CN113859086A - 设备货箱运输车辆 - Google Patents

Abstract

设备货箱运输车辆，涉及特种车辆技术领域，其包括车载方舱和箱体收放叠装机构，箱体收放叠装机构包括：固定架，设置有升降台和底部平台，升降台包括第一平台和第二平台，第一平台连接有上层护板，第二平台连接有中层护板，底部平台连接有下层护板；升降装置，包括丝杠，丝杠连接有第一驱动装置，丝杠的螺母与第一平台固定连接，第一平台和第二平台活动连接；吊装装置，包括安装座、转轴、绳索，转轴装在安装座上，转轴连接有第二驱动装置；导轨，可装在下层护板上；还包括设在箱体上的滚轮、固定件及导向件。上述技术方案能够实现箱体的快速收放和叠装，提高工作效率和空间利用率，缩短装备的展开和撤收耗时，并且操作所需人员较少，安全性更高。

Description

设备货箱运输车辆

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，尤其涉及一种设备货箱运输车辆。

背景技术

在面对如自然灾害等突发事件的应急救援中，通常需要特种车辆来运输装有应急设备的设备货箱，而现有的大部分特种车辆的设备货箱吊装上下车机构功能单一，通常只能实现单个货箱吊装上车，而且吊装上车后的货箱叠装起来难度较大，一般是平放在车载方舱内，对空间的占用较大，导致车载方舱空间利用率低，并且工作效率低、安全性差，同时，装备的展开和撤收耗时也较长，需要配备的人员较多，无法满足高效率高空间利用率的实际应用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备货箱运输车辆，提高箱体的收放和叠装效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：设备货箱运输车辆，包括车载方舱和安装在车载方舱内的箱体收放叠装机构，所述箱体收放叠装机构包括：

固定架，所述固定架内设置有用于放置箱体的升降台和底部平台，所述升降台包括位于底部平台上方并上下设置的第一平台和第二平台，所述第一平台的左侧转动连接有上层护板，所述第二平台的左侧转动连接有中层护板，所述底部平台的左侧转动连接有下层护板，所述第一平台、第二平台、底部平台能够叠放在一起，并且所述上层护板、中层护板、下层护板能够向左侧转动放平并叠放在一起，所述第一平台、第二平台、底部平台的右侧均固定连接有固定挡板，所述第一平台和第二平台的底部左端均设置有用于减少绳索摩擦的第一导向轮；

升降装置，所述升降装置包括丝杠，所述丝杠的上端安装在固定架的顶部，下端安装在固定架的底部并连接有用于驱动丝杠转动的第一驱动装置，所述第一平台与丝杠的螺母固定连接以使得第一平台能够在螺母的带动下上下移动，所述第一平台上设置有固定套，所述第二平台上设置有活动杆，所述活动杆间隙安装在固定套中并在活动杆的上端设置有避免活动杆向下滑出固定套的限位块以使得第二平台能够跟随第一平台一起上升，并且固定套能够滑至活动杆的底部以使得第一平台能够叠放在第二平台上；

吊装装置，所述吊装装置包括设在固定架顶部的两个安装座，两个安装座上安装有转轴，所述转轴上缠绕有绳索并且绳索的一端固定在转轴上，所述转轴连接有用于驱动其转动的第二驱动装置，所述转轴能够在第二驱动装置的驱动下转动并放出和收起绳索；

导轨，所述导轨上设置有滑槽，所述导轨可拆卸安装在转动放平后的下层护板上，位于固定架内的箱体能够经下层护板或叠放在下层护板上的中层护板或叠放在中层护板上的上层护板移至导轨上；

还包括设置在箱体底部的滚轮和设置在箱体侧面的用于固定绳索的固定件以及用于改变绳索拉动方向的导向件，所述导向件靠近箱体的左侧，所述固定件靠近箱体的右侧，所述滚轮能够在滑槽中滚动或滑动，固定在固定件上的绳索能够在转轴的转动作用下收起并拉动箱体。

优选地，所述第一平台的左侧设置有第一限位板，所述固定架的左侧由上至下间隔设置有多个用于和第一限位板配合的第一限位开关。

优选地，所述箱体收放叠装机构还包括设置在箱体右侧的第二限位板，所述固定架的底部设置有用于和第二限位板配合的第二限位开关。

优选地，所述上层护板、中层护板、下层护板的右端面均设置有防震橡胶垫。

优选地，所述箱体收放叠装机构还包括设置在箱体右侧的第二定位销和设置在箱体左侧的第一定位孔，所述上层护板、中层护板、下层护板的右端面均设有用于插到第一定位孔中的第一定位销，所述固定挡板的左端面设置有用于插入第二定位销的第二定位孔。

优选地，所述第一平台、第二平台、底部平台的左侧均设置有固定座并在固定座上设置有固定孔，所述上层护板、中层护板、下层护板上均设置有与固定孔对应的连接孔，所述连接孔中插入有紧固件并通过紧固件可拆卸固定在固定孔上。

优选地，所述绳索的数量为两根并分别缠绕在转轴的两端，所述固定件和导向件设置在箱体的前后两个侧面上。

优选地，所述第一平台和第二平台的右侧设置有前后两个侧挡板，所述侧挡板的右端与固定挡板固定连接。

优选地，所述第一平台、第二平台、底部平台的上表面以及上层护板、中层护板、下层护板的右侧表面均设置有导向槽，并且上层护板、中层护板、下层护板上的导向槽能够在其放平后对齐第一平台、第二平台、底部平台上的导向槽和导轨上的滑槽。

优选地，所述第一平台和第二平台的前后两侧均设置有用于将其固定在固定架上的托架。

上述设备货箱运输车辆能够实现箱体的快速收放和叠装，提高工作效率，并且可以提高车载方舱空间利用率，缩短装备的展开和撤收耗时，同时操作所需人员能够大幅减少，工作难度也更小，安全性更高，能够满足高效率高空间利用率的实际应用要求。

附图说明

图1为实施例中设备货箱运输车辆上的箱体收放叠装机构放出箱体的示意图。

图2为实施例中设备货箱运输车辆上的箱体收放叠装机构收起箱体的示意图。

图3为实施例中设备货箱运输车辆上的箱体收放叠装机构的侧视图。

图4为实施例中设备货箱运输车辆上的箱体收放叠装机构的俯视图。

图中：

1——箱体 2——滚轮 3——固定件

4——导向件 5——固定架 6——底部平台

7——第一平台 8——第二平台 9——上层护板

10——中层护板 11——下层护板 12——固定挡板

13——第一导向轮 14——丝杠 14a——螺母

15——第一驱动装置 16——固定套 17——活动杆

18——限位块 19——安装座 20——转轴

21——绳索 22——第二驱动装置 23——导轨

23a——滑槽 24——第一限位板 25——第一限位开关

26——第二限位板 27——第二限位开关 28——防震橡胶垫

29——第一定位销 30——第二定位销 31——固定座

32——紧固件 33——侧挡板 34——导向槽

35——托架 36——导轨支架 37——第二固定件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，设备货箱运输车辆，包括车载方舱和安装在车载方舱内的箱体收放叠装机构，箱体收放叠装机构包括固定架5、升降装置、吊装装置和导轨23等。

固定架5内设置有用于放置箱体1的升降台和底部平台6，并且升降台能够叠放在底部平台6上，升降台包括位于底部平台6上方并上下设置的第一平台7和第二平台8，第一平台7的左侧转动连接有上层护板9，第二平台8的左侧转动连接有中层护板10，底部平台6的左侧转动连接有下层护板11，第一平台7、第二平台8、底部平台6能够叠放在一起，并且上层护板9、中层护板10、下层护板11能够向左侧转动放平并叠放在一起，第一平台7、第二平台8、底部平台6的右侧均固定连接有固定挡板12，第一平台7和第二平台8的底部左端均设置有用于减少绳索21摩擦的第一导向轮13。在使用绳索21拉动箱体1的过程中，可以将绳索21装入第一导向轮13的轮槽中，能够起到导向和减少摩擦的作用。其中，上层护板9能够向左侧转动至与第一平台7平齐，中层护板10能够向左侧转动至与第二平台8平齐，下层护板11能够向左侧转动至与底部平台6平齐，以便于箱体1进出。

升降装置包括丝杠14，丝杠14的上端安装在固定架5的顶部，下端安装在固定架5的底部，并且丝杠14的下端连接有用于驱动丝杠14转动的第一驱动装置15，第一平台7与丝杠14的螺母14a固定连接以使得第一平台7能够在螺母14a的带动下上下移动，第一平台7上设置有固定套16，第二平台8上设置有活动杆17，活动杆17间隙安装在固定套16中并在活动杆17的上端设置有避免活动杆17向下滑出固定套16的限位块18以使得第二平台8能够跟随第一平台7一起上升，并且固定套16能够滑至活动杆17的底部以使得第一平台7能够叠放在第二平台8上。其中，第一平台7和第二平台8通过固定套16和活动杆17活动连接在一起，活动杆17的下端固定在第二平台8上，固定套16的下端固定在第一平台7上，活动杆17的上端穿过固定套16位于固定套16的上方，并通过限位块18来防止活动杆17向下滑出固定套16，使得活动杆17能够在固定套16中上下滑动，以改变第一平台7和第二平台8之间的间距。需要说明的是，第一平台7能够跟随丝杠14上的螺母14a上下移动，当第一平台7上升一定高度后，限位块18会压在固定套16上无法继续下移，进而带动连接活动杆17的第二平台8一起上升，而在第一平台7的下降过程中，则是第二平台8先落至底部平台6上，接着第一平台7继续下降，落在第二平台8上。另外，丝杠14、固定套16、活动杆17的数量均为四根，设置在第一平台7和第二平台8的前后侧。

吊装装置包括设在固定架5顶部的两个安装座19，两个安装座19上安装有转轴20，转轴20上缠绕有绳索21并且绳索21的一端固定在转轴20上，转轴20连接有用于驱动其转动的第二驱动装置22，转轴20能够在第二驱动装置22的驱动下进行转动并放出和收起绳索21。其中，转轴20的两端分别安装在两个安装座19上，两个安装座19分设在固定架5顶部的前后侧。另外，绳索21可以是钢丝绳。

导轨23上设置有滑槽23a，导轨23可拆卸安装在转动放平后的下层护板11上，位于固定架5内的箱体1能够经下层护板11或叠放在下层护板11上的中层护板10或叠放在中层护板10上的上层护板9移至导轨23上，并移至地面上，同时，位于地面上的箱体1也可以经导轨23移至下层护板11上，并移至位于固定架5内的底部平台6上，也可以经导轨23移至叠放在下层护板11上的中层护板10上，并移至位于固定架5内的第二平台8上，也可以经导轨23移至叠放在中层护板10上的上层护板9上，并移至位于固定架5内的第一平台7上，实现箱体1的放出和进入。导轨23可拆卸安装在下层护板11上，能够方便地进行拆装。

上述箱体收放叠装机构还包括设置在箱体1底部的四个滚轮2，设置在箱体1侧面的用于固定绳索21的固定件3和用于改变绳索21拉动方向的导向件4，导向件4靠近箱体1的左侧，固定件3靠近箱体1的右侧，滚轮2能够在滑槽23a中滚动或滑动，固定在固定件3上的绳索21能够在转轴20的转动作用下收起并拉动箱体1。其中，箱体1可以包括上层箱体、中层箱体和下层箱体，上层箱体可以安装在第一平台7上，中层箱体可以安装在第二平台8上，下层箱体可以安装在底部平台6上。在导向件4上可以安装第二导向轮，减少导向件4与绳索21之间的摩擦，并且绳索21装在第二导向轮的轮槽内还可以限制绳索21的横向移动，避免绳索21从导向件4上移出。

需要说明的是，固定架5可以由方管组焊而成，能够提高框架强度。导轨23可以由不锈钢板折弯组焊而成，能够提高导轨23强度，更好地支撑箱体1在其上方滑动。箱体1下的滚轮2能够在滑槽23a的导向作用下导向滑动，更顺畅地进入固定架5内的底部平台6、第一平台7和第二平台8上。第一驱动装置15包括有减速机等部件，第二驱动装置22包括有减速机、换向器等部件。第一平台7和第二平台8的前后两侧还可以设置托架35，在第一平台7和第二平台8上升到位后，可通过锁紧螺栓将托架35固定在固定架5上，以保证第一平台7和第二平台8的稳定性，避免其意外下移。此外，在第一平台7、第二平台8和底部平台6上还可以设置用于穿过丝杠14和安装丝杠14螺母14a以及固定套16、活动杆17的安装槽或安装孔，其中，安装槽或安装孔可以设置在第一平台7、第二平台8和底部平台6的前后侧。当然，丝杠14的螺母14a也可以安装在托架35上。另外，车架下可以设置导轨收纳槽，便于将拆下的导轨23收纳起来。在箱体1的左端面还可以设置用于临时固定绳索21的第二固定件37，在箱体1全部安装到位后，绳索21的下端可以临时固定在下层箱体的第二固定件37上，以在放出箱体1时方便取放绳索21。第二固定件37的数量可以是两个，它们分设在箱体1左端面的前后侧。

在本实施例中，第一平台7的左侧设置有第一限位板24，固定架5的左侧由上至下间隔设置有多个用于和第一限位板24配合的第一限位开关25。其中，第一限位开关25可以是非接触式的光电开关。第一限位开关25的数量可以是三个，分别设置在固定架5的上部、中部和下部，以控制第一平台7的停留位置。

在本实施例中，箱体收放叠装机构还包括设置在箱体1右侧的第二限位板26，固定架5的底部设置有用于和第二限位板26配合的第二限位开关27。其中，第二限位开关27可以是接触式的行程开关。在箱体1上的第二限位板26接触到第二限位开关27时，升降台会立即停止下降，能够起到一个保护作用。

在本实施例中，上层护板9、中层护板10、下层护板11的右端面均设置有防震橡胶垫28，能够起到一定的减震作用。

在本实施例中，箱体收放叠装机构还包括设置在箱体1右侧的第二定位销30和设置在箱体1左侧的第一定位孔，上层护板9、中层护板10、下层护板11的右端面均设有用于插到第一定位孔中的第一定位销29，固定挡板12的左端面设置有用于插入第二定位销30的第二定位孔。在定位销和定位孔的配合下，能够更好地定位箱体1。其中，防震橡胶垫28可以套在第一定位销29上，并且第一定位销29的端部穿过并超出防震橡胶垫28的端面。

在本实施例中，第一平台7、第二平台8、底部平台6的左侧均设置有固定座31并在固定座31上设置有固定孔，上层护板9、中层护板10、下层护板11上均设置有与固定孔对应的连接孔，连接孔中插入有紧固件32并通过紧固件32可拆卸固定在固定孔上，能够使上层护板9、中层护板10、下层护板11竖起后固定在固定座31上，避免发生移动。固定后的上层护板9、中层护板10、下层护板11还能够对箱体1起到限位作用，避免箱体1移出平台。其中，紧固件32可以是梅花手柄螺杆，能够方便拆装。另外，固定座31的高度不高于箱体1的底部，以免固定座31与箱体1之间产生干涉，阻碍箱体1的移动。

在本实施例中，绳索21的数量为两根并分别缠绕在转轴20的两端，固定件3和导向件4设置在箱体1的前后两个侧面上，即，箱体1的前后两个侧面均设置有固定件3和导向件4。通过两根绳索21对箱体1的两侧同时进行拉动，能够保证箱体1移动的稳定性。

在本实施例中，第一平台7和第二平台8的右侧设置有前后两个侧挡板33，侧挡板33的右端与固定挡板12固定连接。侧挡板33能够对箱体1起到一定的限位阻挡作用，避免箱体1移出第一平台7和第二平台8。

在本实施例中，第一平台7、第二平台8、底部平台6的上表面以及上层护板9、中层护板10、下层护板11的右侧表面均设置有导向槽34，并且上层护板9、中层护板10、下层护板11上的导向槽34能够在其放平后对齐第一平台7、第二平台8、底部平台6上的导向槽34和导轨23上的滑槽23a。通过设置滑槽23a和导向槽34，能够对箱体1的移动起到一个很好的导向作用，使箱体1更好地移至平台上，提高效率。

综上所述，上述设备货箱运输车辆能够实现箱体1的快速收放和叠装，提高工作效率，并且可以提高车载方舱空间利用率，缩短装备的展开和撤收耗时，同时操作所需人员能够大幅减少，工作难度也更小，安全性更高，能够满足高效率高空间利用率的实际应用要求。

另外，箱体收放叠装机构还可以包括用于控制整个机构的控制箱，控制箱能够对机构中的各电气部件进行控制，诸如第一驱动装置15、第二驱动装置22、第一限位开关25、第二限位开关27等部件，并且控制箱连接有手控盒，手控盒上设置有“收”、“放”按钮，用于控制绳索21的收起和放下；手控盒上还设置有“升1”、“升2”、“降1”、“降2”按钮，用于控制第一平台7和第二平台8的上升和下降。

箱体收放叠装机构的工作原理如下：

一、箱体1放出的步骤。

1、从车架下的导轨收纳槽中取出导轨23。

2、松开下层护板11上的紧固件32，将下层护板11放平。

3、将两根导轨23固定在下层护板11上，导轨23的下部可以用导轨支架36固定。

4、将绳索21的一端固定在下层箱体的固定件3上，将下层箱体拉出，经过下层护板11移至导轨23上并开始下滑后，按下手控盒上的“放”按钮，放下绳索21，直至下层箱体运动至地面上，再松开按钮，并将绳索21从下层箱体上取下来。

5、松开第一平台7和第二平台8的托架35上的锁紧螺栓。

6、按下手控盒上的“降1”或“降2”按钮，降下第一平台7，此时第二平台8跟随第一平台7一起下降，在第二平台8上的中层箱体的第二限位板26接触到第二限位开关27时，自动停止下降，此时第二平台8已降到底，并落在底部平台6上。

7、松开中层护板10上的紧固件32，将中层护板10放平，叠放在下层护板11上。

8、将绳索21的一端固定在中层箱体的固定件3上，将中层箱体拉出，经过中层护板10移至导轨23上并开始下滑后，按下手控盒上的“放”按钮，放下绳索21，直至中层箱体运动至地面上，再松开按钮，并将绳索21从中层箱体上取下来。

9、按下手控盒上的“降1”或“降2”按钮，降下第一平台7，在第一平台7上的上层箱体的第二限位板26接触到第二限位开关27时，自动停止下降，此时第一平台7已降到底，并落在第二平台8上。

10、松开上层护板9上的紧固件32，将上层护板9放平，叠放在中层护板10上。

11、将绳索21的一端固定在上层箱体的固定件3上，将上层箱体拉出，经过上层护板9移至导轨23上并开始下滑后，按下手控盒上的“放”按钮，放下绳索21，直至上层箱体运动至地面上，再松开按钮，并将绳索21从上层箱体上取下来。

其中，在升降台的下降过程中，可以设定在固定架5最下层有箱体1时，可自动锁定升降装置，避免升降台继续下降导致压到箱体1，此时，按手控盒上的“降1”或“降2”按钮无效，这样可以起到一定的保护作用。

二、箱体1收起的步骤。

1、将上层箱体的滚轮2对齐放在导轨23下端，并将绳索21的一端绕过上层箱体的导向件4并固定在固定件3上。

2、按手控盒上的“收”按钮，拉动上层箱体，经导轨23、上层护板9，移动至第一平台7内，再将上层护板9竖直，并固定上层护板9，然后将绳索21从上层箱体上取下来。

3、按手控盒上的“升1”或“升2”按钮，上升第一平台7，此时第二平台8保持不动，在第一平台7左侧的第一限位板24移至位于固定架5中部的第一限位开关25位置时，第一平台7自动停止上升。

4、将中层箱体的滚轮2对齐放在导轨23下端，并将绳索21的一端绕过中层箱体的导向件4并固定在固定件3上。

5、按手控盒上的“收”按钮，拉动中层箱体，经导轨23、中层护板10，移动至第二平台8内，再将中层护板10竖直，并固定中层护板10，然后将绳索21从中层箱体上取下来。

6、按手控盒上的“升1”或“升2”按钮，上升第一平台7，进而带动第二平台8一起上升，在第一平台7左侧的第一限位板24移至位于固定架5上部的第一限位开关25位置时，第一平台7自动停止上升，此时第二平台8也停止上升。

7、将下层箱体的滚轮2对齐放在导轨23下端，并将绳索21的一端绕过下层箱体的导向件4并固定在固定件3上。

8、按手控盒上的“收”按钮，拉动下层箱体，经导轨23、下层护板11，移动至底部平台6内，然后先将导轨23拆下，收回至车架下的导轨收纳槽内，再将下层护板11竖直，并固定下层护板11。

以上所述，仅为本发明的较佳实施而已，并非本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已为较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明产品形态和样式，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，均属于本发明技术方案的专利范畴内。

Claims (10)

1.设备货箱运输车辆，其特征在于，包括车载方舱和安装在车载方舱内的箱体收放叠装机构，所述箱体收放叠装机构包括：

固定架（5），所述固定架（5）内设置有用于放置箱体（1）的升降台和底部平台（6），所述升降台包括位于底部平台（6）上方并上下设置的第一平台（7）和第二平台（8），所述第一平台（7）的左侧转动连接有上层护板（9），所述第二平台（8）的左侧转动连接有中层护板（10），所述底部平台（6）的左侧转动连接有下层护板（11），所述第一平台（7）、第二平台（8）、底部平台（6）能够叠放在一起，并且所述上层护板（9）、中层护板（10）、下层护板（11）能够向左侧转动放平并叠放在一起，所述第一平台（7）、第二平台（8）、底部平台（6）的右侧均固定连接有固定挡板（12），所述第一平台（7）和第二平台（8）的底部左端均设置有用于减少绳索（21）摩擦的第一导向轮（13）；

升降装置，所述升降装置包括丝杠（14），所述丝杠（14）的上端安装在固定架（5）的顶部，下端安装在固定架（5）的底部并连接有用于驱动丝杠（14）转动的第一驱动装置（15），所述第一平台（7）与丝杠（14）的螺母（14a）固定连接以使得第一平台（7）能够在螺母（14a）的带动下上下移动，所述第一平台（7）上设置有固定套（16），所述第二平台（8）上设置有活动杆（17），所述活动杆（17）间隙安装在固定套（16）中并在活动杆（17）的上端设置有避免活动杆（17）向下滑出固定套（16）的限位块（18）以使得第二平台（8）能够跟随第一平台（7）一起上升，并且固定套（16）能够滑至活动杆（17）的底部以使得第一平台（7）能够叠放在第二平台（8）上；

吊装装置，所述吊装装置包括设在固定架（5）顶部的两个安装座（19），两个安装座（19）上安装有转轴（20），所述转轴（20）上缠绕有绳索（21）并且绳索（21）的一端固定在转轴（20）上，所述转轴（20）连接有用于驱动其转动的第二驱动装置（22），所述转轴（20）能够在第二驱动装置（22）的驱动下转动并放出和收起绳索（21）；

导轨（23），所述导轨（23）上设置有滑槽（23a），所述导轨（23）可拆卸安装在转动放平后的下层护板（11）上，位于固定架（5）内的箱体（1）能够经下层护板（11）或叠放在下层护板（11）上的中层护板（10）或叠放在中层护板（10）上的上层护板（9）移至导轨（23）上；

还包括设置在箱体（1）底部的滚轮（2）和设置在箱体（1）侧面的用于固定绳索（21）的固定件（3）以及用于改变绳索（21）拉动方向的导向件（4），所述导向件（4）靠近箱体（1）的左侧，所述固定件（3）靠近箱体（1）的右侧，所述滚轮（2）能够在滑槽（23a）中滚动或滑动，固定在固定件（3）上的绳索（21）能够在转轴（20）的转动作用下收起并拉动箱体（1）。

2.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述第一平台（7）的左侧设置有第一限位板（24），所述固定架（5）的左侧由上至下间隔设置有多个用于和第一限位板（24）配合的第一限位开关（25）。

3.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述箱体收放叠装机构还包括设置在箱体（1）右侧的第二限位板（26），所述固定架（5）的底部设置有用于和第二限位板（26）配合的第二限位开关（27）。

4.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述上层护板（9）、中层护板（10）、下层护板（11）的右端面均设置有防震橡胶垫（28）。

5.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述箱体收放叠装机构还包括设置在箱体（1）右侧的第二定位销（30）和设置在箱体（1）左侧的第一定位孔，所述上层护板（9）、中层护板（10）、下层护板（11）的右端面均设有用于插到第一定位孔中的第一定位销（29），所述固定挡板（12）的左端面设置有用于插入第二定位销（30）的第二定位孔。

6.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述第一平台（7）、第二平台（8）、底部平台（6）的左侧均设置有固定座（31）并在固定座（31）上设置有固定孔，所述上层护板（9）、中层护板（10）、下层护板（11）上均设置有与固定孔对应的连接孔，所述连接孔中插入有紧固件（32）并通过紧固件（32）可拆卸固定在固定孔上。

7.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述绳索（21）的数量为两根并分别缠绕在转轴（20）的两端，所述固定件（3）和导向件（4）设置在箱体（1）的前后两个侧面上。

8.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述第一平台（7）和第二平台（8）的右侧设置有前后两个侧挡板（33），所述侧挡板（33）的右端与固定挡板（12）固定连接。

9.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述第一平台（7）、第二平台（8）、底部平台（6）的上表面以及上层护板（9）、中层护板（10）、下层护板（11）的右侧表面均设置有导向槽（34），并且上层护板（9）、中层护板（10）、下层护板（11）上的导向槽（34）能够在其放平后对齐第一平台（7）、第二平台（8）、底部平台（6）上的导向槽（34）和导轨（23）上的滑槽（23a）。

10.根据权利要求1所述的设备货箱运输车辆，其特征在于：所述第一平台（7）和第二平台（8）的前后两侧均设置有用于将其固定在固定架（5）上的托架（35）。

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