CN113854873A - 一种成本低的低转速高扭矩输出料理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种成本低的低转速高扭矩输出料理机。该料理机的机体包括减速器和成本低的串激电机，减速器包括主轴与低转速输出端，主轴与串激电机传动连接，低转速输出端能将动力输出至搅拌机构。当串激电机通入高电压(50V～220V)时，减速器能够将串激电机输出的高转速(4000r/min～32000r/min)降速后，使得低转速输出端输出低转速(160r/min～1280r/min)，由于串激电机通入高电压(50V～220V)，所以串激电机输出高扭矩(5Nm～34Nm)，而减速器不会改变高扭矩(5Nm～34Nm)，低转速输出端输出高扭矩(5Nm～34Nm)，低转速输出端能将低转速高扭矩输出至搅拌机构，所以料理机的成本低且能够实现低转速高扭矩的输出。

Description

一种成本低的低转速高扭矩输出料理机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种成本低的低转速高扭矩输出料理机。

背景技术

传统的料理机包括机体和杯体，杯体内设置搅拌机构，机体包括直接连接的动力机构能够带动搅拌机构转动。动力机构可以选用无刷数码电机或串激电机，无刷数码电机不但能实现高转速高扭矩的输出还能实现低转速高扭矩的输出，所以无刷数码电机可以应用在高转速输出的料理机以及低转速输出的料理机中，但无刷数码电机的成本比较高，造成料理机的成本高。串激电机虽然成本低，但是通常只能用在高转速输出的料理机中，这是因为串激电机在输出低转速(160r/min～1280r/min)时输出的扭矩(0.2Nm～1.36Nm)较小，较小的扭矩的驱动力过小，无法满足料理机的正常使用。具体而言，串激电机输出的转速和扭矩均通过电压调节，当串激电机的电压为低电压(2V～8.8V)时，串激电机输出低转速(160r/min～1280r/min)及低扭矩(0.2Nm～1.36Nm)，较低的扭矩的驱动力过小，无法实现对无法满足料理机的正常使用，所以利用传统的成本低的串激电机无法实现低转速高扭矩的输出。

基于此，亟待发明一种低转速高扭矩的料理机，能够解决成本高的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种低转速高扭矩输出的料理机，能有效降低成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种成本低的低转速高扭矩输出料理机，包括机体、杯体和控制开关，所述杯体包括搅拌机构，所述控制开关用于控制所述料理机的工作，所述机体包括：

串激电机，被配置为提供动力；以及

减速器，所述减速器包括主轴与低转速输出端，所述主轴与所述串激电机传动连接，所述低转速输出端能将动力输出至所述搅拌机构，当所述低转速输出端输出的转速为160r/min～1280r/min时，所述低转速输出端输出的扭矩为5Nm～34Nm。

作为优选，所述机体还包括：

离合机构，所述离合机构的一端与所述搅拌机构传动连接，所述离合机构的另一端可选择性地与所述主轴的输出端和所述低转速输出端中的一个传动连接，当所述主轴的输出端所输出的转速为1000r/min～8000r/min时，所述主轴的输出端所输出的扭矩为5Nm～34Nm。

作为优选，所述机体还包括：

离合驱动机构，所述主轴的输出端和所述低转速输出端沿上下方向排布，所述离合驱动机构能驱动所述离合机构沿上下方向运动。

作为优选，所述减速器与所述串激电机并排设置，所述离合驱动机构位于所述减速器以及所述串激电机之间。

作为优选，所述机体还包括：

第一传动机构，所述离合机构通过所述第一传动机构与所述离合驱动机构传动连接。

作为优选，所述第一传动机构包括：

安装板；

套筒，设置在所述安装板上，所述离合机构设置在套筒内且与所述套筒通过第一滑动副相连接；以及

杠杆，与所述安装板转动连接，所述杠杆的一端与所述离合机构通过第二滑动副相连接，所述杠杆的另一端与离合驱动机构的输出端通过第三滑动副相连接。

作为优选，所述杠杆与所述安装板通过支点转动连接，所述杠杆和所述离合驱动机构的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L1，所述杠杆和所述离合机构的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L2，所述L1大于所述L2。

作为优选，所述离合驱动机构包括：

本体；以及

输出杆，能相对本体沿上下方向做伸缩运动，所述输出杆与所述第一传动机构相连接。

作为优选，所述本体固定在所述安装板上，所述本体与所述安装板的固定位置靠近所述输出杆。

作为优选，当所述输出杆处于伸出状态时，所述输出杆的顶端不高于所述串激电机的顶端。

作为优选，所述离合机构以及所述减速器沿上下方向位于所述安装板的上下两侧。

作为优选，所述串激电机安装在所述安装板的上侧。

作为优选，所述安装板包括相连接的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板高于所述第二支撑板，所述离合机构和所述减速器位于所述第一支撑板的上下两侧，所述串激电机安装在所述第二支撑板的上侧，所述离合机构的输出端通过输出机构与所述搅拌机构传动连接，所述输出机构的顶端与所述串激电机的顶端相齐平，所述减速器的输入端与所述串激电机的输出端相齐平。

作为优选，所述料理机还包括：

第二传动机构，所述减速器与所述串激电机通过所述第二传动机构传动连接。

作为优选，所述第二传动机构包括：

第一传动轮，设置在所述减速器的输入端上；

第二传动轮，设置在所述串激电机的输出端上；以及

环状传动带，所述第一传动轮与所述第二传动轮共同张紧所述环状传动带，所述离合驱动机构设置在所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述环状传动带所围成的空间中。

作为优选，所述离合驱动机构的输出端以及所述杠杆位于所述安装板的上侧，所述第二传动机构位于所述安装板的下侧。

作为优选，所述机体还包括：

输出机构，其一端与所述搅拌机构相耦合；以及

耦合机构，与所述输出机构的另一端相耦合，在所述离合机构处于不同状态时，所述耦合机构能使所述离合机构与不同的所述输出端相耦合。

作为优选，所述耦合机构包括：

输出机构耦合套，设置在所述输出机构上；

主轴耦合套，设置在所述主轴上；

低转速输出端耦合套，设置在所述低转速输出端上；以及

离合机构耦合套，与所述离合机构相连接，所述离合机构耦合套与所述输出机构耦合套相耦合，所述主轴耦合套和所述低转速输出端耦合套中的一个与所述离合机构耦合套相耦合。

作为优选，所述离合机构耦合套的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿以及第二内耦合齿，所述主轴耦合套的外周设置有第一外耦合齿，所述第一外耦合齿的形状及尺寸与所述第二内耦合齿的形状及尺寸相匹配，所述第一外耦合齿的齿顶圆直径小于所述第一内耦合齿的齿顶圆的直径。

作为优选，所述离合机构耦合套的外周设置有第三外耦合齿，所述低转速输出端耦合套的内部设置有第三内耦合齿，所述第三外耦合齿的形状及尺寸与所述第三内耦合齿的形状及尺寸相匹配。

作为优选，所述离合机构耦合套转动设置在所述离合机构的内部，所述第三内耦合齿的顶端为外凸的第一导向曲面，所述第三外耦合齿的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面，所述第二导向曲面能沿所述第一导向曲面滑动，以使所述第三内耦合齿与所述第三外耦合齿相耦合。

作为优选，所述离合机构耦合套转动设置在所述离合机构的内部，所述第一外耦合齿的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面，所述第二内耦合齿的顶端为外凸的第四导向曲面，所述第四导向曲面能沿所述第三导向曲面滑动，以使所述第二内耦合齿与所述第一外耦合齿相耦合。

作为优选，所述离合机构耦合套与所述离合机构之间设置有轴承，所述离合机构的内周设置有第一卡爪，所述离合机构耦合套的外周设置有第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪沿上下方向共同夹持所述轴承。

作为优选，所述离合机构耦合套的外周凸设有多个卡凸，所述卡凸的外周面与所述轴承的内周面相抵接，所述轴承的外周面与所述离合机构的内周面相抵接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的低转速高扭矩输出料理机的机体包括串激电机和减速器，串激电机能提供动力，减速器包括主轴与低转速输出端，主轴与串激电机传动连接，低转速输出端能将动力输出至搅拌机构。当串激电机通入高电压(50V～220V)时，减速器能够将串激电机输出的高转速(4000r/min～32000r/min)降速后，使得低转速输出端输出低转速(160r/min～1280r/min)，由于串激电机通入高电压(50V～220V)，所以串激电机输出高扭矩(5Nm～34Nm)，而减速器不会改变高扭矩(5Nm～34Nm)并使得低转速输出端输出高扭矩(5Nm～34Nm)，所以低转速输出端能将低转速(160r/min～1280r/min)高扭矩(5Nm～34Nm)输出至搅拌机构，搅拌机构能够实现低转速高扭矩的输出，以满足料理机的正常使用，又由于串激电机成本低，所以本发明提出的料理机的成本低且能够实现低转速高扭矩的输出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的料理机的结构示意图；

图2是实施例一提供的料理机的剖视图；

图3是实施例一提供的处于低转速状态下的料理机在一个截面的剖视图；

图4是实施例一提供的减速器的剖视图；

图5是实施例一提供的减速器的部分结构示意图；

图6是实施例一提供的减速器的俯视图；

图7是实施例一提供的减速器(不包括行星架)的俯视图；

图8是实施例一提供的处于高转速状态下的料理机的剖视图；

图9是实施例一提供的减速器、离合机构以及串激电机安装在安装板的结构示意图；

图10是实施例一提供的第二传动机构的结构示意图；

图11是实施例一提供的离合驱动机构的剖视图；

图12是实施例一提供的处于高转速状态下的料理机的部分结构示意图；

图13是实施例一提供的处于低转速状态下的料理机的部分结构示意图；

图14是实施例一提供的安装板的结构示意图；

图15是实施例一提供的处于高转速状态下的料理机的剖视图；

图16是实施例一提供的离合机构耦合套一个方向的结构示意图；

图17是实施例一提供的离合机构耦合套的剖视图；

图18是实施例一提供的离合机构的结构示意图；

图19是图18中A处局部放大图；

图20是图18中B处局部放大图；

图21是实施例一提供的低转速输出端耦合套的结构示意图；

图22是实施例一提供的输出机构耦合套的结构示意图；

图23是实施例一提供的主轴耦合套的结构示意图；

图24是实施例一提供的离合机构耦合套的剖视图；

图25是实施例一提供的离合机构耦合套的结构示意图；

图26是实施例一提供的处于低转速状态下的料理机在另一个截面的剖视图；

图27是实施例二提供的传动组件的结构示意图；

图28是实施例二提供的传动组件的主视图；

图29是实施例二提供的安装板的结构示意图。

图中标记如下：

100-机体；200-杯体；

1-壳体；3-串激电机；41-减速器；42-离合机构；43-离合驱动机构；44-第一传动机构；5-减振机构；6-输出机构；7-第二传动机构；8-耦合机构；20-轴承；

11-支撑柱；12-底壳；13-显示组件；14-上壳；411-主轴；412-低转速输出端；413-太阳轮；414-行星轮；415-齿圈；416-行星架；421-第一滑块；422-第一卡爪；431-第二滑块；432-外壳；433-电机；434-丝杠；435-齿轮组；436-输出杆；437-第一电机；441-套筒；442-杠杆；443-安装板；444-推块；71-第一传动轮；72-第二传动轮；73-环状传动带；81-输出机构耦合套；82-主轴耦合套；83-低转速输出端耦合套；84-离合机构耦合套；

4351-第一齿轮；4352-第二齿轮；4411-第一滑槽；4421-第三滑槽；4422-第二滑槽；4431-第一支撑板；4432-连接板；4433-第二支撑板；4434-导向槽；4441-第四滑槽；4442-推臂；811-第二外耦合齿；821-第一外耦合齿；831-第三内耦合齿；841-第一内耦合齿；842-第二内耦合齿；843-第三外耦合齿；844-第二卡爪；845-卡凸；

8311-第一导向曲面；8431-第二导向曲面；8211-第三导向曲面；8421-第四导向曲面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供的成本低的低转速高扭矩输出料理机包括机体100、杯体200和控制开关，杯体200安装在机体100上，杯体200内设置有搅拌机构及加热组件，搅拌机构用于对食材的进一步加工，加热组件用于对杯体200内加热，控制开关用于控制料理机的工作。机体100包括壳体1，壳体1包括上壳14、底壳12以及显示组件13，上壳14以及底壳12相扣合，机体100的主要零部件设置在上壳14和底壳12共同形成的空间中。显示组件13设置在上壳14的上表面，杯体200与显示组件13并排设置，一方面，由于显示组件13设置在上壳14的上表面，使用者无需弯腰就能查看或者操作显示组件13，方便使用者对显示组件13的查看或操作，增强了使用者的使用体验；另一方面，由于显示组件13设置在上壳14的上表面，机体100不会对光线进行遮挡，即便在外部环境光线不是很好的地方，使用者也能够看清显示组件13上的内容，增强了使用者的使用体验。

如图2和图3所示，本实施例提供的机体100还包括串激电机3和减速器41，串激电机3能提供动力，减速器41包括主轴411与低转速输出端412，主轴411与串激电机3传动连接。当串激电机3通入高电压(50V～220V)时，减速器41能够将串激电机3输出的高转速(4000r/min～32000r/min)降速后，使得低转速输出端412输出低转速(160r/min～1280r/min)，由于串激电机3通入高电压(50V～220V)，所以串激电机3输出高扭矩(5Nm～34Nm)，而减速器41不会改变高扭矩(5Nm～34Nm)并使得低转速输出端412输出高扭矩(5Nm～34Nm)，所以低转速输出端412能将低转速(160r/min～1280r/min)高扭矩(5Nm～34Nm)输出至搅拌机构，搅拌机构能够实现低转速高扭矩的输出，以满足料理机的正常使用，又由于串激电机3成本低，所以本发明提出的料理机的成本低且能够实现低转速高扭矩的输出。

本实施例的减速器41为行星减速器，行星减速器运转平稳，噪音很小，且市场定价较低。为了详细阐述行星减速器的结构，如图4～图7所示，行星减速器包括主轴411、低转速输出端412、太阳轮413、行星轮414、齿圈415以及行星架416，其中，主轴411与太阳轮413同轴设置，三个行星轮414围设在太阳轮413的外周，行星轮414的上表面和下表面分别设置有一个行星架416，且每个行星轮414与行星架416转动连接，低转速输出端412设置在位于上方的行星架416上，三个行星轮414的外周环设有齿圈415。如图6和图7所示，当主轴411顺时针高速自转时，太阳轮413带动组合于行星架416上的行星轮414运转，行星轮414逆时针自转且顺时针绕太阳轮413转动，行星架416顺时针自转，行星架416带动其上的低速输出端412低速自转，主轴411的输出端高速自转。通过调整太阳轮413、行星轮414、齿圈415各自的齿数，能够实现行星减速器的第一传动比i1的调整，行星减速器的低转速输出端412的转速为主轴411的转速的1/i1，本实施例的行星减速器的第一传动比i1优选为5～8，本案优选为6.25。

如图2、图3和图8所示，机体100还包括离合机构42，离合机构42的一端与搅拌机构传动连接，离合机构42的另一端可选择性地与主轴411的输出端和低转速输出端412中的一个传动连接。由于主轴411输出高转速，低转速输出端412输出低转速，通过离合机构42可选择地与主轴411和低转速输出端412中的一个传动连接，当主轴411的输出端所输出的转速为1000r/min～8000r/min时，主轴411的输出端所输出的扭矩为5Nm～34Nm，本实施例的料理机也能够实现高转速高扭矩的输出，本实施例的料理机能够实现搅拌机构高转速高扭矩以及低转速高扭矩的切换。

为了实现离合机构42的一端与搅拌机构较好的传动连接，机体100还包括输出机构6，输出机构6转动设置在壳体1上，串激电机3以及减速器41设置在壳体1内，输出机构6的一端与搅拌机构传动连接，输出机构6的另一端与离合机构42传动连接。如图3所示，离合机构42与低转速输出端412传动连接，输出机构6能够实现低转速的输出，料理机能够实现如和面的低转速功能。如图8所示，离合机构42与主轴411传动连接，输出机构6能够实现高转速的输出，料理机能够实现如打鸡蛋、榨汁等高转速功能。本实施例的料理机能够实现一机多用，满足消费者的需求，消费者无需购置多台料理机，避免了由于购置多台料理机而造成的贮藏空间浪费的问题。

一种传统的料理机能够输出双转速，传统的料理机包括机体以及可拆卸地安装在机体上的料理杯，料理杯设置有两个，两个料理杯为高转速料理杯和低转速料理杯，高转速料理杯中设置有高转速搅拌机构，低转速料理杯中设置有低转速搅拌机构，机体包括高转速传动端和低转速传动端。当料理机需要进行打鸡蛋、榨果汁的高转速功能时，操作者需要将高转速料理杯安装到机体上，使高转速搅拌机构与高转速传动端相连接；当料理机需要进行和面的低转速功能时，操作者需要将低转速料理杯安装到机体上，使低转速搅拌机构与低转速传动端相连接。上述料理机存在如下缺点：一方面，料理机包括多个料理杯，不方便料理机的收纳贮存；另一方面，在对料理机功能切换时，操作者需要对不同料理杯进行拆装，导致料理机的操作复杂，不方便操作者操作。

如图2所示，本实施例的料理机仅通过离合机构42可选择地与主轴411和低转速输出端412中的一个传动连接，便能够实现杯体200中搅拌机构高转速以及低转速的切换，操作者无需更换不同的杯体200，便能够使杯体200进行不同的功能。一方面，在实现料理机功能切换时，无需对杯体200进行拆装，使得料理机的操作简单方便；另一方面，由于仅需一个杯体200，能够节省料理机的贮存空间。

传统的料理机中从未有能够实现搅拌机构转速切换的组件，汽车中的离合器虽然能实现转速的换挡切换，但是汽车中的离合器结构非常复杂，且体积非常大，汽车中的离合器很难应用在体积较小的料理机中。如图2所示，机体100还包括离合驱动机构43，离合驱动机构43设置在壳体1内，主轴411的输出端和低转速输出端412沿上下方向排布，离合驱动机构43能驱动离合机构42沿上下方向运动，以使离合机构42与不同的输出端传动连接。本实施例中的减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43组成的能实现离合功能的结构非常简单、占用空间小、运动方式简单且不易发生故障，减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43组成的能实现离合功能的结构非常适合应用在体积较小的料理机中。为了有效降低料理机的高度，离合机构42沿竖直方向的行程S为8mm～15mm，本实施例优选为行程S适中的12.5mm。

传统的料理机的无刷数码电机与杯体200直接连接且沿上下方向排布，导致传统的料理机在上下方向的整体尺寸较大，传统的料理机的重心较高，料理机在使用的过程中在振动的影响下容易发生倾倒，料理机容易损坏，料理机还有可能砸伤操作者。为了解决上述问题，如图2和图9所示，本实施例的料理机还包括第二传动机构7，串激电机3和减速器41通过第二传动机构7传动连接，以使串激电机3和减速器41并排设置，能够减小料理机沿上下方向的尺寸，能降低料理机的重心高度，料理机在使用时不易发生倾倒，提高料理机的使用寿命，还能保证操作者的人身安全。

为了详细阐述第二传动机构7的结构，如图9和图10所示，该第二传动机构7为皮带轮组件，皮带轮组件包括第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73，第一传动轮71与减速器41的主轴411同轴设置，第二传动轮72与串激电机3的输出端同轴设置，第一传动轮71与第二传动轮72共同张紧环状传动带73。通过调整第一传动轮71与第二传动轮72的直径比，从而实现不同的第二传动比i2(第一传动轮71与第二传动轮72的直径比)，进而实现对主轴411转速的调整，本实施例的第二传动比i2比优选为3～5，一方面可以实现对主轴411的减速效果，另一方面该第二传动比i2比适中，可以避环状传动带73的振动，其中，齿数比优选为4时，上述效果较佳。

此外，传动的串激电机3的调速上限以及调速下限的调速范围小且存在相互制约的问题，调速上限提高的同时，调速下限也会提高。具体来讲，无刷电机的转速在40r/min至10000r/min之间，调速范围广，但是成本高。而串激电机3的调速范围窄，如果对串激电机3的调速上限进行上调，那么串激电机3的调速下限也会上调，那么串激电机3无法实现低转速；同理，如果对从串激电机3的调速下限进行下调，串激电机3的调速上限也会相应下调，串激电机3无法实现高转速的提供。当第一传动比i1为6.25，第二传动比i2为4，串激电机3的转速为4000r/min～32000r/min，那么主轴411的转速为1000r/min～8000r/min，减速器41的低转速输出端412可以输出的转速为160r/min～1280r/min，所以通过应用串激电机3就能够实现搅拌机构在160r/min～8000r/min的调速范围内进行调速，且成本低。

皮带轮组件在设计的过程中，为了实现预定的第二传动比i2，一旦第二传动比i2确定，第一传动轮71和第二传动轮72之间的中心距便能确定，而第一传动轮71和第二传动轮72之间的中心距通常不会太小，所以皮带轮组件在水平方向上占用空间较大。如图9和图10所示，离合驱动机构43设置在第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73所围成的空间中，离合驱动机构43可以合理充分利用第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73之间形成的空间，从而达到离合驱动机构43充分利用壳体1内部空间的目的，虽然增加了离合驱动机构43，但是壳体1的水平方向尺寸并未增加，可以实现料理机在水平方向上较小尺寸的设计，使得本实施例的料理机体积较小。

为了使机体100沿上下方向尺寸较小，离合机构42与减速器41以及输出机构6在上下方向的间距较小，离合机构42的上方或者下方无法为离合驱动机构43提供足够的安装空间。为了解决上述问题，如图2和图9所示，机体100还包括第一传动机构44，离合驱动机构43通过第一传动机构44与离合机构42传动连接，以使离合机构42与离合驱动机构43并排设置，以使料理机沿竖直方向尺寸较小，能够实现离合驱动机构43、离合机构42、减速器41以及输出机构6在壳体1内的合理排布，使得离合驱动机构43、离合机构42、减速器41以及输出机构6能够合理利用壳体1内有限的空间。

为了对第一传动机构44结构较清楚地理解，如图12和图13所示，第一传动机构44包括套筒441、杠杆442以及安装板443，套筒441设置在安装板443上，离合机构42设置在套筒441内且与套筒441通过第一滑动副相连接，杠杆442与安装板443转动连接，杠杆442的一端与离合机构42通过第二滑动副相连接，杠杆442的另一端与离合驱动机构43的输出端通过第三滑动副相连接。当离合驱动机构43的输出端做运动时，离合驱动机构43的输出端带动杠杆442相对安装板443转动，杠杆442的另一端带动离合机构42沿竖直方向做上下运动，从而实现离合机构42在第一位置以及第二位置切换，从而实现输出机构6的转速的切换。为了有效降低料理机的高度，离合机构42沿竖直方向的行程S为8mm～15mm，本实施例优选为行程S适中的12.5mm。上述第一传动机构44的结构简单且传递的运动精准度较高，能够实现离合机构42所在位置的精准控制，保证料理机在不同使用状态时，离合机构42能够精准的与低转速输出端412传动连接或主轴411传动连接。

具体而言，如图12和图13所示，第一滑动副包括离合机构42上设置的第一滑块421和套筒441上开设的沿上下方向延伸的第一滑槽4411，第一滑块421能沿第一滑槽4411滑动。第二滑动副包括第一滑块421和开设在杠杆442上的第二滑槽4422，第一滑块421能沿第二滑槽4422滑动。第三滑动副包括离合驱动机构43的输出端上设置的第二滑块431和开设在杠杆442上的第三滑槽4421，第二滑块431能沿第三滑槽4421滑动。如图12所示，当离合驱动机构43的输出端位于初始状态时，离合机构42处于高位。如图13所示，当离合驱动机构43的输出端位于伸出状态时，离合机构42处于低位。

如图12所示，杠杆442与安装板443通过支点O转动连接，杠杆442和离合驱动机构43的连接点与支点O的连线在水平方向的投影距离为L1，杠杆442和离合机构42的连接点与支点O的连线在水平方向的投影距离为L2，L1大于L2。离合驱动机构43仅需要施加较小的驱动力，便能够实现杠杆442对离合机构42较大的推动力，实现料理机的转速切换过程更顺畅，能够有效节省料理机的能耗。作为优选，1＜L1/L2＜4.4，既能够保证料理机转速的顺畅切换，还能保证机体100的体积适中，本实施例中优选L1/L2为1.72。

如图12和图13，套筒441的内腔形状与离合机构42的外轮廓形状相同，离合机构42能沿上下方向相对套筒441滑动，能够实现对离合机构42较好的导向作用，避免离合机构42发生偏斜，使得料理机转速切换更顺畅。

由于第二传动机构7为皮带轮组件，料理机在实现档位切换时，第一传动机构44的输出端以及杠杆442会产生运动，所以皮带轮组件中的环状传动带73很容易缠绕到第一传动机构44的输出端或者杠杆442上，从而导致皮带轮组件无法正常运行，导致料理机无法正常工作。为了解决上述问题，将第二传动机构7以及第一传动机构44设置在安装板443的上下两侧，安装板443可以将环状传动带73与第一传动机构44隔开，还可以将杠杆442与环状传动带73隔开，可以避免环状传动带73缠绕到第一传动机构44的输出端或杠杆442上。

此外，皮带轮组件的环状传动带73在工作过程中的转速很大，串激电机3上零部件较多，若串激电机3上零部件脱落到第二传动机构7中，将会影响皮带轮组件的传动精度，为了解决上述问题，如图9所示，第二传动机构7与串激电机3位于安装板443的两侧，实现料理机内部结构的动静分离，实现各零部件各自正常运行。

为了对离合驱动机构43结构较清楚地理解，如图11所示，离合驱动机构43包括本体和输出杆436，输出杆436能相对本体沿上下方向做伸缩运动，输出杆436与第二传动机构10相连接。通过输出杆436的伸缩运动能够带动离合机构4不同档位的切换。其中，离合驱动机构43包括外壳432、电机433以及丝杠434，外壳432内设置电机433以及丝杠434，外壳432以及丝杠434之间套设有输出杆436，电机433能带动丝杠434转动以使输出杆436相对外壳432沿上下方向做伸缩运动，为了有效节省料理机的空间，输出杆436沿竖直方向的行程为25mm～50mm，优选为32.4mm。此外，为了避免离合驱动机构43沿上下方向的尺寸过大，离合驱动机构43还包括齿轮组435，电机433与丝杠434通过齿轮组435传动连接，以使电机433与丝杠434并排设置，能够有效减小离合驱动机构43在竖直方向上所占的空间。具体而言，齿轮组435包括相啮合的第一齿轮4351和第二齿轮4352，第一齿轮4351与丝杠434同轴设置，第二齿轮4352与电机433的输出轴同轴设置。

由于串激电机3在工作的过程中会产生振动，振动会传递到安装板443上。如果将本体的底端固定在安装板443上，那么将会导致输出杆436的顶端沿竖直方向距离安装板443的距离较大，当本体相对其安装位置偏转一定夹角(γ角度)，输出杆436的顶端会较其安装位置沿水平方向偏移较大的距离，导致输出杆436与杠杆442的传动精度变差，无法实现离合驱动机构43对离合机构42的精准控制，无法实现料理机转速的精准切换。为了解决上述问题，如图12所示，本体固定在安装板443上，本体与安装板443的固定位置靠近输出杆436，所以，输出杆436的顶端沿竖直方向距离安装板的距离大大减小，即便输出杆436相对其安装位置发生γ角度的偏移，输出杆436的顶端沿水平方向的偏移量也会大大减小，从而保证输出杆436与杠杆442较好的传动精度变差，实现离合驱动机构43对离合机构42的精准控制，实现料理机转速的精准切换。此外，输出杆436处于最大伸出状态时，本实施例的输出杆436的顶端的高度远远低于本体的底端安装在安装板443的方案，所以本体与安装板443的固定位置靠近输出杆436能够有效减小壳体1沿竖直方向尺寸，有效减小料理机沿竖直方向尺寸。为了进一步合理利用壳体1内的空间，当输出杆436处于伸出状态时，输出杆436的顶端不高于串激电机3的顶端，这样壳体1沿竖直方向的尺寸仅需要考虑体积较大的串激电机3离合机构42、离合驱动机构43即可。

如图2所示，安装板443设置在壳体1内，串激电机3、减速器41以及离合驱动机构43均安装在安装板443上，安装板443安装在壳体1上。使用者在对料理机进行安装时，可以首先将串激电机3、减速器41以及离合机构42先安装在安装板443上，再将集成有串激电机3、减速器41以及离合机构42的安装板443安装在壳体1内，提高料理机的安装效率，使得料理机各零部件组装更精准。

此外，由于相同类型以及材质的串激电机3，一般功率越大，重量越大，为了实现对输出机构6较好地驱动，本实施例中的串激电机3重量较沉，串激电机3比单独的减速器41或单独的离合机构42都沉很多。由于减速器41与离合机构42的重量之和与串激电机3重量大致相同，所以将减速器41与离合机构42设置在安装板443的一侧，串激电机3并排设置在安装板443的另一侧，够使得安装板443各部分受力比较均衡，一方面，可以避免安装板443的局部位置受力过大而导致的安装板443发生变形；另一方面，可以避免安装板443朝向受力较大的方向发生变形，可以防止料理机内部各零部件之间的相对位置发生变化，保证料理机内部各零部件相互的配合能精准且正常的进行，保证料理机功能的正常进行，避免长时间使用的料理机发生故障。

此外，如图9所示，由于串激电机3的重量较大，所以将串激电机3安装在安装板443的上侧，安装板443能够对串激电机3起到较好的支撑作用，可以有效避免串激电机3从安装板443上掉下，实现料理机的正常工作。

料理机在工作的过程当中，串激电机3、减速器41以及离合机构42会产生振动，从而影响使用者的操作体验感。为了解决上述问题，如图2所示，料理机还包括减振机构5，产生振动的串激电机3、减速器41以及离合驱动机构43与安装板443集成为一体，集成为一体的结构与壳体1之间设置有减振机构5，减振机构5能够有效吸收串激电机3、减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43产生的振动，减振机构5能够有效降低料理机在使用时的噪音，提高消费者的使用体验感。值得注意的是，串激电机3、离合机构42、减速器41以及离合驱动机构43安装在安装板443上，是指串激电机3、减速器41以及离合驱动机构43与安装板443集成为一体，并不是狭义的串激电机3、减速器41以及离合驱动机构43位于安装板443的上方，还包括串激电机3、离合机构42、减速器41以及离合驱动机构43位于安装板443的下方的情况。

作为优选方案，本实施例中的减振机构5可以为弹性垫，弹性垫在对集成为一体的结构实现较好减振效果的同时，还能够对安装板443实现稳定的支撑效果。本实施例中的减振机构5还可以为弹簧，弹簧较弹性垫相比能够提供更大的弹性回复力，减振效果更佳。

串激电机3、减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43安装在安装板443后再安装到壳体1上，串激电机3、减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43的重量较大，若将安装有串激电机3、减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43的安装板443安装在上壳14，安装板443在串激电机3、减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43的重力作用下，很容易从上壳14上脱落，导致机体100无法正常运行。为了解决上述问题，如图2所示，在底壳12上设置有多个支撑柱11，安装有串激电机3、减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43的安装板443固定在支撑柱11上，支撑柱11对安装有串激电机3、减速器41、离合机构42以及离合驱动机构43的安装板443起到较好的支撑作用，能够有效防止安装板443与壳体1的松脱，保证机体100的正常运行。

现结合图2对支撑柱11的具体结构进行说明：支撑柱11呈阶梯状，每个支撑柱11的阶梯面上设置有一个减振机构5，多个减振机构5共同支撑安装板443，料理机还包括多个固定组件，每个支撑柱11设置有一个固定组件，固定组件与支撑柱2共同夹持安装板443以及减振机构5，通过上述结构能够实现壳体1、减振机构5以及安装板443快速组装，能够提高壳体1、减振机构5以及安装板443的组装效率。具体而言，支撑柱11的最顶段为螺纹柱，固定组件为螺母，螺母旋拧在螺纹柱上，以实现壳体1、减振机构5以及安装板443较稳固的固定。

由于串激电机3在工作的过程中会产生振动，振动会传递到安装板443上。如果将离合机构42安装在减速器41上，再将减速器41安装在安装板443上，将会导致与离合机构42传动连接的输出机构6沿竖直方向距安装板443的距离较大，离合机构42与离合驱动机构43相配合的位置沿竖直方向也距离安装板443的距离较大。安装板443的振动将对导致减速器41与离合机构42整体相较其初始安装位置发生一定角度(α角度)的偏斜，由于输出机构6沿竖直方向距安装板443的距离较大，将会导致输出机构6在水平方向上偏移距离较大，导致输出机构6无法正常将动力传输到搅拌机构上，从而影响搅拌机构对杯体200中食材的处理。此外，由于离合机构42与离合驱动机构43相配合的位置沿竖直方向也距离安装板443的距离较大，将会导致离合机构42与离合驱动机构43相配合的位置在水平方向上偏移的距离较大，影响离合机构42与离合驱动机构43之间的传动精度，无法实现离合驱动机构43对离合机构42的精准控制，无法实现料理机转速的精准切换。

为了解决上述问题，如图2和图7所示，本实施例的减速器41以及离合机构42沿上下方向分布且位于安装板443的上下两侧，该种结构料理机与上一段介绍料理机相比，离合机构42与安装板443沿竖直方向距离大大减小，离合机构41即便相较其初始位置偏斜α角度，输出机构6在水平方向偏移距离会比上一段介绍料理机的输出机构6的水平方向偏离量小很多，从而使得输出机构6将动力较好地传输到搅拌机构上，保证搅拌机构对杯体200中食材较好地处理。此外，与前面提到料理机结构相比，本实施例的离合机构42与离合驱动机构43相配合的位置沿竖直方向距离安装板443的距离较小，使得离合机构42与离合驱动机构43相配合的位置在水平方向上偏移的距离大大减小，能够保证离合机构42与离合驱动机构43之间的传动精度，实现离合驱动机构43对离合机构42的精准控制，实现料理机转速的精准切换。

如果将离合机构42安装在减速器41上，再将离合机构42安装在安装板443上，将会导致第一传动轮71与安装板443沿竖直方向的距离较大。安装板443的振动使得导致减速器41与离合机构42整体相较其初始安装位置发生一定角度(β角度)的偏斜，由于第一传动轮71与安装板443沿竖直方向的距离较大，将会导致第一传动轮71在水平方向上偏移距离较大，导致第二传动机构7的传动精度大大降低，当安装板443上振动过大时，第一传动轮71将会从环状传动带73中脱离，导致串激电机3的动力无法传递到减速器41与离合机构42整体上，导致搅拌机构无法工作，导致料理机无法正常使用。

为了解决上述问题，如图2和图7所示，本实施例的减速器41以及离合机构42沿上下方向分布且位于安装板443的上下两侧，该种结构料理机与上一段介绍料理机相比，减速器41以及第一传动轮71与安装板443沿竖直方向的距离大大减小，第一传动轮71即便相较其初始位置发生β角度，第一传动轮71在水平方向上偏移距离也较小，能够保证第二传动机构7的传动精度，避免第一传动轮71从环状传动带73中脱离，保证串激电机3的动力传递到减速器41与离合机构42整体上，实现搅拌机构的正常工作，保证料理机的正常使用。

如图12和图14所示，安装板443呈Z字型，安装板443包括相连接的第一支撑板4431、连接板4432以及第二支撑板4433，第一支撑板4431高于第二支撑板4433，离合机构42和减速器41位于第一支撑板4431的上下两侧，串激电机3安装在第二支撑板4433的上侧，输出机构6的顶端与串激电机3的顶端相齐平，减速器41的输入端与串激电机3的输出端相齐平。从而实现集成在安装板443上的离合机构4以及串激电机3所形成的整体在竖直方向上无明显凸起，如果整体有凸起将会导致壳体1内部分空间呈条状而无法被充分利用，整体在竖直方向上无明显凸起使得减速器41、离合机构42以及串激电机3的排布比较紧凑，可以使得整体结构有效利用壳体1内的有限空间，避免不必要的壳体1内空间的浪费，有效降低料理机的体积。其中，输出机构6的顶端为传动座，搅拌机构的输入端插接在传动座中，从而可以实现输出机构6将动力输出到搅拌机构的效果。

此外，本实施例的第二传动机构7为皮带轮组件，由于减速器41的输入端与串激电机3的输出端相齐平，能够实现将第二传动机构7快速且精准地与减速器41的输入端和串激电机3的输出端相连接的效果，提高料理机的安装效率以及安装精度。

如图2、图3和图14所示，机体100还包括耦合机构8，输出机构6的一端与搅拌机构相耦合，输出机构6的另一端与耦合机构8相耦合，在离合机构42处于不同状态时，耦合机构8使离合机构42能与减速器41的不同输出端相耦合，能够实现不同零部件的传动连接更稳定。

具体而言，如图2和图3所示，耦合机构8包括输出机构耦合套81、主轴耦合套82、低转速输出端耦合套83以及离合机构耦合套84，输出机构耦合套81设置在输出机构6上，主轴耦合套82设置在主轴411上，低转速输出端耦合套83设置在低转速输出端412，离合机构耦合套84与输出机构耦合套81相耦合，主轴耦合套82和低转速输出端耦合套83中的一个与离合机构耦合套84相耦合。

当离合机构42沿上下方向运动时，为了实现离合机构耦合套84与主轴耦合套82的耦合以及不耦合，如图3、图15～图20所示，主轴耦合套82设置在离合机构耦合套84的内部，离合机构耦合套84的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿841以及第二内耦合齿842，主轴耦合套82的外周设置有第一外耦合齿821，第一外耦合齿821的形状及尺寸与第二内耦合齿842的形状及尺寸相匹配，第一外耦合套821的齿顶圆直径小于第一内耦合齿841的齿顶圆的直径。所以，如图19所示，当第一外耦合齿821与第一内耦合齿841正对时，主轴耦合套82与离合机构耦合套84不耦合；如图20所示，当第一外耦合齿821与第二内耦合齿842正对时，主轴耦合套82与离合机构耦合套84相耦合。

具体而言，如图12和图15所示，当离合驱动机构43处于初始状态时，离合机构42位于较高位置，此时，第一外耦合齿821位于第二内耦合齿842中，第一外耦合齿821与第二内耦合齿842相耦合，离合机构耦合套84与主轴耦合套82相耦合。

如图3和图13所示，当离合驱动机构43的输出端处于伸出状态时，离合机构42位于较低位置，此时，第一外耦合齿821位于第一内耦合齿841中，第一外耦合齿821与第一内耦合齿841不耦合，离合机构耦合套84与主轴耦合套82不耦合。

当离合机构42沿上下方向运动时，为了实现离合机构耦合套84与低转速输出端耦合套83的耦合与不耦合，如图3和图8所示，离合机构耦合套84位于减速器41的上方，如图15和图16所示，离合机构耦合套84的底端设置有第三外耦合齿843，如图21所示，低转速输出端耦合套83的开口位置设置有第三内耦合齿831，第三外耦合齿843的形状及尺寸与第三内耦合齿831的形状及尺寸相匹配。

具体而言，如图9、图12和图15所示，当离合驱动机构43处于初始状态时，离合机构42位于较高位置，此时，第三外耦合齿843位于第三内耦合齿831的上方，离合机构耦合套84与低转速输出端耦合套83不耦合。

如图3和图13所示，当离合驱动机构43的输出端处于伸出状态时，离合机构42位于较低位置，此时，第三外耦合齿843位于第三内耦合齿831内，离合机构耦合套84与低转速输出端耦合套83相耦合。

如图22所示，输出机构耦合套81的外周设置有第二外耦合齿811，第二外耦合齿811的形状及尺寸与第一内轮廓齿841的形状及尺寸相匹配。如图3、8以及15所示，输出机构耦合套81始终位于离合机构耦合套84内，如图15所示，输出机构耦合套81与离合机构耦合套84始终耦合。

综上，如图9和图12所示，当离合驱动机构43处于初始状态时，离合机构42位于较高位置，离合机构耦合套84与主轴耦合套82相耦合，离合机构耦合套84与低转速输出端耦合套83相分离，输出机构耦合套81与离合机构耦合套84相耦合，此时，输出机构6输出高转速。

如图3和图13所示，当离合驱动机构43的输出端处于伸出状态时，离合机构42位于较低位置，离合机构耦合套84与主轴耦合套82不耦合，离合机构耦合套84与低转速输出端耦合套83相耦合，输出机构耦合套81与离合机构耦合套84相耦合，此时，输出机构6输出低转速。

当料理机从图3的状态切换到图15的状态时，如果第一外耦合齿821上的齿与第一内耦合齿842的容纳槽沿竖直方向不正对，那么离合机构耦合套84在进行位置切换时则会出现卡齿现象。为了解决上述问题，如图23以及图24所示，离合机构耦合套84套设在离合机构42的内部，离合机构耦合套84与离合机构42转动连接，第一外耦合齿821的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面8211，第二内耦合齿842的顶端为外凸的第四导向曲面8421，第四导向曲面8421能沿第三导向曲面8211滑动，以使第二内耦合齿842与第一外耦合齿821相耦合。

当料理机从图15的状态切换到图3的状态时，如果第三内耦合齿831上的齿与第三外耦合齿843的容纳槽沿竖直方向不正对，那么离合机构耦合套84在进行位置切换时则会出现卡齿现象。为了解决上述问题，如图21以及图25所示，离合机构耦合套84套设在离合机构42的内部，离合机构耦合套84与离合机构42转动连接，第三内耦合齿831的顶端为外凸的第一导向曲面8311，第三外耦合齿843的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面8431，第二导向曲面8431能沿第一导向曲8311面滑动，以使第三内耦合齿831与第三外耦合齿843相耦合。

为了实现离合机构耦合套84相对离合机构42较顺畅的转动，如图15和图26所示，离合机构耦合套84与离合机构42之间设置有轴承20。为了实现离合机构耦合套84、离合机构42以及轴承20三者沿竖直方向相对位置的固定，离合机构42的内周设置有第一卡爪422，离合机构耦合套84的外周设置有第二卡爪844，第一卡爪422和第二卡爪844沿上下方向共同夹持轴承20。

如图15、图17和图26所示，为了实现离合机构耦合套84与轴承20的内圈较紧密的固定，离合机构耦合套84的外周凸设有多个卡凸845，卡凸845的外周面与轴承20的内周面相抵接。如图26所示，为了实现轴承20的外周面与离合机构42较紧密的固定，轴承20的外周面与离合机构42的内周面相抵接。

为了方便理解料理机的工作原理，现对该料理机的工作原理进行说明：

如图2所示，当料理机处于工作状态时，串激电机3启动，串激电机3通过第二传动机构7将动力传输到图3所示的主轴411的输入端上，主轴411的高转速输出端能够输出较高的转速。

如图6和图7所示，当主轴411顺时针高转速自转时，主轴411带动太阳轮413顺时针高转速自转，太阳轮413带动组合于行星架416上的行星轮414运转，行星轮414逆时针自转且顺时针绕太阳轮413转动，行星架416顺时针自转，行星架416带动其上的低转速输出端412顺时针低转速自转，主轴411上的高转速输出端4112顺时针高转速自转。

如图12和图13所示，离合驱动机构43的输出杆436处于初始状态时，杠杆442呈水平方向设置，如图15所示，第一传动机构44使离合机构42处于高位，离合机构42与输出机构耦合套81相耦合，离合机构42与主轴411传动连接，且离合机构42与低转速输出端耦合套83不耦合，输出机构6输出高转速，料理机可以实现如绞肉馅、搅鸡蛋等功能。

如图11和图13所示，电机433能够驱动输出杆436伸出外壳432，当输出杆436处于伸出状态时，第二滑块432沿第三滑槽4421向右运动并带动杠杆442逆时针转动，以使第一滑块421沿第二滑槽4422向右滑动，且使第一滑块421沿第一滑槽4411向下滑动，从而实现离合机构42向下运动。如图3所示，第一传动机构44使离合机构42处于低位，离合机构42与输出机构耦合套81不耦合，离合机构42与低转速输出端412相耦合且传动连接，输出机构6输出低转速，料理机可以进行和面等功能。

实施例二

本实施例提供的料理机的结构与实施例一提供的料理机的结构大致相同，主要区别在于：

如图27和图28所示，第二传动机构44包括套筒441以及推块444，套筒441和推块444设置在安装板443上，推块444能相对安装板443沿水平方向滑动，离合机构42设置在套筒441内且与套筒441通过第一滑动副相连接，推块443的一端与离合机构42通过第四滑动副相连接，推块444的另一端与离合驱动机构43相固定。当离合驱动机构43的输出端做水平方向运动时，离合驱动机构43的输出端带动推块444相对安装板443沿水平方向滑动，推块444的另一端带动离合机构42沿竖直方向做上下运动，从而实现离合机构42在第一位置以及第二位置切换，从而实现输出机构6的转速的切换。

具体而言，如图27和图28所示，第一滑动副包括离合机构42上设置的第一滑块421和套筒441上开设的沿上下方向延伸的第一滑槽4411，第一滑块421能沿第一滑槽4411滑动。第四滑动副包括第一滑块421和开设在推块444上的第四滑槽4441，第四滑槽4441由上至下朝向远离第一电机437的方向倾斜，第一滑块421能沿第四滑槽4441滑动。

如图27和图28所示，当第一电机437的输出端处于初始状态时，第一滑块421位于第一滑槽4411的最底端且位于第四滑槽4441的左下端，此时，离合机构42处于低位，离合机构42与低速输出端412传动连接，输出机构6输出低转速。

当第一电机437的输出端处于伸出状态时，第一滑块421沿第四滑槽4431向右上方滑动，且第一滑块421在第一滑槽4411的束缚下，第一滑块421沿第一滑块421向上滑动，从而实现将离合机构42调整到高位的动作，离合机构42与高速输出端传动连接，输出机构6输出高转速。

上述第二传动机构44的结构简单且传递的运动精准度较高，能够实现离合机构42所在位置的精准控制，料理机在不同使用状态时，保证离合机构42能够精准的与低速输出端412传动连接或高速输出端的传动连接。此外，上述第二传动机构44在数值方向上占用空间小，能够有效减小料理机在竖直方向的体积。

为了保证推块444在水平方向的滑动不发生偏斜，如图29所示，安装板443上开设有沿水平方向延伸的导向槽4434，推块444设置在导向槽4434中且能沿导向槽4434滑动。

此外，如图27所示，为了保证推块444较稳定地去推动离合机构42的运动，推块444包括两个推臂4442，每个推臂4442上开设有一个第四滑槽4441，离合机构42上设置有两个第一滑块421，套筒441上开设有两个第一滑槽4411，每个第一滑块421与一个第四滑槽4441以及一个第一滑槽4411一一对应，从而实现推块444对离合机构42的推动。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种成本低的低转速高扭矩输出料理机，包括机体(100)、杯体(200)和控制开关，所述杯体(200)包括搅拌机构，所述控制开关用于控制所述料理机的工作，其特征在于，所述机体(100)包括：

串激电机(3)，被配置为提供动力；以及

减速器(41)，所述减速器(41)包括主轴(411)与低转速输出端(412)，所述主轴(411)与所述串激电机(3)传动连接，所述低转速输出端(412)能将动力输出至所述搅拌机构，当所述低转速输出端(412)输出的转速为160r/min～1280r/min时，所述低转速输出端(412)输出的扭矩为5Nm～34Nm。

2.根据权利要求1所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，所述机体(100)还包括：

离合机构(42)，所述离合机构(42)的一端与所述搅拌机构传动连接，所述离合机构(42)的另一端可选择性地与所述主轴(411)的输出端和所述低转速输出端(412)中的一个传动连接，当所述主轴(411)的输出端所输出的转速为1000r/min～8000r/min时，所述主轴(411)的输出端所输出的扭矩为5Nm～34Nm。

3.根据权利要求2所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，所述机体(100)还包括：

离合驱动机构(43)，所述主轴(411)的输出端和所述低转速输出端(412)沿上下方向排布，所述离合驱动机构(43)能驱动所述离合机构(42)沿上下方向运动。

4.根据权利要求3所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，所述减速器(41)与所述串激电机(3)并排设置，所述离合驱动机构(43)位于所述减速器(41)以及所述串激电机(3)之间。

5.根据权利要求3所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，所述机体(100)还包括：

第一传动机构(44)，所述离合机构(42)通过所述第一传动机构(44)与所述离合驱动机构(43)传动连接。

6.根据权利要求5所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，所述第一传动机构(44)包括：

安装板(443)；

套筒(441)，设置在所述安装板(443)上，所述离合机构(42)设置在套筒(441)内且与所述套筒(441)通过第一滑动副相连接；以及

杠杆(442)，与所述安装板(443)转动连接，所述杠杆(442)的一端与所述离合机构(42)通过第二滑动副相连接，所述杠杆(442)的另一端与离合驱动机构(43)的输出端通过第三滑动副相连接。

7.根据权利要求6所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，所述杠杆(442)与所述安装板(443)通过支点(O)转动连接，所述杠杆(442)和所述离合驱动机构(43)的连接点与所述支点(O)的连线在水平方向的投影距离为L1，所述杠杆(442)和所述离合机构(42)的连接点与所述支点(O)的连线在水平方向的投影距离为L2，所述L1大于所述L2。

8.根据权利要求6所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，所述离合驱动机构(43)包括：

本体；以及

输出杆(436)，能相对本体沿上下方向做伸缩运动，所述输出杆(436)与所述第一传动机构(44)相连接。

9.根据权利要求8所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，所述本体固定在所述安装板(443)上，所述本体与所述安装板(443)的固定位置靠近所述输出杆(436)。

10.根据权利要求9所述的成本低的低转速高扭矩输出料理机，其特征在于，当所述输出杆(436)处于伸出状态时，所述输出杆(436)的顶端不高于所述串激电机(3)的顶端；

作为优选，所述离合机构(42)以及所述减速器(41)沿上下方向位于所述安装板(443)的上下两侧；

作为优选，所述串激电机(3)安装在所述安装板(443)的上侧；

作为优选，所述安装板(443)包括相连接的第一支撑板(4431)和第二支撑板(4433)，所述第一支撑板(4431)高于所述第二支撑板(4433)，所述离合机构(42)和所述减速器(41)位于所述第一支撑板(4431)的上下两侧，所述串激电机(3)安装在所述第二支撑板(4433)的上侧，所述离合机构(42)的输出端通过输出机构(6)与所述搅拌机构传动连接，所述输出机构(6)的顶端与所述串激电机(3)的顶端相齐平，所述减速器(41)的输入端与所述串激电机(3)的输出端相齐平；

作为优选，所述料理机还包括：

第二传动机构(7)，所述减速器(41)与所述串激电机(3)通过所述第二传动机构(7)传动连接；

作为优选，所述第二传动机构(7)包括：

第一传动轮(71)，设置在所述减速器(41)的输入端上；

第二传动轮(72)，设置在所述串激电机(3)的输出端上；以及

环状传动带(73)，所述第一传动轮(71)与所述第二传动轮(72)共同张紧所述环状传动带(73)，所述离合驱动机构(43)设置在所述第一传动轮(71)、所述第二传动轮(72)以及所述环状传动带(73)所围成的空间中；

作为优选，所述离合驱动机构(43)的输出端以及所述杠杆(442)位于所述安装板(443)的上侧，所述第二传动机构(7)位于所述安装板(443)的下侧；

作为优选，所述机体(100)还包括：

输出机构(6)，其一端与所述搅拌机构相耦合；以及

耦合机构(8)，与所述输出机构(6)的另一端相耦合，在所述离合机构(42)处于不同状态时，所述耦合机构(8)能使所述离合机构(42)与不同的所述输出端相耦合；

作为优选，所述耦合机构(8)包括：

输出机构耦合套(81)，设置在所述输出机构(6)上；

主轴耦合套(82)，设置在所述主轴(411)上；

低转速输出端耦合套(83)，设置在所述低转速输出端(412)上；以及

离合机构耦合套(84)，与所述离合机构(42)相连接，所述离合机构耦合套(84)与所述输出机构耦合套(81)相耦合，所述主轴耦合套(82)和所述低转速输出端耦合套(83)中的一个与所述离合机构耦合套(84)相耦合；

作为优选，所述离合机构耦合套(84)的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿(841)以及第二内耦合齿(842)，所述主轴耦合套(82)的外周设置有第一外耦合齿(821)，所述第一外耦合齿(821)的形状及尺寸与所述第二内耦合齿(842)的形状及尺寸相匹配，所述第一外耦合齿(821)的齿顶圆直径小于所述第一内耦合齿(841)的齿顶圆的直径；

作为优选，所述离合机构耦合套(84)的外周设置有第三外耦合齿(843)，所述低转速输出端耦合套(83)的内部设置有第三内耦合齿(831)，所述第三外耦合齿(843)的形状及尺寸与所述第三内耦合齿(831)的形状及尺寸相匹配；

作为优选，所述离合机构耦合套(84)转动设置在所述离合机构(42)的内部，所述第三内耦合齿(831)的顶端为外凸的第一导向曲面(8311)，所述第三外耦合齿(843)的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面(8431)，所述第二导向曲面(8431)能沿所述第一导向曲面(8311)滑动，以使所述第三内耦合齿(831)与所述第三外耦合齿(843)相耦合；

作为优选，所述离合机构耦合套(84)转动设置在所述离合机构(42)的内部，所述第一外耦合齿(821)的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面(8211)，所述第二内耦合齿(842)的顶端为外凸的第四导向曲面(8421)，所述第四导向曲面(8421)能沿所述第三导向曲面(8211)滑动，以使所述第二内耦合齿(842)与所述第一外耦合齿(821)相耦合；

作为优选，所述离合机构耦合套(84)与所述离合机构(42)之间设置有轴承(20)，所述离合机构(42)的内周设置有第一卡爪(422)，所述离合机构耦合套(84)的外周设置有第二卡爪(844)，所述第一卡爪(422)和所述第二卡爪(844)沿上下方向共同夹持所述轴承(20)；

作为优选，所述离合机构耦合套(84)的外周凸设有多个卡凸(845)，所述卡凸(845)的外周面与所述轴承(20)的内周面相抵接，所述轴承(20)的外周面与所述离合机构(42)的内周面相抵接。

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