CN113852022A - 一种多功能复合保护套管 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能复合保护套管，包括：外层，所述外层的内壁上设有粘合层，所述粘合层的内壁上设有内层，所述外层、粘合层和内层均为管状结构，所述内层由绝缘防水材料制成；通过设计的保护套管，避免了电线、电缆直接使用发生磨损；同时，绝缘防水材料制成的内层避免了电线、电缆存在的漏电和进水问题；且析出的阻燃剂等小分子物质被阻隔在内层外，避免了电线、电缆表皮被腐蚀而导致功能降低。

Description

一种多功能复合保护套管
技术领域
本发明涉及保护套管技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多功能复合保护套管。
背景技术
电线、电缆的耐磨保护材料，针对阻燃要求较高，需要达到UL94V0级别，常常选用编织网管、耐磨布、胶带等材料进行包裹，此类材料可以通过内添加或者外涂的阻燃剂的方式来实现阻燃要求；电线、电缆在直接使用时容易发生磨损，且电线、电缆使用在高压部位，存在漏电和进水的问题，且编织材料在使用时其中的阻燃剂等小分子物质发生析出迁移到电线、电缆表面与电线、电缆中析出的物质发生反应对电线表皮的进行腐蚀，造成功能降低。因此，有必要提出一种多功能复合保护套管，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种多功能复合保护套管，包括：
外层，所述外层的内壁上设有粘合层，所述粘合层的内壁上设有内层，所述外层、粘合层和内层均为管状结构，所述内层由绝缘防水材料制成。
优选的，所述外层为编织网管结构。
优选的所述粘合层由粘合剂制成。
优选的，所述内层为塑料和橡胶两者中任意一种。
优选的，所述外层的外壁上还设有清理装置，所述清理装置包括：
壳体，所述壳体内设有管腔，所述外层位于管腔内；
移动槽，所述移动槽设于所述管腔的内壁顶端；
固定槽，所述管腔的内壁上以所述管腔为中心对称设有所述固定槽；
滑动块，所述滑动块的一端滑动连接于所述固定槽内，所述滑动块与所述固定槽之间设有第一弹簧，所述滑动块的另一端设有转动槽；
第一转动杆，所述第一转动杆的两端均转动连接于所述转动槽内；
转动轮，所述转动轮套接于所述第一转动杆上；
双轴电机，所述双轴电机设于所述移动槽的内壁上；
清理杆，所述清理杆设于所述管腔的下方，所述清理杆的一端与所述壳体转动连接；
撞击装置，所述撞击装置设于壳体内，所述移动槽的两侧对称设有撞击装置，所述撞击装置包括：
啮合腔，所述啮合腔设于所述壳体内，所述啮合腔位于所述移动槽的一侧；
滑动腔，所述滑动腔设于所述壳体内，所述滑动腔位于所述啮合腔远离所述移动槽的一侧；
第二转动杆，所述第二转动杆的一端与所述双轴电机连接，所述第二转动杆的另一端伸入所述啮合腔内与第一锥齿轮连接；
第三转动杆，所述第三转动杆的一端与所述滑动腔的内壁转动连接，所述第三转动杆的另一端伸入所述啮合腔内与第二锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；
凸轮，所述凸轮套接于所述第三转动杆上，所述凸轮位于所述滑动腔内；
滑动板，所述滑动板滑动连接于所述滑动腔内，所述滑动板的一侧与所述凸轮接触连接；
撞击杆，所述撞击杆的一端与所述滑动板连接，所述撞击杆的另一端伸入所述管腔内与撞击块连接；
第二弹簧，所述第二弹簧套接于所述撞击杆上，所述第二弹簧设于所述滑动板与所述滑动腔的内壁之间；
行走轮，所述行走轮套接于所述第二转动杆上，所述行走轮位于所述移动槽内。
优选的，所述壳体内还设有报警装置，所述报警装置位于所述滑动腔与所述固定槽之间，所述报警装置包括：
圆腔，所述圆腔设于所述壳体内，所述圆腔位于所述滑动腔与所述固定槽之间；
第四转动杆，所述第四转动杆的两端均与所述圆腔的内壁转动连接；
配重凸轮，所述配重凸轮套接于所述第四转动杆上，所述配重凸轮远离所述第四转动杆的一端设有配重块；
触发槽，所述触发槽设于所述圆腔底端；
触发杆，所述触发杆的一端滑动连接于所述所述触发槽内，所述触发杆的另一端伸入所述圆腔内与球套连接，所述球套内滑动设有小球，所述小球与所述配重凸轮接触连接；
第一导电块，所述第一导电块设于所述触发杆的一端，所述第一导电块位于所述触发槽内；
第二导电块，所述第二导电块设于所述触发槽的内壁上；
回弹槽，所述回弹槽设于所述触发槽的内壁上，所述回弹槽位于所述第二导电块与所述圆腔之间；
卡环，所述卡环的套接于所述触发杆上，所述卡环的外壁与所述回弹槽内壁滑动连接，所述卡环与所述回弹槽内壁之间设有第三弹簧；
电磁腔，所述电磁腔设于所述壳体内，所述电磁腔位于所述固定槽远离所述管腔一侧；
电磁铁装置，所述电磁铁装置设于所述电磁腔内，所述电磁铁装置与所述第二导电块电连接；
卡紧杆，所述卡紧杆的一端与所述滑动块连接，所述卡紧杆的另一端伸入电磁腔内与永磁体连接，所述永磁体滑动连接于所述电磁腔内。
优选的，所述转动轮和撞击块均由橡胶材料制成。
优选的，所述转动轮表面蛇设有凹槽。
优选的，所述清理杆为弧形。
优选的，所述第一圆球由材料不锈钢制成。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的一种多功能复合保护套管通过设计的保护套管，避免了电线、电缆直接使用发生磨损；同时，绝缘防水材料制成的内层避免了电线、电缆存在的漏电和进水问题；且析出的阻燃剂等小分子物质被阻隔在内层外，避免了电线、电缆表皮被腐蚀而导致功能降低。
本发明所述的是一种多功能复合保护套管，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种多功能复合保护套管的剖面图；
图2为本发明一种多功能复合保护套管的外层的展开图；
图3为本发明一种多功能复合保护套管的清理装置的结构示意图；
图4为本发明一种多功能复合保护套管的图3中A处的放大示意图；
图5为本发明一种多功能复合保护套管的图4中B处的放大示意图。
附图标记说明：1、外层；2、粘合层；3、内层；4、清理装置；5、壳体；6、啮合腔；7、管腔；8、移动槽；9、固定槽；10、双轴电机；11、第二转动杆；12、行走轮；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第三转动杆；16、凸轮；17、滑动板；18、撞击杆；19、第二弹簧；20、撞击块；21、滑动块；22、转动槽；23、第一转动杆；24、转动轮；25、第一弹簧；26、清理杆；27、管腔；28、报警装置；29、圆腔；30、第四转动杆；31、配重凸轮；32、配重块；33、小球；34、球套；35、触发杆；36、触发槽；37、第二导电块；38、第一导电块；39、回弹槽；40、卡环；41、第三弹簧；43、电磁铁装置；44、电磁腔；45、永磁体；46、卡紧杆。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图5所示，本发明提供了一种多功能复合保护套管，包括：
外层1，所述外层1的内壁上设有粘合层2，所述粘合层2的内壁上设有内层3，所述外层1、粘合层2和内层3均为管状结构，所述内层3由绝缘防水材料制成。
上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，将电线、电缆置入内层3进行保护，由于内层3由绝缘材料制成，避免了电线、电缆出现漏电和进水，同时内层3将外层1和粘合层中的析出的阻燃剂等小分子物质隔绝在内层3外。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过设计的保护套管，避免了电线、电缆直接使用发生磨损；同时，绝缘防水材料制成的内层3避免了电线、电缆存在的漏电和进水问题；且析出的阻燃剂等小分子物质被阻隔在内层3外，避免了电线、电缆表皮被腐蚀而导致功能降低。
在一个实施例中，所述外层1为编织网管结构。
上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，编织网管有很强的弹性，伸缩性也极好，耐磨性也是非常好的，提高了保护套管的使用时间，同时编织网管的阻燃性能可以达到UL94V0级别。
在一个实施例中，所述粘合层2由粘合剂制成。
上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，粘合剂可选用苯丙乳液、丙烯酸酯乳液、醋酸乙烯酯乳液、硅橡胶胶黏剂中的至少一种，适合的粘度范围为200mPa·s～2000mPa·s。可以稀释，浓度5wt％～100wt％。
上述技术方案的有益效果：通过上述粘合剂粘连的外层1和内层3更加稳固，使用时间更长。
在一个实施例中，所述内层3为塑料和橡胶两者中任意一种。
上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，内层3可以选用塑料和橡胶中的聚氯乙烯(PVC)、TPE、TPEE、TPU、硅胶、SBR橡胶、ABS橡胶、天然橡胶等材料制成，它们具有拉伸强度小、断裂伸长率高和回弹率高的优点。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，使得内层3的使用寿命大大增加。
在一个实施例中，所述外层1的外壁上还设有清理装置4，所述清理装置4包括：
壳体5，所述壳体5内设有管腔27，所述外层1位于管腔27内；
移动槽8，所述移动槽8设于所述管腔27的内壁顶端；
固定槽9，所述管腔27的内壁上以所述管腔27为中心对称设有所述固定槽9；
滑动块21，所述滑动块21的一端滑动连接于所述固定槽9内，所述滑动块21与所述固定槽9之间设有第一弹簧25，所述滑动块21的另一端设有转动槽22；
第一转动杆23，所述第一转动杆23的两端均转动连接于所述转动槽22内；
转动轮24，所述转动轮24套接于所述第一转动杆23上；
双轴电机10，所述双轴电机10设于所述移动槽8的内壁上；
清理杆26，所述清理杆26设于所述管腔27的下方，所述清理杆26的一端与所述壳体5转动连接；
撞击装置，所述撞击装置设于壳体5内，所述移动槽8的两侧对称设有撞击装置，所述撞击装置包括：
啮合腔6，所述啮合腔6设于所述壳体5内，所述啮合腔6位于所述移动槽8的一侧；
滑动腔7，所述滑动腔7设于所述壳体5内，所述滑动腔7位于所述啮合腔6远离所述移动槽8的一侧；
第二转动杆11，所述第二转动杆11的一端与所述双轴电机10连接，所述第二转动杆11的另一端伸入所述啮合腔6内与第一锥齿轮13连接；
第三转动杆15，所述第三转动杆15的一端与所述滑动腔7的内壁转动连接，所述第三转动杆15的另一端伸入所述啮合腔6内与第二锥齿轮14连接，所述第一锥齿轮13与所述第二锥齿轮14啮合；
凸轮16，所述凸轮16套接于所述第三转动杆15上，所述凸轮16位于所述滑动腔7内；
滑动板17，所述滑动板17滑动连接于所述滑动腔7内，所述滑动板17的一侧与所述凸轮7接触连接；
撞击杆18，所述撞击杆18的一端与所述滑动板15连接，所述撞击杆18的另一端伸入所述管腔27内与撞击块20连接；
第二弹簧19，所述第二弹簧19套接于所述撞击杆18上，所述第二弹簧19设于所述滑动板17与所述滑动腔7的内壁之间；
行走轮12，所述行走轮12套接于所述第二转动杆11上，所述行走轮12位于所述移动槽8内。
上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当保护套管在应用于输电线缆时，保护套的外层1位于管腔27内，外层1使得转动轮24和滑动块21向第一弹簧25压缩方向运动，使得清理装置4通过行走轮12和转动轮24稳固于外层1上；当保护套管的使用时间过长时，启动双轴电机10，双轴电机10通过第二转动杆11带动行走轮12在外层1上移动；同时双轴电机10通过第一转动杆11带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13通过第二锥齿轮14带动第三转动杆15转动，第三转动杆15通过凸轮16带动滑动板17在滑动腔7内沿第二弹簧19方向往复运动，滑动板17往复运动通过撞击杆18使得撞击块20不断撞击外层1，使得保护套管产生震动。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过清理装置4在外层1上行走，且行走装置4不断使得保护套管产生震动，在平时可以将保护套管上附着的灰尘和杂物震落，避免灰尘和杂物堆积影响保护套管散热和腐蚀保护套管；且清理杆26会将保护套管上缠绕着的吊着的物品切断，避免输电线缆上缠绕的吊着的物品过多导致相邻的线缆被缠绕在一起产生安全隐患；同时在冬天时，输电线缆表面容易覆冰，通过清理装置4的撞击装置和清理杆26可以将外层1表面的覆冰击碎震落，避免了使用保护套管的输电线缆的电路出现冰冻灾害，也节约了人力对保护套管覆冰时清理的成本。
在一个实施例中，所述壳体5内还设有报警装置28，所述报警装置28位于所述滑动腔7与所述固定槽9之间，所述报警装置28包括：
圆腔29，所述圆腔29设于所述壳体5内，所述圆腔29位于所述滑动腔7与所述固定槽9之间；
第四转动杆30，所述第四转动杆30的两端均与所述圆腔29的内壁转动连接；
配重凸轮31，所述配重凸轮31套接于所述第四转动杆30上，所述配重凸轮31远离所述第四转动杆30的一端设有配重块32；
触发槽36，所述触发槽36设于所述圆腔29底端；
触发杆35，所述触发杆35的一端滑动连接于所述所述触发槽36内，所述触发杆35的另一端伸入所述圆腔29内与球套34连接，所述球套34内滑动设有小球33，所述小球33与所述配重凸轮31接触连接；
第一导电块38，所述第一导电块38设于所述触发杆35的一端，所述第一导电块38位于所述触发槽36内；
第二导电块37，所述第二导电块37设于所述触发槽36的内壁上；
回弹槽39，所述回弹槽39设于所述触发槽36的内壁上，所述回弹槽39位于所述第二导电块37与所述圆腔29之间；
卡环40，所述卡环40的套接于所述触发杆35上，所述卡环40的外壁与所述回弹槽39内壁滑动连接，所述卡环40与所述回弹槽39内壁之间设有第三弹簧41；
电磁腔44，所述电磁腔44设于所述壳体5内，所述电磁腔44位于所述固定槽9远离所述管腔27一侧；
电磁铁装置43，所述电磁铁装置43设于所述电磁腔44内，所述电磁铁装置43与所述第二导电块37电连接；
卡紧杆46，所述卡紧杆46的一端与所述滑动块21连接，所述卡紧杆46的另一端伸入电磁腔44内与永磁体45连接，所述永磁体45滑动连接于所述电磁腔44内。
上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当使用了保护套管的输电线缆两侧的电线杆发生大幅度倾斜和外力使得输电线缆断裂时，保护套管会发生大幅度的倾斜，使得壳体5发生大幅度的倾斜，此时壳体5内的触发槽36会有竖直方向发生倾斜，而配重凸轮31在配重块32重力的作用下会始终保持较长的一端向下，此时在第三弹簧41的作用下，触发杆35会向第三弹簧41伸长方向运动，使得小球33接触配重凸轮31的位置不在是配重凸轮31较长的一端，触发杆35向圆腔29内移动一端距离后，使得第一导电块38与第二导电块37分开，第二导电块37会使得信号发生器(图中未示出)向相关部门发出警报；同时通过信号发生器向电磁铁装置43发出启动的工作信号，电磁铁装置43启动会产生一个与永磁体45相反磁力，使得永磁体43通过卡紧杆46带动对称设置的滑动块21相向运动，使得壳体5夹紧与外层1上。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在使用了保护套管的输电线缆两侧的电线杆发生大幅度倾斜和外力使得输电线缆断裂时，报警装置28会及时的对相关部门发出提醒和给出故障出现的位置，使得相关部门能及时处理产生的安全隐患；同时在出现上述情况时，电磁铁装置43启动及时的将壳体5固定于保护套管上，避免清理装置4掉落摔坏，提高了清理装置4的使用寿命。
在一个实施例中，两个所述滑动块21的后侧均设有摄像头，所述两个摄像头相对于外层1对称设置，所述壳体5内设有控制器，所述控制器与所述摄像头电连接，通过摄像头判断外层1表面是否清理干净，步骤如下：
步骤1：在将套有保护套管的输电线安装完成后，启动清理装置4，清理装置4移动时通过设置的两个摄像头对清理装置4走过的外层1表面进行等间隔时间进行拍摄，获得若干外层1表面的图像；
步骤2：控制器对若干外层1表面的图像进行去重拼接，获得一个外层1的整体表面图像，在对该图像进行灰度化处理，得到该图像的灰度图；
步骤3：以得到的灰度图的每一个像素的出现的频次作为灰度直方图的纵坐标，以灰度级作为横坐标创建一个灰度直方图，获得一个初始的灰度直方图，通过如下公式表示：
Figure BDA0003272142830000081
其中，m[ak]表示灰度值为k的像素在图像中出现的频次，M表示灰度直方图的特征向量；
Figure BDA0003272142830000082
其中，X和Y为图像的宽和高，H为图像的像素数；
Figure BDA0003272142830000083
若g为ture则θ(g)为1，若g为false则θ(g)为0；
步骤4：当清理装置4对外层1进行清理时，摄像头再次对清理装置4走过(清理完成的部分)进行等间隔时间拍摄，得到若干外层1表面清理后的图像，然后进行步骤2至步骤3，获得一个清理后的灰度直方图；
步骤5：通过两个灰度直方图各自的特征向量的匹配程度来反映清理后的图像与初始图像的相似度，从而判断是否清理干净，其计算公式如下：
Figure BDA0003272142830000084
其中，M1,M2分别为初始的图像的灰度直方图的特征向量和清理后的图像灰度直方图的特征向量，当U的值越靠近1，表示两张图像越相似；越靠近0，表示两张图像越不相似。
上述技术方案的工作原理：在使用时，在使用保护套管的输电线安装后，通过清理装置4采集一个外层1的初始图像，并根据获得的图像获得一个初始图像的灰度直方图，再在清理时采集一个清理后的图像，在获得一个清理后图像的灰度直方图，然后通过两个灰度直方图判断两个图片的相似程度，当相似程度过低时，清理装置4会再次对外层1进行清理。
上述技术方案的有益效果：通过摄像头判断清理装置4对外层1表面是否清理干净，避免了清理装置4没有将外层1表面的附着物清理掉导致附着物对外层1造成腐蚀；且还可以通过摄像头判断清理装置4对输电线的保护套管的外层1表面覆冰清理的情况，避免了覆冰清理不干净导致电路发生冰冻灾害。
在一个实施例中，所述转动轮24和撞击块20均由橡胶材料制成。
上述技术方案的工作原理：橡胶材料可以防滑和缓冲。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，避免了转动轮24打滑，在撞击块20撞击外层1时可以减缓撞击力，避免将外层1撞坏。
在一个实施例中，所述转动轮24表面设有凹槽。
上述技术方案的工作原理及有益效果：设有的凹槽可以增加转动轮24与外层之间的摩擦力，使得清理装置4在外层1上行走的更稳。
在一个实施例中，所述清理杆26为弧形。
上述技术方案的工作原理及有益效果：弧形的清理杆26更能退贴合圆形的保护套管，能增加清理的效率。
在一个实施例中，所述小球33由材料不锈钢制成。
上述技术方案的工作原理及有益效果：不锈钢制成的小球33耐腐蚀，使得报警装置28使用更久。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多功能复合保护套管，其特征在于，包括：
外层(1)，所述外层(1)的内壁上设有粘合层(2)，所述粘合层(2)的内壁上设有内层(3)，所述外层(1)、粘合层(2)和内层(3)均为管状结构，所述内层(3)由绝缘防水材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述外层(1)为编织网管结构。
3.根据权利要求1所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述粘合层(2)由粘合剂制成。
4.根据权利要求1所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述内层(3)为塑料和橡胶两者中任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述外层(1)的外壁上还设有清理装置(4)，所述清理装置(4)包括：
壳体(5)，所述壳体(5)内设有管腔(27)，所述外层(1)位于管腔(27)内；
移动槽(8)，所述移动槽(8)设于所述管腔(27)的内壁顶端；
固定槽(9)，所述管腔(27)的内壁上以所述管腔(27)为中心对称设有所述固定槽(9)；
滑动块(21)，所述滑动块(21)的一端滑动连接于所述固定槽(9)内，所述滑动块(21)与所述固定槽(9)之间设有第一弹簧(25)，所述滑动块(21)的另一端设有转动槽(22)；
第一转动杆(23)，所述第一转动杆(23)的两端均转动连接于所述转动槽(22)内；
转动轮(24)，所述转动轮(24)套接于所述第一转动杆(23)上；
双轴电机(10)，所述双轴电机(10)设于所述移动槽(8)的内壁上；
清理杆(26)，所述清理杆(26)设于所述管腔(27)的下方，所述清理杆(26)的一端与所述壳体(5)转动连接；
撞击装置，所述撞击装置设于壳体(5)内，所述移动槽(8)的两侧对称设有撞击装置，所述撞击装置包括：
啮合腔(6)，所述啮合腔(6)设于所述壳体(5)内，所述啮合腔(6)位于所述移动槽(8)的一侧；
滑动腔(7)，所述滑动腔(7)设于所述壳体(5)内，所述滑动腔(7)位于所述啮合腔(6)远离所述移动槽(8)的一侧；
第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)的一端与所述双轴电机(10)连接，所述第二转动杆(11)的另一端伸入所述啮合腔(6)内与第一锥齿轮(13)连接；
第三转动杆(15)，所述第三转动杆(15)的一端与所述滑动腔(7)的内壁转动连接，所述第三转动杆(15)的另一端伸入所述啮合腔(6)内与第二锥齿轮(14)连接，所述第一锥齿轮(13)与所述第二锥齿轮(14)啮合；
凸轮(16)，所述凸轮(16)套接于所述第三转动杆(15)上，所述凸轮(16)位于所述滑动腔(7)内；
滑动板(17)，所述滑动板(17)滑动连接于所述滑动腔(7)内，所述滑动板(17)的一侧与所述凸轮(7)接触连接；
撞击杆(18)，所述撞击杆(18)的一端与所述滑动板(15)连接，所述撞击杆(18)的另一端伸入所述管腔(27)内与撞击块(20)连接；
第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)套接于所述撞击杆(18)上，所述第二弹簧(19)设于所述滑动板(17)与所述滑动腔(7)的内壁之间；
行走轮(12)，所述行走轮(12)套接于所述第二转动杆(11)上，所述行走轮(12)位于所述移动槽(8)内。
6.根据权利要求5所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述壳体(5)内还设有报警装置(28)，所述报警装置(28)位于所述滑动腔(7)与所述固定槽(9)之间，所述报警装置(28)包括：
圆腔(29)，所述圆腔(29)设于所述壳体(5)内，所述圆腔(29)位于所述滑动腔(7)与所述固定槽(9)之间；
第四转动杆(30)，所述第四转动杆(30)的两端均与所述圆腔(29)的内壁转动连接；
配重凸轮(31)，所述配重凸轮(31)套接于所述第四转动杆(30)上，所述配重凸轮(31)远离所述第四转动杆(30)的一端设有配重块(32)；
触发槽(36)，所述触发槽(36)设于所述圆腔(29)底端；
触发杆(35)，所述触发杆(35)的一端滑动连接于所述所述触发槽(36)内，所述触发杆(35)的另一端伸入所述圆腔(29)内与球套(34)连接，所述球套(34)内滑动设有小球(33)，所述小球(33)与所述配重凸轮(31)接触连接；
第一导电块(38)，所述第一导电块(38)设于所述触发杆(35)的一端，所述第一导电块(38)位于所述触发槽(36)内；
第二导电块(37)，所述第二导电块(37)设于所述触发槽(36)的内壁上；
回弹槽(39)，所述回弹槽(39)设于所述触发槽(36)的内壁上，所述回弹槽(39)位于所述第二导电块(37)与所述圆腔(29)之间；
卡环(40)，所述卡环(40)的套接于所述触发杆(35)上，所述卡环(40)的外壁与所述回弹槽(39)内壁滑动连接，所述卡环(40)与所述回弹槽(39)内壁之间设有第三弹簧(41)；
电磁腔(44)，所述电磁腔(44)设于所述壳体(5)内，所述电磁腔(44)位于所述固定槽(9)远离所述管腔(27)一侧；
电磁铁装置(43)，所述电磁铁装置(43)设于所述电磁腔(44)内，所述电磁铁装置(43)与所述第二导电块(37)电连接；
卡紧杆(46)，所述卡紧杆(46)的一端与所述滑动块(21)连接，所述卡紧杆(46)的另一端伸入电磁腔(44)内与永磁体(45)连接，所述永磁体(45)滑动连接于所述电磁腔(44)内。
7.根据权利要5所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述转动轮(24)和撞击块(20)均由橡胶材料制成。
8.根据权利要求5所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述转动轮(24)表面设有凹槽。
9.根据权利要求5所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述清理杆(26)为弧形。
10.根据权利要求6所述的一种多功能复合保护套管，其特征在于，
所述小球(33)由材料不锈钢制成。
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