CN113857999A - 一种不锈钢板材一体化打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种不锈钢板材一体化打磨装置，包括底座，所述底座上安装有旋转柱，所述旋转柱上周向固定有四根连接臂，所述连接臂的活动端安装有可在水平方向90°转动的矩形板，所述矩形板的四角处均安装有可支撑起不锈钢板材的支撑机构，四个所述支撑机构可同时沿矩形板的对角线方向延伸，进而分别抵触不锈钢板材的四个内角，完成对不锈钢板材的支撑；所述底座上固定有弧形壳体，所述弧形壳体的两端和内侧弧面上均设有供连接臂以及矩形板穿过的开口。该装置可自动对不锈钢板的四边进行打磨，也可对其表面进行整体打磨抛光，随后依次进行清洗和烘干过程，并且打磨、清洗、烘干以及上下料可同时进行。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢板材加工技术领域，尤其涉及一种不锈钢板材一体化打磨装置。
背景技术
不锈钢板一般是不锈钢板和耐酸钢板的总称，不锈钢板钢板种很多，性能各异，它在发展过程中逐步形成了几大类，按组织结构分为奥氏体不锈钢板、马氏不锈钢板(包括沉淀硬化不锈钢板)、铁素体不锈钢板、和奥氏体加铁素体双相不锈钢板等四大类，不锈钢板的发展为现代工业的发展和科技进步奠定了重要的物质技术基础。
不锈钢板材在实际加工中需要进行切割、焊接、打磨和喷涂过程，焊接过程是将不锈钢板整面焊接至框材上，形成建筑用的板材，焊接后需要对不锈钢板材进行打磨，目前打磨过程大多是人为手持打磨机先对板材边缘的焊接处进行打磨，再对不锈钢板的表面整体打磨，打磨自动化程底低，并且打磨后还需要搬运，进行清洗以及烘干，较为不便。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种不锈钢板材一体化打磨装置，该装置可自动对不锈钢板的四边进行打磨，也可对其表面进行整体打磨抛光，随后依次进行清洗和烘干过程，并且打磨、清洗、烘干以及上下料可同时进行。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种不锈钢板材一体化打磨装置，包括底座，所述底座上安装有旋转柱，所述旋转柱上周向固定有四根连接臂，所述连接臂的活动端安装有可在水平方向90°转动的矩形板，所述矩形板的四角处均安装有可支撑起不锈钢板材的支撑机构，四个所述支撑机构可同时沿矩形板的对角线方向延伸，进而分别抵触不锈钢板材的四个内角，完成对不锈钢板材的支撑；
所述底座上固定有弧形壳体，所述弧形壳体的两端和内侧弧面上均设有供连接臂以及矩形板穿过的开口，弧形壳体内沿逆时针方向依次设有打磨室、清洗室和烘干室，所述清洗室的顶部安装有冲洗管，所述烘干室的顶部安装有可向其内吹风的热风机；
所述打磨室的顶部安装有可上下移动的转盘，所述转盘的盘底铺设有一层打磨垫，所述打磨垫可随转盘下移至与不锈钢板材抵触，进而可对不锈钢板材的表面进行打磨，所述打磨室内还安装有可径向移动的双头气缸，所述双头气缸的两个伸缩端均安装有打磨板，两个所述打磨板径向移动先对不锈钢板材的两个长度边打磨，随后不锈钢板材转动90°后，两个所述打磨板通过双头气缸调整间距，再径向移动对不锈钢板材的两个宽度边进行打磨。
优选地，所述支撑机构包括直角板、抵杆和第一弹簧，所述矩形板的四角处均设有条形腔，所述抵杆的一端延伸至条形腔内并固定有滑块，抵杆的另一端从矩形板的拐角处延伸出，并与直角板固定，所述第一弹簧套设在抵杆上，第一弹簧的一端连接滑块，另一端连接条形腔接近拐角处的一端。
优选地，还包括有供电机构，所述供电机构可同时为四个第一弹簧通电，所述供电机构包括弧形导电轨和四个导电头，所述弧形导电轨安装在弧形壳体的内侧弧面上，所述四个导电头分别对应安装在四根连接臂的上表面，每个导电头电性连接对应的四个第一弹簧，所述弧形导电轨外接电源。
优选地，所述底座上安装有电动旋转台，所述旋转柱的下端固定在电动旋转台的台面上。
优选地，所述连接臂的底部设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有齿板，所述齿板的一端与安装槽的内壁间弹性安装有第二弹簧，齿板的另一端固定有延伸出安装槽的弧形推板，所述安装槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定有与齿板啮合的第一齿轮，所述转轴的上端与矩形板固定，所述打磨室的内侧弧面上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定有与弧形推板配合的弧形抵板。
优选地，所述打磨室的外侧弧面上固定有两端闭合的筒体，所述筒体内转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠上套设有与其配合的丝杠套，所述丝杠套的侧壁与筒体内壁滑动连接，丝杠套的端面固定连接有连接杆，所述连接杆的末端贯穿筒体并延伸至打磨室内，连接杆的延伸端与双头气缸固定，所述筒体上安装有可带动往复丝杠转动的第一电机。
优选地，所述弧形壳体的顶部安装有两个第二液压缸，所述两个第二液压缸的伸缩端共同固定有顶板，所述顶板上安装有第二电机，顶板上转动连接有中空轴，所述第二电机的输出轴与中空轴之间通过一对第二齿轮连接，所述中空轴的下端延伸至打磨室内并与转盘固定。
优选地，所述中空轴的上端通过旋转接头安装有进液管，所述转盘内设有与中空轴的下端连接的分液管，所述分液管的底部设有多个延伸至打磨垫内的出液孔。
优选地，所述清洗室与打磨室以及烘干室之间均通过挡水帘隔开。
优选地，所述打磨室和清洗室的底部均连接有排水通道。
本发明的有益效果为：
1.通过在旋转柱上安装四根连接臂，连接臂末端安装有矩形板，矩形板上安装有支撑机构，可快速支撑起不锈钢板材，完成上料过程，随后随着旋转柱转动，依次经过打磨室、清洗室以及烘干室自动完成打磨、清洗以及烘干过程，自动化程度高。
2.四个支撑机构可同时沿矩形板的对角线方向延伸，进而分别抵触不锈钢板材的四个内角，完成对不锈钢板材的支撑，支撑效果好，可适应不同尺寸的板材，能够在进入打磨室、清洗室以及烘干室的过程中，自动完成支撑，并且在离开烘干室后自动松开，便于不锈钢板材的取下。
3.通过安装可径向移动的双头气缸，双头气缸的两个伸缩端均安装有打磨板，两个打磨板径向移动先对不锈钢板材的两个长度边打磨，随后不锈钢板材转动90°后，两个打磨板通过双头气缸调整间距，再径向移动对不锈钢板材的两个宽度边进行打磨，可自动完成板材的四个焊接边的打磨。
4.通过安装转盘，转盘的盘底设置打磨垫，可启动第二液压缸，带动打磨垫与不锈钢板材的表面抵触，随后启动第二电机带动打磨垫转动，设置有进液管、中空轴、分液管以及多个出液孔，可向内部泵入打磨液，配合打磨垫，完成不锈钢板材表面的整体打磨抛光过程。
5.通过安装齿板、第一齿轮、弧形推板、弧形抵板以及第一液压缸，可在完成不锈钢板材的两个长度边的打磨后，启动第一液压缸拉动弧形抵板，进而通过推动弧形推板推动齿板移动，通过第一齿轮以及转轴带动矩形板转动90°，进而使不锈钢板材的宽度边转至与打磨板对应，可自动完成宽度边的打磨过程。
附图说明
图1为本发明的剖面俯视图；
图2为图1中的A处结构放大示意图；
图3为图1中的B处结构放大示意图；
图4为本发明提出的连接臂仰视图；
图5为本发明提出的弧形壳体底部俯视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明提出的转盘以及顶板的侧视图；
图8为本发明提出的不锈钢板材立体图。
图中：1底座、2弧形壳体、3打磨室、4清洗室、5烘干室、6开口、7挡水帘、8排水通道、9电动旋转台、10旋转柱、11连接臂、12导电头、13矩形板、14转轴、15直角板、16条形腔、17第一弹簧、18抵杆、19第一电机、20筒体、21丝杠套、22连接杆、23不锈钢板材、24往复丝杠、25齿板、26弧形推板、27第一齿轮、28第二弹簧、29安装槽、30第一液压缸、31弧形抵板、32弧形导电轨、33热风机、34冲洗管、35第二液压缸、36顶板、37第二齿轮、38中空轴、39第二电机、40进液管、41转盘、42出液孔、43打磨垫、44双头气缸、45打磨板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-8，一种不锈钢板材一体化打磨装置，包括底座1，底座1上安装有旋转柱10，旋转柱10上周向固定有四根连接臂11，连接臂11的活动端安装有可在水平方向90°转动的矩形板13，矩形板13的四角处均安装有可支撑起不锈钢板材23的支撑机构，四个支撑机构可同时沿矩形板13的对角线方向延伸，进而分别抵触不锈钢板材23的四个内角，完成对不锈钢板材23的支撑；
底座1上固定有弧形壳体2，弧形壳体2的两端和内侧弧面上均设有供连接臂11以及矩形板13穿过的开口6，弧形壳体2内沿逆时针方向依次设有打磨室3、清洗室4和烘干室5，清洗室4的顶部安装有冲洗管34，烘干室5的顶部安装有可向其内吹风的热风机33；
打磨室3的顶部安装有可上下移动的转盘41，转盘41的盘底铺设有一层打磨垫43，打磨垫43可随转盘41下移至与不锈钢板材23抵触，进而可对不锈钢板材23的表面进行打磨，打磨室3内还安装有可径向移动的双头气缸44，双头气缸44的两个伸缩端均安装有打磨板45，两个打磨板45径向移动先对不锈钢板材23的两个长度边打磨，随后不锈钢板材23转动90°后，两个打磨板45通过双头气缸44调整间距，再径向移动对不锈钢板材23的两个宽度边进行打磨。
具体的，支撑机构包括直角板15、抵杆18和第一弹簧17，矩形板13的四角处均设有条形腔16，抵杆18的一端延伸至条形腔16内并固定有滑块，抵杆18的另一端从矩形板13的拐角处延伸出，并与直角板15固定，第一弹簧17套设在抵杆18上，第一弹簧17的一端连接滑块，另一端连接条形腔16接近拐角处的一端。
进一步的，还包括有供电机构，供电机构可同时为四个第一弹簧17通电，供电机构包括弧形导电轨32和四个导电头12，弧形导电轨32安装在弧形壳体2的内侧弧面上，四个导电头12分别对应安装在四根连接臂11的上表面，每个导电头12电性连接对应的四个第一弹簧17，弧形导电轨32外接电源，连接臂11顶部的导电头12抵触弧形导电轨32，电路导通，外接电源同时为四个第一弹簧17供电，第一弹簧17通电收缩，通过抵块拉动抵杆18移动，抵杆18推动直角板15同时沿矩形板13的对角线方向延伸，使直角板15与不锈钢板材23的四个内角抵触，进而可支撑起整张不锈钢板材23。
进一步的，底座1上安装有电动旋转台9，旋转柱10的下端固定在电动旋转台9的台面上，启动电动旋转座9带动旋转柱10转动，可带动不锈钢板材23依次经过打磨室、清洗室以及烘干室自动完成打磨、清洗以及烘干过程，自动化程度高。
进一步的，连接臂11的底部设有安装槽29，安装槽29内滑动安装有齿板25，齿板25的一端与安装槽29的内壁间弹性安装有第二弹簧28，齿板25的另一端固定有延伸出安装槽29的弧形推板26，安装槽29内转动连接有转轴14，转轴14上固定有与齿板25啮合的第一齿轮27，转轴14的上端与矩形板13固定，打磨室3的内侧弧面上安装有第一液压缸30，第一液压缸30的伸缩端固定有与弧形推板26配合的弧形抵板31，启动第一液压缸30，拉动弧形抵板31，弧形抵板31抵着弧形推板26移动，进而带动齿板25移动，通过第一齿轮27以及转轴14带动矩形板13转动90°，进而使不锈钢板材23转动90°。
进一步的，打磨室3的外侧弧面上固定有两端闭合的筒体20，筒体20内转动连接有往复丝杠24，往复丝杠24上套设有与其配合的丝杠套21，丝杠套21的侧壁与筒体20内壁滑动连接，丝杠套21的端面固定连接有连接杆22，连接杆22的末端贯穿筒体20并延伸至打磨室3内，连接杆22的延伸端与双头气缸44固定，筒体20上安装有可带动往复丝杠24转动的第一电机19。
进一步的，弧形壳体2的顶部安装有两个第二液压缸35，两个第二液压缸35的伸缩端共同固定有顶板36，顶板36上安装有第二电机39，顶板36上转动连接有中空轴38，第二电机39的输出轴与中空轴38之间通过一对第二齿轮37连接，中空轴38的下端延伸至打磨室3内并与转盘41固定。
进一步的，中空轴38的上端通过旋转接头安装有进液管40，转盘41内设有与中空轴38的下端连接的分液管，分液管的底部设有多个延伸至打磨垫43内的出液孔42，旋转接头的设置，使得中空轴38转动的同时，进液管40保持液体的注入过程。
进一步的，清洗室4与打磨室3以及烘干室5之间均通过挡水帘7隔开，避免相邻腔室内液体的相互影响，连接臂以及矩形板13经过挡水帘7时，可将其抵开。
进一步的，打磨室3和清洗室4的底部均连接有排水通道8，废液可通过排水通道8排出弧形壳体2。
操作人员站在底座1的右侧，将不锈钢板材23放置在右侧的矩形板13上，启动电动旋转座9带动旋转柱10转动，通过连接臂11带动装载有不锈钢板材23的矩形板13转动，通过开口6先进入打磨室3内，此时连接臂11顶部的导电头12抵触弧形导电轨32，电路导通，外接电源同时为四个第一弹簧17供电，第一弹簧17通电收缩，通过抵块拉动抵杆18移动，抵杆18推动直角板15同时沿矩形板13的对角线方向延伸，使直角板15与不锈钢板材23的四个内角抵触，进而可支撑起整张不锈钢板材23，当矩形板13转动至径向对应双头气缸44的位置后，停止转动，启动第一电机19带动往复丝杠24转动，通过丝杠套21带动连接杆22移动，连接杆22带动双头气缸44径向往复移动，进而带动两个打磨板45径向往复移动，两个打磨板45贴合不锈钢板材23的两个长度边往复移动，打磨板45可对其长度边焊接处进行打磨，长度边打磨完毕后，此时弧形推板26也转至贴临弧形抵板31的位置，启动第一液压缸30，拉动弧形抵板31，弧形抵板31抵着弧形推板26移动，进而带动齿板25移动，通过第一齿轮27以及转轴14带动矩形板13转动90°，进而使不锈钢板材23转动90°，使两个宽度边对应两个打磨板45，再次启动第一电机19实现宽度边的打磨。
边缘焊接处完成打磨后，启动第二液压缸35带动顶板36下移，顶板36下移，通过中空轴38带动转盘41下移，进而使打磨垫43抵触不锈钢板材23的表面，将进液管40连接水泵，将打磨液泵入，通过中空轴38进入分液管内，最终通过多个出液孔42进入打磨垫43内，启动第二电机39，通过一对第二齿轮37带动中空轴38转动，进而通过转盘41带动打磨垫43转动，可对不锈钢板材23的表面进行整体打磨抛光，打磨废液通过排水通道8排出。
打磨完成后继续带动旋转柱10转动，带动打磨后的不锈钢板材23进入清洗室4内，将冲洗管34外接水泵，将清水泵入，冲洗管34能够向不锈钢板材23喷水，进而将其表面残留的打磨液以及碎屑冲洗掉，冲洗后继续进入烘干室5，启动热风机33，吹出的热风对不锈钢板材23进行烘干，烘干后转出烘干室5，在打磨、清洗以及烘干过程中，导电头12始终接触弧形导电轨32，即始终保持对不锈钢板材23的支撑状态，转离烘干室5后，导电头12离开弧形导电轨32，电路断开，第一弹簧17以及直角板15复位，此时即可快速取下不锈钢板材23，再放入新的不锈钢板材23，设置有四个矩形板13，可同时进行上下料、打磨、清洗以及烘干过程，效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种不锈钢板材一体化打磨装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上安装有旋转柱(10)，所述旋转柱(10)上周向固定有四根连接臂(11)，所述连接臂(11)的活动端安装有可在水平方向90°转动的矩形板(13)，所述矩形板(13)的四角处均安装有可支撑起不锈钢板材(23)的支撑机构，四个所述支撑机构可同时沿矩形板(13)的对角线方向延伸，进而分别抵触不锈钢板材(23)的四个内角，完成对不锈钢板材(23)的支撑；
所述底座(1)上固定有弧形壳体(2)，所述弧形壳体(2)的两端和内侧弧面上均设有供连接臂(11)以及矩形板(13)穿过的开口(6)，弧形壳体(2)内沿逆时针方向依次设有打磨室(3)、清洗室(4)和烘干室(5)，所述清洗室(4)的顶部安装有冲洗管(34)，所述烘干室(5)的顶部安装有可向其内吹风的热风机(33)；
所述打磨室(3)的顶部安装有可上下移动的转盘(41)，所述转盘(41)的盘底铺设有一层打磨垫(43)，所述打磨垫(43)可随转盘(41)下移至与不锈钢板材(23)抵触，进而可对不锈钢板材(23)的表面进行打磨，所述打磨室(3)内还安装有可径向移动的双头气缸(44)，所述双头气缸(44)的两个伸缩端均安装有打磨板(45)，两个所述打磨板(45)径向移动先对不锈钢板材(23)的两个长度边打磨，随后不锈钢板材(23)转动90°后，两个所述打磨板(45)通过双头气缸(44)调整间距，再径向移动对不锈钢板材(23)的两个宽度边进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，所述支撑机构包括直角板(15)、抵杆(18)和第一弹簧(17)，所述矩形板(13)的四角处均设有条形腔(16)，所述抵杆(18)的一端延伸至条形腔(16)内并固定有滑块，抵杆(18)的另一端从矩形板(13)的拐角处延伸出，并与直角板(15)固定，所述第一弹簧(17)套设在抵杆(18)上，第一弹簧(17)的一端连接滑块，另一端连接条形腔(16)接近拐角处的一端。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，还包括有供电机构，所述供电机构可同时为四个第一弹簧(17)通电，所述供电机构包括弧形导电轨(32)和四个导电头(12)，所述弧形导电轨(32)安装在弧形壳体(2)的内侧弧面上，所述四个导电头(12)分别对应安装在四根连接臂(11)的上表面，每个导电头(12)电性连接对应的四个第一弹簧(17)，所述弧形导电轨(32)外接电源。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上安装有电动旋转台(9)，所述旋转柱(10)的下端固定在电动旋转台(9)的台面上。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，所述连接臂(11)的底部设有安装槽(29)，所述安装槽(29)内滑动安装有齿板(25)，所述齿板(25)的一端与安装槽(29)的内壁间弹性安装有第二弹簧(28)，齿板(25)的另一端固定有延伸出安装槽(29)的弧形推板(26)，所述安装槽(29)内转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)上固定有与齿板(25)啮合的第一齿轮(27)，所述转轴(14)的上端与矩形板(13)固定，所述打磨室(3)的内侧弧面上安装有第一液压缸(30)，所述第一液压缸(30)的伸缩端固定有与弧形推板(26)配合的弧形抵板(31)。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，所述打磨室(3)的外侧弧面上固定有两端闭合的筒体(20)，所述筒体(20)内转动连接有往复丝杠(24)，所述往复丝杠(24)上套设有与其配合的丝杠套(21)，所述丝杠套(21)的侧壁与筒体(20)内壁滑动连接，丝杠套(21)的端面固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的末端贯穿筒体(20)并延伸至打磨室(3)内，连接杆(22)的延伸端与双头气缸(44)固定，所述筒体(20)上安装有可带动往复丝杠(24)转动的第一电机(19)。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，所述弧形壳体(2)的顶部安装有两个第二液压缸(35)，所述两个第二液压缸(35)的伸缩端共同固定有顶板(36)，所述顶板(36)上安装有第二电机(39)，顶板(36)上转动连接有中空轴(38)，所述第二电机(39)的输出轴与中空轴(38)之间通过一对第二齿轮(37)连接，所述中空轴(38)的下端延伸至打磨室(3)内并与转盘(41)固定。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，所述中空轴(38)的上端通过旋转接头安装有进液管(40)，所述转盘(41)内设有与中空轴(38)的下端连接的分液管，所述分液管的底部设有多个延伸至打磨垫(43)内的出液孔(42)。
9.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，所述清洗室(4)与打磨室(3)以及烘干室(5)之间均通过挡水帘(7)隔开。
10.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材一体化打磨装置，其特征在于，所述打磨室(3)和清洗室(4)的底部均连接有排水通道(8)。
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