CN216567522U - 一种自行移动灌溉的自动喷灌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行移动灌溉的自动喷灌机，涉及农用喷灌机技术领域，包括车板，其特征在于，所述车板上壁面固定安装有第一电机，所述车板上壁面固定安装有变速箱，所述变速箱内通过第一轴承转动安装有原动轴，本实用新型通过可变速结构，控制自动喷灌机的速度，用来改变喷灌量或者喷灌速度，方便操作人员对各种环境工作需要进行控制，本实用新型通过联动的原动齿轮结构和固定的从动齿轮结构，实现变速，具有增速减速和空挡的多种调节，变速效果更快，通过车载水箱进行下方喷灌，方便喷灌机对地面位置的植物根部进行精确喷灌，节省灌溉用水，通过前轮变向结构，使得喷灌机完成转向功能，使得喷灌机可以自动化完成灌溉过程。

Description

一种自行移动灌溉的自动喷灌机

技术领域

本实用新型涉及自动喷灌机技术领域，具体为一种自行移动灌溉的自动喷灌机。

背景技术

本实用新型主要涉及自动喷灌机技术，总的来说喷灌机是指用于喷洒灌溉水的机器设备。一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等。喷灌机是机组式喷灌系统。喷灌机是将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴，像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。将增压、输水、喷洒、行走等装置连成一个可移动的整体，称为喷灌机。该机结构以手抬式轻型喷灌机为例说明。它主要由喷头、喷架、出水管、动力机、喷水泵、进水管、滤网、机架等组成。动力机带动喷水泵运转后，泵内的叶轮在高速运转产生的离心力作用下，叶轮流道里的水被甩向四周，压入蜗壳，叶轮入口形成真空，水池或储水罐的水在外界大气压力作用下沿吸水管被吸入，补充了这个空间，继而被吸入的水又被叶轮甩出蜗壳，进入水管，再压入喷头，喷洒到田间或草场的作物上。现在设计一种可自行移动的喷灌机。

如一种名称为一种便于水肥充分混合的喷灌机，公开号为CN210840680U 的实用新型，存在没有明确的变速机构，不能自动移动变向的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自行移动灌溉的自动喷灌机，解决了现有的技术存在没有明确的变速机构，不能自动移动变向的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自行移动灌溉的自动喷灌机，包括车板，其特征在于，所述车板上壁面固定安装有第一电机，所述车板上壁面固定安装有变速箱，所述变速箱内通过第一轴承转动安装有原动轴，所述原动轴固定连接于第一电机驱动端，所述原动轴上固定安装有一对原动挡圈，所述原动轴在一对所述原动挡圈之间开设有花键，所述原动轴花键上滑动安装有第一主动齿轮，所述原动轴花键上滑动安装有第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与第二主动纸轮之间固定安装有齿轮连接套，所述变速箱内固定安装有一对减速气压缸，所述变速箱内固定安装有一对增速气压缸，所述一对减速气压缸伸缩端固定安装有第一推力轴承，所述第一推力轴承另一环固定安装于第一主动齿轮侧壁面，所述一对增速气压缸伸缩点固定安装有第二推力轴承，所述第二推力轴承另一环固定安装于第二主动齿轮侧壁面，所述变速箱内通过第二轴承转动安装有主轴，所述主轴两端固定安装有一对后轮，所述主轴上固定安装有一对从动挡圈，一对所述从动挡圈中的一个内侧壁面固定安装第一从动齿轮，一对所述从动挡圈中的灵一个内侧壁面固定安装第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮之间固定安装有从动轴套。

优选的,所述车板上壁面固定安装有水箱，所述水箱上壁面固定安装有进水管，所述所述水箱内固定安装有水泵，所述水泵出水口固定安装有灌溉管，所述灌溉管穿过车板下壁面固定安装有喷淋盒，所述喷淋盒两端开设有喷淋口。

优选的,所述车板前壁面与水箱侧壁面固定安装有一对转向座，所述转向座内转动安装有转向轴，所述转向轴上固定安装有转向箱，所述转向箱两端通过第三轴承转动安装有一对转向轮，所述水箱侧壁面固定安装有第二电机，所述转向轴固定安装于第二电机驱动端。

优选的,所述变速箱外侧壁面且位于原动轴一端固定安装有轴封盖。

优选的,所述变速箱外侧壁面且位于从动轴一端固定安装有轴端盖。

优选的,所述变速箱外上壁面固定安装有蓄电池，所述蓄电池上壁面固定安装有控制箱。

有益效果

本实用新型提供了一种自行移动灌溉的自动喷灌机,本实用新型通过可变速结构，控制自动喷灌机的速度，用来改变喷灌量或者喷灌速度，方便操作人员对各种环境工作需要进行控制，本实用新型通过联动的原动齿轮结构和固定的从动齿轮结构，实现变速，具有增速减速和空挡的多种调节，变速效果更快，通过车载水箱进行下方喷灌，方便喷灌机对地面位置的植物根部进行精确喷灌，节省灌溉用水，通过前轮变向结构，使得喷灌机完成转向功能，使得喷灌机可以自动化完成灌溉过程。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自行移动灌溉的自动喷灌机的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种自行移动灌溉的自动喷灌机的变速结构示意图。

图中：1、车板；2、第一电机；3、变速箱；4、原动轴；5、原动挡圈； 6、第一主动齿轮；7、第二主动齿轮；8、齿轮连接套；9、减速气压缸； 10、增速气压缸；11、主轴；12、后轮；13、从动挡圈；14、第一从动齿轮；15、第二从动齿轮；16、从动轴套；17、水箱；18、进水管；19、喷淋盒；20、转向座；21、转向轴；22、转向箱；23、转向轮；24、第二电机；25、轴封盖；26、轴端盖；27、蓄电池；28、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自行移动灌溉的自动喷灌机，包括车板1，其特征在于，所述车板1上壁面固定安装有第一电机2，所述车板1上壁面固定安装有变速箱3，所述变速箱3内通过第一轴承转动安装有原动轴4，所述原动轴4固定连接于第一电机2驱动端，所述原动轴4上固定安装有一对原动挡圈5，所述原动轴4在一对所述原动挡圈5之间开设有花键，所述原动轴4花键上滑动安装有第一主动齿轮6，所述原动轴4花键上滑动安装有第二主动齿轮7，所述第一主动齿轮6与第二主动纸轮之间固定安装有齿轮连接套8，所述变速箱3内固定安装有一对减速气压缸9，所述变速箱3内固定安装有一对增速气压缸10，所述一对减速气压缸9伸缩端固定安装有第一推力轴承，所述第一推力轴承另一环固定安装于第一主动齿轮6侧壁面，所述一对增速气压缸10伸缩点固定安装有第二推力轴承，所述第二推力轴承另一环固定安装于第二主动齿轮7侧壁面，所述变速箱3内通过第二轴承转动安装有主轴11，所述主轴11两端固定安装有一对后轮12，所述主轴11上固定安装有一对从动挡圈13，一对所述从动挡圈13中的一个内侧壁面固定安装第一从动齿轮14，一对所述从动挡圈13中的灵一个内侧壁面固定安装第二从动齿轮15，所述第一从动齿轮14与第二从动齿轮15之间固定安装有从动轴套16,所述车板1上壁面固定安装有水箱17，所述水箱17 上壁面固定安装有进水管18，所述所述水箱17内固定安装有水泵，所述水泵出水口固定安装有灌溉管，所述灌溉管穿过车板1下壁面固定安装有喷淋盒 19，所述喷淋盒19两端开设有喷淋口,所述车板1前壁面与水箱17侧壁面固定安装有一对转向座20，所述转向座20内转动安装有转向轴21，所述转向轴21上固定安装有转向箱22，所述转向箱22两端通过第三轴承转动安装有一对转向轮23，所述水箱17侧壁面固定安装有第二电机24，所述转向轴21 固定安装于第二电机24驱动端,所述变速箱3外侧壁面且位于原动轴4一端固定安装有轴封盖25,所述变速箱3外侧壁面且位于从动轴一端固定安装有轴端盖26,所述变速箱3外上壁面固定安装有蓄电池27，所述蓄电池27上壁面固定安装有控制箱28。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：如图1-2所示，所述的第一电机2、第二电机24、水泵、通过导线与控制箱28相连，控制箱28内安装有无线电接受发送器和定位装置，控制人员可以通过遥控以及编程，使得自动喷灌机完成喷灌工作。

进行变速时，首先增速气压缸10与减速气压缸9控制第一主动齿轮6与第二主动齿轮7滑动到空挡位置，即第一主动齿轮6与第一从动齿轮14不能啮合、第二主动齿轮7与第二从动齿轮15不能啮合的位置，驱动第一电机2，第一电机2带动原动轴4转动，使得第一主动齿轮6与第二主动齿轮7转动，两齿轮转速相同，减速液气压缸伸缩端伸长，使得较大的第二主动齿轮7与第二从动齿轮15啮合，使得第二从动齿轮15带动主轴11获得较大转速，增速气压缸10伸缩端伸长，使得较小的第一主动齿轮6与第一从动齿轮14啮合，使得第一从动齿轮14带动主轴11获得较小转速，通过这种方式来实现自动喷灌机的变速运动，水泵启动，使得水流从水箱17内运动到喷灌机下方，从喷淋盒19两侧喷出，对车体两侧的农作物进行灌溉，转向时，驱动第二电机24，第二电机24使得转向轴21转动，转向轴21带动转向箱22转动，使得转向轮23改变相对于后轮12的角度，来改变车体运动方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种自行移动灌溉的自动喷灌机，包括车板(1)，其特征在于，所述车板(1)上壁面固定安装有第一电机(2)，所述车板(1)上壁面固定安装有变速箱(3)，所述变速箱(3)内通过第一轴承转动安装有原动轴(4)，所述原动轴(4)固定连接于第一电机(2)驱动端，所述原动轴(4)上固定安装有一对原动挡圈(5)，所述原动轴(4)在一对所述原动挡圈(5)之间开设有花键，所述原动轴(4)花键上滑动安装有第一主动齿轮(6)，所述原动轴(4)花键上滑动安装有第二主动齿轮(7)，所述第一主动齿轮(6)与第二主动锥齿轮之间固定安装有齿轮连接套(8)，所述变速箱(3)内固定安装有一对减速气压缸(9)，所述变速箱(3)内固定安装有一对增速气压缸(10)，所述一对减速气压缸(9)伸缩端固定安装有第一推力轴承，所述第一推力轴承另一环固定安装于第一主动齿轮(6)侧壁面，所述一对增速气压缸(10)伸缩端固定安装有第二推力轴承，所述第二推力轴承另一环固定安装于第二主动齿轮(7)侧壁面，所述变速箱(3)内通过第二轴承转动安装有主轴(11)，所述主轴(11)两端固定安装有一对后轮(12)，所述主轴(11)上固定安装有一对从动挡圈(13)，一对所述从动挡圈(13)中的一个内侧壁面固定安装第一从动齿轮(14)，一对所述从动挡圈(13)中的另一个内侧壁面固定安装第二从动齿轮(15)，所述第一从动齿轮(14)与第二从动齿轮(15)之间固定安装有从动轴套(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自行移动灌溉的自动喷灌机，其特征在于,所述车板(1)上壁面固定安装有水箱(17)，所述水箱(17)上壁面固定安装有进水管(18)，所述水箱(17)内固定安装有水泵，所述水泵出水口固定安装有灌溉管，所述灌溉管穿过车板(1)下壁面固定安装有喷淋盒(19)，所述喷淋盒(19)两端开设有喷淋口。

3.根据权利要求2所述的一种自行移动灌溉的自动喷灌机，其特征在于,所述车板(1)前壁面与水箱(17)侧壁面固定安装有一对转向座(20)，所述转向座(20)内转动安装有转向轴(21)，所述转向轴(21)上固定安装有转向箱(22)，所述转向箱(22)两端通过第三轴承转动安装有一对转向轮(23)，所述水箱(17)侧壁面固定安装有第二电机(24)，所述转向轴(21)固定安装于第二电机(24)驱动端。

4.根据权利要求1所述的一种自行移动灌溉的自动喷灌机，其特征在于,所述变速箱(3)外侧壁面且位于原动轴(4)一端固定安装有轴封盖(25)。

5.根据权利要求4所述的一种自行移动灌溉的自动喷灌机，其特征在于,所述变速箱(3)外侧壁面且位于从动轴一端固定安装有轴端盖(26)。

6.根据权利要求5所述的一种自行移动灌溉的自动喷灌机，其特征在于,所述变速箱(3)外上壁面固定安装有蓄电池(27)，所述蓄电池(27)上壁面固定安装有控制箱(28)。

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