CN113854868B - 一种料理机的离合机构以及料理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种料理机的离合机构以及料理机。该离合机构应用于料理机，料理机包括搅拌机构和动力机构，动力机构包括多个输出端，多个输出端输出的转速不同，离合机构包括离合组件和离合驱动组件，离合组件的一端能将动力传递至搅拌机构，离合驱动组件能带动离合组件运动，以使离合组件的另一端可选择性地与任一输出端传动连接。通过离合组件与离合驱动组件的配合，在不更换不同类型杯体的情况下，便实现搅拌机构不同转速的输出，简化了料理机的操作过程，方便操作者操作。该料理机通过应用上述离合机构，简化了料理机的操作过程，方便操作者操作，无需设置多种不同类型的杯体，方便料理机的收纳贮存。

Description

一种料理机的离合机构以及料理机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种料理机的离合机构以及料理机。

背景技术

料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食材的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物。

现有的一些料理机能够实现多转速输出，料理机包括机体以及可拆卸地安装在机体上的料理杯，料理杯设置有两个，分别为高转速料理杯和低转速料理杯，高转速料理杯中设置有高转速搅拌机构，低转速料理杯中设置有低转速搅拌机构，机体包括高转速传动端和低转速传动端。当料理机需要进行打鸡蛋、榨果汁的高转速功能时，操作者需要将高转速料理杯安装到机体上，使高转速搅拌机构与高转速传动端相连接；当料理机需要进行和面的低转速功能时，操作者需要将低转速料理杯安装到机体上，使低转速搅拌机构与低转速传动端相连接。

上述料理机存在如下缺点：一方面，操作者在对料理机功能切换时，需要对不同料理杯进行拆装，导致料理机的操作复杂，不方便操作者操作；另一方面，料理机包括多个料理杯，空间占用大，且不方便收纳贮存。

基于此，亟待发明一种料理机的离合机构以及料理机，能够解决料理机操作复杂、空间占用大且不方便收纳贮存的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种料理机的离合机构，能够简化料理机的操作过程，方便操作者操作。

本发明的另一个目的是提出一种料理机，操作简单，占用空间小，方便收纳贮存。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种料理机的离合机构，所述料理机包括搅拌机构和动力机构，所述动力机构包括多个输出端，多个所述输出端输出的转速不同，所述离合机构包括离合组件和离合驱动组件，所述离合组件的一端能将动力传递至所述搅拌机构，所述离合驱动组件能带动所述离合组件运动，以使所述离合组件的另一端可选择性地与任一所述输出端传动连接。

作为优选，多个所述输出端沿上下方向排布，所述离合驱动组件能驱动所述离合组件沿上下方向运动。

作为优选，所述离合机构还包括：

传动组件，所述离合驱动组件通过所述传动组件与所述离合组件传动连接，以使所述离合组件与所述离合驱动组件并排设置。

作为优选，所述离合驱动组件为直线运动输出组件，所述直线运动输出组件的输出端沿上下方向做直线运动。

作为优选，所述传动组件包括：

安装板；

套筒，设置在所述安装板上，所述离合组件设置在套筒内且与所述套筒通过第一滑动副相连接；以及

杠杆，与所述安装板转动连接，所述杠杆的一端与所述离合组件通过第二滑动副相连接，所述杠杆的另一端通过第三滑动副相连接。

作为优选，所述杠杆与所述安装板通过支点转动连接，所述杠杆和所述离合驱动组件的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L1，所述杠杆和所述离合组件的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L2，所述L1大于所述L2。

作为优选，1＜L1/L2＜4.4。

作为优选，所述套筒的内腔形状与所述离合组件的外轮廓形状相同，所述离合组件能沿上下方向相对所述套筒滑动。

一种料理机，包括如上所述的料理机的离合机构。

作为优选，所述料理机还包括：

输出机构，所述离合组件通过所述输出机构与所述搅拌机构传动连接；以及

耦合机构，所述离合组件通过所述耦合机构与所述输出机构相耦合，在所述离合组件处于不同状态时，所述耦合机构能使所述离合组件与所述动力机构的任一所述输出端相耦合。

作为优选，所述耦合机构包括：

输出机构耦合套，设置在所述输出机构上；

主轴耦合套，设置在所述动力机构的高转速输出端上；

低转速输出端耦合套，设置在所述动力机构的低转速输出端上；以及

离合组件耦合套，与所述离合组件相连接，所述离合组件耦合套与所述输出机构耦合套相耦合，所述主轴耦合套和所述低转速输出端耦合套中的一个与所述离合组件耦合套相耦合。

作为优选，所述离合组件耦合套的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿以及第二内耦合齿，所述主轴耦合套的外周设置有第一外耦合齿，所述第一外耦合齿的形状及尺寸与所述第二内耦合齿的形状及尺寸相匹配，所述第一外耦合齿的齿顶圆直径小于所述第一内耦合齿的齿顶圆的直径。

作为优选，所述离合组件耦合套的外周设置有第三外耦合齿，所述低转速输出端耦合套的内部设置有第三内耦合齿，所述第三外耦合齿的形状及尺寸与所述第三内耦合齿的形状及尺寸相匹配。

作为优选，所述离合组件耦合套转动设置在所述离合组件的内部，所述第三内耦合齿的顶端为外凸的第一导向曲面，所述第三外耦合齿的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面，所述第二导向曲面能沿所述第一导向曲面滑动，以使所述第三内耦合齿与所述第三外耦合齿相耦合。

作为优选，所述离合组件耦合套转动设置在所述离合组件的内部，所述第一外耦合齿的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面，所述第二内耦合齿的顶端为外凸的第四导向曲面，所述第四导向曲面能沿所述第三导向曲面滑动，以使所述第二内耦合齿与所述第一外耦合齿相耦合。

作为优选，述离合组件耦合套与所述离合组件之间设置有轴承，所述离合组件的内周设置有第一卡爪，所述离合组件耦合套的外周设置有第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪沿上下方向共同夹持所述轴承。

作为优选，所述离合组件耦合套的外周凸设有多个卡凸，所述卡凸的外周面与所述轴承的内周面相抵接，所述轴承的外周面与所述离合组件的内周面相抵接。

一种料理机，包括如上所述的料理机的离合机构、电机和传动机构，所述电机包括：

减速器；以及

电机，所述减速器与所述电机通过传动机构传动连接，所述电机与所述减速器沿水平方向并排设置。

作为优选，所述传动机构包括：

第一传动轮，设置在所述减速器的输入端上；

第二传动轮，设置在所述电机的输出端上；以及

环状传动带，所述第一传动轮与所述第二传动轮共同张紧所述环状传动带，所述离合驱动组件设置在所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述环状传动带所围成的空间中。

作为优选，所述离合组件与所述减速器沿上下方向分布，且位于所述安装板的上下两侧。

作为优选，所述离合组件的输出端传动连接有输出机构，所述输出机构的顶端与所述电机的顶端相齐平，所述减速器的输入端与所述电机的输出端相齐平。

作为优选，所述离合驱动组件的输出端以及所述杠杆位于所述安装板的上侧，所述传动机构位于所述安装板的下侧。

作为优选，所述离合驱动组件包括：

本体；以及

输出杆，能相对本体沿上下方向做伸缩运动，所述输出杆与所述传动组件相连接。

作为优选，所述本体固定在所述安装板上，所述本体与所述安装板的固定位置靠近所述输出杆。

作为优选，当所述输出杆处于伸出状态时，所述输出杆的顶端不高于所述电机的顶端。

本发明的有益效果为：

本发明提供的离合机构应用于料理机，料理机包括搅拌机构和动力机构，动力机构包括多个输出端，多个输出端输出的转速不同，离合机构包括离合组件和离合驱动组件，离合组件的一端能将动力传递至搅拌机构，离合驱动组件能带动离合组件运动，以使离合组件的另一端可选择性地与任一输出端传动连接。通过离合组件与离合驱动组件的配合，在不更换不同类型杯体的情况下，便实现搅拌机构不同转速的输出，简化了料理机的操作过程，方便操作者操作。

本发明提供的料理机通过应用上述离合机构，在不更换不同类型杯体的情况下，便实现搅拌机构不同转速的输出，简化了料理机的操作过程，方便操作者操作。此外，通过应用上述离合机构，料理机仅需要设置一个通用杯体即可，无需设置多种不同类型的杯体，方便料理机的收纳贮存。

附图说明

为了更清楚地说明实施例二中的技术方案，下面将对实施例二描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据实施例二的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的料理机的结构示意图；

图2是实施例一提供的料理机的剖视图；

图3是实施例一提供的减速器的剖视图；

图4是实施例一提供的减速器的部分结构示意图；

图5是实施例一提供的减速组件的俯视图；

图6是实施例一提供的减速组件(不包括行星架)的俯视图；

图7是实施例一提供的处于低转速状态下的料理机的剖视图；

图8是实施例一提供的处于高转速状态下的料理机的剖视图；

图9是实施例一提供的离合机构以及动力机构安装在安装板的结构示意图；

图10是实施例一提供的传动机构的结构示意图；

图11是实施例一提供的离合驱动组件的结构示意图；

图12是实施例一提供的处于高转速状态下的料理机的部分结构示意图；

图13是实施例一提供的处于低转速状态下的料理机的部分结构示意图；

图14是实施例一提供的安装板的结构示意图；

图15是实施例一提供的离合机构耦合套的结构示意图；

图16是实施例一提供的离合机构耦合套的剖视图；

图17是实施例一提供的部分离合组件耦合套的结构示意图；

图18是实施例一提供的离合组件耦合套另一个方向的结构示意图；

图19是实施例一提供的离合机构的结构示意图；

图20是图19中A-A截面的剖视图；

图21是图19中B-B截面的剖视图；

图22是实施例一提供的主轴耦合套的结构示意图；

图23是实施例一提供的低转速输出端耦合套的结构示意图；

图24是实施例一提供的输出机构耦合套的结构示意图；

图25是实施例一提供的离合机构耦合套的结构示意图；

图26是实施例二提供的传动组件的结构示意图；

图27是实施例二提供的传动组件的主视图；

图28是实施例二提供的安装板的结构示意图。

图中标记如下：

100-机体；200-杯体；

1-壳体；3-动力机构；4-离合机构；5-减振机构；6-输出机构；7-传动机构；8-耦合机构；20-轴承；201-搅拌机构；

11-支撑柱；12-底壳；13-显示组件；14-上壳；31-减速器；32-电机；42-离合组件；43-离合驱动组件；44-传动组件；71-第一传动轮；72-第二传动轮；73-环状传动带；81-输出机构耦合套；82-主轴耦合套；83-低转速输出端耦合套；84-离合组件耦合套；

311-主轴；312-低转速输出端；313-太阳轮；314-行星轮；315-齿圈；316-行星架；421-第一滑块；431-第二滑块；432-外壳；433-第一电机；434-丝杠；435-齿轮组；436-输出杆；437-第二电机；441-套筒；442-杠杆；443-安装板；444-推块；811-第二外耦合齿；821-第一外耦合齿；831-第三内耦合齿；841-第一内耦合齿；842-第二内耦合齿；843-第三外耦合齿；844-第二卡爪；845-卡凸；

4411-第一滑槽；4421-第三滑槽；4422-第二滑槽；4431-第一支撑板；4432-连接板；4433-第二支撑板；4434-滑槽；4351-第一齿轮；4352-第二齿轮；4441-第四滑槽；4442-推臂；8311-第一导向曲面；8431-第二导向曲面；8211-第三导向曲面；8421-第四导向曲面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供的料理机包括机体100和杯体200，杯体200安装在机体100上，杯体200内设置有搅拌机构201及加热机构，搅拌机构201用于对食材的进行加工，加热机构用于对杯体200内食材进行加热。机体100包括壳体1，壳体1包括上壳14、底壳12以及显示组件13，上壳14以及底壳12相扣合，机体100的主要零部件设置在上壳14和底壳12共同形成的空间中。显示组件13设置在上壳14的上表面，杯体200与显示组件13并排设置，一方面，由于显示组件13设置在上壳14的上表面，操作者无需弯腰就能查看或者操作显示组件13，方便操作者对显示组件13的查看或操作，增强了操作者的使用体验；另一方面，由于显示组件13设置在上壳14的上表面，机体100不会对光线进行遮挡，即便在外部环境光线不是很好的地方，操作者也能够看清显示组件13上的内容，增强了操作者的使用体验。

如图2所示，机体100还包括能够提供动力的动力机构3，动力机构3的输出端与杯体200中的搅拌机构201传动连接，从而实现搅拌机构201的转动。传统的一些料理机也能实现不同转速的切换，传统料理机的动力机构3包括多个输出端，多个输出端输出的转速不同，但是传统料理机需要设置多个不同类型的杯体200，每种杯体200中的搅拌机构201与其中一个输出端相配合。传统的料理机在进行功能切换时，需要操作者对不同的杯体200进行拆装，使得料理机的操作复杂，不方便操作者的操作，且一套料理机需要配套多种不同类型的杯体200，导致料理机的收纳贮存所占空间较大。

为了解决上述问题，本实施例的机体100内增加离合机构4，离合机构4包括离合组件42和离合驱动组件43，离合组件42的一端能将动力传递至搅拌机构201，离合驱动组件43能带动离合组件42运动，以使离合组件42的另一端可选择性地与任一输出端传动连接。本实施例的料理机增加了离合机构4，通过离合组件42与离合驱动组件43的配合，在不更换不同类型杯体200的情况下，便实现搅拌机构201不同转速的输出，简化了料理机的操作过程，方便操作者操作。此外，应用上述离合机构4的料理机仅需要设置一个通用杯体200即可，无需设置多种不同类型的杯体200，方便料理机的收纳贮存。

具体而言，如图2所示，为了实现离合组件42的一端能将动力传递至搅拌机构201，本实施例的机体100还包括输出机构6，输出机构6可以为转动设置在壳体1上的转轴，输出机构6的一端伸入壳体1中且与离合机构4的一端始终传动连接，输出机构6的另一端伸出壳体1，当输出机构6的另一端与搅拌机构201的输入端相插接时，离合组件42能将动力通过输出机构6传递至搅拌机构201。

为了实现多转速的输出，如图2和图3所示，动力机构3包括减速器31和电机32，减速器31包括主轴311和低转速输出端312，其中，主轴311与电机32的输出轴传动连接，主轴311能够带动低转速输出端312转动，在减速器31的减速作用下，低转速输出端312的转速比主轴311的转速低，低转速输出端312和主轴311的输出端的转速不同，从而实现动力机构3多转速的输出。本实施例的电机32可以选择串激电机，串激电机成本较低，能够有效降低料理机的成本。

此外，本实施例的减速器31为行星轮减速器，行星减速器运转平稳，噪音很小，且市场定价较低。为了详细阐述行星轮减速器的结构，如图3～图6所示，行星轮减速器包括主轴311、低转速输出端312、太阳轮313、行星轮314、齿圈315以及行星架316，主轴311包括总输入端和高转速输出端，其中，主轴311与太阳轮313同轴设置，三个行星轮314围设在太阳轮313的外周，行星轮314的上表面和下表面分别设置有一个行星架316，且每个行星轮314与行星架316转动连接，低转速输出端312设置在位于上方的行星架316上，三个行星轮314的外周环设有齿圈315。如图8和图9所示，当主轴311顺时针高转速自转时，太阳轮313带动组合于行星架316上的行星轮314运转，行星轮314逆时针自转且顺时针绕太阳轮313转动，行星架316顺时针自转，行星架316带动其上的低转速输出端312低转速自转，主轴311上的高转速输出端高转速自转。通过调整太阳轮313、行星轮314、齿圈315各自的直径以及齿数，能够实现行星减速组件的第一传动比i1的调整，行星减速组件的低转速输出端312的转速为主轴311的转速的1/i1，本实施例的行星减速组件的第一传动比i1优选为5～8，本案优选为6.25。

本实施例的料理机可以实现高低转速的切换，如图2、图7和图8所示，离合组件42的一端与输出机构6传动连接，离合组件42的另一端可选择性地与主轴311的输出端和低转速输出端312中的一个传动连接。如图7所示，离合组件42与低转速输出端312传动连接时，输出机构6能够输出低转速，料理机能够实现如和面的低转速功能。如图8所示，离合组件42与主轴311传动连接时，输出机构6能够实现高转速的输出，料理机能够实现如打鸡蛋、榨汁等高转速功能。本实施例的料理机能够实现一机多用，满足消费者的不同需求，消费者无需购置多台料理机，避免了由于购置多台料理机而造成的收纳贮存空间浪费的问题。

传统的能实现多级转速输出的料理机的杯体200、减速器31以及电机32沿上下方向依次排布，导致传统的料理机的上下方向尺寸较大，传统的料理机的重心较高，传统的料理机在使用的过程中，在电机32以及减速器31产生振动的影响下，料理机容易发生倾倒，传统的料理机容易损坏，传统的料理机还有可能砸伤操作者。

为了解决上述问题，如图2和图9所示，本实施例的料理机还包括传动机构7，电机32和减速器31通过传动机构7传动连接，以使电机32和减速器31并排设置，能够有效减小料理机沿上下方向的尺寸，能降低料理机的重心高度，料理机在使用时不易发生倾倒，可以有效提高料理机的使用寿命，保证操作者的人身安全。

为了详细阐述传动机构7的结构，如图9和图10所示，该传动机构7为皮带轮组件，皮带轮组件包括第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73，第一传动轮71与的减速器31的主轴311同轴设置，第二传动轮72与动力机构3的输出端同轴设置，第一传动轮71与第二传动轮72共同张紧环状传动带73。通过调整第一传动轮71与第二传动轮72的的直径比，从而实现传动机构7的第二传动比i2(第一传动轮71与第二传动轮72的直径比)的调整，进而实现对主轴411转速的调整，第二传动比i2优选为3～5，一方面可以实现对主轴411的减速效果，另一方面该第二传动比i2适中，可以避环状传动带73的振动，其中，第二传动比i2优选为4时，上述效果较佳。

皮带轮组件在设计的过程中，为了实现预定的第二传动比i2，一旦第二传动比i2确定，第一传动轮71和第二传动轮72之间的中心距便能确定，而第一传动轮71和第二传动轮72之间的中心距通常不会太小，所以皮带轮组件在水平方向上占用空间较大。如图10所示，离合驱动组件43设置在第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73所围成的空间中，离合驱动组件43可以合理充分利用第一传动轮71、第二传动轮72以及环状传动带73之间形成的空间，从而达到离合驱动组件43充分利用壳体1内部空间的目的，虽然增加了离合驱动组件43，但是壳体1的水平方向尺寸并未增加，可以实现料理机在水平方向上较小尺寸的设计，使得本实施例的料理机体积较小。

此外，传动的串激电机的调速上限以及调速下限的调速范围小且存在相互制约的问题，调速上限提高的同时，调速下限也会提高。具体来讲，无刷电机的转速在40r/min至10000r/min之间，调速范围广，但是成本高。而串激电机的调速范围窄，如果对串激电机的调速上限进行上调，那么串激电机的调速下限也会上调，那么串激电机无法实现低转速；同理，如果对从串激电机的调速下限进行下调，串激电机的调速上限也会相应下调，串激电机无法实现高转速的提供。当第一传动比i1为6.25，第二传动比i2为4，串激电机的转速为4000r/min～32000r/min，那么主轴311的转速为1000r/min～8000r/min，减速器31的低转速输出端312可以输出的转速为160r/min～1280r/min，所以通过应用串激电机就能够实现调速范围为160r/min～8000r/min的调速范围，且成本低。

在减速器31与电机32并排布置的情况下，为了进一步合理利用壳体1的内部空间，如图9所示，将离合驱动组件43设置于减速器31与电机32之间，不会额外增加机体100的尺寸，能够使得离合驱动组件43、减速器31与电机32的排布比较紧凑，提高壳体1内空间利用率，能够有效减小机体100所占的空间。

传统的料理机中从未有能够实现输出机构6转速切换的组件，汽车中的离合器虽然能实现转速的换挡切换，但是汽车中的离合器结构非常复杂，且体积非常大，汽车中的离合器很难应用在体积较小的料理机中。此外，汽车中离合器各个零部件的运动复杂，汽车离合器在工作的过程中很容易发生损坏。本实施例中的料理机首次在料理机中应用离合机构4，如图2所示，减速器31的多个输出端沿上下方向排布，离合驱动组件43能驱动离合组件42沿上下方向运动，以使离合组件42与不同的减速器31的输出端传动连接。本实施例中的减速器31、离合组件42以及离合驱动组件43的配合为简单的机械结构的配合，通过简单的机械结构的配合便能实现高转速与低转速的切换，离合机构4的结构简单、占用空间小、运动方式简单且不易发生故障，本实施例的离合机构4非常适合应用在体积较小的料理机中。为了有效降低料理机的高度，离合组件42沿竖直方向的行程S为8mm～15mm，本实施例优选为行程S适中的12.5mm。

为了使机体100沿上下方向尺寸较小，离合组件42与减速器31以及输出机构6在上下方向的间距较小，离合组件42的上方或者下方无法为离合驱动组件43提供足够的安装空间。为了解决上述问题，如图2和图9所示，离合机构4还包括传动组件44，离合驱动组件43通过传动组件44与离合组件42传动连接，以使离合组件42与离合驱动组件43并排设置，以实现离合驱动组件43、离合组件42、减速器31以及输出机构6在壳体1内的合理排布，使得离合驱动组件43、离合组件42、减速器31以及输出机构6能够合理利用壳体1内有限的空间。

由于减速器31与离合组件42的重量之和与电机32重量大致相同，所以将减速器31和离合组件42集成为的一体与电机32并排安装在安装板443上，够使得安装板443各部分受力比较均衡，一方面，可以避免安装板443的局部位置受力过大而导致的安装板443发生变形；另一方面，可以避免安装板443朝向受力较大的方向发生变形，可以防止料理机内部各零部件之间的相对位置发生变化，保证料理机内部各零部件相互的配合能精准且正常的进行，保证料理机功能的正常进行，避免长时间使用的料理机发生故障。

此外，如图9所示，由于电机32的重量较大，所以将电机32安装在安装板443的上侧，安装板443能够对电机32起到较好的支撑作用，可以有效避免电机32从安装板443上掉下，实现料理机的正常工作。

若并排设置在离合组件42一侧的离合驱动组件43的输出端沿水平方向做直线运动，那么机体100沿水平方向需要增加较大的尺寸，为了进一步合理利用壳体1在水平方向的内部空间，本实施例的离合驱动组件43的输出端沿上下方向做直线运动。当离合驱动组件43的输出端做运动时，利用减速器31以及离合组件42的高度即可，无需额外增加机体100的沿上下方向的尺寸，且无需过多增加机体100沿水平方向的尺寸，使得机体100的体积较小。

为了对离合驱动组件43结构较清楚地理解，如图11所示，离合驱动组件43包括外壳432，外壳432内设置有第一电机433以及丝杠434，外壳432以及丝杠434之间套设有输出杆436，第一电机433能带动丝杠434转动以使输出杆436相对外壳432沿上下方向做伸缩运动，为了有效节省料理机的空间输出杆436沿竖直方向的行程为25mm～50mm，优选为32.4mm。此外，为了避免离合驱动组件43沿上下方向的尺寸过大，离合驱动组件43还包括齿轮组435，第一电机433与丝杠434通过齿轮组435传动连接，以使第一电机433与丝杠434并排设置。具体而言，齿轮组435包括相啮合的第一齿轮4351和第二齿轮4352，第一齿轮4351与丝杠434同轴设置，第二齿轮4352与电机433的输出轴同轴设置。

为了对传动组件44结构较清楚地理解，如图12和图13所示，传动组件44包括套筒441、杠杆442以及安装板443，套筒441设置在安装板443上，离合组件42设置在套筒441内且与套筒441通过第一滑动副相连接，杠杆442与安装板443转动连接，杠杆442的一端与离合组件42通过第二滑动副相连接，杠杆442的另一端与离合驱动组件43的输出端通过第三滑动副相连接。上述传动组件44的结构简单且传递的运动精准度较高，能够实现离合组件42所在位置的精准控制，保证料理机在不同使用状态时，离合组件42能够精准地与低转速输出端312传动连接或主轴311的输出端传动连接。

由于动力机构3在工作的过程中会产生振动，振动会传递到安装板443上。如果将离合组件42安装在减速器31上，再将减速器31安装在安装板443上，将会导致与离合组件42传动连接的输出机构6沿竖直方向距安装板443的距离较大，离合组件42与离合驱动组件43相配合的位置沿竖直方向也距离安装板443的距离较大。安装板443的振动将导致安装在一起的离合组件42和减速器31相较其初始安装位置发生一定角度(α角度)的偏斜，由于输出机构6沿竖直方向距安装板443的距离较大，将会导致输出机构6在水平方向上偏移距离较大，导致输出机构6无法正常将动力传输到搅拌机构上，从而影响搅拌机构对杯体200中食材的处理。此外，由于离合组件42与离合驱动组件43相配合的位置沿竖直方向也距离安装板443的距离较大，将会导致离合组件42与离合驱动组件43相配合的位置在水平方向上偏移的距离较大，影响离合组件42与离合驱动组件43之间的传动精度，无法实现离合驱动组件43对离合组件42的精准控制，无法实现料理机转速的精准切换。

为了解决上述问题，如图2和图12所示，本实施例的减速器31以及离合组件42沿上下方向分布且位于安装板443的上下两侧，该种结构料理机与上一段介绍料理机相比，离合组件42与安装板443沿竖直方向距离大大减小，离合组件42即便相较其初始位置偏斜α角度，输出机构6在水平方向偏移距离会比上一段介绍料理机的输出机构6的水平方向偏离量小很多，从而使得输出机构6将动力较好地传输到搅拌机构上，保证搅拌机构对杯体200中食材较好地处理。此外，与前面提到料理机结构相比，本实施例的离合组件42与离合驱动组件43相配合的位置沿竖直方向距离安装板443的距离较小，使得离合组件42与离合驱动组件43相配合的位置在水平方向上偏移的距离大大减小，能够保证离合组件42与离合驱动组件43之间的传动精度，实现离合驱动组件43对离合组件42的精准控制，实现料理机转速的精准切换。

如果将离合组件42安装在减速器31上，再将离合组件42安装在安装板443上，将会导致第一传动轮71与安装板443沿竖直方向的距离较大。安装板443的振动导致安装在一起的离合组件42和减速器31相较其初始安装位置发生一定角度(β角度)的偏斜，由于第一传动轮71与安装板443沿竖直方向的距离较大，将会导致第一传动轮71在水平方向上偏移距离较大，导致传动机构7的传动精度大大降低，当安装板443上振动过大时，第一传动轮71将会从环状传动带73中脱离，导致电机32的动力无法传递到减速器31上，导致搅拌机构无法工作，导致料理机无法正常使用。

为了解决上述问题，如图2和图12所示，本实施例的减速器31以及离合组件42沿上下方向分布且位于安装板443的上下两侧，该种结构料理机与上一段介绍料理机相比，减速器31以及第一传动轮71与安装板443沿竖直方向的距离大大减小，第一传动轮71即便相较其初始位置发生β角度，第一传动轮71在水平方向上偏移距离也较小，能够保证传动机构7的传动精度，避免第一传动轮71从环状传动带73中脱离，保证电机32的动力传递到减速器31上，实现搅拌机构的正常工作，保证料理机的正常使用。

具体而言，如图12和图13所示，第一滑动副包括离合组件42上设置有第一滑块421和套筒441上开设的沿上下方向延伸的第一滑槽4411，第一滑块421能沿第一滑槽4411滑动。第二滑动副包括第一滑块421和开设在杠杆442上的第二滑槽4422，第一滑块421能沿第二滑槽4422滑动。第三滑动副包括离合驱动组件43的输出端上设置的第二滑块431和开设在杠杆442上的第三滑槽4421，第二滑块431能沿第三滑槽4421滑动。如图12所示，当离合驱动组件43的输出端位于初始状态时，离合组件42处于高位。如图13所示，当离合驱动组件43的输出端位于伸出状态时，离合组件42处于低位。

如图12所示，杠杆442与安装板443通过支点O转动连接，杠杆442和离合驱动组件43的连接点与支点O的连线在水平方向的投影距离为L1，杠杆442和离合组件42的连接点与支点O的连线在水平方向的投影距离为L2，L1大于L2。离合驱动组件43仅需要施加较小的驱动力，便能够实现杠杆442对离合组件42较大的推动力，实现料理机的转速切换过程更顺畅，能够有效节省料理机的能耗。作为优选，1＜L1/L2＜4.4，既能够保证料理机转速的顺畅切换，还能保证机体100的体积适中，本实施例中优选L1/L2为1.72。

如图12和图13所示，套筒441的内腔形状与离合组件42的外轮廓形状相同，离合组件42能相对套筒441沿上下方向滑动，套筒441能够实现对离合组件42较好的导向作用，避免离合组件42发生偏斜，使得料理机转速切换更顺畅、精准。

由于传动机构7为皮带轮组件，料理机在实现档位切换时，传动组件44的输出端以及杠杆442会产生运动，所以皮带轮组件中的环状传动带73很容易缠绕到离合驱动组件43的输出端或者杠杆442上，从而导致皮带轮组件无法正常运行，导致料理机无法正常工作。为了解决上述问题，将离合驱动组件43的输出端以及杠杆442位于安装板443的上侧，传动机构7位于安装板443的下侧。安装板443可以将环状传动带73与离合驱动组件43的输出端隔开，还可以将杠杆442与环状传动带73隔开，可以避免环状传动带73缠绕到离合驱动组件43的输出端或杠杆442上。

此外，皮带轮组件的环状传动带73在工作过程中的转速很大，电机32上零部件较多，若电机32上零部件脱落到传动机构7中，将会影响皮带轮组件的传动精度，为了解决上述问题，如图9所示，传动机构7与电机32位于安装板443的两侧，实现料理机内部结构的动静分离，实现各零部件各自正常运行。

由于动力机构3在工作的过程中会产生振动，振动会传递到安装板443上。如果将本体的底端固定在安装板443上，那么将会导致输出杆436的顶端沿竖直方向距离安装板443的距离较大，当本体相对其安装位置偏转一定夹角(γ角度)，输出杆436的顶端会较其安装位置沿水平方向偏移较大的距离，导致输出杆436与杠杆442的传动精度变差，无法实现离合驱动组件43对离合组件42的精准控制，无法实现料理机转速的精准切换。为了解决上述问题，如图12所示，本体固定在安装板443上，本体与安装板443的固定位置靠近输出杆436，所以，输出杆436的顶端沿竖直方向距离安装板的距离大大减小，即便输出杆436相对其安装位置发生γ角度的偏移，输出杆436的顶端沿水平方向的偏移量也会大大减小，从而保证输出杆436与杠杆442较好的传动精度变差，实现离合驱动组件43对离合组件42的精准控制，实现料理机转速的精准切换。此外，输出杆436处于最大伸出状态时，本实施例的输出杆436的顶端的高度远远低于本体的底端安装在安装板443的方案，所以本体与安装板443的固定位置靠近输出杆436能够有效减小壳体1沿竖直方向尺寸，有效减小料理机沿竖直方向尺寸。为了进一步合理利用壳体1内的空间，当输出杆436处于伸出状态时，输出杆436的顶端不高于动力机构3的顶端，这样壳体1沿竖直方向的尺寸仅需要考虑体积较大的动力机构3以及离合机构4即可。

如图2所示，机体100还包括减振机构5，动力机构3以及离合机构4均安装在安装板443上，减振机构5设置在安装板443与壳体1之间，产生振动的动力机构3以及离合驱动组件43与安装板443集成为一体，集成为一体的结构与壳体1之间设置有减振机构5，减振机构5能够有效吸收动力机构3以及离合驱动组件43产生的振动，减振机构5能够有效降低料理机在使用时的噪音，提高消费者的使用体验感。此外将动力机构3以及离合驱动组件43集成在安装板443后再安装到壳体1上，能够提高机体100的安装效率。

值得注意的是，动力机构3以及离合驱动组件43安装在安装板443上，是指动力机构3、减速器31以及离合驱动组件43与安装板443集成为一体，并不是狭义的动力机构3、减速器31以及离合驱动组件43位于安装板443的上方，还包括动力机构3、减速器31以及离合驱动组件43位于安装板443的下方的情况。

作为优选方案，本实施例中的减振机构5可以为弹性垫，弹性垫在对集成为一体的结构实现较好减振效果的同时还能够对安装板443实现稳定的支撑效果。本实施例中的减振机构5还可以为弹簧，弹簧较弹性垫相比能够提供更大的弹性回复力，减振效果更佳。

动力机构3以及离合驱动组件43安装在安装板443后再安装到壳体1上，动力机构3以及离合驱动组件43的重量较大，若将安装有动力机构3以及离合驱动组件43的安装板443安装在上壳14，安装板443在动力机构3以及离合驱动组件43的重力作用下，很容易从上壳14上脱落，导致机体100无法正常运行。为了解决上述问题，如图2所示，在底壳12上设置有多个支撑柱11，安装有动力机构3以及离合驱动组件43的安装板443固定在支撑柱11上，支撑柱11对安装有动力机构3以及离合驱动组件43的安装板443起到较好的支撑作用，能够有效防止安装板443与壳体1的松脱，保证机体100的正常运行。

现对支撑柱11的具体结构进行说明：支撑柱11呈阶梯状，每个支撑柱11的阶梯面上设置有一个减振机构5，多个减振机构5共同支撑安装板443，料理机还包括多个固定组件，每个支撑柱11设置有一个固定组件，固定组件与支撑柱11共同夹持安装板443以及减振机构5，通过上述结构能够实现壳体1、减振机构5以及安装板443快速组装，能够提高壳体1、减振机构5以及安装板443的组装效率。具体而言，支撑柱11的最顶段为螺纹柱，固定组件为螺母，螺母旋拧在螺纹柱上，从而实现壳体1、减振机构5以及安装板443较稳固的固定。

如图14所示，安装板443呈Z字型，安装板443包括相连接的第一支撑板4431、连接板4432以及第二支撑板4433，第一支撑板4431高于第二支撑板4433，离合组件42和减速器31位于第一支撑板4431的上下两侧，电机32安装在第二支撑板4433的上侧，输出机构6的顶端与电机32的顶端相齐平，减速器31的输入端与电机32的输出端相齐平。从而实现集成在安装板443上的离合机构4以及动力机构3所形成的整体在竖直方向上无明显凸起，如果整体有凸起将会导致壳体1内部分空间呈条状而无法被充分利用，整体在竖直方向上无明显凸起使得离合机构4以及动力机构3的排布比较紧凑，可以使得整体结构有效利用壳体1内的有限空间，避免不必要的壳体1内空间的浪费，有效降低料理机的体积。其中，输出机构6的顶端为传动座，搅拌机构的输入端插接在传动座中，从而可以实现输出机构6将动力输出到搅拌机构的效果。

此外，本实施例的传动机构7为皮带轮组件，由于减速器31的输入端与电机32的输出端相齐平，能够实现将传动机构7快速且精准地与减速器31的输入端和电机32的输出端相连接的效果，提高料理机的安装效率以及安装精度。

如图2、图3和图16所示，料理机还包括耦合机构8，离合组件42通过耦合机构8与输出机构6相耦合，在离合组件42处于不同状态时，耦合机构8能使离合组件42与高转速输出端4112或低转速输出端412中的一个相耦合，通过设置耦合机构8能够实现不同零部件之间的传动连接的稳定性。

具体而言，如图2和图3所示，耦合机构8包括输出机构耦合套81、主轴耦合套82、低转速输出端耦合套83以及离合组件耦合套84，输出机构耦合套81设置在输出机构6上，主轴耦合套82设置在主轴411上，低转速输出端耦合套83设置在低转速输出端412，离合组件耦合套84与输出机构耦合套81相耦合，主轴耦合套82和低转速输出端耦合套83中的一个与离合组件耦合套84相耦合。

当离合组件42沿上下方向运动时，为了实现离合组件耦合套84与主轴耦合套82的耦合以及不耦合，如图3、图6、图13、图14、图19、图20和图21所示，主轴耦合套82设置在离合组件耦合套84的内部，离合组件耦合套84的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿841以及第二内耦合齿842，主轴耦合套82的外周设置有第一外耦合齿821，第一外耦合齿821的形状及尺寸与第二内耦合齿842的形状及尺寸相匹配，第一外耦合齿821的齿顶圆直径小于第一内耦合齿841的齿顶圆的直径。所以，如图20所示，当第一外耦合齿821与第一内耦合齿841正对时，主轴耦合套82与离合组件耦合套84不耦合；如图21所示，当第一外耦合齿821与第二内耦合齿842正对时，主轴耦合套82与离合组件耦合套84相耦合。

具体而言，如图8和图12所示，当离合驱动组件43处于初始状态时，离合组件42位于较高位置，此时，第一外耦合齿821位于第二内耦合齿842中，第一外耦合齿821与第二内耦合齿842相耦合，离合组件耦合套84与主轴耦合套82相耦合。

如图5和图13所示，当离合驱动组件43的输出端处于伸出状态时，离合组件42位于较低位置，此时，第一外耦合齿821位于第一内耦合齿841中，第一外耦合齿821与第一内耦合齿841不耦合，离合组件耦合套84与主轴耦合套82不耦合。

当离合组件42沿上下方向运动时，为了实现离合组件耦合套84与低转速输出端耦合套83的耦合与不耦合，如图2、图7和图8所示，离合组件耦合套84位于减速组件41的上方，如图13和图14所示，离合组件耦合套84的底端设置有第三外耦合齿843，如图20所示，低转速输出端耦合套83的开口位置设置有第三内耦合齿831，第三外耦合齿843的形状及尺寸与第三内耦合齿831的形状及尺寸相匹配。

具体而言，如图8和图12所示，当离合驱动组件43处于初始状态时，离合组件42位于较高位置，此时，第三外耦合齿843位于第三内耦合齿831的上方，离合组件耦合套84与低转速低转速输出端耦合套83不耦合。

如图7和图13所示，当离合驱动组件43的输出端处于伸出状态时，离合组件42位于较低位置，此时，第三外耦合齿843位于第三内耦合齿831内，离合组件耦合套84与低转速低转速输出端耦合套83相耦合。

如图24所示，输出机构耦合套81的外周设置有第二外耦合齿811，第二外耦合齿811的形状及尺寸与第一内耦合齿841的形状及尺寸相匹配。如图3、图7和图8所示，输出机构耦合套81始终位于离合组件耦合套84内，输出机构耦合套81与离合组件耦合套84始终耦合。

综上，如图8和图12所示，当离合驱动组件43处于初始状态时，离合组件42位于较高位置，离合组件耦合套84与主轴耦合套82相耦合，离合组件耦合套84与低转速低转速输出端耦合套83不耦合，输出机构耦合套81与离合组件耦合套84相耦合，此时，输出机构6输出高转速。

如图7和图13所示，当离合驱动组件43的输出端处于伸出状态时，离合组件42位于较低位置，离合组件耦合套84与主轴耦合套82不耦合，离合组件耦合套84与低转速低转速输出端耦合套83相耦合，输出机构耦合套81与离合组件耦合套84相耦合，此时，输出机构6输出低转速。

当料理机从图7的状态切换到图8的状态时，如果第一外耦合齿821上的齿与第二内耦合齿842的容纳槽沿竖直方向不正对，那么离合组件耦合套84在进行位置切换时则会出现卡齿现象。为了解决上述问题，如图22以及图17所示，离合组件耦合套84套设在离合组件42的内部，离合组件耦合套84与离合组件42转动连接，第一外耦合齿821的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面8211，第二内耦合齿842的顶端为外凸的第四导向曲面8421，第四导向曲面8421能沿第三导向曲面8211滑动，以使第二内耦合齿842与第一外耦合齿821相耦合。

当料理机从图8的状态切换到图7的状态时，如果第三内耦合齿831上的齿与第三外耦合齿843的容纳槽沿竖直方向不正对，那么离合组件耦合套84在进行位置切换时则会出现卡齿现象。为了解决上述问题，如图23以及图18所示，离合组件耦合套84套设在离合组件42的内部，离合组件耦合套84与离合组件42转动连接，第三内耦合齿831的顶端为外凸的第一导向曲面8311，第三外耦合齿843的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面8431，第二导向曲面8431能沿第一导向曲8311面滑动，以使第三内耦合齿831与第三外耦合齿843相耦合。

为了实现离合组件耦合套84相对离合组件42较顺畅的转动，如图16和图25所示，离合组件耦合套84与离合组件42之间设置有轴承20。为了实现离合组件耦合套84、离合组件42以及轴承20三者沿竖直方向相对位置的固定，离合组件42的内周设置有第一卡爪422，离合组件耦合套84的外周设置有第二卡爪844，第一卡爪422和第二卡爪844沿上下方向共同夹持轴承20。

如图16和图25所示，为了实现离合组件耦合套84与轴承20的内圈较紧密的固定，离合组件耦合套84的外周凸设有多个卡凸845，卡凸845的外周面与轴承20的内周面相抵接。如图25所示，为了实现轴承20的外周面与离合组件42较紧密的固定，轴承20的外周面与离合组件42的内周面相抵接。

为了方便理解料理机的工作原理，现对该料理机的工作原理进行说明：

如图2所示，当料理机处于工作状态时，动力机构3启动，动力机构3通过传动机构7将动力传输到图3所示的主轴411的总输入端4111上，主轴411的高转速输出端4112能够输出较高的转速。

如图5和图6所示，当主轴411顺时针高转速自转时，主轴411带动太阳轮413顺时针高转速自转，太阳轮413带动组合于行星架416上的行星轮414运转，行星轮414逆时针自转且顺时针绕太阳轮413转动，行星架416顺时针自转，行星架416带动其上的低转速输出端412顺时针低转速自转，主轴411上的高转速输出端4112顺时针高转速自转。

如图9和图11所示，离合驱动组件43的输出杆436处于初始状态时，杠杆442呈水平方向设置，如图16所示，传动组件44使离合组件42处于高位，离合组件42与输出机构耦合套81相耦合，离合组件42与主轴411传动连接，且离合组件42与低转速输出端耦合套83不耦合，输出机构6输出高转速，料理机可以实现如绞肉馅、搅鸡蛋等功能。

如图11和图13所示，第一电机433能够驱动输出杆436伸出外壳432，当输出杆436处于伸出状态时，第二滑块431沿第三滑槽4421向右运动并带动杠杆442逆时针转动，以使第一滑块421沿第二滑槽4422向右滑动，且使第一滑块421沿第一滑槽4411向下滑动，从而实现离合组件42向下运动。如图7所示，传动组件44使离合组件42处于低位，离合组件42与输出机构耦合套81不耦合，离合组件42与低转速输出端412相耦合且传动连接，输出机构6输出低转速，料理机可以进行和面等功能。

实施例二

本实施例提供的料理机的结构与实施例一提供的料理机的结构大致相同，主要区别在于：

如图26和图27所示，传动组件44包括套筒441以及推块444，套筒441和推块444设置在安装板443上，推块444能相对安装板443沿水平方向滑动，离合组件42设置在套筒441内且与套筒441通过第一滑动副相连接，推块444的一端与离合组件42通过第四滑动副相连接，推块444的另一端与离合驱动组件43相固定。当离合驱动组件43的输出端做水平方向运动时，离合驱动组件43的输出端带动推块444相对安装板443沿水平方向滑动，推块444的另一端带动离合组件42沿竖直方向做上下运动，从而实现离合组件42在第一位置以及第二位置切换，从而实现输出机构6的转速的切换。

具体而言，如图26和图27所示，第一滑动副包括离合组件42上设置的第一滑块421和套筒441上开设的沿上下方向延伸的第一滑槽4411，第一滑块421能沿第一滑槽4411滑动。第四滑动副包括第一滑块421和开设在推块444上的第四滑槽4441，第四滑槽4441由上至下朝向远离第二电机437的方向倾斜，第一滑块421能沿第四滑槽4441滑动。

如图26和图27所示，当第二电机437的输出端处于初始状态时，第一滑块421位于第一滑槽4411的最底端且位于第四滑槽4441的左下端，此时，离合组件42处于低位，离合组件42与低速输出端412传动连接，输出机构6输出低转速。

当第二电机437的输出端处于伸出状态时，第一滑块421沿第四滑槽4441向右上方滑动，且第一滑块421在第一滑槽4411的束缚下，第一滑块421沿第一滑块421向上滑动，从而实现将离合组件42调整到高位的动作，离合组件42与高速输出端传动连接，输出机构6输出高转速。

上述传动组件44的结构简单且传递的运动精准度较高，能够实现离合组件42所在位置的精准控制，料理机在不同使用状态时，保证离合组件42能够精准的与低速输出端412传动连接或高速输出端的传动连接。此外，上述传动组件44在数值方向上占用空间小，能够有效减小料理机在竖直方向的体积。

为了保证推块444在水平方向的滑动不发生偏斜，如图28所示，安装板443上开设有沿水平方向延伸的导向槽4434，推块444设置在导向槽4434中且能沿导向槽4434滑动。

此外，如图26所示，为了保证推块444较稳定地去推动离合组件42的运动，推块444包括两个推臂4442，每个推臂4442上开设有一个第四滑槽4441，离合组件42上设置有两个第一滑块421，套筒441上开设有两个第一滑槽4411，每个第一滑块421与一个第四滑槽4441以及一个第一滑槽4411一一对应，从而实现推块444对离合组件42的推动。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (23)

1.一种料理机，所述料理机包括机体(100)、杯体(200)、动力机构(3)，所述杯体(200)安装在所述机体(100)上，所述杯体(200)内设置有搅拌机构(201)，所述动力机构(3)包括多个输出端，多个所述输出端输出的转速不同；其特征在于，

所述料理机还包括离合机构(4)、输出机构(6)和耦合机构(8)，所述离合机构(4)包括离合组件(42)和离合驱动组件(43)，所述离合组件(42)的一端能将动力传递至所述搅拌机构(201)，所述离合组件(42)通过所述输出机构(6)与所述搅拌机构(201)传动连接，所述离合驱动组件(43)能带动所述离合组件(42)运动，以使所述离合组件(42)的另一端可选择性地与任一所述输出端传动连接，所述离合组件(42)通过所述耦合机构(8)与所述输出机构(6)相耦合，在所述离合组件(42)处于不同状态时，所述耦合机构(8)能使所述离合组件(42)与所述动力机构(3)的任一所述输出端相耦合；

所述耦合机构(8)包括：

输出机构耦合套(81)，设置在所述输出机构(6)上；

主轴耦合套(82)，设置在所述动力机构(3)的高转速输出端上；

低转速输出端耦合套(83)以及离合组件耦合套(84)；

所述离合驱动组件(43)处于初始状态时，所述离合组件(42)位于较高位置，所述离合组件耦合套(84)与所述主轴耦合套(82)相耦合，所述输出机构耦合套(81)与所述离合组件耦合套(84)相耦合，此时，所述输出机构(6)输出高转速；

所述离合驱动组件(43)的输出端处于伸出状态时，所述离合组件(42)位于较低位置，所述离合组件耦合套(84)与所述低转速输出端耦合套(83)相耦合，所述输出机构耦合套(81)与所述离合组件耦合套(84)相耦合，所述输出机构(6)输出低转速。

2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，多个所述输出端沿上下方向排布，所述离合驱动组件(43)能驱动所述离合组件(42)沿上下方向运动。

3.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述离合机构(4)还包括：

传动组件(44)，所述离合驱动组件(43)通过所述传动组件(44)与所述离合组件(42)传动连接，以使所述离合组件(42)与所述离合驱动组件(43)并排设置。

4.根据权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述离合驱动组件(43)为直线运动输出组件，所述直线运动输出组件的输出端沿上下方向做直线运动。

5.根据权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述传动组件(44)包括：

安装板(443)；

套筒(441)，设置在所述安装板(443)上，所述离合组件(42)设置在套筒(441)内且与所述套筒(441)通过第一滑动副相连接；以及

杠杆(442)，与所述安装板(443)转动连接，所述杠杆(442)的一端与所述离合组件(42)通过第二滑动副相连接，所述杠杆(442)的另一端通过第三滑动副相连接。

6.根据权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述杠杆(442)与所述安装板(443)通过支点转动连接，所述杠杆(442)和所述离合驱动组件(43)的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L1，所述杠杆(442)和所述离合组件(42)的连接点与所述支点的连线在水平方向的投影距离为L2，所述L1大于所述L2。

7.根据权利要求6所述的料理机，其特征在于，1＜L1/L2＜4.4。

8.根据权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述套筒(441)的内腔形状与所述离合组件(42)的外轮廓形状相同，所述离合组件(42)能沿上下方向相对所述套筒(441)滑动。

9.根据权利要求5-8任一项所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括传动机构(7)，所述动力机构(3)包括：

减速器(31)；以及

电机(32)，所述减速器(31)与所述电机(32)通过传动机构(7)传动连接，所述电机(32)与所述减速器(31)沿水平方向并排设置。

10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述传动机构(7)包括：

第一传动轮(71)，设置在所述减速器(31)的输入端上；

第二传动轮(72)，设置在所述电机(32)的输出端上；以及

环状传动带(73)，所述第一传动轮(71)与所述第二传动轮(72)共同张紧所述环状传动带(73)，所述离合驱动组件(43)设置在所述第一传动轮(71)、所述第二传动轮(72)以及所述环状传动带(73)所围成的空间中。

11.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述离合组件(42)与所述减速器(31)沿上下方向分布，且位于所述安装板(443)的上下两侧。

12.根据权利要求11所述的料理机，其特征在于，所述离合组件(42)的输出端传动连接有输出机构(6)，所述输出机构(6)的顶端与所述电机(32)的顶端相齐平，所述减速器(31)的输入端与所述电机(32)的输出端相齐平。

13.根据权利要求11所述的料理机，其特征在于，所述离合驱动组件(43)的输出端以及所述杠杆(442)位于所述安装板(443)的上侧，所述传动机构(7)位于所述安装板(443)的下侧。

14.根据权利要求10所述的料理机，其特征在于，所述离合驱动组件(43)包括：

本体；以及

输出杆(436)，能相对本体沿上下方向做伸缩运动，所述输出杆(436)与所述传动组件(44)相连接。

15.根据权利要求14所述的料理机，其特征在于，所述本体固定在所述安装板(443)上，所述本体与所述安装板(443)的固定位置靠近所述输出杆(436)。

16.根据权利要求14所述的料理机，其特征在于，当所述输出杆(436)处于伸出状态时，所述输出杆(436)的顶端不高于所述电机(32)的顶端。

17.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，

所述低转速输出端耦合套(83)设置在所述动力机构(3)的低转速输出端(412)上；所述离合组件耦合套(84)与所述离合组件(42)相连接，所述离合组件耦合套(84)与所述输出机构耦合套(81)相耦合，所述主轴耦合套(82)和所述低转速输出端耦合套(83)中的一个与所述离合组件耦合套(84)相耦合。

18.根据权利要求17所述的料理机，其特征在于，所述离合组件耦合套(84)的内部设置有沿上下方向排布的第一内耦合齿(841)以及第二内耦合齿(842)，所述主轴耦合套(82)的外周设置有第一外耦合齿(821)，所述第一外耦合齿(821)的形状及尺寸与所述第二内耦合齿(842)的形状及尺寸相匹配，所述第一外耦合齿(821)的齿顶圆直径小于所述第一内耦合齿(841)的齿顶圆的直径。

19.根据权利要求18所述的料理机，其特征在于，所述离合组件耦合套(84)的外周设置有第三外耦合齿(843)，所述低转速输出端耦合套(83)的内部设置有第三内耦合齿(831)，所述第三外耦合齿(843)的形状及尺寸与所述第三内耦合齿(831)的形状及尺寸相匹配。

20.根据权利要求19所述的料理机，其特征在于，所述离合组件耦合套(84)转动设置在所述离合组件(42)的内部，所述第三内耦合齿(831)的顶端为外凸的第一导向曲面(8311)，所述第三外耦合齿(843)的相邻两个齿的底端之间为内凹的第二导向曲面(8431)，所述第二导向曲面(8431)能沿所述第一导向曲面(8311)滑动，以使所述第三内耦合齿(831)与所述第三外耦合齿(843)相耦合。

21.根据权利要求20所述的料理机，其特征在于，所述离合组件耦合套(84)转动设置在所述离合组件(42)的内部，所述第一外耦合齿(821)的相邻两个齿的底端之间为内凹的第三导向曲面(8211)，所述第二内耦合齿(842)的顶端为外凸的第四导向曲面(8421)，所述第四导向曲面(8421)能沿所述第三导向曲面(8211)滑动，以使所述第二内耦合齿(842)与所述第一外耦合齿(821)相耦合。

22.根据权利要求21所述的料理机，其特征在于，所述离合组件耦合套(84)与所述离合组件(42)之间设置有轴承(20)，所述离合组件(42)的内周设置有第一卡爪(422)，所述离合组件耦合套(84)的外周设置有第二卡爪(844)，所述第一卡爪(422)和所述第二卡爪(844)沿上下方向共同夹持所述轴承(20)。

23.根据权利要求22所述的料理机，其特征在于，所述离合组件耦合套(84)的外周凸设有多个卡凸(845)，所述卡凸(845)的外周面与所述轴承(20)的内周面相抵接，所述轴承(20)的外周面与所述离合组件(42)的内周面。