CN113854270A - 一种用于果园的自走式喷雾装置 - Google Patents

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赵思孝
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Abstract

本申请属于农业机械技术领域，特别涉及一种用于果园的自走式喷雾装置，包括车架，置于车架前部的操作驾驶台、置于车架后部的喷药装置、车架下面设有四个车轮，所述操作驾驶台包括置于车架前端的方向盘和驾驶座位，还包括驱动行走装置、前轮转向控制装置和喷药装置，驱动行走装置包括发动机、变速箱，变速箱输出端分别连接有后驱动轮、喷药装置；前轮转向控制装置包括发动机和液压齿轮泵；本申请通过发动机分别与变速箱、液压齿轮泵传动连接，液压转向油缸控制前导向轮转向，变速箱分别与喷雾装置和后驱动轮连接，使发动机输出总动力经过三级传递：一级液压转向和变速箱，二级喷洒装置和后驱动轮移动，三级压力泵和风扇，实现整机自走，液压转向。

Description

一种用于果园的自走式喷雾装置
技术领域
本申请属于农业机械技术领域，特别涉及一种用于果园的自走式喷雾装置。
背景技术
果园喷药，已经成为了农业生产的重要环节，不作喷施或者喷施不好，都会对果园的正常生长造成不利的影响。而现实的情况下，果园喷药主要还是靠人工和机背式背负药箱进行，但是都存在药箱容积很小，不仅费时费力，劳动强度大，作业成本高，尤其是采用这种纯人工的喷洒形式，药液的稀释度往往达不到要求，喷洒往往不均匀，喷洒的效果差；喷雾装置喷洒效率低下，现在市场上对大容量需求供应不足，果农有迫切需求；
因此，我们需要设计一种用于果园的自走式喷雾装置，满足结构紧凑，设计合理，使用方便，工作效率高；满足市场上对大容量送风喷雾装置的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有产品药箱容量不能适应市场需求，提供一种自走式大容量药箱的风送喷雾装置。
本发明提供了一种用于果园的自走式喷雾装置，包括本发明提供了一种用于果园的自走式喷雾装置，包括车架，置于车架前部的操作驾驶台、置于车架后部的喷药装置、车架下面设有四个车轮，分别为左前轮，左后轮、右前轮和右后轮，所述操作驾驶台包括置于车架前端的方向盘和驾驶座位，
还包括驱动行走装置、前轮转向控制装置和喷药装置，
所述驱动行走装置包括所述发动机、变速箱，所述发动机和变速箱皮带连接，所述变速箱输出端分别连接有后驱动轮、喷药装置；
前轮转向控制装置包括发动机和液压齿轮泵，所述发动机输出轴与所述液压齿轮泵固定连接，所述液压齿轮泵输出端连接有液压油箱，所述液压油箱连接有液压转向油缸，所述液压齿轮泵、液压油箱和液压转向油缸安装在车架上；所述液压转向油缸固定连接有前导向轮，所述方向盘上设有控制阀，所述控制阀用于向液压转向油缸分配液压油，控制两前导向轮；所述喷雾装置包括所述压力泵、风扇和药箱，所述压力泵与传动轴皮带连接，所述风扇与所述传动轴端部固定连接，所述药箱的箱顶上设有开口，所述药箱的侧面设有出药口，所述出药口通过水管连通压力泵，所述压力泵出水口连接有三通阀，所述药箱后端面上连接有环形管，所述三通阀出水端与所述药箱连通，所述环形管上均布连接有若干喷头；所述三通阀回流端与药箱的开口通过管道连通，所述风扇设置在所述环形管中间，且位于所述环形管前端；
需要说明的是，通过液压转向油缸的推拉力，控制前导向轮，实现整机移动液压助力转向；变速箱经过不同速比(1：1.5)、(2.7：1)转换成两部分作用力，变速操纵速比2.7：1，将一部分力经过传动轴16驱动后驱动轮使整机移动，喷雾操纵速比为1：1.5，将另一部分力经过传动轴带动皮带轮转动，驱动喷雾装置，喷雾装置中的风扇和压力泵同时工作，压力泵的压力将水喷成雾滴，雾滴随风扇转动的风力再雾化后漂移远处；
压力泵上的三通阀回流端与药箱连通使水和药充分混合，压力泵中的水具有搅拌的作用；
进一步，所述变速箱，包括第一机箱，所述第一机箱的内部上端安装有变速箱操纵杆，所述第一机箱的内部安装有第一轴、第二轴、中间轴23，第四轴，所述第二机箱内部上端安装有喷雾操纵杆，所述第一机箱的内部安装有第五轴，第五轴上贯穿有第五齿轮，所述第五轴与第二轴22齿轮啮合，
所述第一轴上贯穿有第一齿轮组，所述第二轴上贯穿有第二齿轮组，所述第三轴上贯穿有第三齿轮组，所述第四轴上贯穿有第四齿轮组，
所述第二齿轮组齿轮槽中设有第一拨叉，所述喷雾操纵杆通过第一拨叉与第二齿轮组中的齿轮接触，用于操纵第二齿轮组与第五齿轮；
所述第一齿轮组齿轮槽中设有第二拨叉，所述变速箱操纵杆通过第二拨叉与第一齿轮组中的齿轮接触，用于操纵所述第一齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组；
所述第五轴输出端固定连接有传动轴；所述传动轴输出端连接喷雾装置；
所述第四轴输出端固定连接有传动轴；所述传动轴输出端连接后桥，所述后桥上轮毂固定连接所述后驱动轮；
进一步，所述变速箱，包括第一机箱，所述第一机箱的内部上端安装有变速箱操纵杆，所述第一机箱的内部安装有第一轴、第二轴、中间轴，第四轴，所述第二机箱内部上端安装有喷雾操纵杆，所述第一机箱的内部安装有第五轴，第五轴上贯穿有第五齿轮，所述第五轴与第二轴齿轮啮合，
所述第一轴上贯穿有第一齿轮组，所述第二轴上贯穿有第二齿轮组，所述第三轴上贯穿有第三齿轮组，所述第四轴上贯穿有第四齿轮组，
所述第二齿轮组齿轮槽中设有第一拨叉，所述喷雾操纵杆通过第一拨叉与第二齿轮组中的齿轮接触；用于操纵第二齿轮组与第五齿轮啮合或断开；
所述第一齿轮组齿轮槽中设有第二拨叉，所述变速箱操纵杆通过第二拨叉与第一齿轮组中的齿轮接触，用于操纵所述第一齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组；
所述第五轴输出端与轴固定连接；所述传动轴输出端连接喷雾装置；
所述第四轴输出端与轴固定连接；所述传动轴输出端连接后桥，所述后桥上轮毂固定连接所述后驱动轮；
进一步，所述传动轴与所述压力泵之间活动连接有第二万向节和第三万向节；
进一步，所述传动轴与所述后桥之间活动连接有万向节；
进一步，所述发动机上设有第一带轮，所述变速箱上设有第二带轮，所述发动机与所述变速箱皮带连接；
进一步，所述传动轴上设有第三带轮，所述压力泵上设有第四带轮，所述传动轴与所述压力泵皮带连接；
进一步，所述药箱为拱形，架设在所述车架上，所述传动轴7穿过药箱；
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过发动机分别与变速箱、液压齿轮泵传动连接，液压齿轮泵输出端连接有液压油箱，液压油箱连接液压转向油缸，液压转向油缸控制前导向轮转向，变速箱分别与喷雾装置和后驱动轮连接，使发动机输出的总动力经过三级传递：一级分为液压转向和变速箱，二级分为喷洒装置和后驱动轮移动，三级分为压力泵和风扇，实现了整机自走，液压转向，高压喷雾、强风雾化飘逸，使喷洒效果更好，工作效率高。
(2)本发明设置药箱，药箱容积大，提高了喷洒效率。
附图说明
以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明变速箱的喷雾操纵杆和变速操纵杆的结构示意图；
图中：1-发动机；2-液压齿轮泵；3-液压转向油缸；4-液压油箱； 5-变速箱；6-第二万向节；7-传动轴；8-第三万向节；9-第三带轮；10- 第四带轮；11-压力泵；12-风扇；13-后桥；14-第二带轮；15-第一万向节；16-传动轴；17-药箱；18-第一带轮；51-喷雾操纵杆；52-变速操纵杆；21-第一轴；22-第二轴；23-第三轴；24-第四轴；25-第五轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图2所示，本发明提供了一种用于果园的自走式喷雾装置，包括车架，置于车架前部的操作驾驶台、置于车架后部的喷药装置、车架下面设有四个车轮，分别为左前轮，左后轮、右前轮和右后轮，所述操作驾驶台包括置于车架前端的方向盘和驾驶座位，
还包括驱动行走装置、前轮转向控制装置和喷药装置，
所述驱动行走装置包括所述发动机1、变速箱5，所述发动机1和变速箱5皮带连接，所述变速箱5输出端分别连接有后驱动轮、喷药装置；
前轮转向控制装置包括发动机1和液压齿轮泵2，所述发动机1输出轴与所述液压齿轮泵2固定连接，所述液压齿轮泵2输出端连接有液压油箱4，所述液压油箱4连接有液压转向油缸3，所述液压齿轮泵2、液压油箱4和液压转向油缸3安装在车架上；所述液压转向油缸3固定连接有前导向轮，所述方向盘上设有控制阀，所述控制阀用于向液压转向油缸3分配液压油，控制两前导向轮；
所述喷雾装置包括所述压力泵11、风扇12和药箱17，所述压力泵11与传动轴7皮带连接，所述风扇12与所述传动轴7端部固定连接，所述药箱17的箱顶上设有开口，所述药箱17的侧面设有出药口，所述出药口通过水管连通压力泵11，所述压力泵11出水口连接有三通阀，所述药箱 17后端面上连接有环形管，所述三通阀出水端与所述药箱连通，所述环形管上均布连接有若干喷头；所述三通阀回流端与药箱的开口通过管道连通，所述风扇12设置在所述环形管中间，且位于所述环形管前端；
需要说明的是，通过液压转向油缸的推拉力，控制前导向轮，实现整机移动液压助力转向；变速箱经过不同速比(1：1.5)、(2.7：1)转换成两部分作用力，变速操纵速比2.7：1，将一部分力经过传动轴16驱动后驱动轮使整机移动，喷雾操纵速比为1：1.5，将另一部分力经过传动轴带动皮带轮转动，驱动喷雾装置，喷雾装置中的风扇和压力泵同时工作，压力泵的压力将水喷成雾滴，雾滴随风扇转动的风力再雾化后漂移远处；
压力泵上的三通阀回流端与药箱连通使水和药充分混合，压力泵中带有压力的水回流到药箱中充分搅拌水和药。
进一步，所述变速箱5，包括第一机箱，所述第一机箱的内部上端安装有变速箱操纵杆52，所述第一机箱的内部安装有第一轴21、第二轴22、中间轴23，第四轴24，所述第二机箱内部上端安装有喷雾操纵杆51，所述第一机箱的内部安装有第五轴25，第五轴25上贯穿有第五齿轮，所述第五轴25与第二轴22齿轮啮合，
所述第一轴21上贯穿有第一齿轮组，所述第二轴22上贯穿有第二齿轮组，所述第三轴23上贯穿有第三齿轮组，所述第四轴24上贯穿有第四齿轮组，
所述第二齿轮组齿轮槽中设有第一拨叉，所述喷雾操纵杆51通过第一拨叉与第二齿轮组中的齿轮接触，用于操纵第二齿轮组与第五齿轮；
所述第一齿轮组齿轮槽中设有第二拨叉，所述变速箱操纵杆52通过第二拨叉与第一齿轮组中的齿轮接触，用于操纵所述第一齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组；
所述第五轴25输出端固定连接有传动轴7；所述传动轴7输出端连接喷雾装置；
所述第四轴24输出端固定连接有传动轴16；所述传动轴16输出端连接后桥13，所述后桥13上轮毂固定连接所述后驱动轮；
需要说明的是，拨叉设置在齿轮槽中，所述变速操纵杆52通过扳动手动变速操纵机构的第二拨叉使齿轮移动，实现第一齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组啮合，当变速操纵速比2.7：1时，传动轴16驱动后驱动轮使整机移动，与喷雾操纵杆51通过扳动操纵机构第一拨叉使齿轮啮合、切断，使第二齿轮组与第五齿轮啮合或断开，实现喷雾装置分离操纵，当传动速比1：1.5时，传动轴7皮带带动风箱中的风扇12和压力泵11同时工作；
进一步，所述传动轴7与所述压力泵11之间活动连接有第二万向节6 和第三万向节8；
需要说明的是，不同长度的传动轴受空间限制，不在一条直线上，用两个万向节能解决传动轴偏心传动的问题，保证动力正常传递；
进一步，所述传动轴16与所述后桥13之间活动连接有万向节15；
需要说明的是，一根传动轴16直接传递悬空太长，转动不平稳，产生振动，易损支撑点，用一个第一万向节15固定连接两根传动轴16，使传动轴16运动平稳；
进一步，所述发动机1上设有第一带轮18，所述变速箱5上设有第二带轮14，所述发动机1与所述变速箱5皮带连接；
进一步，所述传动轴7上设有第三带轮9，所述压力泵11上设有第四带轮10，所述传动轴7与所述压力泵11皮带连接；
进一步，所述药箱17为拱形，架设在所述车架上，所述传动轴7穿过药箱17；
工作过程：动力传递：发动机1产生扭矩的小部分直接驱动齿轮泵2，使液压油增压后通过油箱4接入液压转向油缸3，产生的液压力通过液压转向油缸3控制车辆前导向轮，实现整机移动液压助力转向，
发动机1产生扭矩的大部分通过皮带传动传递给变速箱5的操纵机构，操纵机构经过不同速比(1：1.5)、(2.7：1)转换成两部分作用力，
变速箱5第一机箱内部上端安装有变速箱操纵杆52，外部第二机箱内部上端安装有喷雾操纵杆51，拨叉设置在齿轮槽中，所述变速操纵杆52 通过扳动手动变速操纵机构的第二拨叉使齿轮移动，实现第一齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组啮合，当变速操纵速比2.7：1时，传动轴16驱动后驱动轮使整机移动，与喷雾操纵杆51通过扳动操纵机构第一拨叉使齿轮啮合、切断，使第二齿轮组与第五齿轮啮合或断开，实现喷雾装置分离操纵，当传动速比1：1.5时，传动轴7皮带带动风箱中的风扇12和压力泵11同时工作，压力泵11接入药箱17内，药箱17容积为1300L，压力泵11的压力将水从环形管上的喷头喷出成雾滴，风扇位于环形管中间位置的前端，雾滴随风扇转动的风力再雾化后漂移远处，压力泵上的三通阀回流端与药箱连通使水和药充分混合，压力泵中带有压力的水回流到药箱中充分搅拌水和药。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种用于果园的自走式喷雾装置，其特征在于，包括车架，置于车架前部的操作驾驶台、置于车架后部的喷药装置、车架下面设有四个车轮，分别为左前轮，左后轮、右前轮和右后轮，所述操作驾驶台包括置于车架前端的方向盘和驾驶座位，
还包括驱动行走装置、前轮转向控制装置和喷药装置，
所述驱动行走装置包括所述发动机(1)、变速箱(5)，所述发动机(1)和变速箱(5)皮带连接，所述变速箱(5)输出端分别连接有后驱动轮、喷药装置；
前轮转向控制装置包括发动机(1)和液压齿轮泵(2)，所述发动机(1)输出轴与所述液压齿轮泵(2)固定连接，所述液压齿轮泵(2)输出端连接有液压油箱(4)，所述液压油箱(4)连接有液压转向油缸(3)，所述液压齿轮泵(2)、液压油箱(4)和液压转向油缸(3)安装在车架上；所述液压转向油缸(3)固定连接有前导向轮，所述方向盘上设有控制阀，所述控制阀用于向液压转向油缸(3)分配液压油，控制两前导向轮；
所述喷雾装置包括所述压力泵(11)、风扇(12)和药箱(17)，所述压力泵(11)与传动轴(7)皮带连接，所述风扇(12)与所述传动轴(7)端部固定连接，所述药箱(17)的箱顶上设有开口，所述药箱(17)的侧面设有出药口，所述出药口通过水管连通压力泵(11)，所述压力泵(11)出水口连接有三通阀，所述药箱(17)后端面上连接有环形管，所述三通阀出水端与所述药箱连通，所述环形管上均布连接有若干喷头；
所述三通阀回流端与药箱的开口通过管道连通，所述风扇(12)设置在所述环形管中间，且位于所述环形管前端。
2.根据权利要求1所述的一种用于果园的自走式喷雾装置，其特征在于，所述变速箱(5)，包括第一机箱和设置在其外部的第二机箱，所述第一机箱的内部上端安装有变速箱操纵杆(52)，所述第一机箱的内部安装有第一轴(21)、第二轴(22)、第三轴(23)，第四轴(24)，所述第二机箱内部上端安装有喷雾操纵杆(51)，所述第二机箱的内部安装有第五轴(25)，第五轴(25)上贯穿有第五齿轮，所述第五轴(25)与第二轴(22)齿轮啮合，
所述第一轴(21)上贯穿有第一齿轮组，所述第二轴(22)上贯穿有第二齿轮组，所述第三轴(23)上贯穿有第三齿轮组，所述第四轴(24)上贯穿有第四齿轮组，
所述第二齿轮组齿轮槽中设有第一拨叉，所述喷雾操纵杆(51)通过第一拨叉与第二齿轮组中的齿轮接触，用于操纵第二齿轮组与第五齿轮；
所述第一齿轮组齿轮槽中设有第二拨叉，所述变速箱操纵杆(52)通过第二拨叉与第一齿轮组中的齿轮接触，用于操纵所述第一齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组；
所述第五轴(25)输出端固定连接有传动轴(7)；所述传动轴(7)输出端连接喷雾装置；
所述第四轴(24)输出端固定连接有传动轴(16)；所述传动轴(16)输出端连接后桥(13)，所述后桥(13)上轮毂固定连接所述后驱动轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于果园的自走式喷雾装置，其特征在于，所述传动轴(7)与所述压力泵(11)之间活动连接有第二万向节万向节(6)和第三万向节(8)。
4.根据权利要求2所述的一种用于果园的自走式喷雾装置，其特征在于，所述传动轴(16)与所述后桥(13)之间活动连接有万向节(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于果园的自走式喷雾装置，其特征在于，所述发动机(1)上设有设有第一带轮(18)，所述变速箱(5)上设有第二带轮(14)，所述发动机(1)与所述变速箱(5)皮带连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于果园的自走式喷雾装置，其特征在于，所述传动轴(7)上设有第三带轮(9)，所述压力泵(11)上设有第四带轮(10)，所述传动轴(7)与所述压力泵(11)皮带连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于果园的自走式喷雾装置，其特征在于，所述药箱(17)为拱形，架设在所述车架上，所述传动轴(7)穿过药箱(17)。
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