CN113854869A - 一种料理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种料理机。本发明提供的料理机包括输出机构、离合机构、动力机构以及离合驱动机构，离合机构的输出端与输出机构传动连接，动力机构与离合机构传动连接，离合驱动机构驱动离合机构的输出端在第一位置和第二位置切换，以切换输出机构的转速，从而实现料理机输出不同的转速，实现料理机的不同功能。本发明通过将离合机构与动力机构并排布置，并将离合驱动机构设置在动力机构以及离合机构之间，能够有效降低料理机沿竖直方向的尺寸，避免料理机在工作过程中出现重心不稳的情况，避免料理机发生倾倒现象，保证使用者的人身安全。

Description

一种料理机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种料理机。

背景技术

传统的料理机包括机体和杯体，杯体内设置搅拌机构，机体内设置有动力机构、离合机构以及离合驱动机构，搅拌机构通过离合机构与动力机构传动连接，离合驱动机构驱动离合机构的输出端在不同的位置切换，从而实现动力机构输出不同的转速。但是现有料理机中，搅拌机构、离合机构以及动力机构沿竖直方向排布，导致料理机沿竖直方向的尺寸较大，料理机在工作的过程中会出现重心不稳的情况，导致料理机发生倾倒现象，影响使用者的人身安全。

基于此，亟待发明一种料理机，能够解决料理机沿竖直方向尺寸较大的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种料理机，能有效降低料理机沿竖直方向尺寸。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种料理机，包括：

输出机构；

离合机构，所述离合机构的输出端与所述输出机构传动连接；以及

动力机构，与所述离合机构传动连接，所述离合机构与所述动力机构并排布置；以及

离合驱动机构，被配置为驱动所述离合机构的输出端在第一位置和第二位置切换，以切换所述输出机构的转速，所述离合驱动机构设置在所述动力机构以及所述离合机构之间。

作为优选，所述料理机还包括：

第一传动机构，所述离合机构与所述动力机构通过所述第一传动机构传动连接。

作为优选，所述第一传动机构包括：

第一传动轮，设置在所述离合机构的输入端上；

第二传动轮，设置在所述动力机构的输出端上；以及

环状传动带，所述第一传动轮与所述第二传动轮共同张紧所述环状传动带，所述离合驱动机构设置在所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述环状传动带所围成的空间中。

作为优选，所述离合机构包括：

减速组件，包括总输入端、高转速输出端以及低转速输出端，所述总输入端与所述动力机构传动连接；以及

离合组件，其一端与所述输出机构传动连接，所述离合组件的另一端可选择性地与所述高转速输出端或所述低转速输出端中的一个传动连接。

作为优选，所述总输入端与所述高转速输出端同轴设置，所述动力机构为串激电机，所述串激电机的输出端与所述总输入端传动连接，当所述低转速输出端输出的转速为160r/min～1280r/min时，所述低转速输出端输出的扭矩为5Nm～34Nm。

作为优选，所述料理机还包括：

安装板，所述离合机构与所述动力机构均安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述壳体上。

作为优选，所述料理机还包括：

减振机构，所述减振机构安装在所述安装板与所述壳体之间。

作为优选，所述离合组件以及所述减速组件沿上下方向分布且位于所述安装板的上下两侧。

作为优选，所述动力机构安装在所述安装板的上侧。

作为优选，所述输出机构的顶端与所述动力机构的顶端相齐平，所述减速组件的输入端与所述动力机构的输出端相齐平。

作为优选，所述料理机还包括：

第二传动机构，所述离合机构通过所述第二传动机构与所述离合驱动机构传动连接。

作为优选，所述第二传动机构包括：

套筒，设置在所述安装板上，所述离合组件设置在套筒内且与所述套筒通过第一滑动副相连接；以及

杠杆，与所述安装板转动连接，所述杠杆的一端与所述离合组件通过第二滑动副相连接，所述杠杆的另一端与离合驱动机构的输出端通过第三滑动副相连接。

作为优选，所述杠杆与所述安装板通过支点转动连接，所述杠杆和所述离合驱动机构的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L1，所述杠杆和所述离合组件的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L2，所述L1大于所述L2。

作为优选，所述离合驱动机构的输出端以及所述杠杆位于所述安装板的上侧，所述第一传动机构位于所述安装板的下侧。

作为优选，所述离合驱动机构包括：

本体；以及

输出杆，能相对本体沿上下方向做伸缩运动，所述输出杆与所述第二传动机构相连接。

作为优选，所述本体固定在所述安装板上，所述本体与所述安装板的固定位置靠近所述输出杆。

作为优选，当所述输出杆处于伸出状态时，所述输出杆的顶端不高于所述动力机构的顶端。

作为优选，所述料理机还包括：

耦合机构，所述离合组件通过所述耦合机构与所述输出机构相耦合，在所述离合组件处于不同状态时，所述耦合机构能使所述离合组件与所述高转速输出端或所述低转速输出端中的一个相耦合。

作为优选，所述耦合机构包括：

输出机构耦合套，设置在所述输出机构上；

第一耦合套，设置在高转速输出端上；

第二耦合套，设置在所述低转速输出端上；以及

离合组件耦合套，与所述离合组件相连接，所述离合组件耦合套与所述输出机构耦合套相耦合，所述第一耦合套和所述第二耦合套中的一个与所述离合组件耦合套相耦合。

作为优选，所述离合组件耦合套的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿以及第二内耦合齿，所述第一耦合套的外周设置有第一外耦合齿，所述第一外耦合齿的形状及尺寸与所述第二内耦合齿的形状及尺寸相匹配，所述第一外耦合齿的齿顶圆直径小于所述第一内耦合齿的齿顶圆的直径。

作为优选，所述离合组件耦合套的外周设置有第三外耦合齿，所述第二耦合套的内部设置有第三内耦合齿，所述第三外耦合齿的形状及尺寸与所述第三内耦合齿的形状及尺寸相匹配。

作为优选，所述离合组件耦合套转动设置在所述离合组件的内部，所述第三内耦合齿的顶端为外凸的第一导向曲面，所述第三外耦合齿的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面，所述第二导向曲面能沿所述第一导向曲面滑动，以使所述第三内耦合齿与所述第三外耦合齿相耦合。

作为优选，所述离合组件耦合套转动设置在所述离合组件的内部，所述第一外耦合齿的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面，所述第二内耦合齿的顶端为外凸的第四导向曲面，所述第四导向曲面能沿所述第三导向曲面滑动，以使所述第二内耦合齿与所述第一外耦合齿相耦合。

作为优选，所述离合组件耦合套与所述离合组件之间设置有轴承，所述离合组件的内周设置有第一卡爪，所述离合组件耦合套的外周设置有第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪沿上下方向共同夹持所述轴承。

作为优选，所述离合组件耦合套的外周凸设有多个卡凸，所述卡凸的外周面与所述轴承的内周面相抵接，所述轴承的外周面与所述离合组件的内周面相抵接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的料理机包括输出机构、离合机构、动力机构以及离合驱动机构，离合机构的输出端与输出机构传动连接，动力机构与离合机构传动连接，离合驱动机构驱动离合机构的输出端在第一位置和第二位置切换，以切换输出机构的转速，从而实现料理机输出不同的转速，实现料理机的不同功能。离合机构与动力机构并排布置，离合驱动机构设置在动力机构以及离合机构之间，能够有效降低料理机沿竖直方向的尺寸，避免料理机在工作过程中出现重心不稳的情况，避免料理机发生倾倒现象，保证使用者的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是发明实施例提供的料理机的结构示意图；

图2是发明实施例提供的料理机的剖视图；

图3是发明实施例提供的处于低转速状态下的料理机在一个截面的剖视图；

图4是发明实施例提供的减速组件的剖视图；

图5是发明实施例提供的减速组件的结构示意图；

图6是发明实施例提供的减速组件的俯视图；

图7是发明实施例提供的减速组件(不包括行星架)的俯视图；

图8是发明实施例提供的减速组件、离合组件以及动力机构安装在安装板的结构示意图；

图9是发明实施例提供的第一传动机构的结构示意图；

图10是发明实施例提供的处于高转速状态下的料理机的部分结构示意图；

图11是发明实施例提供的处于低转速状态下的料理机的部分结构示意图；

图12是发明实施例提供的安装板的结构示意图；

图13是发明实施例提供的离合驱动机构的剖视图；

图14是发明实施例提供的处于高转速状态下的料理机的剖视图；

图15是发明实施例提供的离合组件耦合套一个方向的结构示意图；

图16是发明实施例提供的离合组件耦合套的剖视图；

图17是发明实施例提供的离合机构的结构示意图；

图18是图17中A-A截面的剖视图；

图19是图17中B-B截面的剖视图；

图20是发明实施例提供的第二耦合套的结构示意图；

图21是发明实施例提供的输出机构耦合套的结构示意图；

图22是发明实施例提供的第一耦合套的结构示意图；

图23是发明实施例提供的部分离合组件耦合套的结构示意图；

图24是发明实施例提供的离合组件耦合套另一个方向的结构示意图；

图25是发明实施例提供的处于低转速状态下的料理机在另一个截面的剖视图。

图中标记如下：

100-机体；200-杯体；

1-壳体；2-安装板；3-动力机构；4-离合机构；5-减振机构；6-输出机构；7-第一传动机构；8-耦合机构；9-离合驱动机构；10-第二传动机构；20-轴承；

11-支撑柱；12-底壳；13-显示组件；14-上壳；21-第一支撑板；22-连接板；23-第二支撑板；41-减速组件；42-离合组件；61-传动座；71-第一传动轮；72-第二传动轮；73-环状传动带；81-输出机构耦合套；82-第一耦合套；83-第二耦合套；84-离合组件耦合套；91-第二滑块；92-外壳；93-电机；94-丝杠；95-齿轮组；96-输出杆；101-套筒；102-杠杆；

411-主轴；412-低转速输出端；413-太阳轮；414-行星轮；415-齿圈；416-行星架；421- 第一滑块；422-第一卡爪；811-第二外耦合齿；821-第一外耦合齿；831-第三内耦合齿；841- 第一内耦合齿；842-第二内耦合齿；843-第三外耦合齿；844-第二卡爪；845-卡凸；951-第一齿轮；952-第二齿轮；1011-第一滑槽；1021-第三滑槽；1022-第二滑槽；

8311-第一导向曲面；8431-第二导向曲面；8211-第三导向曲面；8421-第四导向曲面；4111- 总输入端；4112-高转速输出端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供的料理机包括机体100和杯体200，杯体200安装在机体100 上，杯体200内设置有搅拌机构及加热组件，搅拌机构用于对食材的进一步加工，加热组件用于对杯体200内加热。料理机还包括控制机构，控制机构用于控制料理机的工作。机体100 包括壳体1，壳体1包括上壳14、底壳12以及显示组件13，上壳14以及底壳12相扣合，机体100的主要零部件设置在上壳14和底壳12共同形成的空间中。显示组件13设置在上壳14的上表面，杯体200与显示组件13并排设置，一方面，由于显示组件13设置在上壳14 的上表面，使用者无需弯腰就能查看或者操作显示组件13，方便使用者对显示组件13的查看或操作，增强了使用者的使用体验；另一方面，由于显示组件13设置在上壳14的上表面，机体100不会对光线进行遮挡，即便在外部环境光线不是很好的地方，使用者也能够看清显示组件13上的内容，增强了使用者的使用体验。

如图2所示，本实施例的料理机包括动力机构3、离合机构4、输出机构6、以及离合驱动机构9，搅拌机构与输出机构6传动连接，离合机构4的输出端与输出机构6传动连接，动力机构3与离合机构4传动连接，离合驱动机构9驱动离合机构4的输出端在第一位置和第二位置切换，以切换输出机构6的转速，从而实现搅拌机构输出不同的转速，实现料理机的不同功能。如图2所示，离合机构4与动力机构3并排布置，离合驱动机构9设置在动力机构3以及离合机构4之间，能够有效降低料理机沿竖直方向的尺寸，避免料理机在工作过程中出现重心不稳的情况，避免料理机发生倾倒现象，保证使用者的人身安全。

如图2和图3所示，离合机构4包括减速组件41以及离合组件42，减速组件41包括总输入端4111、高转速输出端4112以及低转速输出端412，总输入端4111与动力机构3传动连接，离合组件42的一端与输出机构6传动连接，离合组件42的另一端可选择性地与高转速输出端4112或低转速输出端412中的一个传动连接。当离合组件42与高转速输出端4112 传动连接时，离合组件42能将高转速传递至输出机构6，输出机构6将高转速传递至搅拌机构，搅拌机构可以进行高转速功能，以实现加工肉馅、打鸡蛋、榨汁等的功能；当离合组件 42与低转速输出端412传动连接时，离合组件42能将低转速传递至输出机构6，输出机构6 能将低转速传递至搅拌机构，搅拌机构可以进行低转速功能，以实现和面等功能。本实施例的料理机能够实现一机多用，满足使用者的需求，使用者无需购置多台料理机，避免了由于购置多台料理机而造成的贮藏空间浪费的问题。

此外，传统的一种料理机能够输出双转速，传统的料理机包括机体以及可拆卸地安装在机体上的料理杯，料理杯设置有两个，两个料理杯为高转速料理杯和低转速料理杯，高转速料理杯中设置有高转速搅拌机构，低转速料理杯中设置有低转速搅拌机构，机体包括高转速传动端和低转速传动端，但不包括离合驱动机构9以及离合机构4。当料理机需要进行打鸡蛋、榨果汁的高转速功能时，使用者需要将高转速料理杯安装到机体上，使高转速搅拌机构与高转速传动端相连接；当料理机需要进行和面的低转速功能时，使用者需要将低转速料理杯安装到机体上，使低转速搅拌机构与低转速传动端相连接。上述料理机存在如下缺点：一方面，料理机包括多个料理杯，不方便料理机的收纳贮存；另一方面，在对料理机功能切换时，使用者需要对不同料理杯进行拆装，导致料理机的操作复杂，不方便使用者操作。

本实施例的料理机与上述传统的料理机相比，额外增加离合机构4以及离合驱动机构9，本实施例的料理机通过离合机构4的输出端在第一位置和第二位置切换，便能够实现杯体200 中搅拌机构高转速以及低转速的切换，使用者无需更换不同的杯体200，便能够使杯体200 进行不同的功能。一方面，使用者无需对杯体200进行拆装，使得料理机的操作简单方便；另一方面，由于料理机仅需一个杯体200，能够节省料理机的贮存空间。

传统的料理机的动力机构可以选用无刷数码电机或串激电机，无刷数码电机不但能实现高转速高扭矩的输出还能实现低转速高扭矩的输出，所以无刷数码电机可以应用在高转速输出的料理机以及低转速输出的料理机中，但无刷数码电机的成本比较高，造成料理机的成本高。串激电机虽然成本低，但是通常只能用在高转速输出的料理机中，这是因为串激电机在输出低转速(160r/min～1280r/min)时输出的扭矩(0.2Nm～1.36Nm)较小，较小的扭矩无法满足料理机的正常使用。具体而言，串激电机输出的转速和扭矩均通过电压调节，当串激电机的电压为低电压(2V～8.8V)时，串激电机输出低转速(160r/min～1280r/min)及低扭矩(0.2Nm～1.36Nm)，较低的扭矩的驱动力过小，无法实现对无法满足料理机的正常使用，所以利用传统的成本低的串激电机无法实现低转速高扭矩的输出。

为了解决上述问题，如图3所示，总输入端4111与高转速输出端4112同轴设置，共同形成主轴411，动力机构3为串激电机，串激电机的输出端与总输入端4111传动连接。当串激电机通入高电压(50V～220V)时，减速组件41能够将串激电机输出的高转速(4000r/min～ 32000r/min)降速后，使得低转速输出端412输出低转速(160r/min～1280r/min)，由于串激电机通入高电压(50V～220V)，所以串激电机输出高扭矩(5Nm～34Nm)，而减速组件 41不会改变高扭矩(5Nm～34Nm)并使得低转速输出端412输出高扭矩(5Nm～34Nm)，所以低转速输出端412能将低转速(160r/min～1280r/min)高扭矩(5Nm～34Nm)输出至搅拌机构，搅拌机构能够实现低转速高扭矩的输出，以满足料理机的正常使用。由于串激电机成本低，所以本发明提出的料理机的成本低且能够实现低转速高扭矩的输出。

本实施例的减速组件41为行星减速组件，行星减速组件运转平稳，噪音很小，且市场定价较低。为了详细阐述行星减速组件的结构，如图4～图7所示，行星减速组件包括主轴411、低转速输出端412、太阳轮413、行星轮414、齿圈415以及行星架416，主轴411包括总输入端4111和高转速输出端4112，其中，主轴411与太阳轮413同轴设置，三个行星轮414 围设在太阳轮413的外周，行星轮414的上表面和下表面分别设置有一个行星架416，且每个行星轮414与行星架416转动连接，低转速输出端412设置在位于上方的行星架416上，三个行星轮414的外周环设有齿圈415。如图6和图7所示，当主轴411顺时针高转速自转时，太阳轮413带动组合于行星架416上的行星轮414运转，行星轮414逆时针自转且顺时针绕太阳轮413转动，行星架416顺时针自转，行星架416带动其上的低转速输出端412低转速自转，主轴411上的高转速输出端4112高转速自转。通过调整太阳轮413、行星轮414、齿圈415各自的直径以及齿数，能够实现行星减速组件的第一传动比i1的调整，行星减速组件的低转速输出端412的转速为主轴411的转速的1/i1，本实施例的行星减速组件的第一传动比i1优选为5～8，本案优选为6.25。

如图2和图8所示，为了实现离合机构4与动力机构3的并排设置且传动连接，料理机还包括第一传动机构7，离合机构4与动力机构3通过第一传动机构7传动连接。具体而言，如图8和图9所示，第一传动机构7包括第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73，第一传动轮71设置在离合机构4的输入端上，第二传动轮72设置在动力机构3的输出端上，第一传动轮71与第二传动轮72共同张紧环状传动带73。通过调整第一传动轮71与第二传动轮72的直径比，从而实现第一传动机构7的第二传动比i2(第一传动轮71与第二传动轮 72的直径比)的调整，进而实现对主轴411转速的调整，第二传动比i2优选为3～5，一方面可以实现对主轴411的减速效果，另一方面该第二传动比i2适中，可以避环状传动带73 的振动，其中，第二传动比i2优选为4时，上述效果较佳。

此外，传动的串激电机的调速上限以及调速下限的调速范围小且存在相互制约的问题，调速上限提高的同时，调速下限也会提高。具体来讲，无刷电机的转速在40r/min至10000r/min 之间，调速范围广，但是成本高。而串激电机的调速范围窄，如果对串激电机的调速上限进行上调，那么串激电机的调速下限也会上调，那么串激电机无法实现低转速；同理，如果对从串激电机的调速下限进行下调，串激电机的调速上限也会相应下调，串激电机无法实现高转速的提供。当第一传动比i1为6.25，第二传动比i2为4，串激电机的转速为4000r/min～ 32000r/min，那么主轴411的转速为1000r/min～8000r/min，减速组件41的低转速输出端412 可以输出的转速为160r/min～1280r/min，所以通过应用串激电机就能够实现调速范围为 160r/min～8000r/min的调速范围，且成本低。

皮带轮组件在设计的过程中，为了实现预定的第二传动比i2，一旦第二传动比i2确定，第一传动轮71和第二传动轮72之间的中心距便能确定，而第一传动轮71和第二传动轮72 之间的中心距通常不会太小，所以皮带轮组件在水平方向上占用空间较大。如图9所示，离合驱动机构9设置在第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73所围成的空间中，离合驱动机构9可以合理充分利用第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73之间形成的空间，从而达到离合驱动机构9充分利用壳体1内部空间的目的，虽然增加了离合驱动机构9，但是壳体1的水平方向尺寸并未增加，可以实现料理机在水平方向上较小尺寸的设计，使得本实施例的料理机体积较小。

为了实现料理机的快速安装，如图2所示，料理机还包括安装板2，离合机构4与动力机构3均安装在安装板2上，安装板2安装在壳体1上。使用者在对料理机进行安装时，可以首先将动力机构3、减速组件41以及离合组件42先安装在安装板2上，再将集成有动力机构3、减速组件41以及离合组件42的安装板2安装在壳体1内，提高料理机的安装效率，使得料理机给零部件组装更精准。本实施例中的动力机构3为电机，由于相同类型以及材质的电机，一般功率越大，重量越大，为了实现对输出机构6较好地驱动，本实施例中的电机重量较沉，电机比单独的减速组件41或单独的离合组件42都沉很多。由于减速组件41与离合组件42的重量之和与动力机构3重量大致相同，所以将离合机构4和动力机构3并排安装在安装板2上，够使得安装板2各部分受力比较均衡，一方面，可以避免安装板2的局部位置受力过大而导致的安装板2发生变形；另一方面，可以避免安装板2朝向受力较大的方向发生变形，可以防止料理机内部各零部件之间的相对位置发生变化，保证料理机内部各零部件相互的配合能精准且正常的进行，保证料理机功能的正常进行，避免长时间使用的料理机发生故障。

此外，如图8所示，由于动力机构3的重量较大，所以将动力机构3安装在安装板2的上侧，安装板2能够对动力机构3起到较好的支撑作用，可以有效避免动力机构3从安装板 2上掉下，实现料理机的正常工作。

料理机在工作的过程当中，动力机构3、减速组件41以及离合组件42会产生振动，从而影响使用者的操作体验感。为了解决上述问题，如图2所示，料理机还包括减振机构5，减振机构5设置在安装板2与壳体1之间，减振机构5能够有效吸收动力机构3、减速组件 41以及离合组件42产生的振动，能够有效降低料理机在使用时的噪音，提高使用者的使用体验感。值得注意的是，动力机构3、减速组件41以及离合组件42安装在安装板2上，是指动力机构3、减速组件41以及离合组件42与安装板2集成为一体，并不是狭义的动力机构3、减速组件41以及离合组件42位于安装板2的上方，还包括动力机构3、减速组件41 以及离合组件42位于安装板2的下方的情况。

作为优选方案，本实施例中的减振机构5可以为弹性垫，弹性垫在对集成为一体的结构实现较好减振效果的同时，还能够对安装板2实现稳定的支撑效果。本实施例中的减振机构 5还可以为弹簧，弹簧较弹性垫相比能够提供更大的弹性回复力，减振效果更佳。

动力机构3、减速组件41以及离合组件42的重量较大，若将安装有动力机构3、减速组件41以及离合组件42的安装板2安装在上壳14，安装板2在动力机构3、减速组件41以及离合组件42的重力作用下，很容易从上壳14上脱落，导致机体100无法正常运行。为了解决上述问题，如图2所示，在底壳12上设置有多个支撑柱11，安装有动力机构3、减速组件 41以及离合组件42的安装板2固定在支撑柱11上，支撑柱11对安装有动力机构3、减速组件41以及离合组件42的安装板2起到较好的支撑作用，能够有效防止安装板2与壳体1的松脱，保证机体100的正常运行。

现结合图2对支撑柱11的具体结构进行说明：支撑柱11呈阶梯状，每个支撑柱11的阶梯面上设置有一个减振机构5，多个减振机构5共同支撑安装板2，料理机还包括多个固定组件，每个支撑柱11设置有一个固定组件，固定组件与支撑柱2共同夹持安装板2以及减振机构5，通过上述结构能够实现壳体1、减振机构5以及安装板2快速组装，能够提高壳体1、减振机构5以及安装板2的组装效率。具体而言，支撑柱11的最顶段为螺纹柱，固定组件为螺母，螺母旋拧在螺纹柱上，以实现壳体1、减振机构5以及安装板2较稳固的固定。

由于动力机构3在工作的过程中会产生振动，振动会传递到安装板2上。如果将离合组件42安装在减速组件41上，再将减速组件41安装在安装板2上，将会导致与离合组件42传动连接的输出机构6沿竖直方向距安装板2的距离较大，离合组件42与离合驱动机构9相配合的位置沿竖直方向也距离安装板2的距离较大。安装板2的振动将对导致离合机构4相较其初始安装位置发生一定角度(α角度)的偏斜，由于输出机构6沿竖直方向距安装板2 的距离较大，将会导致输出机构6在水平方向上偏移距离较大，导致输出机构6无法正常将动力传输到搅拌机构上，从而影响搅拌机构对杯体200中食材的处理。此外，由于离合组件 42与离合驱动机构9相配合的位置沿竖直方向也距离安装板2的距离较大，将会导致离合组件42与离合驱动机构9相配合的位置在水平方向上偏移的距离较大，影响离合组件42与离合驱动机构9之间的传动精度，无法实现离合驱动机构9对离合组件42的精准控制，无法实现料理机转速的精准切换。

为了解决上述问题，如图2和图8所示，本实施例的减速组件41以及离合组件42沿上下方向分布且位于安装板2的上下两侧，该种结构料理机与上一段介绍料理机相比，离合组件42与安装板2沿竖直方向距离大大减小，离合组件41即便相较其初始位置偏斜α角度，输出机构6在水平方向偏移距离会比上一段介绍料理机的输出机构6的水平方向偏离量小很多，从而使得输出机构6将动力较好地传输到搅拌机构上，保证搅拌机构对杯体200中食材较好地处理。此外，与前面提到料理机结构相比，本实施例的离合组件42与离合驱动机构9 相配合的位置沿竖直方向距离安装板2的距离较小，使得离合组件42与离合驱动机构9相配合的位置在水平方向上偏移的距离大大减小，能够保证离合组件42与离合驱动机构9之间的传动精度，实现离合驱动机构9对离合组件42的精准控制，实现料理机转速的精准切换。

如果将离合组件42安装在减速组件41上，再将离合组件42安装在安装板2上，将会导致第一传动轮71与安装板2沿竖直方向的距离较大。安装板2的振动使得导致离合机构4相较其初始安装位置发生一定角度(β角度)的偏斜，由于第一传动轮71与安装板2沿竖直方向的距离较大，将会导致第一传动轮71在水平方向上偏移距离较大，导致第一传动机构7的传动精度大大降低，当安装板2上振动过大时，第一传动轮71将会从环状传动带73中脱离，导致动力机构3的动力无法传递到离合机构4上，导致搅拌机构无法工作，导致料理机无法正常使用。

为了解决上述问题，如图2和图8所示，本实施例的减速组件41以及离合组件42沿上下方向分布且位于安装板2的上下两侧，该种结构料理机与上一段介绍料理机相比，减速组件41以及第一传动轮71与安装板2沿竖直方向的距离大大减小，第一传动轮71即便相较其初始位置发生β角度，第一传动轮71在水平方向上偏移距离也较小，能够保证第一传动机构 7的传动精度，避免第一传动轮71从环状传动带73中脱离，保证动力机构3的动力传递到离合机构4上，实现搅拌机构的正常工作，保证料理机的正常使用。

如图10和图12所示，安装板2呈Z字型，安装板2包括相连接的第一支撑板21、连接板22以及第二支撑板23，第一支撑板21高于第二支撑板23，离合组件42和减速组件41位于第一支撑板21的上下两侧，动力机构3安装在第二支撑板23的上侧，输出机构6的顶端与动力机构3的顶端相齐平，减速组件41的输入端与动力机构3的输出端相齐平。从而实现集成在安装板2上的离合机构4以及动力机构3所形成的整体在竖直方向上无明显凸起，如果整体有凸起将会导致壳体1内部分空间呈条状而无法被充分利用，整体在竖直方向上无明显凸起使得离合机构4以及动力机构3的排布比较紧凑，可以使得整体结构有效利用壳体1 内的有限空间，避免不必要的壳体1内空间的浪费，有效降低料理机的体积。其中，输出机构6的顶端为传动座61，搅拌机构的输入端插接在传动座61中，从而可以实现输出机构6 将动力输出到搅拌机构的效果。

此外，本实施例的第一传动机构7为皮带轮组件，由于减速组件41的输入端与动力机构 3的输出端相齐平，能够实现将第一传动机构7快速且精准地与减速组件41的输入端和动力机构3的输出端相连接的效果，提高料理机的安装效率以及安装精度。

为了实现离合机构4以及离合驱动机构9在水平方向上的排布，如图2和图8所示，料理机还包括第二传动机构10，离合机构4通过第二传动机构10与离合驱动机构9传动连接，且离合机构4与离合驱动机构9并排设置，从而达到离合机构4、动力机构3以及离合驱动机构9在壳体1内的合理排布的目的，使得离合机构4、动力机构3以及离合驱动机构9能够合理利用壳体1内有限的空间。

为了对第二传动机构10的结构较清楚地理解，如图10和图11所示，第二传动机构10 包括套筒101以及杠杆102，套筒101设置在安装板2上，离合组件42设置在套筒101内且与套筒101通过第一滑动副相连接，杠杆102与安装板2转动连接，杠杆102的一端与离合组件42通过第二滑动副相连接，杠杆102的另一端与离合驱动机构9的输出端通过第三滑动副相连接。当离合驱动机构9的输出端做运动时，离合驱动机构9的输出端带动杠杆102相对安装板2转动，杠杆102的另一端带动离合组件42沿竖直方向做上下运动，从而实现离合组件42在第一位置以及第二位置切换，从而实现输出机构6的转速的切换。为了有效降低料理机的高度，离合组件42沿竖直方向的行程S为8mm～15mm，本实施例优选为行程S适中的12.5mm。

上述第二传动机构10的结构简单且传递的运动精准度较高，能够实现离合组件42所在位置的精准控制，料理机在不同使用状态时，保证离合组件42能够精准的与低转速输出端 412传动连接或高转速输出端4112的传动连接。

具体而言，如图10和图11所示，第一滑动副包括离合组件42上设置的第一滑块421和套筒101上开设的沿上下方向延伸的第一滑槽1011，第一滑块421能沿第一滑槽1011滑动。第二滑动副包括第一滑块421和开设在杠杆102上的第二滑槽1022，第一滑块421能沿第二滑槽1022滑动。第三滑动副包括离合驱动机构9的输出端上设置的第二滑块91和开设在杠杆102上的第三滑槽1021，第二滑块91能沿第三滑槽1021滑动。如图10所示，当离合驱动机构9的输出端位于初始状态时，离合组件42处于高位。如图11所示，当离合驱动机构 9的输出端位于伸出状态时，离合组件42处于低位。

如图10所示，杠杆102与安装板2通过支点O转动连接，杠杆102和离合驱动机构9的连接点与支点O的连线在水平方向的投影距离为L1，杠杆102和离合组件42的连接点与支点O的连线在水平方向的投影距离为L2，L1大于L2。离合驱动机构9仅需要施加较小的驱动力，便能够实现杠杆102对离合组件42较大的推动力，实现料理机的转速切换过程更顺畅，能够有效节省料理机的能耗。作为优选，1＜L1/L2＜4.4，既能够保证料理机转速的顺畅切换，还能保证机体100的体积适中，本实施例中优选L1/L2为1.72。

如图10和图11，套筒101的内腔形状与离合组件42的外轮廓形状相同，离合组件42能沿上下方向相对套筒101滑动，能够实现对离合组件42较好的导向作用，避免离合组件42发生偏斜，使得料理机转速切换更顺畅。

由于第一传动机构7为皮带轮组件，料理机在实现档位切换时，第二传动机构10的输出端以及杠杆102会产生运动，所以皮带轮组件中的环状传动带73很容易缠绕到第二传动机构 10的输出端或者杠杆102上，从而导致皮带轮组件无法正常运行，导致料理机无法正常工作。为了解决上述问题，将第一传动机构7以及第二传动机构10设置在安装板2的上下两侧，安装板2可以将环状传动带73与第二传动机构10隔开，还可以将杠杆102与环状传动带73隔开，可以避免环状传动带73缠绕到第二传动机构10的输出端或杠杆102上。

此外，皮带轮组件的环状传动带73在工作过程中的转速很大，动力机构3上零部件较多，若动力机构3上零部件脱落到第一传动机构7中，将会影响皮带轮组件的传动精度，为了解决上述问题，如图8所示，第一传动机构7与动力机构3位于安装板2的两侧，实现料理机内部结构的动静分离，实现各零部件各自正常运行。

为了对离合驱动机构9结构较清楚地理解，如图13所示，离合驱动机构9包括本体和输出杆96，输出杆96能相对本体沿上下方向做伸缩运动，输出杆96与第二传动机构10相连接。通过输出杆96的伸缩运动能够带动离合机构4不同档位的切换。其中，离合驱动机构9包括外壳92、电机93以及丝杠94，外壳92内设置电机93以及丝杠94，外壳92以及丝杠 94之间套设有输出杆96，电机93能带动丝杠94转动以使输出杆96相对外壳92沿上下方向做伸缩运动，为了有效节省料理机的空间，输出杆96沿竖直方向的行程为25mm～50mm，优选为32.4mm。此外，为了避免离合驱动机构9沿上下方向的尺寸过大，离合驱动机构9 还包括齿轮组95，电机93与丝杠94通过齿轮组95传动连接，以使电机93与丝杠94并排设置，能够有效减小离合驱动机构9在竖直方向上所占的空间。具体而言，齿轮组95包括相啮合的第一齿轮951和第二齿轮952，第一齿轮951与丝杠94同轴设置，第二齿轮952与电机93的输出轴同轴设置。

由于动力机构3在工作的过程中会产生振动，振动会传递到安装板2上。，如果将本体的底端固定在安装板2上，那么将会导致输出杆96的顶端沿竖直方向距离安装板2的距离较大，当本体相对其安装位置偏转一定夹角(γ角度)，输出杆96的顶端会较其安装位置沿水平方向偏移较大的距离，导致输出杆96与杠杆102的传动精度变差，无法实现离合驱动机构 9对离合组件42的精准控制，无法实现料理机转速的精准切换。为了解决上述问题，如图10 所示，本体固定在安装板2上，本体与安装板2的固定位置靠近输出杆96，所以，输出杆96的顶端沿竖直方向距离安装板的距离大大减小，即便输出杆96相对其安装位置发生γ角度的偏移，输出杆96的顶端沿水平方向的偏移量也会大大减小，从而保证输出杆96与杠杆102较好的传动精度变差，实现离合驱动机构9对离合组件42的精准控制，实现料理机转速的精准切换。此外，输出杆96处于最大伸出状态时，本实施例的输出杆96的顶端的高度远远低于本体的底端安装在安装板2的方案，所以本体与安装板2的固定位置靠近输出杆96能够有效减小壳体1沿竖直方向尺寸，有效减小料理机沿竖直方向尺寸。为了进一步合理利用壳体 1内的空间，当输出杆96处于伸出状态时，输出杆96的顶端不高于动力机构3的顶端，这样壳体1沿竖直方向的尺寸仅需要考虑体积较大的动力机构3以及离合机构4即可。

如图2、图3和图14所示，料理机还包括耦合机构8，离合组件42通过耦合机构8与输出机构6相耦合，在离合组件42处于不同状态时，耦合机构8能使离合组件42与高转速输出端4112或低转速输出端412中的一个相耦合，通过设置耦合机构8能够实现不同零部件之间的传动连接的稳定性。

具体而言，如图2和图3所示，耦合机构8包括输出机构耦合套81、第一耦合套82、第二耦合套83以及离合组件耦合套84，输出机构耦合套81设置在输出机构6上，第一耦合套82设置在主轴411上，第二耦合套83设置在低转速输出端412，离合组件耦合套84与输出机构耦合套81相耦合，第一耦合套82和第二耦合套83中的一个与离合组件耦合套84相耦合。

当离合组件42沿上下方向运动时，为了实现离合组件耦合套84与第一耦合套82的耦合以及不耦合，如图3、图14、图15、图16、图18和图19所示，第一耦合套82设置在离合组件耦合套84的内部，离合组件耦合套84的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿841 以及第二内耦合齿842，第一耦合套82的外周设置有第一外耦合齿821，第一外耦合齿821 的形状及尺寸与第二内耦合套842的形状及尺寸相匹配，第一外耦合套821的齿顶圆直径小于第一内耦合齿841的齿顶圆的直径。所以，如图18所示，当第一外耦合齿821与第一内耦合齿841正对时，第一耦合套82与离合组件耦合套84不耦合；如图19所示，当第一外耦合齿821与第二内耦合齿842正对时，第一耦合套82与离合组件耦合套84相耦合。

具体而言，如图10和图14所示，当离合驱动机构9处于初始状态时，离合组件42位于较高位置，此时，第一外耦合齿821位于第二内耦合齿842中，第一外耦合齿821与第二内耦合齿842相耦合，离合组件耦合套84与第一耦合套82相耦合。

如图3和图11所示，当离合驱动机构9的输出端处于伸出状态时，离合组件42位于较低位置，此时，第一外耦合齿821位于第一内耦合齿841中，第一外耦合齿821与第一内耦合齿841不耦合，离合组件耦合套84与第一耦合套82不耦合。

当离合组件42沿上下方向运动时，为了实现离合组件耦合套84与第二耦合套83的耦合与不耦合，如图3和图14所示，离合组件耦合套84位于减速组件41的上方，如图15和图16所示，离合组件耦合套84的底端设置有第三外耦合齿843，如图20所示，第二耦合套 83的开口位置设置有第三内耦合齿831，第三外耦合齿843的形状及尺寸与第三内耦合齿831 的形状及尺寸相匹配。

具体而言，如图10和图14所示，当离合驱动机构9处于初始状态时，离合组件42位于较高位置，此时，第三外耦合齿843位于第三内耦合齿831的上方，离合组件耦合套84与低转速第二耦合套83不耦合。

如图3和图11所示，当离合驱动机构9的输出端处于伸出状态时，离合组件42位于较低位置，此时，第三外耦合齿843位于第三内耦合齿831内，离合组件耦合套84与低转速第二耦合套83相耦合。

如图21所示，输出机构耦合套81的外周设置有第二外耦合齿811，第二外耦合齿811 的形状及尺寸与第一内轮廓齿841的形状及尺寸相匹配。如图3、图14、图10和图11所示，输出机构耦合套81始终位于离合组件耦合套84内，输出机构耦合套81与离合组件耦合套 84始终耦合。

综上，如图10和图14所示，当离合驱动机构9处于初始状态时，离合组件42位于较高位置，离合组件耦合套84与第一耦合套82相耦合，离合组件耦合套84与低转速第二耦合套83不耦合，输出机构耦合套81与离合组件耦合套84相耦合，此时，输出机构6输出高转速。

如图3和图11所示，当离合驱动机构9的输出端处于伸出状态时，离合组件42位于较低位置，离合组件耦合套84与第一耦合套82不耦合，离合组件耦合套84与低转速第二耦合套83相耦合，输出机构耦合套81与离合组件耦合套84相耦合，此时，输出机构6输出低转速。

当料理机从图3的状态切换到图14的状态时，如果第一外耦合齿821上的齿与第一内耦合齿842的容纳槽沿竖直方向不正对，那么离合组件耦合套84在进行位置切换时则会出现卡齿现象。为了解决上述问题，如图22以及图23所示，离合组件耦合套84套设在离合组件 42的内部，离合组件耦合套84与离合组件42转动连接，第一外耦合齿821的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面8211，第二内耦合齿842的顶端为外凸的第四导向曲面8421，第四导向曲面8421能沿第三导向曲面8211滑动，以使第二内耦合齿842与第一外耦合齿821 相耦合。

当料理机从图14的状态切换到图3的状态时，如果第三内耦合齿831上的齿与第三外耦合齿843的容纳槽沿竖直方向不正对，那么离合组件耦合套84在进行位置切换时则会出现卡齿现象。为了解决上述问题，如图20以及图24所示，离合组件耦合套84套设在离合组件 42的内部，离合组件耦合套84与离合组件42转动连接，第三内耦合齿831的顶端为外凸的第一导向曲面8311，第三外耦合齿843的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面8431，第二导向曲面8431能沿第一导向曲8311面滑动，以使第三内耦合齿831与第三外耦合齿843 相耦合。

为了实现离合组件耦合套84相对离合组件42较顺畅的转动，如图16和图25所示，离合组件耦合套84与离合组件42之间设置有轴承20。为了实现离合组件耦合套84、离合组件 42以及轴承20三者沿竖直方向相对位置的固定，离合组件42的内周设置有第一卡爪422，离合组件耦合套84的外周设置有第二卡爪844，第一卡爪422和第二卡爪844沿上下方向共同夹持轴承20。

如图16、图17和图25所示，为了实现离合组件耦合套84与轴承20的内圈较紧密的固定，离合组件耦合套84的外周凸设有多个卡凸，卡凸的外周面与轴承的内周面相抵接。如图 25所示，为了实现轴承20的外周面与离合组件42较紧密的固定，轴承20的外周面与离合组件42的内周面相抵接。

为了方便理解料理机的工作原理，现对该料理机的工作原理进行说明：

如图2所示，当料理机处于工作状态时，动力机构3启动，动力机构3通过第一传动机构7将动力传输到图3所示的主轴411的总输入端4111上，主轴411的高转速输出端4112能够输出较高的转速。

如图6和图7所示，当主轴411顺时针高转速自转时，主轴411带动太阳轮413顺时针高转速自转，太阳轮413带动组合于行星架416上的行星轮414运转，行星轮414逆时针自转且顺时针绕太阳轮413转动，行星架416顺时针自转，行星架416带动其上的低转速输出端412顺时针低转速自转，主轴411上的高转速输出端4112顺时针高转速自转。

如图10和图13所示，离合驱动机构9的输出杆96处于初始状态时，杠杆102呈水平方向设置，如图14所示，第二传动机构10使离合组件42处于高位，离合组件42与输出机构耦合套81相耦合，离合组件42与主轴411传动连接，且离合组件42与第二耦合套83不耦合，输出机构6输出高转速，料理机可以实现如绞肉馅、搅鸡蛋等功能。

如图11和图13所示，电机93能够驱动输出杆96伸出外壳92，当输出杆96处于伸出状态时，第二滑块92沿第三滑槽1021向右运动并带动杠杆102逆时针转动，以使第一滑块421沿第二滑槽1022向右滑动，且使第一滑块421沿第一滑槽1011向下滑动，从而实现离合组件42向下运动。如图3所示，第二传动机构10使离合组件42处于低位，离合组件42 与输出机构耦合套81不耦合，离合组件42与低转速输出端412相耦合且传动连接，输出机构6输出低转速，料理机可以进行和面等功能。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种料理机，包括控制机构，所述控制机构用于控制所述料理机的工作，其特征在于，包括：

输出机构(6)；

离合机构(4)，所述离合机构(4)的输出端与所述输出机构(6)传动连接；以及

动力机构(3)，与所述离合机构(4)传动连接，所述离合机构(4)与所述动力机构(3)并排布置；以及

离合驱动机构(9)，被配置为驱动所述离合机构(4)的输出端在第一位置和第二位置切换，以切换所述输出机构(6)的转速，所述离合驱动机构(9)设置在所述动力机构(3)以及所述离合机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括：

第一传动机构(7)，所述离合机构(4)与所述动力机构(3)通过所述第一传动机构(7)传动连接。

3.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述第一传动机构(7)包括：

第一传动轮(71)，设置在所述离合机构(4)的输入端上；

第二传动轮(72)，设置在所述动力机构(3)的输出端上；以及

环状传动带(73)，所述第一传动轮(71)与所述第二传动轮(72)共同张紧所述环状传动带(73)，所述离合驱动机构(9)设置在所述第一传动轮(71)、所述第二传动轮(72)以及所述环状传动带(73)所围成的空间中。

4.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述离合机构(4)包括：

减速组件(41)，包括总输入端(4111)、高转速输出端(4112)以及低转速输出端(412)，所述总输入端(4111)与所述动力机构(3)传动连接；以及

离合组件(42)，其一端与所述输出机构(6)传动连接，所述离合组件(42)的另一端可选择性地与所述高转速输出端(4112)或所述低转速输出端(412)中的一个传动连接。

5.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述总输入端(4111)与所述高转速输出端(4112)同轴设置，所述动力机构(3)为串激电机，所述串激电机的输出端与所述总输入端(4111)传动连接，当所述低转速输出端(412)输出的转速为160r/min～1280r/min时，所述低转速输出端(412)输出的扭矩为5Nm～34Nm。

6.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括：

安装板(2)，所述离合机构(4)与所述动力机构(3)均安装在所述安装板(2)上，所述安装板(2)安装在所述壳体(1)上。

7.根据权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括：

减振机构(5)，所述减振机构(5)安装在所述安装板(2)与所述壳体(1)之间。

8.根据权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述离合组件(42)以及所述减速组件(41)沿上下方向分布且位于所述安装板(2)的上下两侧。

9.根据权利要求8所述的料理机，其特征在于，所述动力机构(3)安装在所述安装板(2)的上侧。

10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述输出机构(6)的顶端与所述动力机构(3)的顶端相齐平，所述减速组件(41)的输入端与所述动力机构(3)的输出端相齐平。

作为优选，所述料理机还包括：

第二传动机构(10)，所述离合机构(4)通过所述第二传动机构(10)与所述离合驱动机构(9)传动连接。

作为优选，所述第二传动机构(10)包括：

套筒(101)，设置在所述安装板(2)上，所述离合组件(42)设置在套筒(101)内且与所述套筒(101)通过第一滑动副相连接；以及

杠杆(102)，与所述安装板(2)转动连接，所述杠杆(102)的一端与所述离合组件(42)通过第二滑动副相连接，所述杠杆(102)的另一端与离合驱动机构(9)的输出端通过第三滑动副相连接；

作为优选，所述杠杆(102)与所述安装板(2)通过支点转动连接，所述杠杆(102)和所述离合驱动机构(9)的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L1，所述杠杆(102)和所述离合组件(42)的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L2，所述L1大于所述L2；

作为优选，所述离合驱动机构(9)的输出端以及所述杠杆(102)位于所述安装板(2)的上侧，所述第一传动机构(7)位于所述安装板(2)的下侧；

作为优选，所述离合驱动机构(9)包括：

本体；以及

输出杆(96)，能相对本体沿上下方向做伸缩运动，所述输出杆(96)与所述第二传动机构(10)相连接；

作为优选，所述本体固定在所述安装板(2)上，所述本体与所述安装板(2)的固定位置靠近所述输出杆(96；

作为优选，当所述输出杆(96)处于伸出状态时，所述输出杆(96)的顶端不高于所述动力机构(3)的顶端。

作为优选，所述料理机还包括：

耦合机构(8)，所述离合组件(42)通过所述耦合机构(8)与所述输出机构(6)相耦合，在所述离合组件(42)处于不同状态时，所述耦合机构(8)能使所述离合组件(42)与所述高转速输出端(4112)或所述低转速输出端(412)中的一个相耦合；

作为优选，所述耦合机构(8)包括：

输出机构耦合套(81)，设置在所述输出机构(6)上；

第一耦合套(82)，设置在高转速输出端(4112)上；

第二耦合套(83)，设置在所述低转速输出端(412)上；以及

离合组件耦合套(84)，与所述离合组件(42)相连接，所述离合组件耦合套(84)与所述输出机构耦合套(81)相耦合，所述第一耦合套(82)和所述第二耦合套(83)中的一个与所述离合组件耦合套(84)相耦合；

作为优选，所述离合组件耦合套(84)的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿(841)以及第二内耦合齿(842)，所述第一耦合套(82)的外周设置有第一外耦合齿(821)，所述第一外耦合齿(821)的形状及尺寸与所述第二内耦合齿(842)的形状及尺寸相匹配，所述第一外耦合齿(821)的齿顶圆直径小于所述第一内耦合齿(841)的齿顶圆的直径；

作为优选，所述离合组件耦合套(84)的外周设置有第三外耦合齿(843)，所述第二耦合套(83)的内部设置有第三内耦合齿(831)，所述第三外耦合齿(843)的形状及尺寸与所述第三内耦合齿(831)的形状及尺寸相匹配；

作为优选，所述离合组件耦合套(84)转动设置在所述离合组件(42)的内部，所述第三内耦合齿(831)的顶端为外凸的第一导向曲面(8311)，所述第三外耦合齿(843)的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面(8431)，所述第二导向曲面(8431)能沿所述第一导向曲面(8311)滑动，以使所述第三内耦合齿(831)与所述第三外耦合齿(843)相耦合；

作为优选，所述离合组件耦合套(84)转动设置在所述离合组件(42)的内部，所述第一外耦合齿(821)的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面(8211)，所述第二内耦合齿(842)的顶端为外凸的第四导向曲面(8421)，所述第四导向曲面(8421)能沿所述第三导向曲面(8211)滑动，以使所述第二内耦合齿(842)与所述第一外耦合齿(821)相耦合；

作为优选，所述离合组件耦合套(84)与所述离合组件(42)之间设置有轴承(20)，所述离合组件(42)的内周设置有第一卡爪(422)，所述离合组件耦合套(84)的外周设置有第二卡爪(844)，所述第一卡爪(422)和所述第二卡爪(844)沿上下方向共同夹持所述轴承(20)；

作为优选，所述离合组件耦合套(84)的外周凸设有多个卡凸(845)，所述卡凸(845)的外周面与所述轴承(20)的内周面相抵接，所述轴承(20)的外周面与所述离合组件(42)的内周面相抵接。

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