CN113864072A - 一种发动机清缸控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种发动机清缸控制方法，包括以下步骤：启动所述发动机；当所述发动机启动失败次数大于第一设定次数时且所述发动机的失火次数大于第二设定次数时，触发所述发动机清缸；所述触发所述发动机清缸包括控制起动电机带动所述发动机转动，控制所述发动机的喷油系统不喷油，控制所述发动机的点火系统点火。根据本发明实施例的发动机控制方法，在发动机启动失败次数达到第一设定次数和发动机的失火次数达到第二设定次数后，主动触发发动机清缸，消除发动机淹缸或发动机粗暴燃烧的现象，提高驾驶的安全性和舒适性。本发明还提出了一种发动机清缸控制系统。

Description

一种发动机清缸控制方法及系统

技术领域

本发明涉及发动机领域，尤其涉及一种发动机清缸控制方法及发动机清缸控制系统。

背景技术

现有技术公开了一种发动机清缸方法：在特殊的环境条件或发动机运行状态下，发动机燃油喷入气缸之内但未燃烧，用户感知到此时发动机可能会存在淹缸现象，用户进行确定操作（比如在车辆P档下，同时踩油门踏板和制动踏板）触发发动机的清缸功能，开始相应的清缸操作。

用户能主动控制发动机触发清缸功能，在发动机不需要清缸的情况下，不会触发清缸功能。但是发动机无法主动识别清缸需求并执行清缸动作。由于用户操作习惯以及对清缸功能的了解程度不同，会导致部分用户不熟悉操作而无法完成必要的清缸动作，使得发动机存在淹缸或发动机粗暴燃烧等因未及时清缸而带来的驾驶隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种发动机清缸控制方法，使发动机主动清缸。

本发明的第二个目的在于提出一种发动机清缸控制系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种发动机清缸控制方法，包括以下步骤：启动所述发动机；当所述发动机启动失败次数大于第一设定次数时且所述发动机的失火次数大于第二设定次数时，触发所述发动机清缸；所述触发所述发动机清缸包括控制起动电机带动所述发动机转动，控制所述发动机的喷油系统不喷油，控制所述发动机的点火系统点火。

根据本发明实施例的发动机控制方法，在发动机启动失败次数达到第一设定次数和发动机的失火次数达到第二设定次数后，主动触发发动机清缸，提高驾驶的安全性和舒适性。

根据本发明的一些实施例，当所述发动机启动失败次数小于或者等于第一设定次数时或者所述发动机的失火次数小于或者等于第二设定次数时，不触发所述发动机清缸。

根据本发明的一些实施例，所述触发所述发动机清缸还包括在所述起动电机带动所述发动机转动时计时，当所述发动机转动时间小于或者等于预定时间时，保持控制所述发动机的喷油系统喷油，保持控制所述发动机的点火系统点火。

根据本发明的一些实施例，当所述发动机转动时间大于预定时间时，控制所述发动机的喷油系统喷油，控制所述发动机的点火系统点火。

根据本发明的一些实施例，如果在所述发动机转动时间大于预定时间后，所述发动机启动失败，控制所述发动机停止转动，控制所述发动机的喷油系统停止喷油，控制所述发动机的点火系统停止点火，触发下一次所述发动机清缸。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种发动机清缸控制系统，包括启动检测模块，用于判断所述发动机启动失败次数是否大于第一设定次数；失火检测模块，用于判断所述发动机的失火次数是否大于第二设定次数；控制模块，用于当所述发动机启动失败次数大于第一设定次数时且所述发动机的失火次数大于第二设定次数时，触发所述发动机清缸；所述触发所述发动机清缸包括控制起动电机带动所述发动机转动，控制所述发动机的喷油系统不喷油，控制所述发动机的点火系统点火。

根据本发明实施例的发动机清缸控制系统，在发动机启动失败次数达到第一设定次数和发动机的失火次数达到第二设定次数后，控制模块主动触发发动机清缸，消除发动机淹缸或发动机粗暴燃烧的现象。

根据本发明的一些实施例，当所述发动机启动失败次数小于或者等于第一设定次数时或者所述发动机的失火次数小于或者等于第二设定次数时，所述控制模块不触发所述发动机清缸。

根据本发明的一些实施例，所述控制系统还包括计时模块，所述计时模块用于在所述起动电机带动所述发动机转动时计时，当所述发动机转动时间大于预定时间时，所述控制模块保持控制所述发动机的喷油系统喷油，保持控制所述发动机的点火系统点火。

根据本发明的一些实施例，当所述发动机转动时间大于预定时间时，所述控制模块控制所述发动机的喷油系统喷油，控制所述发动机的点火系统点火。

根据本发明的一些实施例，如果在所述发动机转动时间大于预定时间后，所述发动机启动失败，所述控制模块控制所述发动机停止转动，控制所述发动机的喷油系统停止喷油，控制所述发动机的点火系统停止点火，触发下一次所述发动机清缸。

附图说明

图1是本发明一种发动机清缸控制方法的第一流程图；

图2是本发明一种发动机清缸控制方法的第二流程图；

图3是本发明一种发动机清缸控制方法的第三流程图；

图4是本发明一种发动机清缸控制系统的第一结构图；

图5是本发明一种发动机清缸控制系统的第二结构图。

附图标记：发动机清缸控制系统100、控制模块10、启动检测模块20、失火检测模块30、计时模块40、清缸计数模块50、温度检测模块60、仪表70，T1、T2、T3、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12、Q13、Q14表示方法步骤的顺序，Y表示是，N表示否。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明第一方面提出了一种发动机清缸控制方法，包括以下步骤：启动发动机；当发动机启动失败次数大于第一设定次数时且发动机的失火次数大于第二设定次数时，触发发动机清缸；触发发动机清缸包括控制起动电机带动发动机转动，控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火。

可以理解的是，现有的发动机清缸控制方法，部分用户甚至不清楚车辆设有发动机清缸功能或者不清楚如何操作触发发动机清缸功能，导致车辆长期无法主动触发清缸功能。因此在冬季低温环境下，用户启动发动机时多次尝试才启动成功，由于前几次未成功启动过程中喷入发动机的气缸的燃油未燃烧，未燃烧的燃油在低温下凝聚在气缸的缸壁和活塞上，在后续的启动过程中，启动成功的发动机工作循环过程会点燃较大量的燃油，引起发动机燃烧粗暴，车辆NVH性能差（Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度），且影响发动机寿命。此外，在部分行车工况下，因发动机点火系统故障等因素导致发动机失火，气缸内同样会沉积燃油，此类情况用现有技术往往无法清理，造成车辆的安全隐患。

根据本发明的发动机清缸控制方法，检测到发动机失火及启动时燃油未燃烧等情形，则可以控制发动机进行自行清缸，消除淹缸和爆燃给发动机及车辆造成的隐患，提升车辆安全性和舒适性，可以更好的满足用户需求。

需要说明的是，发动机启动失败包括发动机失火和包括发动机的启动电路故障，发动机启动电路故障包括蓄电池和起动电机故障，发动机电控系统包括空气供给系统、燃料供给系统和点火控制系统，发动机发生启动电路故障时，发动机未转动起来，发动机电控系统未控制燃料供给系统为发动机的气缸提供燃油，此时气缸不会出现淹缸或者爆燃的现象。发动机失火的原因包括电控系统的故障和发动机的机械故障，电控系统的故障包括传感器（节气门传感器、进气流量传感器和氧传感器）信号缺失或失准、控制单元（空气供给系统、燃料供给系统和点火控制系统的控制单元）信号错误或者无信号输出，执行器（喷油器、火花塞、点火线圈）故障，电控系统的连接线路故障，发动机的机械故障包括气门关闭不严（气门间隙过大、气门积碳、连杆弯曲、气门与阀座密封不良）、曲轴箱进气系统泄露，凸轮轴相位失准和气缸活塞磨损过大和曲轴脉冲板损伤。发动机发生失火故障时，发动机已经转动起来，发动机的气缸的工作循环开始，发动机电控系统控制燃料供给系统为发动机的气缸提供燃油，此时气缸会出现淹缸或者爆燃的现象。发动机失火次数大于第二设定次数时，但是发动机启动次数小于或者等于第一设定次数时，此时气缸内的积存的未燃烧燃油较少，在下一次发动机启动成功时足以消耗完，也不会引起淹缸或者爆燃的现象。发动机启动失败次数大于第一设定次数和发动机失火次数大于第二设定次数，可以确定发动机的气缸内存在未燃烧的燃油，发动机清缸需要同时考虑发动机启动失败的次数和发动机的失火次数作为触发条件。

优选地，触发发动机清缸包括控制起动电机带动发动机转动，控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火。控制起动机带动发动机转动和点火系统点火可以去除发动机气缸内未燃烧的燃油，而控制发动机的喷油系统不喷油的目的是为了有效进行发动机清缸，避免因为气缸内积存未燃烧的燃油过多产生淹缸或者爆燃的现象。发动机的喷油系统的喷油、发动机的点火系统的点火和发动机的转动的控制可以同时也可以有先后顺序，本发明实施例先控制发动机转动，再控制发动机的点火系统点火，使发动机的进气浓度和配气相位达到点火要求时再进行点火，提高发动机清缸效率。

具体地，当发动机启动失败次数小于或者等于第一设定次数时或者发动机的失火次数小于或者等于第二设定次数时，不触发发动机清缸。发动机启动失败次数小于或者等于第一设定次数时，说明发动机启动成功，不存在启动故障，发动机的气缸内的未燃烧的燃油量未达到预设值，发动机不需要进行清缸。发动机的失火次数小于或者等于第二设定次数时，说明发动机启动成功，发动机的工作循环正常，发动机的气缸内的未燃烧的燃油量未达到预设值，发动机不需要进行清缸。

进一步地，发动机刚启动时车辆尚未行驶，将发动机启动失败次数作为触发清缸功能的条件，清缸功能介入既能解决刚产生的气缸燃油积存问题，又不会对当前的行车状态产生影响。另外，第一设定次数可以根据实验值确定。

优选地，发动机的第二设定次数根据发动机冷却液温度和环境温度信号确定。发动机失火的情形和环境温度及发动机冷却液温度相关，而环境温度以及发动机冷却液温度过低会导致发动机的气缸内积存未燃烧的燃油，根据发动机冷却液温度和环境温度信号确定第二设定次数，可以确定发动机的气缸内存在未燃烧的燃油，确保发动机清缸的触发条件及时准确。

具体地，如图2所示，触发发动机清缸还包括在起动电机带动发动机转动时计时（从发动机开始转动计时），当发动机转动时间小于或者等于预定时间时，保持控制发动机的喷油系统不喷油，保持控制发动机的点火系统点火。当发动机转动时间小于或者等于预定时间时，控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火，可以有效地去除发动机的气缸积存的未燃烧的燃油。

进一步地，如图2所示，当发动机转动时间大于预定时间时，控制发动机的喷油系统喷油，控制发动机的点火系统点火。当发动机转动时间大于预定时间时，此时控制发动机的喷油系统喷油，控制发动机的点火系统点火，可以进一步验证发动机的气缸积存的未燃烧的燃油是否彻底去除。预定时间根据实验值确定，当发动机转动时间大于预定时间时，确定发动机的气缸积存的未燃烧的燃油被彻底去除。

具体地，如图2所示，如果在发动机转动时间大于预定时间后，发动机启动失败，则控制发动机停止转动，控制发动机的喷油系统停止喷油，控制发动机的点火系统停止点火，触发下一次发动机清缸。如果在发动机转动时间大于预定时间后，发动机启动失败，说明发动机清缸未彻底去除发动机的气缸内积存的未燃烧的燃油，则控制发动机停止转动，控制发动机的喷油系统停止喷油，控制发动机的点火系统停止点火，触发下一次发动机清缸。

可选地，如图3所示，如果在发动机转动时间大于预定时间后，发动机启动失败，增加发动机清缸次数的计数。当发动机清缸次数大于第三设定次数时，触发仪表70报警，提示发动机启动异常，第三设定次数根据实验值确定，当发动机清缸次数大于第三设定次数时，确定发动机启动异常，发动机清缸无法完成。判断发动机清缸次数是否大于第三设定次数可以为步骤Q1-Q14之间的任意一步骤，步骤顺序不限于本实施例。第三设定次数根据实验值确定。如果在发动机转动时间大于预定时间后，发动机启动成功，则本次发动机清缸过程的发动机清缸次数和发动机转动时间存入控制模块10，发动机清缸次数和发动机转动时间清零。

可选地，如图3所示，在触发发动机清缸时，如果发动机已经启动，则控制发动机的燃油系统停止喷油，控制发动机的燃油系统停止点火，控制停止发动机转动，发动机的喷油系统的喷油、发动机的点火系统的点火和发动机的转动的控制可以同时也可以有先后顺序，本发明实施例先控制发动机停止喷油，再控制发动机的点火系统停止点火，最后停止发动机转动，减少发动机气缸内积存的未燃烧的燃油，有利于发动机清缸。

可选地，如图3所示，本发明控制方法还包括判断是否接收到发动机的启动命令和发动机清缸位置复位，如果接收到发动机的启动命令和发动机清缸位置复位，检测发动机启动的失败次数和发动机的失火次数，根据发动机启动的失败次数和发动机的失火次数触发发动机清缸。如果发动机清缸位置置位，说明发动机正在清缸，不进行下一步即对发动机启动的失败次数和发动机的失火次数进行检测和判断。如果未接收到发动机的启动命令，说明发动机未启动，无法检测发动机启动的失败次数和发动机的失火次数，从而无法判断是否触发发动机清缸。

可选地，如图3所示，本发明控制方法还包括判断是否接收到发动机的启动命令和发动机清缸位置置位，如果发动机清缸位置置位，说明触发发动机清缸。接收到发动机的启动命令，说明发动机待启动。接收到发动机的启动命令和发动机清缸位置置位时，可以进行下一步即通过起动电机带动发动机转动，控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火，对发动机的气缸内的未燃烧的燃油进行消耗。如果发动机清缸位置复位，说明未触发发动机清缸。如果未接受到发动机启动命令，说明发动机未启动，从而无法控制发动机的喷油系统喷油和发动机的点火系统点火。通过发动机接收命令和发动机清缸位置的判断，可以保证触发发动机清缸的准确性和及时性。

下面结合附图3描述本发明的发动机清缸控制方法。

Q1：判断接收到发动机的启动命令和发动机清缸位置复位，如果是进入Q2，否则结束；

Q2：启动发动机；

Q3：判断发动机启动失败次数大于第一设定次数时且发动机的失火次数大于第二设定次数，如果是进入Q4，否则结束；

Q4：控制发动机的燃油系统停止喷油，控制发动机的燃油系统停止点火，控制停止发动机转动；

Q5：判断接收到发动机的启动命令和发动机清缸位置置位，如果是进入Q6，否则结束；

Q6：判断发动机清缸次数计数小于或者等于第三设定次数，如果是进入Q8，否则进入Q7；

Q7：触发仪表70报警；

Q8：触发发动机清缸：控制起动电机带动发动机转动，控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火；在起动电机带动发动机转动时计时；

Q9：判断发动机转动时间小于或者等于预定时间，如果是进入Q11，如果不是进入Q10；

Q10：保持控制发动机的喷油系统不喷油，保持控制发动机的点火系统点火；

Q11：控制发动机的喷油系统喷油，控制发动机的点火系统点火；

Q12：判断发动机启动成功，如果是结束，否则进入Q13；

Q13：控制发动机停止转动，控制发动机的喷油系统停止喷油，控制发动机的点火系统停止点火；

Q14：增加发动机清缸次数计数,Q14返回Q1，根据本发明另一些实施例，Q14也可以返回Q5或者Q6。

如图4所示，本发明第二方面提出了一种发动机清缸控制系统100，包括启动检测模块20，用于判断发动机启动失败次数是否大于第一设定次数；失火检测模块30，用于判断发动机的失火次数是否大于第二设定次数；控制模块10，用于当发动机启动失败次数大于第一设定次数时且发动机的失火次数大于第二设定次数时，触发发动机清缸；触发发动机清缸包括控制起动电机带动发动机转动，控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火。

可以理解的是，现有的发动机清缸控制系统100，部分用户甚至不清楚车辆设有发动机清缸功能或者不清楚如何操作触发发动机清缸功能，导致车辆长期无法主动触发清缸功能。因此在冬季低温环境下，用户启动发动机时多次尝试才启动成功，由于前几次未成功启动过程中喷入发动机的气缸的燃油未燃烧，未燃烧的燃油在低温下凝聚在气缸的缸壁和活塞上，在后续的启动过程中，启动成功的发动机工作循环过程会点燃较大量的燃油，引起发动机燃烧粗暴，车辆NVH性能差（Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度），且影响发动机寿命。此外，在部分行车工况下，因发动机点火系统故障等因素导致发动机失火，气缸内同样会沉积燃油，此类情况用现有技术往往无法清理，造成车辆的安全隐患。

根据本发明的发动机清缸控制系统100，检测到发动机失火及启动时燃油未燃烧等情形，则可以控制发动机进行自行清缸，消除淹缸和爆燃给发动机及车辆造成的隐患，提升车辆安全性和舒适性，可以更好的满足用户需求。

需要说明的是，发动机启动失败包括发动机失火和包括发动机的启动电路故障，发动机启动电路故障包括蓄电池和起动电机故障，发动机电控系统包括空气供给系统、燃料供给系统和点火控制系统，发动机发生启动电路故障时，发动机未转动起来，发动机电控系统未控制燃料供给系统为发动机的气缸提供燃油，此时气缸不会出现淹缸或者爆燃的现象。发动机失火的原因包括电控系统的故障和发动机的机械故障，电控系统的故障包括传感器（节气门传感器、进气流量传感器和氧传感器）信号缺失或失准、控制单元（空气供给系统、燃料供给系统和点火控制系统的控制单元）信号错误或者无信号输出，执行器（喷油器、火花塞、点火线圈）故障，电控系统的连接线路故障，发动机的机械故障包括气门关闭不严（气门间隙过大、气门积碳、连杆弯曲、气门与阀座密封不良）、曲轴箱进气系统泄露，凸轮轴相位失准和气缸活塞磨损过大和曲轴脉冲板损伤。发动机发生失火故障时，发动机已经转动起来，发动机的气缸的工作循环开始，发动机电控系统控制燃料供给系统为发动机的气缸提供燃油，此时气缸会出现淹缸或者爆燃的现象。发动机失火次数大于第二设定次数时，但是发动机启动次数小于或者等于第一设定次数时，此时气缸内的积存的未燃烧燃油较少，在下一次发动机启动成功时足以消耗完，也不会引起淹缸或者爆燃的现象。发动机启动失败次数大于第一设定次数和发动机失火次数大于第二设定次数，可以确定发动机的气缸内存在大量的未燃烧的燃油，发动机清缸需要同时考虑发动机启动失败的次数和发动机的失火次数作为触发条件。

优选地，触发发动机清缸包括控制起动电机带动发动机转动，控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火。控制模块10控制起动机带动发动机转动和点火系统点火可以去除发动机气缸内未燃烧的燃油，而控制模块10控制发动机的喷油系统不喷油的目的是为了有效进行发动机清缸，避免因为气缸内积存未燃烧的燃油过多产生淹缸或者爆燃的现象。发动机的喷油系统的喷油、发动机的点火系统的点火和发动机的转动的控制可以同时也可以有先后顺序，本发明实施例控制模块10先控制发动机转动，再控制发动机的点火系统点火，使发动机的进气浓度和配气相位达到点火要求时再进行点火，提高发动机清缸效率。

具体地，当发动机启动失败次数小于或者等于第一设定次数时或者发动机的失火次数小于或者等于第二设定次数时，不触发发动机清缸。发动机启动失败次数小于或者等于第一设定次数时，说明发动机启动成功，不存在启动故障，发动机的气缸内的未燃烧的燃油量未达到预设值，发动机不需要进行清缸。发动机的失火次数小于或者等于第二设定次数时，说明发动机启动成功，发动机的工作循环正常，发动机的气缸内的未燃烧的燃油量未达到预设值，发动机不需要进行清缸。

进一步地，发动机刚启动时车辆尚未行驶，将发动机启动失败次数作为触发清缸功能的条件，清缸功能介入既能解决刚产生的气缸燃油积存问题，又不会对当前的行车状态产生影响。另外，第一设定次数可以根据实验值确定。

优选地，发动机的第二设定次数根据发动机冷却液温度和环境温度信号确定。发动机失火的情形和环境温度及发动机冷却液温度相关，而环境温度以及发动机冷却液温度过低会导致发动机的气缸内积存未燃烧的燃油，温度检测模块60实时采集发动机冷却液温度和环境温度信号，根据发动机冷却液温度和环境温度信号确定第二设定次数，可以确定发动机的气缸内存在未燃烧的燃油，确保发动机清缸的触发条件及时准确。另外失火检测模块30还可以检测发动机失火时刻、发动机失火持续时长，确保发动机失火次数的准确性。

如图5所示，控制系统还包括计时模块40，计时模块40用于在起动电机带动发动机转动时计时（从发动机开始转动计时），当发动机转动时间小于或者等于预定时间时，控制模块10保持控制发动机的喷油系统不喷油，保持控制发动机的点火系统点火。当发动机转动时间小于或者等于预定时间时，控制模块10控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火，可以有效地去除发动机的气缸积存的未燃烧的燃油。

进一步地，如图5所示，当发动机转动时间大于预定时间时，控制模块10控制发动机的喷油系统喷油，控制发动机的点火系统点火。当发动机转动时间大于预定时间时，此时控制模块10控制发动机的喷油系统喷油，控制发动机的点火系统点火，可以进一步验证发动机的气缸积存的未燃烧的燃油是否彻底去除。预定时间根据实验值确定，当发动机转动时间大于预定时间时，确定发动机的气缸积存的未燃烧的燃油被彻底去除。

具体地，如图5所示，如果在发动机转动时间大于预定时间后，发动机启动失败，控制模块10控制发动机停止转动，控制发动机的喷油系统停止喷油，控制发动机的点火系统停止点火，触发下一次发动机清缸。如果在发动机转动时间大于预定时间后，发动机启动失败，说明发动机清缸未彻底去除发动机的气缸内积存的未燃烧的燃油，则控制模块10控制发动机停止转动，控制发动机的喷油系统停止喷油，控制发动机的点火系统停止点火，触发下一次发动机清缸。

可选地，如图5所示，发动机清缸控制系统100还包括清缸计数模块50，如果在发动机转动时间大于预定时间后，发动机启动失败，清缸计数模块50增加发动机清缸次数的计数。当发动机清缸次数大于第三设定次数时，控制模块10触发仪表70报警，提示发动机启动异常，第三设定次数根据实验值确定，当发动机清缸次数大于第三设定次数时，确定发动机启动异常，发动机清缸无法完成。第三设定次数根据实验值确定。如果在发动机转动时间大于预定时间后，发动机启动成功，则本次发动机清缸过程的发动机清缸次数和发动机转动时间存入控制模块10，清缸计数模块50的发动机清缸次数和计时模块40的发动机转动时间清零。

可选地，在触发发动机清缸时，如果发动机已经启动，则控制模块10控制发动机的燃油系统停止喷油，控制发动机的燃油系统停止点火，控制模块10控制停止发动机转动，发动机的喷油系统的喷油、发动机的点火系统的点火和发动机的转动的控制可以同时也可以有先后顺序，本发明实施例控制模块10先控制发动机停止喷油，再控制发动机的点火系统停止点火，最后停止发动机转动，减少发动机气缸内积存的未燃烧的燃油，有利于发动机清缸。

可选地，启动检测模块20接收到发动机的启动命令和清缸计数模块50检测到发动机清缸位置复位，如果接收到发动机的启动命令和发动机清缸位置复位，检测发动机启动的失败次数和发动机的失火次数，控制模块10根据发动机启动的失败次数和发动机的失火次数触发发动机清缸。如果发动机清缸位置置位，说明发动机正在清缸，不进行下一步即对发动机启动的失败次数和发动机的失火次数进行检测和判断。如果未接收到发动机的启动命令，说明发动机未启动，无法检测发动机启动的失败次数和发动机的失火次数，从而无法判断是否触发发动机清缸。判断发动机清缸位置是置位还是复位可以由清缸计数模块50完成也可以由控制模块10完成。

可选地，本启动检测模块20接收到发动机的启动命令和清缸计数模块50检测到发动机清缸位置置位，如果发动机清缸位置置位，说明触发发动机清缸。接收到发动机的启动命令，说明发动机待启动。接收到发动机的启动命令和发动机清缸位置置位时，可以进行下一步即控制模块10通过起动电机带动发动机转动，控制发动机的喷油系统不喷油，控制发动机的点火系统点火，对发动机的气缸内的未燃烧的燃油进行消耗。如果发动机清缸位置复位，说明未触发发动机清缸。如果未接受到发动机启动命令，说明发动机未启动，从而无法控制发动机的喷油系统喷油和发动机的点火系统点火。通过发动机接收命令和发动机清缸位置的判断，可以保证触发发动机清缸的准确性和及时性。

可以理解的是，如图5所示，启动检测模块20、失火检测模块30、计时模块40、清缸计数模块50、温度检测模块60、仪表70分别与控制模块10双向通信，其中仪表70包括可供用户操作的图形用户界面，用户可以通过仪表70的图形用户界面自定义设置触发发动机清缸的时间，查询发动机清缸相关信息，发动机清缸相关信息包括发动机清缸次数、每次发动机清缸开始时间、每次发动机清缸花费时间、发动机启动失败次数、发动机失火次数、发动机失火时刻、发动机失火持续时间。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种发动机清缸控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动所述发动机；

当所述发动机启动失败次数大于第一设定次数时且所述发动机的失火次数大于第二设定次数时，触发所述发动机清缸；

所述触发所述发动机清缸包括控制起动电机带动所述发动机转动，控制所述发动机的喷油系统不喷油，控制所述发动机的点火系统点火。

2.如权利要求1所述的发动机清缸控制方法，其特征在于，当所述发动机启动失败次数小于或者等于第一设定次数时或者所述发动机的失火次数小于或者等于第二设定次数时，不触发所述发动机清缸。

3.如权利要求1所述的发动机清缸控制方法，其特征在于，所述触发所述发动机清缸还包括在所述起动电机带动所述发动机转动时计时，当所述发动机转动时间小于或者等于预定时间时，保持控制所述发动机的喷油系统不喷油，保持控制所述发动机的点火系统点火。

4.如权利要求3所述的发动机清缸控制方法，其特征在于，当所述发动机转动时间大于预定时间时，控制所述发动机的喷油系统喷油，控制所述发动机的点火系统点火。

5.如权利要求4所述的发动机清缸控制方法，其特征在于，如果在所述发动机转动时间大于预定时间后，所述发动机启动失败，则控制所述发动机停止转动，控制所述发动机的喷油系统停止喷油，控制所述发动机的点火系统停止点火，触发下一次所述发动机清缸。

6.一种发动机清缸控制系统，其特征在于，包括

启动检测模块，用于判断所述发动机启动失败次数是否大于第一设定次数；

失火检测模块，用于判断所述发动机的失火次数是否大于第二设定次数；

控制模块，用于当所述发动机启动失败次数大于第一设定次数时且所述发动机的失火次数大于第二设定次数时，触发所述发动机清缸；

所述触发所述发动机清缸包括控制起动电机带动所述发动机转动，控制所述发动机的喷油系统不喷油，控制所述发动机的点火系统点火。

7.如权利要求6所述的发动机清缸控制系统，其特征在于，当所述发动机启动失败次数小于或者等于第一设定次数时或者所述发动机的失火次数小于或者等于第二设定次数时，所述控制模块不触发所述发动机清缸。

8.如权利要求6所述的发动机清缸控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时模块，所述计时模块用于在所述起动电机带动所述发动机转动时计时，当所述发动机转动时间小于或者等于预定时间时，所述控制模块保持控制所述发动机的喷油系统不喷油，保持控制所述发动机的点火系统点火。

9.如权利要求8所述的发动机清缸控制系统，其特征在于，当所述发动机转动时间大于预定时间时，所述控制模块控制所述发动机的喷油系统喷油，控制所述发动机的点火系统点火。

10.如权利要求9所述的发动机清缸控制系统，其特征在于，如果在所述发动机转动时间大于预定时间后，所述发动机启动失败，所述控制模块控制所述发动机停止转动，控制所述发动机的喷油系统停止喷油，控制所述发动机的点火系统停止点火，触发下一次所述发动机清缸。

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