CN113859963A - 一种波峰焊自动取上盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。本发明采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。

Description

一种波峰焊自动取上盖装置

技术领域

本发明涉及电子工业装配领域，尤其涉及一种波峰焊自动取上盖装置。

背景技术

波峰焊夹具取上盖时，通常由人员手动操作,一旦操作不规范，造成的应力会影响PCBA的质量。刚出炉的波峰焊载具，温度较高，会对人员烫伤，通常要等波峰焊载具温度降下来才能操作，导致工作效率降低。而且人员操作会对夹具寿命降低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种波峰焊自动取上盖装置，采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。

在本发明一个较佳实施例中，所述底座两相对侧分别设置有弹力扣爪与上盖两侧上表面对应卡接。

在本发明一个较佳实施例中，任一所述弹力扣爪的背部横向突出凸出设置有定位块。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械手定位座两相对侧边沿纵向设置有机械手夹爪顶杆与定位块上下对应。

在本发明一个较佳实施例中，所述上盖边沿侧设置有抓取槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械手上盖抓取夹爪的外侧面内凹设置有限位槽与上盖的抓取槽边沿对应卡接。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种波峰焊自动取上盖装置，采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种波峰焊自动取上盖装置一较佳实施例的立体图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的侧视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1结合图2-图3所示，本发明实施例包括：

一种波峰焊自动取上盖装置，与底座1和上盖2上下对应，所述底座1的四个角落设置有定位座3，所述上盖2底部设置有支脚4与定位座3一一对应，用以上盖2在底座1上的定位放置。所述上盖2边沿侧设置有抓取槽5，用以方便焊接后的抓取定位。

所述底座1两相对侧分别设置有弹力扣爪6与上盖2两侧上表面对应卡接，上盖2在放置时将弹力扣爪6向外侧推开，上盖2在放置稳定后，弹力扣爪6回弹卡接固定住上盖2。任一所述弹力扣爪6的背部横向突出凸出设置有定位块7，用以方便驱动动弹力扣爪6张开以松开对上盖2的卡接。

波峰焊自动取上盖装置包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座8、机械手夹爪升降气缸9、安装座10、机械手上盖抓取气缸11及机械手上盖抓取夹爪12。

其中，所述机械手定位座8两相对侧边沿纵向设置有机械手夹爪顶杆13与定位块7上下对应，机械手定位座8下压时可通过机械手夹爪顶杆13抵住定位块7并张开固定上盖2的弹力压扣6。

所述机械手夹爪升降气缸9纵向设置于机械手定位座8下方且驱动端设置有与机械手定位座8平行的安装座10，安装座10用以下部结构的安装且能够被机械手夹爪升降气缸9驱动进行升降动作。

所述机械手上盖抓取气缸11设置有两个并横向相背设置于安装座10上，用以实现相背方向的驱动抓取。

两所述机械手上盖抓取气缸11的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪12与上盖2对应。

所述机械手上盖抓取夹爪12的外侧面内凹设置有限位槽14与上盖2的抓取槽5边沿对应卡接，机械手上盖抓取气缸11驱动机械手上盖抓取夹爪12向外移动，通过限位槽14与上盖2的抓取槽5边沿对应卡接。

工作原理：

机械手定位座下移过程中，机械手夹爪顶杆下压顶开弹力扣爪，机械手夹爪升降气缸驱动安装座下降，机械手上盖抓取气缸顶出，机械手上盖抓取夹爪夹爪上盖，机械手夹爪升降气缸驱动安装座上升，机械手定位座在机械手的抓取下将盖板取走。

综上所述，本发明指出的一种波峰焊自动取上盖装置，采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，其特征在于，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。

2.根据权利要求1所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，所述底座两相对侧分别设置有弹力扣爪与上盖两侧上表面对应卡接。

3.根据权利要求2所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，任一所述弹力扣爪的背部横向突出凸出设置有定位块。

4.根据权利要求3所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，所述机械手定位座两相对侧边沿纵向设置有机械手夹爪顶杆与定位块上下对应。

5.根据权利要求1所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，所述上盖边沿侧设置有抓取槽。

6.根据权利要求5所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，所述机械手上盖抓取夹爪的外侧面内凹设置有限位槽与上盖的抓取槽边沿对应卡接。

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