齿轮411升起时可以在倒角结构的引导下将主动传动齿轮411的齿插入到被动传动齿轮32的齿之间，实现主动传动齿轮411与被动传动齿轮32的啮合。
作为一种优选的实施方式，传动件41可滑动地安装至机壳20。在用户抬起操作件42时，即将操作件从收纳位置向工作位置移动。销轴随着操作件42的抬起，高度提升从而拉动出的传动件41升起，以使传动件41由离位置运动到合位置。由于操作件42在工作位置时，操作件42竖起，其底部抵接机壳20，从而限定了销轴的高度即保持了传动件41的高度。传动件41处于合位置，用户可以转动操作件42带动传动件41转动从而实现主动传动齿轮411的转动。用户放下操作件42时，即将操作件42从工作位置向收纳位置移动。此时操作件42的底部不再抵接机壳20。在复位弹簧43的作用下，推动传动件41向下运动从而由合位置运动到离位置，使主动传动齿轮411与被动传动齿轮32脱离啮合。
作为一种具体的实施方式，方便操作的阀门执行器机构100还包括：固定轴50。固定轴50固定至机壳20。传动件41形成有导向固定轴50滑动的滑孔。传动件41通过固定轴50在滑孔内的滑动的方式实现可滑动地安装至机壳20。具体而言，机壳20包括上机壳21和下机壳22。操作件42位于上机壳21的顶部。操作件42与上机壳21抵接。固定轴50安装至下机壳22。下机壳22位于上机壳21和阀门200之间。输出轴31穿过下机壳22。
作为一种具体的实施方式，方便操作的阀门执行器机构100还包括：隔板60。隔板60安装至机壳20。复位弹簧43套设在传动件41的外周且复位弹簧43的两端分别接触隔板60和被动传动齿轮32。
作为一种具体的实施方式，操作件42的底部与机壳20抵接的面为平面。操作件42形成有供传动件41嵌入的缺口槽。缺口槽的槽壁设有在操作件42位于工作位置时与传动件41的外壁贴合的弧形面。两侧的弧形面对操作件42起到限位作用，从而在操作件42处于工作位置时保持操作件42与传动件41的相对位置，放置操作件42倾倒。操作件42相对于传动件41转动的转动轴线垂直于主动传动齿轮411的中心线。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种方便操作的阀门执行器机构，包括：电机、机壳和齿轮传动机构；所述电机和所述齿轮传动机构设置于所述机壳内；所述齿轮传动机构设有用于输出扭矩从而控制阀门的输出轴；所述电机通过所述齿轮传动机构带动所述输出轴转动；
其特征在于，所述方便操作的阀门执行器机构还包括：通过手动方式带动所述输出轴转动的辅助传动机构；所述齿轮传动机构包括：被动传动齿轮；所述辅助传动机构包括：传动件、供用户转动从而带动所述传动件转动的操作件和用于对所述传动件进行复位的复位弹簧；
所述传动件具有合位置和离位置；所述传动件在所述合位置和所述离位置之间滑动；所述操作件可转动地安装至所述传动件；所述操作件具有收纳位置和用于带动所述传动件转动的工作位置；所述操作件在所述收纳位置和所述工作位置之间转动；所述传动件设有能与所述被动传动齿轮啮合的主动传动齿轮；
在所述传动件位于所述合位置时，所述主动传动齿轮与所述被动传动齿轮啮合；在所述传动件位于所述离位置时，所述主动传动齿轮与所述被动传动齿轮脱离啮合；
所述操作件位于所述工作位置时，所述传动件位于所述合位置；所述操作件从所述工作位置运动所述收纳位置时，所述复位弹簧推动所述传动件从所述合位置运动到所述离位置；
所述操作件位于所述收纳位置时，所述传动件位于所述离位置；所述操作件从所述收纳位置运动到所述工作位置时，所述传动件被用户拉动克服所述复位弹簧的作用力从所述离位置运动到所述合位置。
2.根据权利要求1所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述操作件通过销轴可转动地安装至所述传动件；所述销轴安装至所述操作件的中部；
所述操作件位于所述工作位置时，所述操作件竖直设置，所述操作件的底部与所述机壳抵接从而克服所述复位弹簧的作用力使所述操作件保持在所述工作位置；
所述操作件位于所述收纳位置时，所述操作件放平设置，所述操作件的侧面与所述机壳抵接从而克服所述复位弹簧的作用力使所述操作件保持在所述收纳位置。
3.根据权利要求2所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述主动传动齿轮的齿朝向所述被动传动齿轮的一侧设有便于插入至所述被动传动齿轮内的倒角结构。
4.根据权利要求1所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述传动件可滑动地安装至所述机壳。
5.根据权利要求4所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述方便操作的阀门执行器机构还包括：固定轴；所述固定轴固定至所述机壳；所述传动件形成有导向所述固定轴滑动的滑孔；所述传动件通过所述固定轴在所述滑孔内的滑动的方式实现可滑动地安装至所述机壳。
6.根据权利要求1所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述方便操作的阀门执行器机构还包括：隔板；所述隔板安装至所述机壳；所述复位弹簧套设在所述传动件的外周且所述复位弹簧的两端分别接触所述隔板和所述被动传动齿轮。
7.根据权利要求1所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述齿轮传动机构包括有多级减速齿轮传动。
8.根据权利要求1所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述操作件的底部与所述机壳抵接的面为平面。
9.根据权利要求1所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述操作件形成有供所述传动件嵌入的缺口槽；所述缺口槽的槽壁设有在所述操作件位于所述工作位置时与所述传动件的外壁贴合的弧形面。
10.根据权利要求1所述的方便操作的阀门执行器机构，其特征在于，
所述操作件相对于所述传动件转动的转动轴线垂直于所述主动传动齿轮的中心线。
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