CN113853609A - 通道装置的访问控制解决方案 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于通道装置(110)的访问控制系统(100)。所述系统(100)包括：第一成像装置(120a)，其具有对于通道装置(110)的入口区域(150)的第一视野(140a)，用于提供第一图像数据；第二成像装置(120b)，其具有对于通道装置(110)的入口区域(150)的第二视野(140b)，用于提供第二图像数据；以及控制单元(130)，其用于对第一图像数据和/或第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程。第一成像装置(120a)布置到通道装置(110)或在通道装置(110)附近，第二成像装置(120b)布置到通道装置(110)或在通道装置(110)附近，使得第二视野(140b)至少部分地不同于第一视野(140a)。本发明还涉及一种通道装置(110)的访问控制方法。

Description

通道装置的访问控制解决方案
技术领域
本发明总体上涉及访问控制的技术领域。本发明尤其涉及通道装置的访问控制。
背景技术
通常，诸如安全门、电梯门框、自动门和旋转门的通道装置包括访问控制。访问控制使得只有授权用户才能通过通道装置访问。访问控制可以基于使用钥匙卡；标签；识别码，诸如个人身份号码(PIN)码、ID号码；和/或生物识别技术，诸如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等。
通道装置的访问控制的可靠性通常受到不希望的尾随和/或多用户访问的影响。在尾随中，没有权限访问通道装置的用户在授权用户一次访问后通过通道装置。在多用户访问中，没有权限的一个或多个用户紧随授权用户一次访问之后通过通道装置。
因此，需要开发进一步的解决方案以提高通道装置的访问控制的可靠性。
发明内容
为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，以下呈现简化的概述。该概述不是对本发明的广泛概述。既不旨在确定本发明的关键或决定性要素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。
本发明的一个目的是提出一种用于通道装置的访问控制的访问控制系统和方法。本发明的另一目的在于，用于通道装置的访问控制的访问控制系统和方法提高防止尾随的效率。
本发明的目的通过如相应独立权利要求限定的方法、设备、计算机程序来实现。
根据第一方面，提供用于通道装置的访问控制系统，其中该系统包括：具有对于通道装置的入口区域的第一视野以用于提供第一图像数据的第一成像装置，具有对于通道装置的入口区域的第二视野以用于提供第二图像数据的第二成像装置，以及用于对第一图像数据和/或第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程的控制单元，其中，第一成像装置布置到通道装置或在通道装置附近并且第二成像装置布置到通道装置或在通道装置附近，使得第二视野至少部分地不同于第一视野。
通道装置可以是以下之一：安全门、电梯门、自动门、楼门、旋转门。
第一成像装置可以布置到通道装置的框架、在通道装置内部、或在通道装置旁边。
替代地，第一成像装置可以布置到通道装置的第一框架并且第二成像装置可以布置到所述通道装置的第二框架。
第一成像装置可以通信地联接到控制单元，其中该通信地联接可以基于以下技术中的一个：有线、无线。
替代地或附加地，第二成像装置可以通信地联接到控制单元，其中该通信地联接可以基于以下技术中的一个：有线、无线。
第一成像装置可以是以下中的一个：照相机、摄像机，并且第二成像装置可以是以下中的一个：照相机、摄像机。
控制单元可以进一步配置为：检测第一视野内和/或第二视野内的至少一个对象，在第一视野内检测到至少一个对象的情况下，对第一图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，和/或在第二视野内检测到至少一个对象的情况下，对第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，并且根据至少一个识别结果生成访问控制动作，其中，如果至少一个识别结果指示拒绝访问，则访问控制动作包括拒绝访问指示，否则访问控制动作包括许可访问指示。
拒绝访问指示可以包括视觉指示、语音指示、关闭通道装置的屏障设备和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。
替代地或附加地，许可访问指示可以包括视觉指示、语音指示和/或打开通道装置的屏障装置。
基于面部识别的访问控制过程可以包括：从图像数据生成至少一个面部特征；将生成的至少一个面部特征与存储的多个面部图像进行比较；以及响应于至少一个面部特征与存储的多个面部图像中的一个匹配，生成指示许可访问的识别结果；或响应于至少一个面部特征与存储的多个面部图像中的任何一个都不匹配，生成指示拒绝访问的识别结果。
根据第二方面，提供通道装置的访问控制方法，其中该方法包括：从第一成像装置获得第一图像数据，该第一成像装置具有对于通道装置的入口区域的第一视野；和/或从第二成像装置获得第二图像数据，该第二成像装置具有对于通道装置的入口区域的第二视野，其中，第一成像装置布置到通道装置或在通道装置附近并且第二成像装置布置到通道装置或在通道装置附近，使得第二视野至少部分地不同于第一视野。
通道装置可以是以下之一：安全门、电梯门、自动门框、楼门、旋转门。
第一成像装置可以布置到通道装置的框架、在通道装置内部、或在通道装置旁边。
替代地，第一成像装置可以布置到通道装置的第一框架并且第二成像装置布置到所述通道装置的第二框架。
第一成像装置可以通信地联接到控制单元，其中该通信地联接可以基于以下技术中的一个：有线、无线。
替代地或附加地，第二成像装置可以通信地联接到控制单元，其中该通信地联接可以基于以下技术中的一个：有线、无线。
第一成像装置可以是以下中的一个：照相机、摄像机，并且第二成像装置是以下中的一个：照相机、摄像机。
该方法可以进一步包括：检测第一视野内和/或第二视野内的至少一个对象，在第一视野内检测到至少一个对象的情况下，对第一图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，或在第二视野内检测到至少一个对象的情况下，对第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，以及根据至少一个识别结果生成访问控制动作，其中，如果至少一个识别结果指示拒绝访问，则访问控制动作包括拒绝访问指示，否则访问控制动作包括许可访问指示。
拒绝访问指示可以包括视觉指示、语音指示、关闭通道装置的屏障设备和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。
替代地或附加地，许可访问指示可以包括视觉指示、语音指示和/或打开通道装置的屏障装置。
基于面部识别的访问控制过程可以包括：从图像数据生成至少一个面部特征；将生成的至少一个面部特征与存储的多个面部图像进行比较；以及响应于至少一个面部特征与存储的多个面部图像中的一个匹配，生成指示许可访问的识别结果；或响应于至少一个面部特征与存储的多个面部图像中不匹配，生成指示拒绝访问的识别结果。
本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例，连同其附加目的和优点，当结合以下附图内容阅读时，将从特定示例性和非限制性实施例的以下描述中得到最好的理解。
动词“包括”和“包含”在本文件中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，本文件通篇使用“一”，即单数形式并不排除复数形式。
附图说明
在附图的图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
图1A示意性地示出了根据本发明的用于通道装置的访问控制系统的示例。
图1B和1C示出了通道装置的示例，根据本发明的访问控制系统可以实施到该通道装置。
图2示意性地示出了根据本发明的用于通道装置的访问控制系统的另一示例。
图3示意性地示出了根据本发明的访问控制系统的示例访问控制情况。
图4A示意性地示出了根据本发明的访问控制系统的另一示例访问控制情况。
图4B示意性地示出了根据本发明的访问控制系统的另一示例访问控制情况。
图5示意性地示出了根据本发明的方法的示例。
图6示意性地示出了根据本发明的方法的另一示例。
图7示意性地示出了根据本发明的基于面部识别的访问控制过程的示例。
图8示意性地示出了根据本发明的控制单元的示例。
具体实施方式
图1A示意性地示出了根据本发明的用于通道装置110的访问控制系统100的示例。访问控制系统100包括第一成像装置120a、第二成像120b和控制单元130。第一成像装置120a可以是照相机或摄像机。第二成像装置120b可以是照相机或摄像机。第一成像装置120a可以通信地联接，即连接到控制单元130。第一成像装置120a之间的通信联接可以基于任何已知的有线或无线技术。替代地或另外地，第二成像装置120b可以通信地联接，即连接到控制单元130。第二成像装置120b之间的通信联接可以基于任何已知的有线或无线技术。
图1B和1C示出了通道装置110的示例，根据本发明的访问控制系统100可以实施到该通道装置110。图1B从上方示出了通道装置110，图1C示出了通道装置110的前视图。通道装置110可以是以下之一：安全门、电梯门、自动门、楼门、旋转门或任何其他通路。通道装置110包括框架结构。此外，通道装置110可包括屏障装置114，例如，门板、门、吊杆或任何其他屏障装置，用于防止通过通道装置110的未经授权的访问。图1B和1C的示例通道装置110是包括作为屏障装置114的门板的安全门。门板，即屏障装置114，在图1B和1C中处于关闭状态。通道装置的屏障装置114可以最初是关闭的，即屏障装置114保持关闭并且被打开以提供通过通道装置110的访问。替代地，通道装置110的屏障装置可以最初是打开的，即屏障装置114保持打开并且被关闭以防止通过通道装置110的访问。通道装置110的框架结构可包括第一竖直框架112a和第二竖直框架112b。屏障装置114可布置在第一竖直框架112a和第二竖直框架112b之间以防止在第一竖直框架112a和第二竖直框架112b之间的未经授权访问。通道装置110的框架结构还可以包括设置在第一和第二竖直框架112a、112b的端部处的在第一和第二竖直框架112a、112b之间布置的第一水平框架和/或第二水平框架。第一成像装置120a和/或第二成像装置120b的布线可被布置成在通道装置110的一个或多个框架内行进以使得布线的安装容易且整洁。
访问控制系统100可以被提供给通道装置110以控制通过通道装置110的单向访问。控制单元130被配置为通过执行基于面部识别的访问控制过程来监控一个或多个用户通过通道装置110的通行以检测未经授权的用户通过通道装置110和/或防止未经授权的用户通过通道装置110访问。通道装置110可以包括单独的控制单元以控制操作，例如，打开或关闭通道装置110的屏障装置114。例如，电梯门和/或自动门可以包括用于控制门的操作的门控制单元。通道装置110的单独的门控制单元可以由控制单元130控制，例如，通过产生至少一个控制信号。替代地，控制单元130可以控制操作，例如，打开或关闭通道装置110的屏障装置114。访问控制是基于面部识别的访问控制，这将在本申请的后面进行描述。根据本发明的访问控制系统和方法可以在访问控制中利用机器视觉。
第一成像装置120a具有对于通道装置110的入口区域150的第一视野140a。第二成像装置120b具有对于通道装置110的入口区域150的第二视野140b。第二视野140b被配置为至少部分地不同于第一视野140a。视野(FOV)是成像装置120a、120b的图像传感器对电磁辐射敏感的立体角，即成像装置120a、120b可以获得电磁辐射的角度。成像装置120a、120b的视野140a、140b可以至少由成像装置120a、120b的焦距和图像传感器来限定。图2A示出了第一视野140a和第二视野140b的一个非限制性示例。在图2A的示例中，通道装置110从上方示出。在该示例中，示例通道装置110是没有屏障装置114的安全门。入口区域150可以是在通道装置110的一侧位于通道装置110前面的假想区域，从该侧通过通道装置110的访问受到控制。意图通过通道装置110的对象，例如人，通过入口区域150以便能够通过通道装置100。入口区域150可以至少在纵向方向DL上，即水平方向上，从通道装置110的第一端(例如，第一框架112a)延伸到通道装置110的第二端(例如，第二框架112b)。在横向方向DT上，即垂直于纵向方向DL的方向上，入口区域可以从通道装置110延伸至预定距离，例如从0.5米至10米。第一视野140a和第二视野140b可以优选地定向为使得通道装置110的入口区域150的大部分可以被第一视野140a和第二视野140b覆盖，但是同时，第一视野140a和第二视野140b可以不覆盖太宽的区域，以减少对不意图通过通道装置110的对象的不必要的基于面部识别的访问控制过程。
第一成像装置120a被配置为提供第一视野140a的第一图像数据。第二成像装置120b被配置为提供第二视野140b的第二图像数据。第一成像装置120a被布置到通道装置110，例如，布置到通道装置110的框架或通道装置110的内部；或布置在通道装置110附近，例如，布置到与通道装置110相距可以执行面部识别的距离的墙壁、天花板或单独的支撑结构。可布置第一成像装置120a的通道装置110的框架可以是竖直框架112a、112b中的一个或者是布置在竖直框架112a、112b之间在竖直框架112a、112b的顶端处的水平框架。第二成像装置120b被布置到通道装置110，例如，布置到通道装置110的框架或通道装置110的内部；或布置在通道装置110附近，例如布置到与通道装置110相距可以执行面部识别的距离的墙壁、天花板或单独的支撑结构，使得第二视野140b至少部分地不同于第一视野140a，即第一视野140a和第二视野140b可以部分重叠。可布置第二成像装置120b的通道装置110的框架可以是竖直框架112a、112b中的一个或者是布置在竖直框架112a、112b之间在竖直框架112a、112b的顶端处的水平框架。术语通道装置110的附近在本申请中是指在与通道装置110相距可以执行面部识别的距离处围绕通道装置110的环境。当成像装置120a、120b布置在通道装置110附近时，成像装置120a、120b与通道装置110分开，即是独立的实体。成像装置120a、120b可通过由任何已知的安装器件将成像装置120a、120b安装到通道装置110的框架而被布置到通道装置110，已知的安装器件例如为支架、螺母和螺栓等，和/或通过将成像装置120a、120b集成到通道装置110的框架或屏障装置114中而被布置到通道装置110，例如通过将成像装置120a、120b集成到门板中。根据示例实施例，第二视野140b可以与第一视野140a完全不同，即第一视野140a和第二视野140b至少在入口区域150内不重叠。第一成像装置120a和第二成像装置120b在竖直方向上可以被布置在第一成像装置120a和第二成像装置120b能够提供(例如捕获)包括对象(例如人)面部的图像数据的高度处。第一成像装置120a可连续提供第一图像数据和/或第二成像装置120b可连续提供第二图像数据。替代地，根据本发明的访问控制系统100可以包括至少一个检测器(例如运动检测器或接近检测器)，以检测接近通道装置110的至少一个对象，例如，以检测在通道装置110的入口区域150内接近通道装置110的至少一个对象。响应于检测到至少一个对象，第一成像装置120a可以被配置为提供第一图像数据和/或第二成像装置120b可以被配置为提供第二图像数据。
根据本发明的示例实施例，第一成像装置120a可以被布置到通道装置110的第一框架112a并且第二成像装置120b可以被布置到通道装置110的第二框架112b，如在图2A的示例中所示。如果控制单元110被布置到通道装置110，这使得能够实现第一成像装置120b和第二成像装置120b与通道装置110和/或控制单元130的容易和简单的有线联接。但本发明不限于此，第一成像装置120a和/或第二成像装置120b可以无线连接至通道装置110和/或控制单元130。
图2B示意性地示出了根据本发明的访问控制系统100的示例实施例，其中第一成像装置120a被布置到通道装置110，例如，在本示例中，被布置到通道装置110的第一框架112a，并且第二成像装置120b被布置在通道装置110的附近，例如在本示例中，被布置到通道装置110附近的壁202b。为了清楚起见，图2A和2B中未示出控制单元130。替代地，第一成像装置120a可以布置在通道装置110的附近，例如，布置到通道装置110的附近的壁202c，并且第二成像装置120b可以布置到通道装置110。替代地，第一成像装置120a和第二成像装置120b都可以布置在通道装置110的附近，例如，第一成像装置可以布置到通道装置110附近的壁202c，第二成像装置120b可以布置到通道装置110附近的壁202a。在图2B的示例中，通道装置110从上方示出。在该示例中，示例通道装置110是没有屏障装置114的安全门。在图2B的示例中，第二成像装置120b被布置到与通道装置110垂直的壁202a，但替代地，第二成像装置120b可以被布置到与通道装置110平行的壁202b。如果第二成像装置120b布置到通道装置110本身之外的其他地方，则与控制单元130和/或通道装置110的无线连接是优选的，但本发明不限于此，有线连接也可以可能的。
根据本发明的示例性实施例，第一成像装置120a和第二成像装置120b可以被配置为从与通道装置110的不同距离提供用于基于面部识别的访问控制过程的第一图像数据和第二图像数据。例如，第一成像装置120a可以被配置为从距通道装置110的第一距离处提供第一图像数据并且第二成像装置120b可以被配置为从距通道装置110的第二距离处提供第二图像数据，其中第一距离和第二距离彼此不同。
根据本发明的一个示例实施例，控制单元130可以被配置为检测第一视野140a内和/或第二视野140b内的至少一个对象。可以根据获得的第一图像数据或根据获得的第二图像数据进行检测。响应于在第一视野140a内和/或在第二视野140b内检测到至少一个对象，控制单元130可以被配置为在第一视野140a内检测到至少一个对象的情况下对从第一成像装置120a获得的第一图像数据执行基于面部识别的访问控制过程和/或在第二视野140b内检测到至少一个对象的情况下对从第二成像装置120b获得的第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程。基于面部识别的访问控制过程将在本申请的后面进行描述。控制单元130被配置为基于基于面部识别的访问控制过程的至少一个识别结果生成访问控制动作。如果至少一个识别结果指示访问被拒绝，则访问控制动作可以包括拒绝访问指示，否则访问控制动作可以包括许可访问指示。拒绝访问指示可以包括视觉指示、语音指示、关闭通道装置110的屏障装置114和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。如果通道装置110的屏障装置114最初是打开的，则拒绝访问指示可以包括关闭通道装置110的屏障装置114。替代地，如果通道装置110的屏障装置114最初是关闭的，则拒绝访问指示可以包括保持通道装置110的屏障装置114关闭。许可访问指示可以包括视觉指示、语音指示和/或打开通道装置110的屏障装置114。如果通道装置110的屏障装置114最初是关闭的，则许可访问指示可以包括打开通道装置110的屏障装置114。替代地，如果通道装置110的屏障装置114最初是打开的，则许可访问指示可以包括保持通道装置110的屏障装置114。如果通道装置110不具有屏障装置140，则可以生成包括视觉指示和/或语音指示的访问控制动作。替代地或附加地，如果通道装置110不具有屏障装置140，则拒绝访问指示还可以包括将导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据发送到外部安全实体，例如远程服务器、云服务器、计算电路、计算装置的网络。这使得可以识别未经授权的人，即使未经授权的人通过了通道装置110。
视觉指示和语音指示可以经由通道装置110的用户接口提供。通道装置110的用户接口可以包括一个或多个光装置和/或用于提供视觉指示的一个或多个显示器，发光装置例如发光二极管(LED)，视觉指示例如警报灯和/或显示器上和/或投射在通道装置110前面的地板上的警报符号。替代地或附加地，通道装置110的用户接口可以包括用于提供语音指示的一个或多个扬声器，语音指示例如警报声。根据一个示例，视觉的拒绝访问指示可以包括打开(例如沿着第一竖直框架112a和/或第二竖直框架)布置到通道装置110的一个或多个LED，发射指示拒绝访问的第一颜色(例如红色)。根据一个示例，视觉的许可访问指示可以包括打开(例如沿着第一竖直框架112a和/或第二竖直框架)布置到通道装置110的一个或多个LED，发射指示许可访问的第二颜色(例如绿色或白色)。
图3示意性地示出了示例访问控制情况，其中在第一视野140a内但没有在第二视野140b内检测到对象300，即人。为了清楚起见，图3中未示出控制单元130和入口区域150。在该示例中，通道装置的屏障装置114最初是打开的，即屏障装置114保持打开直到产生包括关闭通道装置110的屏障装置114的拒绝访问指示为止。如果基于面部识别的访问控制过程的至少一个识别结果指示许可访问，即人300具有访问通道装置110的权限，则控制单元130可以被配置为生成包括许可访问指示的访问控制动作，许可访问指示例如视觉指示和/或语音指示。当通道装置110的屏障装置114最初打开时，屏障装置114响应于许可访问指示而保持打开。替代地，如果基于面部识别的访问控制过程的至少一个识别结果表明拒绝访问，即人300没有访问通道装置110的权限，则控制单元130可以被配置为生成包括拒绝访问指示的访问控制动作，拒绝访问指示包括视觉指示、语音指示、关闭通道装置110的屏障装置114和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。
图4A示出了示例访问控制情况，其中在第一视野140a内和/或第二视野140b内检测到第一对象，即第一人，300a，并且仅在第二视野140b内检测到第二对象，即第二人，300b。在图4A的示例访问控制情况中，第二对象300b在第一对象300a的后面，使得第二对象300b不能在第一视野140a内被检测到并且未在由第一成像装置获得的第一图像数据中示出120a。在该示例中，通道装置110的屏障装置114最初是关闭的，即屏障装置114保持关闭直到产生包括打开通道装置110的屏障装置114的许可访问指示为止。如果第一人300a和第二人300b都具有访问通道装置110的权限，则第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果指示许可访问，因此控制单元130可以被配置为生成包括许可访问指示的访问控制动作，许可访问指示例如视觉指示和/或语音指示以及打开通道装置，以允许第一人300a和第二人300b通过通道装置110。但是，例如，如果人300a具有访问通道装置110的权限而人300b没有访问通道装置110的权限，即第二人300b正试图在授权的第一人300a之后利用尾随通过通道装置110，则第一图像数据的基于人脸识别的访问控制过程的识别结果指示许可访问，而第二图像数据的基于人脸识别的访问控制过程的识别结果指示拒绝访问。因此，控制单元130可以被配置为生成包括拒绝访问指示的访问控制动作，该拒绝访问指示包括视觉指示、语音指示、和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。当通道装置110的屏障装置114最初关闭时，屏障装置114响应于拒绝访问指示而保持关闭，以防止未经授权的第二人300b以及经授权的第一人300a的访问。如果通道装置110的屏障装置114最初是关闭的，则访问拒绝指示可包括关闭通道装置110的屏障装置114以防止未经授权的第二人300b以及授权的第一人300a的访问。根据本发明的访问控制系统100包括具有至少部分不同的视野120a、120b的两个成像装置120a、120b，这能够更有效地防止尾随。如果仅使用第一成像装置120b，则无法防止图4A的示例访问控制情况中所示的尾随，因为未经授权的第二人将不会被第一成像装置120a检测到。
图4B示出了另一个示例访问控制情况，其中在第一视野140a内和第二视野140b内检测到对象，即人400，即在两个视野内检测到相同的对象300。在该示例中，通道装置的屏障装置114最初是打开的，即屏障装置114保持打开直到产生包括关闭通道装置110的屏障装置114的拒绝访问指示为止。如果人300具有访问通道装置110的权限，则第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果都指示许可访问。因此，控制单元130可以被配置为生成包括许可访问指示的访问控制动作，许可访问指示例如视觉指示和/或语音指示。当通道装置的屏障装置114最初打开时，屏障装置114响应于许可访问的指示而保持打开以允许人300通过通道装置110。可选地，如果人300没有访问通道装置110的权限，则第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果均指示拒绝访问。因此，控制单元130可以被配置为生成包括拒绝访问指示的访问控制动作，该拒绝访问指示包括视觉指示、语音指示、和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据；以及关闭通道装置110的屏障装置114以防止未经授权的人300访问。因此，根据本发明的访问控制系统100包括具有至少部分不同视野120a、120b的两个成像装置120a、120b，这至少部分地提高了基于面部识别的访问控制的可靠性。替代地或附加地，第二成像装置120b可以用于验证利用第一成像装置120b执行的基于面部识别的访问控制。在图4B的示例访问控制情况中，其中在第一视野140a和第二视野140b内检测到相同的对象300，如果第一图像数据与第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果相互矛盾，即识别结果中的一个指示许可访问，而识别结果中的另一个指示拒绝访问，则可以生成包括拒绝访问指示的访问控制动作。矛盾的识别结果可以指示基于面部识别的访问控制过程中、成像装置120a、120b之一中和/或获得的图像数据中的缺陷。
在本发明的不同实施例中使用的基于面部识别的访问控制过程可以基于任何已知的基于面部识别的访问控制过程，例如，传统的基于算法的2D识别、3D识别、皮肤纹理分析、或这些过程中的一个或多个的组合。用于第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程可以基于相同的基于面部识别的访问控制过程。替代地，用于第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程可以基于不同的基于面部识别的访问控制过程。基于面部识别的访问控制过程可以至少包括以下步骤：面部检测、特征提取和/或识别。可以对每个获得的图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，以从获得的图像数据识别一个或多个对象，即人，并验证一个或多个人是否具有访问通道装置的权限。获得的图像数据可以包括从静止图像或视频图像捕获的图像。接下来描述基于面部识别的访问控制过程的一些基本步骤的简单示例。首先，在面部检测步骤中，可以从所获得的图像数据中提取每个至少一个对象(即人)的面部。每个至少一个对象的面部可以是直接朝向成像装置120a、120b的，或者每个至少一个对象的面的侧面轮廓可以面向成像装置120a、120b，或者它们之间的任何情况。接下来在特征提取阶段，可以生成每个至少一个对象的至少一个面部特征。至少一个面部特征可以包括例如眼睛、鼻子、颧骨、前额和/或下巴的相对位置、大小和/或形状；和/或这些中的任何之间的距离等。生成的面部特征可用于区分对象的面部与其他对象的面部。在识别步骤，可以将每个至少一个对象的生成的至少一个面部特征与多个存储的面部图像进行比较。面部图像可以存储到数据库中。数据库可以存储在控制单元130的存储单元中，或者它可以是外部数据库。存储的多个面部图像中的每一个都可以代表具有访问通道装置110的权限的人。响应于所生成的每个至少一个对象的至少一个面部特征与所存储的多个面部图像之一匹配，可以生成指示许可访问的识别结果。替代地，响应于所生成的至少一个对象中的至少一个的至少一个面部特征与所存储的多个面部图像中的任意一个均不匹配，即所生成的至少一个对象的至少一个的至少一个面部特征与所存储的多个面部图像不匹配，可以生成指示拒绝访问的识别结果。如果可以从存储的面部图像中找到对应的对象的至少一个面部特征，则可以将生成的对象的至少一个面部特征定义为与存储的面部图像匹配。如果从存储的面部图像中没有找到对象的至少一个面部特征中的至少一个，则生成的对象的至少一个面部特征可以被定义为与存储的面部图像不匹配。控制单元130可以被配置为自己执行基于面部识别的访问控制过程，控制单元130可以被配置为通过将获得的图像数据提供给外部计算单元来间接执行基于面部识别的访问控制过程，该外部计算单元执行基于面部识别的访问控制过程步骤，或者控制单元130可被配置为与外部计算单元一起执行基于面部识别的访问控制过程。
根据本发明的一个示例实施例，完整的基于面部识别的访问控制过程，例如根据上述基于面部识别的访问控制过程的基本步骤的基于面部识别的访问控制过程，可以对从第一成像装置120a获得的第一图像数据执行以从获得的第一图像数据识别一个或多个对象，即人，并且验证一个或多个人是否具有访问通道装置的权限。可以对从第二成像装置120b获得的第二图像数据执行简化的基于面部识别的访问控制过程。简化的基于面部识别的访问控制过程可以例如仅包括面部检测步骤以从第二图像数据中提取一个或多个人类对象。响应于未从第二图像数据中检测到一个或多个人体对象，可以生成指示许可访问的识别结果。替代地，响应于从第二图像数据中检测到一个或多个人类对象，可以生成指示拒绝访问的识别结果。这使得能够将无生命的非人类对象，例如，被授权人拖在他身后的手推车，与试图利用尾随在授权人之后通过通道装置110的人进行区分。
以上描述了本发明涉及用于通道装置的访问控制系统。接下来参照图5描述根据本发明的用于通道装置的访问控制的方法的示例。图5以流程图示意性地示出了本发明。该方法包括从具有到通道装置110的入口区域150的第一视野140a的第一成像装置120a获得510第一图像数据，和/或从具有到通道装置110的入口区域150的第二成像装置120b获得510第二图像数据。第一成像装置120a布置在通道装置110或通道装置110附近，第二成像装置120b布置到通道装置110或通道装置110附近，使得如上所述第二视野140b至少部分地不同于第一视野140a。该方法还包括对获得的第一图像数据和/或获得的第二图像数据执行520访问控制过程。接下来将参考图6更详细地描述步骤520。
根据本发明的示例实施例，第一成像装置120a和第二成像装置120b可以从距通道装置110的不同距离提供用于基于面部识别的访问控制过程的第一图像数据和第二图像数据。例如，第一成像装置120a可提供距通道装置110第一距离的第一图像数据，而第二成像装置120b可提供距通道装置110第二距离的第二图像数据，其中第一距离和第二距离彼此不同。
根据图6所示的本发明的一个示例实施例，该方法可以包括检测610第一视野140a内和/或第二视野140b内的至少一个对象。在步骤620，在第一视野内检测到至少一个对象(例如至少一个人)的情况下，可以对第一图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，和/或在第二视野内检测到至少一个对象的情况下，可以对第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程。根据基于面部识别的访问控制过程的至少一个识别结果，可以在步骤640、650生成访问控制动作。如果步骤630的至少一个识别结果指示拒绝访问，则访问控制动作可以包括在步骤640的拒绝访问指示，否则访问控制动作可以包括在步骤650的许可访问指示。
拒绝访问指示可以包括视觉指示、语音指示、关闭通道装置110的屏障装置114和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。如果通道装置110的屏障装置114最初是打开的，则拒绝访问指示可以包括关闭通道装置110的屏障装置114。替代地，如果通道装置110的屏障装置114最初是关闭的，则拒绝访问指示可以包括保持通道装置110的屏障装置114关闭。许可访问指示可以包括视觉指示、语音指示和/或打开通道装置110的屏障装置114。如果通道装置110的屏障装置114最初是关闭的，则许可访问指示可以包括打开通道装置110的屏障装置114。替代地，如果通道装置110的屏障装置114最初是打开的，则许可访问指示可以包括保持通道装置110的屏障装置114。如果通道装置110不具有屏障装置140，则可以生成包括视觉指示和/或语音指示的访问控制动作。替代地或附加地，如果通道装置110不具有屏障装置140，则拒绝访问指示还可以包括将导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据发送到外部安全实体，例如远程服务器、云服务器、计算电路、计算装置的网络。这使得可以识别未经授权的人，即使未经授权的人通过了通道装置110。
根据本发明的方法的示例实施例，在步骤610处可能在第一视野140a内检测到对象300(即人)但没有在第二视野140b内检测对象300，如图3中所示的示例访问控制情况。在步骤620，可以对第一图像数据执行基于面部识别的访问控制过程。如果在步骤630的基于面部识别的访问控制过程的至少一个识别结果指示许可访问，即人300具有访问通道装置110的权限，则在步骤650，可以生成包括许可访问指示的访问控制动作，许可访问指示例如视觉指示和/或语音指示。由于在该示例中通道装置110的屏障装置114最初是打开的，所以屏障装置114响应于许可访问指示而保持打开。替代地，如果基于面部识别的访问控制过程的至少一个识别结果指示拒绝访问，即人300没有访问通道装置110的授权，则可以生成包括拒绝访问指示的访问控制动作，该拒绝访问指示包括视觉指示、语音指示、关闭通道装置110的屏障装置114、和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。
根据根据本发明的方法的示例实施例，在步骤S610，在第一视野140a内检测到第一对象，即第一人300a，并且在步骤S610，在第二视野140b内检测到第二对象，即第二人300b,如图4A所示的示例访问控制情况。在步骤620，可以对第一图像数据和第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程。如果第一人300a和第二人300b都具有访问通道装置110的权限，则在步骤630处第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果表示许可访问，并且因此，该方法可以包括在步骤640生成包括许可访问指示的访问控制动作，许可访问指示例如视觉指示和/或语音指示以及打开通道装置以允许第一人300a和第二人300b均通过通道装置110。但是，例如，如果人300a具有访问通道装置110的权限，而人300b没有访问通道装置110的权限，即第二人300b正试图利用尾随在授权的第一人400a之后通过通道装置110，在步骤630处第一图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果指示许可访问并且在步骤630处第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果指示拒绝访问，则该方法包括在步骤650生成包括拒绝访问指示的访问控制动作，该拒绝访问指示包括视觉指示、语音指示、和/或向外部安全实体发送导致识别结果指示拒绝访问的图像数据。由于在该示例中通道装置110的屏障装置114最初是关闭的，所以屏障装置114响应于拒绝访问指示而保持关闭，以防止未经授权的第二人300b以及经授权的第一人300a的访问。因此，根据本发明的访问控制方法从具有至少部分不同的视野120a、120b的两个成像装置120a、120b获得图像数据，这能够更有效地防止尾随。如果仅使用第一成像装置120b，则无法防止图4A的示例访问控制情况中所示的尾随，因为未经授权的第二人将不会被第一成像装置120a检测到。
替代地，根据本发明的方法的另一示例实施例，在步骤610处在第一视野140a内和第二视野140b内检测到对象300(即人)，即同一对象300在两个视野内均被检测到，如在图4B中所示的示例访问控制情况中。在步骤620，可以对第一图像数据和第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程。如果人300具有访问通道装置110的权限，则在步骤630处第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果均指示许可访问，并且因此该方法可以包括在步骤640处生成包括许可访问指示的访问控制动作，许可访问指示例如视觉指示和/或语音指示。当通道装置的屏障装置114最初打开时，屏障装置114响应于许可访问的指示而保持打开以允许人300通过通道装置110。替代地，如果人300没有进入通道装置110的权限，则在步骤630处第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果均指示拒绝访问，方法可以包括在步骤650生成包括拒绝访问指示的访问控制动作，该拒绝访问指示包括视觉指示、语音指示、和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据；以及关闭通道装置110的屏障装置114以防止未经授权的人300访问。因此，根据本发明的访问控制方法从具有至少部分不同视野120a、120b的两个成像装置120a、120b获得图像数据，这至少部分地提高了基于面部识别的访问控制的可靠性。替代地或附加地，第二成像装置120b可以用于验证利用第一成像装置120b执行的基于面部识别的访问控制。在图4B的示例访问控制情况中，其中在第一视野140a和第二视野140b内检测到相同的对象300，如果在步骤630处第一图像数据和第二图像数据的基于面部识别的访问控制过程的识别结果相互矛盾，即识别结果中的一个表示许可访问而识别结果中的另一个表示拒绝访问，则可以生成包括拒绝访问指示的访问控制动作。矛盾的识别结果可以指示基于面部识别的访问控制过程中、成像装置120a、120b之一中和/或获得的图像数据中的缺陷。
在本发明的不同实施例中使用的基于面部识别的访问控制过程可以基于任何已知的基于面部识别的访问控制过程，例如，基于面部识别的访问控制过程。基于算法的2D识别、3D识别、皮肤纹理分析或这些程序中的一个或多个的组合。基于面部识别的访问控制过程可以至少包括以下步骤：面部检测、特征提取和/或识别。可以对每个获得的图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，以从获得的图像数据识别一个或多个对象，即人，并验证一个或多个人是否具有访问通道装置的权限。获得的图像数据可以包括从静止图像或视频图像捕获的图像。接下来参考图7描述基于面部识别的访问控制过程的一些基本步骤的简单示例，其中示出了基于面部识别的访问控制过程620的示例方法步骤。首先，在面部检测步骤，从获得的图像数据提取每个至少一个对象(即人)的面部。每个至少一个对象的面部可以是直接朝向成像装置120a、120b的，或者每个至少一个对象的面的侧面轮廓可以面向成像装置120a、120b，或者它们之间的任何情况。接下来在特征提取阶段，可以生成710每个至少一个对象的至少一个面部特征。至少一个面部特征可以包括例如眼睛、鼻子、颧骨、前额和/或下巴的相对位置、大小和/或形状；和/或这些中的任何之间的距离等。生成的面部特征可用于区分对象的面部与其他对象的面部。在识别步骤中，可以将每个至少一个对象的所生成的至少一个面部特征与多个存储的面部图像进行比较720。面部图像可以存储到数据库中。数据库可以存储在控制单元130的存储单元中，或者它可以是外部数据库。存储的多个面部图像中的每一个都可以代表具有访问通道装置110的权限的人。响应于在步骤730生成的每个至少一个对象的至少一个面部特征与存储的多个面部图像之一匹配，可以生成740指示许可访问的识别结果。替代地，响应于在步骤730生成的至少一个对象中的至少一个的至少一个面部特征与存储的多个面部图像中的任何一个不匹配，即生成的至少一个对象中的至少一个的至少一个面部特征与存储的多个面部图像不匹配，可以生成750指示拒绝访问的识别结果。如果可以从存储的面部图像中找到对应的对象的至少一个面部特征，则可以将生成的对象的至少一个面部特征定义为与存储的面部图像匹配。如果从存储的面部图像中没有找到对象的至少一个面部特征中的至少一个，则生成的对象的至少一个面部特征可以被定义为与存储的面部图像不匹配。
根据根据本发明的方法的示例实施例，完整的基于面部识别的访问控制过程，例如根据上述基于面部识别的访问控制过程的基本步骤的基于面部识别的访问控制过程710-750，可以对从第一成像装置120a获得的第一图像数据执行以从获得的第一图像数据识别一个或多个对象，即人，并且验证一个或多个人是否具有访问通道装置的权限。此外，可以对从第二成像装置120b获得的第二图像数据执行简化的基于面部识别的访问控制过程。简化的基于面部识别的访问控制过程可以例如仅包括面部检测步骤以从第二图像数据中提取一个或多个人类对象。响应于未从第二图像数据中检测到一个或多个人体对象，可以生成指示许可访问的识别结果。替代地，响应于从第二图像数据中检测到一个或多个人类对象，可以生成指示拒绝访问的识别结果。这使得能够将无生命的非人类对象，例如，被授权人拖在他身后的手推车，与试图利用尾随在授权人之后通过通道装置110的人进行区分。
图8示意性地示出了根据本发明的控制单元130的示例。控制单元130可包括包含一个或多个处理器的处理单元802、包含一个或多个存储器的存储单元804、包含一个或多个通信装置的通信单元808以及用户接口(UI)806。提到的元件可以通过例如内部总线彼此通信地联接。处理单元802的一个或多个处理器可以是用于处理信息和控制控制单元130的操作以及其他任务的任何合适的处理器。存储器单元804可以存储计算机程序代码805的部分和任何其他数据，并且处理单元802可以通过执行存储存储单元804中的计算机程序代码805的至少一些部分来使控制单元130执行所述的一个或多个方法步骤。此外，存储单元804的一个或多个存储器可以是易失性或非易失性的。此外，一个或多个存储器不仅限于特定类型的存储器，而是可以在本发明的上下文中应用适合于存储所描述的多条信息的任何存储器类型。通信单元808可以基于至少一种已知的有线或无线通信技术，以便如先前描述的那样交换多条信息。通信单元808提供用于与任何外部单元通信的接口，例如第一成像单元120a、第二成像单元120b、门控制单元、数据库和/或任何外部系统或单元。用户接口806可以包括I/O设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等，用于接收输入和输出信息。
控制单元130可以是通道装置110的内部计算单元或外部控制单元。外部控制单元130的一些非限制性示例可以例如是是远程服务器、云服务器、远程访问控制单元、计算电路、计算装置网络。这里的外部单元是指与通道装置110分开定位的单元。与使用内部控制单元相比，使用外部控制单元作为控制单元130使得可使用足够大的计算资源。控制单元130的实现可以作为独立实体或作为多个独立设备(例如提供分布式计算资源的多个服务器)之间的分布式计算环境来完成。
上述根据本发明的用于通道装置的访问控制系统和方法提高了基于面部识别的访问控制的可靠性和/或提高了防止尾随的效率，因为根据本发明的访问控制系统更难被骗。此外，上述访问控制系统和方法能够利用基本上简单的算法和降低的处理能力有效地防止尾随。上述根据本发明的访问控制系统可以由具有成本效益的成像装置和控制单元实现，并且能够实现访问控制系统的简单构造，从而减少访问控制系统的响应时间。
在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例的列表和组不是穷举的。

Claims (22)

1.一种用于通道装置(110)的访问控制系统(100)，所述系统(100)包括：
第一成像装置(120a)，其具有对于通道装置(110)的入口区域(150)的第一视野(140a)，用于提供第一图像数据，
第二成像装置(120b)，其具有对于通道装置(110)的入口区域(150)的第二视野(140b)，用于提供第二图像数据，以及
控制单元(130)，其用于对第一图像数据和/或第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，
其中，第一成像装置(120a)布置到通道装置(110)或在通道装置(110)附近，第二成像装置(120b)布置到通道装置(110)或在通道装置(110)附近，使得第二视野(140b)至少部分地不同于第一视野(140a)。
2.根据权利要求1所述的访问控制系统(100)，其中，所述通道装置(110)为以下中的一个：安全门、电梯门、自动门、楼门、旋转门。
3.根据前述权利要求中任一项所述的访问控制系统(100)，其中，所述第一成像装置(120a)布置到所述通道装置(110)的框架(112a、112b)、在所述通道装置(110)内部、或在通道装置(110)旁边。
4.根据权利要求1或2中任一项所述的访问控制系统(100)，其中，所述第一成像装置(120a)布置到所述通道装置(110)的第一框架(112a)并且所述第二成像装置(120b)布置到所述通道装置(110)的第二框架(112b)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的访问控制系统(100)，其中，所述第一成像装置(120a)通信地联接到所述控制单元(130)，其中所述通信地联接基于以下技术中的一个：有线、无线。
6.根据前述权利要求中任一项所述的访问控制系统(100)，其中，所述第二成像装置(120b)通信地联接到所述控制单元(130)，其中所述通信地联接基于以下技术中的一个：有线、无线。
7.根据前述权利要求中任一项所述的访问控制系统(100)，其中，所述第一成像装置(120a)是以下中的一个：照相机、摄像机，并且所述第二成像装置(120b)是以下中的一个：照相机、摄像机。
8.根据前述权利要求中任一项所述的访问控制系统(100)，其中，所述控制单元(130)配置为：
检测第一视野(140a)内和/或第二视野(140b)内的至少一个对象(300、300a、300b)，
在第一视野(140a)内检测到至少一个对象(300、300a、300b)的情况下，对第一图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，和/或在第二视野(140b)内检测到至少一个对象(300、300a、300b)的情况下，对第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，并且
根据基于面部识别的访问控制过程的至少一个识别结果生成访问控制动作，其中，如果至少一个识别结果指示拒绝访问，则所述访问控制动作包括拒绝访问指示，否则所述访问控制动作包括许可访问指示。
9.根据权利要求8所述的访问控制系统(100)，其中，所述拒绝访问指示包括：视觉指示、语音指示、关闭通道装置(110)的屏障装置(114)和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。
10.根据权利要求8所述的访问控制系统(100)，其中，所述许可访问指示包括：视觉指示、语音指示和/或打开通道装置(110)的屏障装置(114)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的访问控制系统(100)，其中，基于面部识别的访问控制过程包括：
从图像数据生成至少一个面部特征，
将生成的至少一个面部特征与存储的多个面部图像进行比较，以及
响应于至少一个面部特征与存储的多个面部图像中的一个匹配，生成指示许可访问的识别结果，或
响应于至少一个面部特征与存储的多个面部图像中的任何一个都不匹配，生成指示拒绝访问的识别结果。
12.一种通道装置(110)的访问控制方法，所述方法包括：
从第一成像装置(120a)获得(510)第一图像数据，所述第一成像装置(120a)具有对于通道装置(110)的入口区域(150)的第一视野(140a)，和/或
从第二成像装置(120b)获得(510)第二图像数据，所述第二成像装置(120b)具有对于通道装置的入口区域(150)的第二视野(140b)，
其中，第一成像装置(120a)布置到通道装置(110)或在通道装置(110)附近，第二成像装置(120b)布置到通道装置(110)或在通道装置(110)附近，使得第二视野(140b)至少部分地不同于第一视野(140a)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述通道装置(110)为以下中的一个：安全门、电梯门、自动门框、楼门、旋转门。
14.根据权利要求12或13中任一项所述的方法，其中，所述第一成像装置(120a)布置到所述通道装置(110)的框架(112a、112b)、在所述通道装置(110)内部、或在通道装置(110)旁边。
15.根据权利要求12或13中任一项所述的方法，其中，其中，所述第一成像装置(120a)布置到所述通道装置(110)的第一框架(112a)并且所述第二成像装置(120b)布置到所述通道装置(110)的第二框架(112b)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，所述第一成像装置(120a)通信地联接到所述控制单元(130)，其中所述通信地联接基于以下技术中的一个：有线、无线。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中，所述第二成像装置(120b)通信地联接到所述控制单元(130)，其中所述通信地联接基于以下技术中的一个：有线、无线。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其中，所述第一成像装置(120a)是以下中的一个：照相机、摄像机，并且所述第二成像装置(120b)是以下中的一个：照相机、摄像机。
19.根据权利要求12至18任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
检测第一视野(140a)内和/或第二视野(140b)内的至少一个对象(300、300a、300b)，
在第一视野(140a)内检测到至少一个对象(300、300a、300b)的情况下，对第一图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，或在第二视野(140b)内检测到至少一个对象(300、300a、300b)的情况下，对第二图像数据执行基于面部识别的访问控制过程，以及
根据基于面部识别的访问控制过程的至少一个识别结果生成(640、650)访问控制动作，其中，如果至少一个识别结果指示拒绝访问，则所述访问控制动作包括拒绝访问指示(630)，否则所述访问控制动作包括许可访问指示(640)。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述拒绝访问指示包括：视觉指示、语音指示、关闭通道装置(110)的屏障装置(114)和/或向外部安全实体发送导致指示拒绝访问的识别结果的图像数据。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述许可访问指示包括：视觉指示、语音指示和/或打开通道装置(110)的屏障装置(114)。
22.根据权利要求12至21任一项所述的方法，其中，所述基于面部识别的访问控制过程包括：
从图像数据生成(710)至少一个面部特征，
将生成的至少一个面部特征与存储的多个面部图像进行比较(72)，以及
响应于至少一个面部特征与存储的多个面部图像中的一个匹配(730)，生成(740)指示许可访问的识别结果，或
响应于至少一个面部特征与存储的多个面部图像不匹配(730)，生成(750)指示访问被拒绝的识别结果。
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