CN113859534A - 一种新型可调节式吸附臂及带有可调节吸附臂的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型可调节式吸附臂及带有可调节吸附臂的无人机，包括吸附装置固定连接板，吸附装置固定连接板上相对设有支撑管体双板和管体末端旋转支撑双板，支撑管体双板的顶端转动设有二级电动可伸缩长管体，二级电动可伸缩长管体和支撑管体双板之间转动连接；二级电动可伸缩长管体的长伸缩杆活动杆件的外端设有操作端，一种无人机，新型可调节式吸附臂安装于中央支撑部件上；为建筑物表面作业提供一个稳定的无人空中作业平台，减少安全事故的发生率、人工地面操作无人机飞行检测高效、智能、飞控化大大简化实际工作量、无人机飞行检测投入人员、物料少成本更低。提高了对建筑物的检测的效率，具有很高的实用价值和推广的价值。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种新型可调节式吸附臂及带有可调节吸附臂的无人机。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
建筑物建设过程中及使用过程中都有质量检测及养护的需求，因此需要对建筑物质量进行检测及养护工作。传统的检测和养护的方式是通过人员高空作业，由人员携带设备对建筑物进行检测和养护。这样的方式不仅工作效率低下，工作成本高，而且高空作业的人员存在高概率事故风险。本发明设计为上述建筑物表面作业提供一个稳定的无人空中作业平台。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种新型可调节式吸附臂及带有可调节吸附臂的无人机。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种新型可调节式吸附臂：包括吸附装置固定连接板，所述吸附装置固定连接板上相对设有支撑管体双板和管体末端旋转支撑双板，所述支撑管体双板的顶端转动设有二级电动可伸缩长管体，所述二级电动可伸缩长管体和支撑管体双板的转动连接处位于支撑管体双板上的长伸缩杆固定杆体的两端之间；
所述管体末端旋转支撑双板上转动设有二级电动可伸缩短管体，所述二级电动可伸缩短管体的短伸缩杆活动杆件部分和管体末端旋转支撑双板转动连接，所述二级电动可伸缩短管体穿过支撑管体双板延伸至二级电动可伸缩长管体的尾端，所述二级电动可伸缩长管体的尾端设有旋转中承固定双板，所述旋转中承固定双板和位于二级电动可伸缩短管体上的转动锲块转动连接；
所述二级电动可伸缩长管体的长伸缩杆活动杆件的外端设有操作端。
作为改进，所述操作端包括中承连接块、设置于中承连接块上的竖置小方形供能装置、固定设置于竖置小方形供能装置上的直角框架板、设置于直角框架板上的横置小方形供能装置，以及和直角框架板转动连接并且和横置小方形供能装置传动连接的L型宽置板，所述L型宽置板上设有双吸装置台。
作为改进，所述安装平台上设有操纵部件，所述操纵部件控制二级电动可伸缩长管体以及二级电动可伸缩短管体的运动，具有控制竖置小方形供能装置以及横置小方形供能装置转动的作用。
一种无人机，包括中央支撑部件和一种新型可调节式吸附臂，所述一种新型可调节式吸附臂安装于中央支撑部件上，所述中央支撑部件上设有长圆柱杆，所述长圆柱杆的最外端设有钩形防护架，所述钩形防护架的最下端低于中央支撑部件的最下端。
本发明与现有技术相比的优点在于：为建筑物表面作业提供一个稳定的无人空中作业平台，减少或摒弃传统人员高空作业风险，减少重特大安全事故的发生概率、人工地面操作无人机飞行检测高效、智能、飞控化大大简化实际工作量、无人机飞行检测投入人员、物料少成本更低。提高了对建筑物的检测的效率，具有很高的实用价值和推广的价值。
附图说明
图1是本发明一种新型可调节式吸附臂及带有可调节吸附臂的无人机的结构示意图。
图2是本发明一种新型可调节式吸附臂及带有可调节吸附臂的无人机的侧视图。
图3是图1中A处结构示意图。
图4是图2中B处结构示意图。
如图所示：1、吸附装置固定连接板，2、支撑管体双板，3、管体末端旋转支撑双板，4、二级电动可伸缩长管体，5、长伸缩杆固定杆体，6、二级电动可伸缩短管体，7、短伸缩杆活动杆件，8、旋转中承固定双板，9、转动锲块，10、操作端，11、中承连接块，12、竖置小方形供能装置，13、直角框架板，14、横置小方形供能装置，15、L型宽置板，16、双吸装置台，17、操纵部件，18、长伸缩杆活动杆件，19、中央支撑部件，20、长圆柱杆，21、钩形防护架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种新型可调节式吸附臂及带有可调节吸附臂的无人机做进一步的详细说明。
结合附图1-4，一种新型可调节式吸附臂，包括吸附装置固定连接板1，所述吸附装置固定连接板1 上相对设有支撑管体双板2和管体末端旋转支撑双板3，所述支撑管体双板2的顶端转动设有二级电动可伸缩长管体4，所述二级电动可伸缩长管体4和支撑管体双板2的转动连接处位于支撑管体双板2上的长伸缩杆固定杆体5的两端之间；
所述管体末端旋转支撑双板3上转动设有二级电动可伸缩短管体6，所述二级电动可伸缩短管体6的短伸缩杆活动杆件7部分和管体末端旋转支撑双板3转动连接，所述二级电动可伸缩短管体6穿过支撑管体双板2延伸至二级电动可伸缩长管体4的尾端，所述二级电动可伸缩长管体4的尾端设有旋转中承固定双板8，所述旋转中承固定双板8和位于二级电动可伸缩短管体6上的转动锲块9转动连接；
所述二级电动可伸缩长管体4的长伸缩杆活动杆件18的外端设有操作端10。
作为改进，所述操作端10包括中承连接块11、设置于中承连接块11上的竖置小方形供能装置12、固定设置于竖置小方形供能装置12上的直角框架板13、设置于直角框架板13上的横置小方形供能装置 14，以及和直角框架板13转动连接并且和横置小方形供能装置14传动连接的L型宽置板15，所述L型宽置板15上设有双吸装置台16。
作为改进，所述安装平台上设有操纵部件17，所述操纵部件17控制二级电动可伸缩长管体4以及二级电动可伸缩短管体6的运动，具有控制竖置小方形供能装置12以及横置小方形供能装置14转动的作用。
一种无人机，包括中央支撑部件和一种新型可调节式吸附臂，所述一种新型可调节式吸附臂安装于中央支撑部件19上，所述中央支撑部件19上设有长圆柱杆20，所述长圆柱杆20的最外端设有钩形防护架 21，所述钩形防护架21的最下端低于中央支撑部件19的最下端。
本发明在具体实施时，吸附装置固定连接板1安装于无人机的中央支撑部件19上的，使用者可以通过控制器去操控操纵部件17，操纵部件17控制二级电动可伸缩长管体4以及二级电动可伸缩短管体6的运动也具有控制竖置小方形供能装置12以及横置小方形供能装置14转动的作用。由于无人机的飞行基本都是水平的进行的飞行，因此，吸附装置固定连接板1可以看成是一个始终保持水平的一个支撑平台。
初始状态下，二级电动可伸缩长管体4处于完全的收缩的状态，二级电动可伸缩短管体6处于伸长的状态。
四旋翼无人机具有可垂直起降、空中悬停、机动性好、抗风能力强等特点。
双吸装置台16上可以安装特定仪器，比如检测涂层厚度的仪器、检测裂纹宽度的仪器、检测裂纹深度等探测仪器。
当需要将操作端10抬起的时候，使用者控制二级电动可伸缩短管体6收缩，二级电动可伸缩短管体6 会带动二级电动可伸缩长管体4围绕支撑管体双板2的最顶端转动，因此位于长伸缩杆活动杆件18外端的操作端10的所处的位置会向上抬起。使用者控制二级电动可伸缩长管体4伸长的，即长伸缩杆活动杆件18从二级电动可伸缩长管体4内向外移动，这样可以调整位于长伸缩活动杆件18外端的操作端10的所处的位置。
通过二级电动可伸缩短管体6和二级电动可伸缩长管体4的配合，实现了对操作端10位置的调整。
使用者通过控制竖置小方形供能装置12和横置小方形供能装置14的转动，从而双吸装置台16的的位置和角度，双吸装置台16上可以安装特定仪器，比如检测涂层厚度的仪器、检测裂纹宽度的仪器、检测裂纹深度等探测仪器。
通过二级电动可伸缩短管体6、第一电动式可伸缩杆体4、竖置小方形供能装置12以及横置小方形供能装置14的配合，便于双吸装置台16到建筑物墙体的指定的位置，便于对建筑物墙体进行检测。
通过设置有钩形防护架21，当无人机着陆的时候，具有稳定性更好的特点，并且具有保护无人机上的螺旋桨的作用，避免无人机在工作的时候，螺旋桨撞击墙面。
首先，人员风险——减少或摒弃传统人员高空作业风险，减少重特大安全事故的发生概率。
其次，高效省时——人工地面操作无人机飞行检测高效、智能、飞控化大大简化实际工作量。
最后，效费比高——无人机飞行检测投入人员、物料少成本更低。
具有很高的使用价值和推广价值。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种新型可调节式吸附臂，其特征在于：包括吸附装置固定连接板(1)，所述吸附装置固定连接板(1)上相对设有支撑管体双板(2)和管体末端旋转支撑双板(3)，所述支撑管体双板(2)的顶端转动设有二级电动可伸缩长管体(4)，所述二级电动可伸缩长管体(4)和支撑管体双板(2)的转动连接处位于支撑管体双板(2)上的长伸缩杆固定杆体(5)的两端之间；
所述管体末端旋转支撑双板(3)上转动设有二级电动可伸缩短管体(6)，所述二级电动可伸缩短管体(6)的短伸缩杆活动杆件(7)部分和管体末端旋转支撑双板(3)转动连接，所述二级电动可伸缩短管体(6)穿过支撑管体双板(2)延伸至二级电动可伸缩长管体(4)的尾端，所述二级电动可伸缩长管体(4)的尾端设有旋转中承固定双板(8)，所述旋转中承固定双板(8)和位于二级电动可伸缩短管体(6)上的转动锲块(9)转动连接；
所述二级电动可伸缩长管体(4)的长伸缩杆活动杆件(18)的外端设有操作端(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新型可调节式吸附臂，其特征在于：所述操作端(10)包括中承连接块(11)、设置于中承连接块(11)上的竖置小方形供能装置(12)、固定设置于竖置小方形供能装置(12)上的直角框架板(13)、设置于直角框架板(13)上的横置小方形供能装置(14)，以及和直角框架板(13)转动连接并且和横置小方形供能装置(14)传动连接的L型宽置板(15)，所述L型宽置板(15)上设有双吸装置台(16)。
3.根据权利要求1所述的一种新型可调节式吸附臂，其特征在于：所述安装平台上设有操纵部件(17)，所述操纵部件(17)控制二级电动可伸缩长管体(4)以及二级电动可伸缩短管体(6)的运动，具有控制竖置小方形供能装置(12)以及横置小方形供能装置(14)转动的作用。
4.一种无人机，包括中央支撑部件(19)和一种新型可调节式吸附臂，所述一种新型可调节式吸附臂安装于中央支撑部件(19)上，其特征在于：所述一种新型可调节式吸附臂为权利要求1-3任一项所述的一种新型可调节式吸附臂；所述中央支撑部件(19)上设有长圆柱杆(20)，所述长圆柱杆(20)的最外端设有钩形防护架(21)，所述钩形防护架(21)的最下端低于中央支撑部件(19)的最下端。
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