CN113852674A - 基于可信数据的安全生产ai巡检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于可信数据的安全生产AI巡检方法，包括AI巡检机器人用私钥对数据记录、时间戳和操作序号生成对应的数据杂凑值进行签名并上传至服务器，由服务器进行上链操作；通过将AI巡检机器人采集的数据信息与区块链结合，也就是将数据信息签名并上链，保证AI巡检机器人采集的信息不会遭到篡改，保障AI巡检的智能与真实可靠性，便于根据真实的巡检结果，处理事故。
Description
技术领域
本发明属于区块链技术领域，具体涉及一种基于可信数据的安全生产AI 巡检方法。
背景技术
现有技术中，在AI巡检和区块链巡检都有不同行业的应用，流程细节略有不同，但并没有将AI的智能巡检加以区块链化，使得AI的巡检的过程和结果变得真实可信。因此在现有的AI的巡检中，对事故的追责变的模棱两可，重大事故不能排除篡改数据的行为的发生，导致事故责任不可追溯。因此需要一种数据可信的AI巡检方法。
发明内容
鉴于以上存在的技术问题，本发明用于提供一种基于可信数据的安全生产 AI巡检方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种基于可信数据的安全生产AI巡检方法，包括以下步骤：
根据AI巡检机器人的唯一或固定标识中的至少一种，为AI巡检机器人生成唯一公私钥对；
服务器存储该AI巡检机器人的公钥，与该AI巡检机器人信息绑定，并将 AI巡检机器人信息同步到区块链；
AI巡检机器人开机后，从服务器获取区块链上最新区块的时间戳和该AI 巡检机器人的唯一序列号，并依据该时间戳校准本地时间；
AI巡检机器人为其使用过程中产生的每个操作员操作动作、AI执行动作的指令、启动后的机器人数据、传感器信息、AI智能识别结果、建立的巡检地图信息、建立的巡检点、设置的巡检内容、巡检频率以及巡检路线，记录存储一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳，数据记录从序号N开始标序，序号递增，称为操作序号；
AI巡检机器人完成巡检，自动返回充电，充电完成，进入休眠等待下一次巡检，分别单独存储并记录一条数据记录并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增；
AI巡检机器人以数据记录、时间戳和操作序号生成对应的数据杂凑值；
AI巡检机器人用私钥对数据杂凑值进行签名；
AI巡检机器人将数据杂凑值、公钥和签名发送到服务器，服务器验证AI 巡检机器人公钥、签名和AI巡检机器人的序号；验证通过后，服务器将数据记录、操作序号、时间戳、公钥和签名存储到区块链上。
优选地，启动后的机器人数据包括机器人设备自检信息中的至少一种；机器人设备自检信息包括电量，信号强度，GPS，各类传感器，伺服器，电机驱动，摄像头。
优选地，进一步包括，AI巡检机器人在自动巡检的过程中所检测的每一次传感器信息数据变化记录存储一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增。
优选地，其中传感器信息包括环境温湿度，气压，噪音高度，设备本身温度，PM2.5特殊气体浓度如二氧化碳，一氧化碳，一氧化氮，一氧化硫，二氧化硫，硫化氢，氨气，氯气，甲烷，苯类气体，以及各种仪器仪表的表现数据读取中的至少一种。
优选地，仪器仪表的表现数据读取包括液压，容量，电压，电流，功耗，磁感强度，辐射强度，磁场强度，光照强度，电磁扰度信号强度，GPS信息中的至少一种。
优选地，进一步包括，AI巡检机器人在自动巡检的过程中所检测的每一次 AI智能识别结果中的至少一种发生变化，记录存储一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增。
优选地，进一步包括，AI巡检机器人判断AI智能识别结果是否发生异常，并将异常判断的结果以及AI智能识别结果单独存储并记录一条数据记录并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增。
优选地，进一步包括，服务器记录AI巡检机器人最后一次成功上传的操作序号，如果网络中断导致发送失败，AI巡检机器人将数据记录、操作序号、时间戳、公钥和签名本地保存，等待网络恢复后按序号顺序重新发送到服务器。
优选地，进一步包括，AI巡检机器人系统关闭前，将所有未发送成功的数据记录生成数据杂凑值，使用私钥签名该数据杂凑值，将所有数据和签名保存到本机存储区域，开机后按操作序号顺序重新发送到服务器。
优选地，进一步包括，当AI巡检机器人无法直接上传数据至服务器时，从 AI巡检机器人的存储区域，将所有数据、公钥和签名手动拷贝到第三方终端，通过第三方终端上传到服务器，服务器验证公钥和签名，验证通过后，逐一解析出未成功发送的数据记录，服务器按操作序号顺序将解析出的数据记录存储到区块链，并更新汽车数据序号为最新操作序号加一。
采用本发明具有如下的有益效果：
(1)通过将AI巡检机器人采集的数据信息与区块链结合，也就是将数据信息签名并上链，保证AI巡检机器人采集的信息不会遭到篡改，保障AI巡检的智能与真实可靠性，便于根据真实的巡检结果，处理事故；
(2)通过对AI巡检机器人设置本机存储区域，使得断网时，也能够将巡检数据等进行保存，并在网络连接后第一时间上传至服务器，由服务器将数据传输至区块链；另一方面对于AI巡检机器人出现故障，无法再次连接网络时，也能够通过手动拷贝的形式将巡检数据等传输至服务器，并且由于AI巡检机器人将数据记录、时间戳和操作序号生成对应的数据杂凑值，并通过私钥对数据进行加密，保证数据不易被篡改。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种基于可信数据的安全生产AI巡检方法，包括如下步：
步骤1，根据AI巡检机器人的唯一或固定标识中的至少一种，为AI巡检机器人生成唯一公私钥对；
步骤2，服务器存储该AI巡检机器人的公钥，与该AI巡检机器人信息绑定，并将AI巡检机器人信息同步到区块链；其中AI巡检机器人信息包括唯一或固定标识及其他巡检信息如排班信息，巡检地址，巡检频次，具备的AI巡检能力及对应的能力评级等；
步骤3，AI巡检机器人开机后，从服务器获取区块链上最新区块的时间戳和该AI巡检机器人的唯一序列号，并依据该时间戳校准本地时间；
步骤4，AI巡检机器人为其使用过程中产生的每个操作员操作动作、AI执行动作的指令、启动后的机器人数据、传感器信息、AI智能识别结果、建立的巡检地图信息、建立的巡检点、设置的巡检内容、巡检频率以及巡检路线，分别记录存储为一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳；数据记录根据本地时间戳，从序号N开始标序，序号递增，称为操作序号；
AI巡检机器人对完成巡检，自动返回充电，充电完成，进入休眠等待下一次巡检，分别单独存储并记录一条数据记录并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增；
步骤5，AI巡检机器人以数据记录、时间戳和操作序号生成对应的数据杂凑值；
步骤6，AI巡检机器人用私钥对获得的数据杂凑值进行签名；
步骤7，AI巡检机器人将数据杂凑值、公钥和签名发送到服务器，服务器验证AI巡检机器人的公钥、签名和AI巡检机器人的序号；验证通过后，服务器将数据记录、操作序号、时间戳、公钥和签名存储到区块链上。
具体应用实例中，步骤1的AI巡检机器人的唯一或固定标识包括机器人型号，生产日期，设备序列号，设备厂商，设备编号等；通过上述的一种或多种唯一或固定标识能够区分AI巡检机器人。
具体应用实例中，步骤4的启动后的机器人数据包括电量，信号强度，GPS，各类传感器，伺服器，电机驱动，摄像头等机器人设备自检信息。
在步骤4中，AI巡检机器人在自动巡检的过程中所检测的每一次传感器信息数据变化记录存储一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增；其中传感器信息包括环境温湿度，气压，噪音高度，设备本身温度，PM2.5特殊气体浓度如二氧化碳，一氧化碳，一氧化氮，一氧化硫，二氧化硫，硫化氢，氨气，氯气，甲烷，苯类等有毒有害气体，以及各种仪器仪表的表现数据读取；仪器仪表的表现数据读取包括液压，容量，电压，电流，功耗，磁感强度，辐射强度，磁场强度，光照强度，电磁扰度信号强度，GPS信息等。
AI巡检机器人在自动巡检的过程中所检测的每一次AI智能识别结果中的至少一种发生变化，记录存储一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增；其中AI智能识别结果包括人脸识别数据，AI计数结果， AI物体识别，AI状态识别，AI类型分类结果等。AI巡检机器人还会判断AI 智能识别结果是否发生异常，并将异常判断结果以及AI智能识别结果单独存储并记录一条数据记录并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增。
通过将AI巡检机器人采集的数据信息与区块链结合，也就是将数据信息签名并上链，保证AI巡检机器人采集的信息不会遭到篡改，保障AI巡检的智能与真实可靠性，便于根据巡检结果，处理事故。
实施例2
在实施例1的基础上，本发明实施例的基于可信数据的安全生产AI巡检方法进一步包括，服务器记录AI巡检机器人最后一次成功上传的操作序号，如果网络中断导致发送失败，AI巡检机器人将数据记录、操作序号、时间戳、公钥和签名本地保存，等待网络恢复后按序号顺序重新发送到服务器。
所述AI巡检机器人系统关闭前，还会将所有未发送成功的数据记录生成数据杂凑值，使用私钥签名该数据杂凑值，将所有未发送成功的数据和签名保存到本机存储区域，开机后按操作序号顺序重新发送到服务器。
实施例3
在实施例2的基础上，本发明实施例的基于可信数据的安全生产AI巡检方法进一步包括，当AI巡检机器人无法直接上传数据至服务器时，从AI巡检机器人的存储区域，将所有数据、公钥和签名手动拷贝到第三方终端，通过第三方终端上传到服务器，服务器验证公钥和签名，验证通过后，逐一解析出未成功发送的数据记录，服务器按操作序号顺序将解析出的数据记录存储到区块链，并更新汽车数据序号为最新操作序号加一。
通过对AI巡检机器人设置本机存储区域，使得断网时，也能够将巡检数据等进行保存，并在网络连接后第一时间上传至服务器，由服务器将数据传输至区块链；另一方面对于AI巡检机器人出现故障，无法再次连接网络时，也能够通过手动拷贝的形式将巡检数据等传输至服务器，并且由于AI巡检机器人的私钥对数据进行加密，保证数据不易被篡改。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
Claims (10)
1.一种基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据AI巡检机器人的唯一或固定标识中的至少一种，为AI巡检机器人生成唯一公私钥对；
服务器存储该AI巡检机器人的公钥，与该AI巡检机器人信息绑定，并将AI巡检机器人信息同步到区块链；
AI巡检机器人开机后，从服务器获取区块链上最新区块的时间戳和该AI巡检机器人的唯一序列号，并依据该时间戳校准本地时间；
AI巡检机器人为其使用过程中产生的每个操作员操作动作、AI执行动作的指令、启动后的机器人数据、传感器信息、AI智能识别结果、建立的巡检地图信息、建立的巡检点、设置的巡检内容、巡检频率以及巡检路线，记录存储一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳，数据记录从序号N开始标序，序号递增，称为操作序号；
AI巡检机器人完成巡检，自动返回充电，充电完成，进入休眠等待下一次巡检，分别单独存储并记录一条数据记录并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增；
AI巡检机器人以数据记录、时间戳和操作序号生成对应的数据杂凑值；
AI巡检机器人用私钥对数据杂凑值进行签名；
AI巡检机器人将数据杂凑值、公钥和签名发送到服务器，服务器验证AI巡检机器人公钥、签名和AI巡检机器人的序号；验证通过后，服务器将数据记录、操作序号、时间戳、公钥和签名存储到区块链上。
2.如权利要求1所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，启动后的机器人数据包括机器人设备自检信息中的至少一种；机器人设备自检信息包括电量，信号强度，GPS，各类传感器，伺服器，电机驱动，摄像头。
3.如权利要求1所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，进一步包括，AI巡检机器人在自动巡检的过程中所检测的每一次传感器信息数据变化记录存储一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增。
4.如权利要求3所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，其中传感器信息包括环境温湿度，气压，噪音高度，设备本身温度，PM2.5特殊气体浓度如二氧化碳，一氧化碳，一氧化氮，一氧化硫，二氧化硫，硫化氢，氨气，氯气，甲烷，苯类气体，以及各种仪器仪表的表现数据读取中的至少一种。
5.如权利要求4所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，仪器仪表的表现数据读取包括液压，容量，电压，电流，功耗，磁感强度，辐射强度，磁场强度，光照强度，电磁扰度信号强度，GPS信息中的至少一种。
6.如权利要求1所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，进一步包括，AI巡检机器人在自动巡检的过程中所检测的每一次AI智能识别结果中的至少一种发生变化，记录存储一条数据记录，并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增。
7.如权利要求1所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，进一步包括，AI巡检机器人判断AI智能识别结果是否发生异常，并将异常判断的结果以及AI智能识别结果单独存储并记录一条数据记录并为该数据记录生成一个本地时间戳，操作序号递增。
8.如权利要求1所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，进一步包括，服务器记录AI巡检机器人最后一次成功上传的操作序号，如果网络中断导致发送失败，AI巡检机器人将数据记录、操作序号、时间戳、公钥和签名本地保存，等待网络恢复后按序号顺序重新发送到服务器。
9.如权利要求1所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，进一步包括，AI巡检机器人系统关闭前，将所有未发送成功的数据记录生成数据杂凑值，使用私钥签名该数据杂凑值，将所有数据和签名保存到本机存储区域，开机后按操作序号顺序重新发送到服务器。
10.如权利要求1所述的基于可信数据的安全生产AI巡检方法，其特征在于，进一步包括，当AI巡检机器人无法直接上传数据至服务器时，从AI巡检机器人的存储区域，将所有数据、公钥和签名手动拷贝到第三方终端，通过第三方终端上传到服务器，服务器验证公钥和签名，验证通过后，逐一解析出未成功发送的数据记录，服务器按操作序号顺序将解析出的数据记录存储到区块链，并更新汽车数据序号为最新操作序号加一。
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