CN113860038B - 一种橡胶输送带收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送带收卷技术领域，更具体地说，是一种橡胶输送带收卷装置，包括机座、控制器、运料带以及支撑架，所述支撑架以及控制器均设置在机座上，运料带活动设置在支撑架上，还包括：导向座，设置在机座上且位于运料带的一侧；以及收卷系统，设置在机座上，用于收卷输送带；其中所述收卷系统包括：安装架，设置在机座上；收卷辊，活动设置在安装架上；动力元件，设置在安装架上且与收卷辊连接，所述动力元件可驱动收卷辊运动；以及固定模块，活动设置在收卷辊上；整个过程能够自动感应输送带和固定座的连接情况并实现将输送带的起始端与收卷辊固定的工作，无需工作人员停机手动辅助操作，自动化程度高且固定效果好，节约了大量的时间。

Description

一种橡胶输送带收卷装置

技术领域

本发明涉及输送带收卷技术领域，更具体地说，是一种橡胶输送带收卷装置。

背景技术

橡胶输送带是用于输送机的拽引和承载物料主构件，有耐热、耐磨、耐油、耐碱和耐寒等特性，主要用于各矿山、冶金、钢铁、煤炭、水电、建材、化工、粮食等企业的固体物料输送。

橡胶输送带在经过挤压成型以及冷却等一系列工作后需要对生产的输送带进行收卷工作，传统的收卷工作多采用电机驱动收卷辊的方式对输送带进行收卷。

在对输送带进行收卷工作时，需要工作人员手动辅助输送带的起始端与收卷辊的表面连接固定，而且在此过程中通常需要将生产机械暂停，不仅影响生产工作，而且还耗费大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶输送带收卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橡胶输送带收卷装置，包括机座、控制器、运料带以及支撑架，所述支撑架以及控制器均设置在机座上，运料带活动设置在支撑架上，还包括：

导向座，设置在机座上且位于运料带的一侧，所述导向座上成型有供输送带穿过的导料槽；以及

收卷系统，设置在机座上，用于收卷输送带；其中

所述收卷系统包括：

安装架，设置在机座上；

收卷辊，活动设置在安装架上；

动力元件，设置在安装架上且与收卷辊连接，所述动力元件可驱动收卷辊运动；以及

固定模块，活动设置在收卷辊上，用于将输送带起始端与收卷辊固定；其中

所述固定模块包括：

固定座，活动设置在收卷辊上，所述固定座上设有供输送带起始端通过的穿孔，收卷辊上成型有收纳固定座的储纳槽；

活动座，数量为一组，一组活动座活动且对称布设在固定座上，活动座和固定座之间弹性连接，储纳槽的内壁位于活动座的移动路径上；

锁定单元，数量和活动座的数量相同，锁定单元设置在活动座上，用于固定输送带的起始端，锁定单元设置在输送带的起始端的移动路径上；以及

驱动单元，活动设置在储纳槽内且与固定座连接，用于调节固定座的位置。

本申请更进一步的技术方案：所述锁定单元包括：

滚轮，活动设置在活动座上；

棘轮，设置在活动座上；

棘爪，数量为若干个且通过转轴和滚轮铰接，所述棘爪的铰接处设有扭簧，棘爪和棘轮相配合；以及

第一触发组件，设置在滚轮和棘轮之间，用于监测输送带的起始端和固定座的安装进度并可控制驱动单元工作。

本申请更进一步的技术方案：所述第一触发组件包括触发杆以及第一传感元件；

所述触发杆与棘轮连接，滚轮上设有与触发杆滑动配合的导槽，第一传感元件设置在导槽内且位于触发杆的移动路径上。

本申请更进一步的技术方案：所述固定座上设有伸缩臂，伸缩臂活动设置在储纳槽内，所述驱动单元的数量至少为一组，每组驱动单元包括驱动元件、驱动座以及驱动臂；

所述驱动座活动设置在储纳槽内，驱动元件设置在收卷辊和驱动座之间且可调节驱动座的位置，所述驱动臂活动连接在驱动座和伸缩臂之间。

本申请又进一步的技术方案：所述固定模块还包括第二触发组件，设置在活动座和固定座之间且和动力元件电性连接，当固定座完全进入储纳槽内时可通过第二触发组件控制动力元件的启动。

本申请又进一步的技术方案：所述第二触发组件包括第一导电件和第二导电件；

所述第一导电件设置在活动座上，第二导电件设置在固定座上，第二导电件位于第一导电件的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述收卷系统还包括监控模块，活动设置在安装架上且位于收卷辊的一侧，用于监测收卷辊上的输送带收卷进程并控制动力元件的终止工作。

本申请再进一步的技术方案：所述监控模块包括滑动座以及第三触发组件；

所述滑动座设置在安装架上且两者弹性连接，第三触发组件设置在滑动座和安装架之间，滑动座到达设定阈值时通过第三触发组件控制动力元件的终止。

本申请再进一步的技术方案：还包括尾端处理模块，设置在机座上，用于固定输送带的尾端，所述尾端处理模块包括储胶罐、电动阀门以及涂胶辊；

所述滑动座上成型有凹槽，涂胶辊活动设置在凹槽内，滑动座上还设有与凹槽连通的流道，储胶罐设置在机座上且与流道连通，所述电动阀门设置在储胶罐的输出端且与第三触发组件电性连接。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过利用输送带和滚轮之间的摩擦阻力，不仅能够自动监控输送带的起始端和固定座之间的连接进度，控制驱动单元工作调节固定座的位置，而且还能利用滚轮的摩擦阻力和棘轮以及棘爪之间的配合对输送带的起始端进行固定工作，整个过程能够自动感应输送带和固定座的连接情况并实现将输送带的起始端与收卷辊固定的工作，无需工作人员停机手动辅助操作，自动化程度高且固定效果好，节约了大量的时间。

附图说明

图1为本发明实施例中橡胶输送带收卷装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中橡胶输送带收卷装置中收卷系统的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中橡胶输送带收卷装置中图2中固定模块放大的结构示意图；

图4为本发明实施例中橡胶输送带收卷装置中固定模块中锁定单元的结构示意图；

图5为本发明实施例中橡胶输送带收卷装置中监控模块的结构示意图；

图6为本发明实施例中橡胶输送带收卷装置中监控模块的局部剖视图。

示意图中的标号说明：

1-机座、2-运料带、3-支撑架、4-导向座、5-导料槽、6-收卷系统、61-收卷辊、62-步进电机、63-固定模块、631-固定座、632-穿孔、633-锁定单元、6331-滚轮、6332-棘轮、6333-棘爪、6334-触发杆、6335-压力传感器、634-活动座、635-导电条、636-导电头、637-伸缩臂、638-储纳槽、639-驱动单元、6391-电动伸缩杆、6392-驱动座、6393-驱动臂、64-安装架、65-监控模块、651-滑动座、652-涂胶辊、653-抵触杆、654-红外线测距传感器、655-凹槽、656-流道、7-控制器、8-储胶罐、9-电动阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图6，本申请的一个实施例中，一种橡胶输送带收卷装置，包括机座1、控制器7、运料带2以及支撑架3，所述支撑架3以及控制器7均设置在机座1上，运料带2活动设置在支撑架3上，还包括：

导向座4，设置在机座1上且位于运料带2的一侧，所述导向座4上成型有供输送带穿过的导料槽5；以及

收卷系统6，设置在机座1上，用于收卷输送带；其中

所述收卷系统6包括：

安装架64，设置在机座1上；

收卷辊61，活动设置在安装架64上；

动力元件，设置在安装架64上且与收卷辊61连接，所述动力元件可驱动收卷辊61运动；以及

固定模块63，活动设置在收卷辊61上，用于将输送带起始端与收卷辊61固定；其中

所述固定模块63包括：

固定座631，活动设置在收卷辊61上，所述固定座631上设有供输送带起始端通过的穿孔632，收卷辊61上成型有收纳固定座631的储纳槽638；

活动座634，数量为一组，一组活动座634活动且对称布设在固定座631上，活动座634和固定座631之间弹性连接，储纳槽638的内壁位于活动座634的移动路径上；

锁定单元633，数量和活动座634的数量相同，锁定单元633设置在活动座634上，用于固定输送带的起始端，锁定单元633设置在输送带的起始端的移动路径上；以及

驱动单元639，活动设置在储纳槽638内且与固定座631连接，用于调节固定座631的位置。

需要具体说明的是，所述动力元件可以为步进电机62或者伺服电机，只要能够驱动收卷辊61转动即可，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机62，所述步进电机62设置在安装架64上且其输出端和收卷辊61连接，至于步进电机62的具体型号可以根据实际情况作出相应的选择，在此不做具体限定。

在本实施例中示例性的，所述锁定单元633包括：

滚轮6331，活动设置在活动座634上；

棘轮6332，设置在活动座634上；

棘爪6333，数量为若干个且通过转轴和滚轮6331铰接，所述棘爪6333的铰接处设有扭簧，棘爪6333和棘轮6332相配合；以及

第一触发组件，设置在滚轮6331和棘轮6332之间，用于监测输送带的起始端和固定座631的安装进度并可控制驱动单元639工作。

需要具体说明的是，所述第一触发组件包括触发杆6334以及第一传感元件；

所述触发杆6334与棘轮6332连接，滚轮6331上设有与触发杆6334滑动配合的导槽，第一传感元件设置在导槽内且位于触发杆6334的移动路径上。

非限制性的，所述第一传感元件可以为激光测距传感器或者按压式开关，只要在触发杆6334沿着导槽移动到设定位置时，能够自动触发驱动单元639工作即可，在本实施例中，所述第一传感元件优选为压力传感器6335，所述压力传感器6335设置在导槽内且位于触发杆6334的移动路径上。

需要特别说明的是，所述储纳槽638为锥形，如图2所示，且储纳槽638大径朝收卷辊61的外侧。

在实际应用时，将生产的输送带平铺在运料带2上，通过运料带2带动输送带移动并穿过导向座4上的导料槽5，直到输送带穿过穿孔632并与滚轮6331接触，在输送带和滚轮6331之间的摩擦阻力作用下，带动滚轮6331转动，在滚轮6331转动时还带动压力传感器6335朝触发杆6334的方向移动，直到触发杆6334与压力传感器6335抵触，压力传感器6335触发驱动单元639工作带动固定座631朝储纳槽638的方向移动，由于棘轮6332和棘爪6333之间的配合，导致滚轮6331在牵引输送带朝收卷辊61的方向移动时，两者不发生脱离现象，在此过程中，活动座634和储纳槽638的内壁之间发生抵触，活动座634之间如图3所示做靠近运动，进而增加滚轮6331对输送带之间的挤压力，实现对输送带的固定夹持作用，整个过程能够自动感应输送带和固定座631的连接情况并实现将输送带的起始端与收卷辊61固定的工作，无需工作人员停机手动辅助操作，自动化程度高且固定效果好，节约了大量的时间，并且，通过步进电机62工作带动收卷辊61转动，实现对输送带的收卷工作。

请参阅图1-图4，作为本申请另一个优选的实施例，所述固定座631上设有伸缩臂637，伸缩臂637活动设置在储纳槽638内，所述驱动单元639的数量至少为一组，每组驱动单元639包括驱动元件、驱动座6392以及驱动臂6393；

所述驱动座6392活动设置在储纳槽638内，驱动元件设置在收卷辊61和驱动座6392之间且可调节驱动座6392的位置，所述驱动臂6393活动连接在驱动座6392和伸缩臂637之间。

需要特别说明的是，所述驱动元件可以为线性电机或者电缸，在本实施例中，所述驱动元件优选为电动伸缩杆6391，所述电动伸缩杆6391设置在驱动座6392和收卷辊61之间，至于电动伸缩杆6391的型号可以根据实际情况作出相应的选择，在此不做具体限定。

在本实施例中示例性的，所述固定模块63还包括第二触发组件，设置在活动座634和固定座631之间且和动力元件电性连接，当固定座631完全进入储纳槽638内时可通过第二触发组件控制动力元件的启动。

需要具体说明的是，所述第二触发组件包括第一导电件和第二导电件；

所述第一导电件设置在活动座634上，第二导电件设置在固定座631上，第二导电件位于第一导电件的移动路径上。

非限制性的，所述第一导电件和第二导电件分别为导电条635和导电头636，其中，导电头636设置在固定座631上，导电条635设置在活动座634上，如图3所示。

当然，本申请中的第二触发组件并非局限于上述一种机械替换结构，还可以采用测距传感器或者一组电极片等方式代替，在此不做一一列举。

在压力传感器6335与触发杆6334抵触时，控制电动伸缩杆6391收缩，驱动座6392移动，并且在驱动臂6393的作用下带动固定座631以及输送带朝储纳槽638移动，在固定座631接近完全进入储纳槽638时，活动座634和储纳槽638的内壁之间发生抵触，活动座634移动并带动导电条635移动，直到导电条635和导电头636之间接触（此时固定座631完全进入储纳槽638），触发步进电机62工作带动收卷辊61转动对输送带进行收卷工作。

请参阅图1、图5和图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述收卷系统6还包括监控模块65，活动设置在安装架64上且位于收卷辊61的一侧，用于监测收卷辊61上的输送带收卷进程并控制动力元件的终止工作。

在本实施例的一个具体情况中，所述监控模块65包括滑动座651以及第三触发组件；

所述滑动座651设置在安装架64上且两者弹性连接，第三触发组件设置在滑动座651和安装架64之间，滑动座651到达设定阈值时通过第三触发组件控制动力元件的终止。

需要具体说明的是，所述第三触发组件可以为激光测距传感器或者采用第二触发组件相似的一组电极片配合的方式，在本实施例中，所述第三触发组件包括抵触杆653以及红外线测距传感器654，所述抵触杆653与滑动座651连接，红外线测距传感器654设置在安装架64上且位于抵触杆653的移动路径上，如图5所示。

在本实施例的另一个具体情况中，还包括尾端处理模块，设置在机座1上，用于固定输送带的尾端，所述尾端处理模块包括储胶罐8、电动阀门9以及涂胶辊652；

所述滑动座651上成型有凹槽655，涂胶辊652活动设置在凹槽655内，滑动座651上还设有与凹槽655连通的流道656，储胶罐8设置在机座1上且与流道656连通，所述电动阀门9设置在储胶罐8的输出端且与第三触发组件电性连接。

在收卷辊61收卷输送带的过程中，收卷辊61和输送带整体的直径增加，带动滑动座651以及抵触杆653下移，当收卷辊61上的输送带长度达到预期值时，此时抵触杆653正好达到红外线测距传感器654的工作区域，红外线测距传感器654控制电动阀门9打开，储胶罐8顺着流道656向凹槽655内注入胶水，通过输送带和涂胶辊652之间的摩擦阻力作用下，带动涂胶辊652转动将胶水涂在输送带的表面以方便与后面一层输送带粘接，实现对输送带尾端的固定工作，并且通过控制器7内的时间延时器（图中未画出），控制电动阀门9开启持续一段时间后自动关闭，并且步进电机62在电动阀门9关闭的同时关闭。

需要特别说明的是，本申请中所有涉及到的弹性连接均可以采用弹片、弹性钢板或者弹簧代替，可以根据实际情况作出相应的选择，在此不做具体限定。

另外，本申请中储胶罐8内储纳的胶水可以采用在特定环境下能够自动生效的胶水类型，例如高温或者加水情况，在此不做具体限定。

本申请的工作原理：

将生产的输送带平铺在运料带2上，通过运料带2带动输送带移动并穿过导向座4上的导料槽5，直到输送带穿过穿孔632并与滚轮6331接触，在输送带和滚轮6331之间的摩擦阻力作用下，带动滚轮6331转动，在滚轮6331转动时还带动压力传感器6335朝触发杆6334的方向移动，在压力传感器6335与触发杆6334抵触时，控制电动伸缩杆6391收缩，驱动座6392移动，并且在驱动臂6393的作用下带动固定座631以及输送带朝储纳槽638移动，由于棘轮6332和棘爪6333之间的配合，导致滚轮6331在牵引输送带朝收卷辊61的方向移动时，两者不发生脱离现象，在此过程中，活动座634和储纳槽638的内壁之间发生抵触，活动座634之间如图3所示做靠近运动，进而增加滚轮6331对输送带之间的挤压力，实现对输送带的固定夹持作用，同时带动导电条635移动，直到导电条635和导电头636之间接触（此时固定座631完全进入储纳槽638），触发步进电机62工作带动收卷辊61转动对输送带进行收卷工作，在收卷辊61收卷输送带的过程中，收卷辊61和输送带整体的直径增加，带动滑动座651以及抵触杆653下移，当收卷辊61上的输送带长度达到预期值时，此时抵触杆653正好达到红外线测距传感器654的工作区域，红外线测距传感器654控制电动阀门9打开，储胶罐8顺着流道656向凹槽655内注入胶水，通过输送带和涂胶辊652之间的摩擦阻力作用下，带动涂胶辊652转动将胶水涂在输送带的表面以方便与后面一层输送带粘接，实现对输送带尾端的固定工作，并且通过控制器7内的时间延时器（图中未画出），控制电动阀门9开启持续一段时间后自动关闭，并且步进电机62在电动阀门9关闭的同时关闭，整个过程能够自动感应输送带和固定座631的连接情况并实现将输送带的起始端与收卷辊61固定的工作，无需工作人员停机手动辅助操作，自动化程度高且固定效果好，节约了大量的时间，并且，通过步进电机62工作带动收卷辊61转动，实现对输送带的收卷工作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种橡胶输送带收卷装置，包括机座、控制器、运料带以及支撑架，所述支撑架以及控制器均设置在机座上，运料带活动设置在支撑架上，其特征在于，还包括：

导向座，设置在机座上且位于运料带的一侧，所述导向座上成型有供输送带穿过的导料槽；以及

收卷系统，设置在机座上，用于收卷输送带；其中

所述收卷系统包括：

安装架，设置在机座上；

收卷辊，活动设置在安装架上；

动力元件，设置在安装架上且与收卷辊连接，所述动力元件可驱动收卷辊运动；以及

固定模块，活动设置在收卷辊上，用于将输送带起始端与收卷辊固定；其中

所述固定模块包括：

固定座，活动设置在收卷辊上，所述固定座上设有供输送带起始端通过的穿孔，收卷辊上成型有收纳固定座的储纳槽；

活动座，数量为一组，一组活动座活动且对称布设在固定座上，活动座和固定座之间弹性连接，储纳槽的内壁位于活动座的移动路径上；

锁定单元，数量和活动座的数量相同，锁定单元设置在活动座上，用于固定输送带的起始端，锁定单元设置在输送带的起始端的移动路径上；以及

驱动单元，活动设置在储纳槽内且与固定座连接，用于调节固定座的位置；

所述锁定单元包括：

滚轮，活动设置在活动座上；

棘轮，设置在活动座上；

棘爪，数量为若干个且通过转轴和滚轮铰接，所述棘爪的铰接处设有扭簧，棘爪和棘轮相配合；以及

第一触发组件，设置在滚轮和棘轮之间，用于监测输送带的起始端和固定座的安装进度并可控制驱动单元工作。

2.根据权利要求1所述的橡胶输送带收卷装置，其特征在于，所述第一触发组件包括触发杆以及第一传感元件；

所述触发杆与棘轮连接，滚轮上设有与触发杆滑动配合的导槽，第一传感元件设置在导槽内且位于触发杆的移动路径上。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶输送带收卷装置，其特征在于，所述固定座上设有伸缩臂，伸缩臂活动设置在储纳槽内，所述驱动单元的数量至少为一组，每组驱动单元包括驱动元件、驱动座以及驱动臂；

所述驱动座活动设置在储纳槽内，驱动元件设置在收卷辊和驱动座之间且可调节驱动座的位置，所述驱动臂活动连接在驱动座和伸缩臂之间。

4.根据权利要求1所述的橡胶输送带收卷装置，其特征在于，所述固定模块还包括第二触发组件，设置在活动座和固定座之间且和动力元件电性连接，当固定座完全进入储纳槽内时可通过第二触发组件控制动力元件的启动。

5.根据权利要求4所述的橡胶输送带收卷装置，其特征在于，所述第二触发组件包括第一导电件和第二导电件；

所述第一导电件设置在活动座上，第二导电件设置在固定座上，第二导电件位于第一导电件的移动路径上。

6.根据权利要求1所述的橡胶输送带收卷装置，其特征在于，所述收卷系统还包括监控模块，活动设置在安装架上且位于收卷辊的一侧，用于监测收卷辊上的输送带收卷进程并控制动力元件的终止工作。

7.根据权利要求6所述的橡胶输送带收卷装置，其特征在于，所述监控模块包括滑动座以及第三触发组件；

所述滑动座设置在安装架上且两者弹性连接，第三触发组件设置在滑动座和安装架之间，滑动座到达设定阈值时通过第三触发组件控制动力元件的终止。

8.根据权利要求7所述的橡胶输送带收卷装置，其特征在于，还包括尾端处理模块，设置在机座上，用于固定输送带的尾端，所述尾端处理模块包括储胶罐、电动阀门以及涂胶辊；

所述滑动座上成型有凹槽，涂胶辊活动设置在凹槽内，滑动座上还设有与凹槽连通的流道，储胶罐设置在机座上且与流道连通，所述电动阀门设置在储胶罐的输出端且与第三触发组件电性连接。

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