CN213800164U - 一种可调节尾管力矩长度的直升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人直升机设备领域，具体是一种可调节尾管力矩长度的直升机，包括：直升机本体，所述直升机本体下端安装有起降架，直升机本体一侧设有蓄电池；所述直升机本体上端设有正机翼组件，直升机本体一侧通过锁紧旋扣安装固定有伸缩尾管，伸缩尾管为可伸缩状态；所述伸缩尾管末端安装固定有侧机翼组件；所述的可调节尾管力矩长度的直升机通过设置的伸缩尾管或伸缩架均可以改变侧旋翼与机身之间的力矩长度，克服较长主桨旋转时对机身产生的反扭矩，便于根据所述可调节尾管力矩长度的直升机的飞载任务进行合理调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人直升机设备领域，具体是一种可调节尾管力矩长度的直升机。
背景技术
无人驾驶直升机是指由无线电地面遥控飞行或和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
现有技术中连接侧旋翼与直升机本体之间的尾管通常长度一定，在执行较长负载较重的飞行任务时，直升机需要安装较长的主桨，而较长的主桨旋转时会对机身产生更大的反扭矩，如果固定长度的尾管末端安装的尾旋翼产生的压力较小，不能够克服机身产生的反扭矩。
针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种可调节尾管力矩长度的直升机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节尾管力矩长度的直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可调节尾管力矩长度的直升机，其包括：直升机本体，所述直升机本体下端安装有起降架，起降架用于所述可调节尾管力矩长度的直升机升降；所述直升机本体一侧设有蓄电池，蓄电池为整个所述可调节尾管力矩长度的直升机运行提供能源；所述直升机本体上端设有正机翼组件，直升机本体一侧通过锁紧旋扣安装固定有伸缩尾管，伸缩尾管为可伸缩状态；所述伸缩尾管末端安装固定有侧机翼组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩尾管分为三段套管，三段套管直径逐渐减小，相邻两段套管在压紧段位置处实现连接固定；通过调整一段套管在另一段套筒内部不同位置处改变整个伸缩尾管的长度位置，实现合理调整。
作为本实用新型进一步的方案：一种可调节尾管力矩长度的直升机，其包括：直升机本体，所述直升机本体下端安装有起降架，起降架用于所述可调节尾管力矩长度的直升机升降；所述直升机本体一侧设有蓄电池，蓄电池为整个所述可调节尾管力矩长度的直升机运行提供能源；所述直升机本体上端设有正机翼组件，直升机本体一侧通过锁紧旋扣安装固定有伸缩架，伸缩架为可伸缩状态；伸缩架设置在垫块上，垫块上安装固定有侧机翼组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩架分为三段套架，三段套架体积逐渐减小，相邻两段套架通过螺栓实现连接固定；通过调整一段套架在另一段套筒内部不同位置处改变整个伸缩架的长度位置，实现合理调整。
作为本实用新型进一步的方案：所述正机翼组件包括正机翼以及正电机，所述正电机安装固定在直升机本体上端，正电机的输出轴上端设有正机翼；启动正电机，正电机带动正机翼高速运转，是整个所述可调节尾管力矩长度的直升机产生向上的升力。
作为本实用新型进一步的方案：所述侧机翼组件包括安装架、侧电机、侧转轴以及侧机翼，侧机翼安装固定在侧转轴末端，侧机翼的安装方向与正机翼的安装方向垂直，侧转轴另一端与侧电机连接，侧电机安装固定在安装架上，安装架设置在垫块一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
所述的可调节尾管力矩长度的直升机通过设置的伸缩尾管或伸缩架均可以改变侧旋翼与机身之间的力矩长度，克服较长主桨旋转时对机身产生的反扭矩，便于根据所述可调节尾管力矩长度的直升机的飞载任务进行合理调整。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本实用新型实施例1的一种可调节尾管力矩长度的直升机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例2的一种可调节尾管力矩长度的直升机的结构示意图。
图中：1-侧机翼、2-侧转轴、3-侧电机、4-安装架、5-伸缩尾管、6-压紧段、7-锁紧旋扣、8-起降架、9-蓄电池、10-正电机、11-正机翼、12-垫块、13-螺栓、14-伸缩架。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种可调节尾管力矩长度的直升机，其包括：直升机本体，所述直升机本体下端安装有起降架8，起降架8用于所述可调节尾管力矩长度的直升机升降；所述直升机本体一侧设有蓄电池9，蓄电池9为整个所述可调节尾管力矩长度的直升机运行提供能源；所述直升机本体上端设有正机翼组件，直升机本体一侧通过锁紧旋扣7安装固定有伸缩尾管5，伸缩尾管5为可伸缩状态；所述伸缩尾管5末端安装固定有侧机翼组件；
通过设置的蓄电池9为所述可调节尾管力矩长度的直升机的正机翼组件与侧机翼组件运行提供能量；正机翼组件使所述可调节尾管力矩长度的直升机实现升降，侧机翼组件则为所述可调节尾管力矩长度的直升机提供航向控制力；而为可伸缩状态的伸缩尾管5则能够根据所述可调节尾管力矩长度的直升机飞行任务负载的不同，调节至合适长度位置，布置航向控制的侧机翼组件(直升机根据飞行任务负载不同，使用不同长度的主桨，负载大，主桨就要长，升力就大；尾管是给直升机提供航向控制力的，主桨旋转的时候，会对机身产生反作用力，术语叫反扭距；尾管末端的旋翼，就是为了克服反扭距的，尾管长杠杆效果好，尾旋翼压力就小)。
进一步地，所述伸缩尾管5分为三段套管，三段套管直径逐渐减小，相邻两段套管在压紧段6位置处实现连接固定；通过调整一段套管在另一段套筒内部不同位置处改变整个伸缩尾管5的长度位置，实现合理调整。
进一步地，所述正机翼组件包括正机翼11以及正电机10，所述正电机10安装固定在直升机本体上端，正电机10的输出轴上端设有正机翼11；启动正电机10，正电机10带动正机翼11高速运转，是整个所述可调节尾管力矩长度的直升机产生向上的升力。
具体地，所述侧机翼组件包括安装架4、侧电机3、侧转轴2以及侧机翼1，侧机翼1安装固定在侧转轴2末端，侧机翼1的安装方向与正机翼11的安装方向垂直，侧转轴2另一端与侧电机3连接，侧电机3安装固定在安装架4上，安装架4设置在伸缩尾管5一侧；
启动侧电机3，侧电机3通过侧转轴2带动侧机翼1高速运转，产生侧向力，控制整个所述可调节尾管力矩长度的直升机的航向；
实施例2的其余结构部分与实施例1相同。
实施例2
请参阅图2，本实用新型实施例2中，一种可调节尾管力矩长度的直升机，其包括：直升机本体，所述直升机本体下端安装有起降架8，起降架8用于所述可调节尾管力矩长度的直升机升降；所述直升机本体一侧设有蓄电池9，蓄电池9为整个所述可调节尾管力矩长度的直升机运行提供能源；所述直升机本体上端设有正机翼组件，直升机本体一侧通过锁紧旋扣7安装固定有伸缩架14，伸缩架14为可伸缩状态；伸缩架14设置在垫块12上，垫块12上安装固定有侧机翼组件；
通过设置的蓄电池9为所述可调节尾管力矩长度的直升机的正机翼组件与侧机翼组件运行提供能量；正机翼组件使所述可调节尾管力矩长度的直升机实现升降，侧机翼组件则为所述可调节尾管力矩长度的直升机提供航向控制力；而为可伸缩状态的伸缩架14则能够根据所述可调节尾管力矩长度的直升机飞行任务负载的不同，调节至合适长度位置，布置航向控制的侧机翼组件(直升机根据飞行任务负载不同，使用不同长度的主桨，负载大，主桨就要长，升力就大；尾管是给直升机提供航向控制力的，主桨旋转的时候，会对机身产生反作用力，术语叫反扭距；尾管末端的旋翼，就是为了克服反扭距的，尾管长杠杆效果好，尾旋翼压力就小)。
进一步地，所述伸缩架14分为三段套架，三段套架体积逐渐减小，相邻两段套架通过螺栓13实现连接固定；通过调整一段套架在另一段套筒内部不同位置处改变整个伸缩架14的长度位置，实现合理调整。
进一步地，所述正机翼组件包括正机翼11以及正电机10，所述正电机10安装固定在直升机本体上端，正电机10的输出轴上端设有正机翼11；启动正电机10，正电机10带动正机翼11高速运转，是整个所述可调节尾管力矩长度的直升机产生向上的升力。
具体地，所述侧机翼组件包括安装架4、侧电机3、侧转轴2以及侧机翼1，侧机翼1安装固定在侧转轴2末端，侧机翼1的安装方向与正机翼11的安装方向垂直，侧转轴2另一端与侧电机3连接，侧电机3安装固定在安装架4上，安装架4设置在垫块12一侧；
启动侧电机3，侧电机3通过侧转轴2带动侧机翼1高速运转，产生侧向力，控制整个所述可调节尾管力矩长度的直升机的航向；
实施例2的其余结构部分与实施例1相同。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可调节尾管力矩长度的直升机，其包括：直升机本体；其特征在于：所述直升机本体下端安装有起降架(8)，直升机本体一侧设有蓄电池(9)；所述直升机本体上端设有正机翼组件，直升机本体一侧通过锁紧旋扣(7)安装固定有伸缩尾管(5)，伸缩尾管(5)为伸缩状态；所述伸缩尾管(5)末端安装固定有侧机翼组件。
2.根据权利要求1所述的可调节尾管力矩长度的直升机，其特征在于：所述伸缩尾管(5)分为三段套管，三段套管直径逐渐减小，相邻两段套管在压紧段(6)位置处实现连接固定。
3.一种可调节尾管力矩长度的直升机，其包括：直升机本体；其特征在于：所述直升机本体下端安装有起降架(8)，直升机本体一侧设有蓄电池(9)；所述直升机本体上端设有正机翼组件，直升机本体一侧通过锁紧旋扣(7)安装固定有伸缩架(14)，伸缩架(14)为伸缩状态；伸缩架(14)设置在垫块(12)上，垫块(12)上安装固定有侧机翼组件。
4.根据权利要求3所述的可调节尾管力矩长度的直升机，其特征在于：所述伸缩架(14)分为三段套架，三段套架体积逐渐减小，相邻两段套架通过螺栓(13)实现连接固定。
5.根据权利要求1或3任意所述的可调节尾管力矩长度的直升机，其特征在于：所述正机翼组件包括正机翼(11)以及正电机(10)，所述正电机(10)安装固定在直升机本体上端，正电机(10)的输出轴上端设有正机翼(11)。
6.根据权利要求1或3任意所述的可调节尾管力矩长度的直升机，其特征在于：所述侧机翼组件包括安装架(4)、侧电机(3)、侧转轴(2)以及侧机翼(1)，侧机翼(1)安装固定在侧转轴(2)末端，侧机翼(1)的安装方向与正机翼(11)的安装方向垂直，侧转轴(2)另一端与侧电机(3)连接，侧电机(3)安装固定在安装架(4)上。
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| CN202022644435.3U CN213800164U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种可调节尾管力矩长度的直升机 |
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Publications (1)
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| CN213800164U true CN213800164U (zh) | 2021-07-27 |
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2020
- 2020-11-16 CN CN202022644435.3U patent/CN213800164U/zh active Active
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