CN109257580B - 一种电力设备监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于远程监控技术领域，具体的说是一种电力设备监控装置，包括壳体、控制器和摄像头，还包括清理模块；所述清理模块包括雨水盒、滑轮、钢丝绳、吸尘网、拉绳和配重块；所述壳体两侧对称设有两雨水盒，壳体侧壁上均设置有滑槽，壳体内部滑动安装着吸尘网，壳体内部的顶壁上对称设置有两滑轮；所述吸尘网两端均通过一钢丝绳连接着两侧的雨水盒，吸尘网中部均接着一拉绳一端，吸尘网两侧均设置有刷毛；两拉绳另一端分别绕过相应的滑轮固连着一个配重块，拉绳中部均设置有弹簧；本发明通过清理模块和清灰单元配合对监控装置进行清理，从而提高装置的使用寿命。

Description

一种电力设备监控装置
技术领域
本发明属于远程监控技术领域，具体的说是一种电力设备监控装置。
背景技术
我国电力系统长期推行定期检修制度，这种检修方式的周期、项目都是建立在传统经验基础上。对设备个体的质量、运行环境、性能状态的差异考虑不全。存在着检修周期短，设备停电次数多，检修费用高，检修工作量大，供电可靠性降低等问题。随着高压、特高压输电线路的建立，这种检修方式越来越不适应输电线路的安全性、供电可靠性的要求。现有输配电设备都需要由专业人员定期进行维护检查，输配电设备一旦出现故维修人员无法及时知道设备出现故障，做出及时处理。现有输配电设备通常是出现故障由用户报告才获得故障信息，因而会造成故障处理周期较长，无法及时处理。
现有技术中也出现了一些电力设备监控装置的技术方案，如申请号为2017212962957的一项中国专利公开了一种电力设备远程监控装置，包括装置本体、太阳能板、第二摄像头、蜂鸣器、矩形散热条、温度传感器、泡沫灭火器、电磁感应器、微控制器、GPS定位器、控制开关、烟雾传感器、光敏传感器、玻璃罩、第一摄像头、信号发出器、风力发电机、蓄电池、显示屏、信号接收器、底座和通讯服务器，装置本体的顶端安装有太阳能板，风力发电机的左侧设置有微控制器，显示屏的左侧安装有信号接收器，信号发出器的上方安装有通讯服务器。
该技术方案，结构合理，能够实时监控电力设备。但是该技术方案中未能考虑清理监控装置内部附着的灰尘，使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种电力设备监控装置，其通过清理模块和清灰单元配合对监控装置进行清理，从而提高装置的使用寿命。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电力设备监控装置，包括壳体、控制器和摄像头，所述壳体上对称安装着两摄像头，壳体内部顶壁上固顶安装着控制器，壳体底部一侧设置有出水孔；还包括清理模块；所述清理模块包括雨水盒、滑轮、钢丝绳、吸尘网、拉绳和配重块，清理模块用于清理壳体内部的灰尘；所述壳体两侧对称设有两雨水盒，壳体侧壁上均设置有对应雨水盒的滑槽，壳体内部滑动安装着吸尘网，壳体内部的顶壁上对称设置有两滑轮；所述雨水盒均滑动连接在壳体上的滑槽内；所述吸尘网两端均通过一钢丝绳连接着两侧的雨水盒，吸尘网中部均接着一拉绳一端，吸尘网两侧均设置有刷毛，吸尘网下方的空间为集尘腔；两拉绳另一端分别绕过相应的滑轮固连着一个配重块，拉绳中部均设置有弹簧；所述配重块上均设置有与弹簧配合的齿部，配重块下移时，齿部能够搓动弹簧抖动；所述滑槽底壁上设置有导杆；所述雨水盒底部设置有通孔；所述通孔内铰接有弹性密封板；当雨水盒移动到底部，导杆能够顶起弹性密封板使雨水漏出。工作时，壳体两侧的雨水盒能够在雨天收集雨水，当收集的雨水充足时，雨水盒会在雨水的作用下下移，从而拉动通过钢丝绳相连的吸尘网向上移动，吸尘网向上移动时两侧设置的刷毛时能够清理壳体内壁上附着的灰尘，同时随着吸尘网上移，放松了对配重块的拉持，从而使得配重块下移，配重块上设置的齿部在下落时能够搓动弹簧抖动，进而使得相连的吸尘网抖动，使得吸尘网上的灰尘杂质掉落到集尘腔内，实现了壳体内部灰尘的清理，当雨水盒移动到底部时，在滑槽底壁上的导杆推动弹性密封板，使雨水盒内的水从通孔内流出，雨水盒失去雨水后上移返回，吸尘网随之下移返回；本技术方案通过清理模块中的雨水盒收集雨水，从而带动壳体内部的吸尘网上下滑动清理灰尘，在下落过程中受配重块搓动产生抖动，将清理的灰尘抖落到集尘腔内，进而完成了壳体内部灰尘的清理。
优选的，所述集尘腔通过两侧设置的通槽与两滑槽连通；两滑槽底部相对倾斜设置。工作时，当雨水盒下落到底部时，在导杆的推动下将弹性密封板顶起，使得雨水盒内的雨水漏出，由于滑槽底部倾斜设置，漏出的水从滑槽内经通槽导入到集尘腔内，随后从出水孔排出，从而实现了集尘腔底部的清理。
优选的，所述摄像头均通过连杆铰接在壳体两侧；所述连杆与壳体之间连接有电推杆；所述电推杆一端连接在连杆上、另一端连接在壳体侧壁上，电推杆伸缩由控制器控制；所述摄像头包括镜面和镜壳；所述镜面上设置有清灰单元；所述清灰单元由两弧形杆组成，两弧形杆一端相铰接在镜壳上，其中一个弧形杆的一端滑动连接在另一弧形杆设置的滑槽内，两弧形杆靠近镜面的一侧均设置有毛刷，两弧形杆远离镜面一侧均固接有压杆；所述压杆另一端均伸出镜壳；所述镜壳前部上套接有套筒；所述套筒截面为八字型，套筒通过环形气囊与挤压弹簧的一端连接；所述挤压弹簧另一端连接在壳体侧壁上，挤压弹簧套接在镜壳上。工作时，天晴时镜面上易附着灰尘，通过控制器控制电推杆推动摄像头摆动，从而改变摄像头的角度，当摄像头向上摆动时，从而压缩挤压弹簧，在挤压弹簧的反作用下推动套筒往外侧移动，随着套筒逐渐往外侧移动，从而逐渐压缩压杆向镜壳内部移动，从而带动两相连的弧形杆相对移动，进而带动毛刷对镜面的灰尘进行清理。
优选的，所述集尘腔内设有两浮球，集尘腔底部设置有空腔；所述空腔表面覆盖一层弹性膜；所述电推杆上方设有扇形气囊；所述扇形气囊通过气管与空腔连通。工作时，当雨水盒内的水流落到集尘腔内时，浮球在水的浮力下浮动，当水导出后浮球下落从而压缩底部放入弹性膜，空腔内的气体导出到扇形气囊内，扇形气囊被充气从而推动摄像头向上摆动，从而推动清灰单元在雨天清理镜面，保持镜面的清晰度。
优选的，所述环形气囊通过管道与镜面连通；所述管道设有四个，管道中靠近镜面的端头沿镜面对角线分布。工作时，当摄像头向上摆动时，弹簧首先挤压环形气囊，使得环形气囊内的气体从管道导出，从而从四个方向无死角对镜面进行吹灰，进一步提高镜面的清理效果。
优选的，所述吸尘网两侧的下方均设置有缓冲气囊；所述缓冲气囊下方均设置有气缸；所述气缸的端头固接有钢丝刷，气缸的气腔通过气管与缓冲气囊连通。工作时，当吸尘网返回底部时，能够压缩底部的缓冲气囊，缓冲气囊内的气体通过气管导入气缸内，从而推动相连的钢丝刷清理回到底部的吸尘网上的灰尘。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过清理模块中的雨水盒收集雨水，从而带动壳体内部的吸尘网上下滑动清理灰尘，在下落过程中受配重块搓动产生抖动，将清理的灰尘抖落到集尘腔内，进而完成了壳体内部灰尘的清理，提高装置的使用寿命。
2.本发明通过清灰单元清理摄像头中镜面上沾附的灰尘，从而提高摄像头镜面的清晰度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A-A的剖视图；
图3是图2中B向的视图；
图4是图3中C-C的剖视图；
图中：壳体1、控制器2、摄像头3、清理模块4、雨水盒41、滑轮42、吸尘网43、拉绳44、配重块45、齿部451、滑槽46、集尘腔5、通槽6、电推杆7、清灰单元8、套筒81、挤压弹簧82、环形气囊83、浮球9、空腔10、扇形气囊11、缓冲气囊12、气缸13、钢丝刷14。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种电力设备监控装置，包括壳体1、控制器2和摄像头3，所述壳体1上对称安装着两摄像头3，壳体1内部顶壁上固顶安装着控制器2，壳体1底部一侧设置有出水孔；还包括清理模块4；所述清理模块4包括雨水盒41、滑轮42、钢丝绳、吸尘网43、拉绳44和配重块45，清理模块4用于清理壳体1内部的灰尘；所述壳体1两侧对称设有两雨水盒41，壳体1侧壁上均设置有对应雨水盒41的滑槽46，壳体1内部滑动安装着吸尘网43，壳体1内部的顶壁上对称设置有两滑轮42；所述雨水盒41均滑动连接在壳体1上的滑槽46内；所述吸尘网43两端均通过一钢丝绳连接着两侧的雨水盒41，吸尘网43中部均接着一拉绳44一端，吸尘网43两侧均设置有刷毛，吸尘网43下方的空间为集尘腔5；两拉绳44另一端分别绕过相应的滑轮42固连着一个配重块45，拉绳44中部均设置有弹簧；所述配重块45上均设置有与弹簧配合的齿部451，配重块45下移时，齿部451能够搓动弹簧抖动；所述滑槽46底壁上设置有导杆；所述雨水盒41底部设置有通孔；所述通孔内铰接有弹性密封板；当雨水盒41移动到底部，导杆能够顶起弹性密封板使雨水漏出。工作时，壳体1两侧的雨水盒41能够在雨天收集雨水，当收集的雨水充足时，雨水盒41会在雨水的作用下下移，从而拉动通过钢丝绳相连的吸尘网43向上移动，吸尘网43向上移动时两侧设置的刷毛时能够清理壳体1内壁上附着的灰尘，同时随着吸尘网43上移，放松了对配重块45的拉持，从而使得配重块45下移，配重块45上设置的齿部451在下落时能够搓动弹簧抖动，进而使得相连的吸尘网43抖动，使得吸尘网43上的灰尘杂质掉落到集尘腔5内，实现了壳体1内部灰尘的清理，当雨水盒41移动到底部时，在滑槽46底壁上的导杆推动弹性密封板，使雨水盒41内的水从通孔内流出，雨水盒41失去雨水后上移返回，吸尘网43随之下移返回；本技术方案通过清理模块4中的雨水盒41收集雨水，从而带动壳体1内部的吸尘网43上下滑动清理灰尘，在下落过程中受配重块45搓动产生抖动，将清理的灰尘抖落到集尘腔5内，进而完成了壳体1内部灰尘的清理。
作为其中的一种实施方式，所述集尘腔5通过两侧设置的通槽6与两滑槽46连通；两滑槽46底部相对倾斜设置。工作时，当雨水盒41下落到底部时，在导杆的推动下将弹性密封板顶起，使得雨水盒41内的雨水漏出，由于滑槽46底部倾斜设置，漏出的水从滑槽46内经通槽6导入到集尘腔5内，随后从出水孔排出，从而实现了集尘腔5底部的清理。
作为其中的一种实施方式，所述摄像头3均通过连杆铰接在壳体1两侧；所述连杆与壳体1之间连接有电推杆7；所述电推杆7一端连接在连杆上、另一端连接在壳体1侧壁上，电推杆7伸缩由控制器2控制；所述摄像头3包括镜面和镜壳；所述镜面上设置有清灰单元8；所述清灰单元8由两弧形杆组成，两弧形杆一端相铰接在镜壳上，其中一个弧形杆的一端滑动连接在另一弧形杆设置的滑槽46内，两弧形杆靠近镜面的一侧均设置有毛刷，两弧形杆远离镜面一侧均固接有压杆；所述压杆另一端均伸出镜壳；所述镜壳前部上套接有套筒81；所述套筒81截面为八字型，套筒81通过环形气囊83与挤压弹簧82的一端连接；所述挤压弹簧82另一端连接在壳体1侧壁上，挤压弹簧82套接在镜壳上。工作时，天晴时镜面上易附着灰尘，通过控制器2控制电推杆7推动摄像头3摆动，从而改变摄像头3的角度，当摄像头3向上摆动时，从而压缩挤压弹簧82，在挤压弹簧82的反作用下推动套筒81往外侧移动，随着套筒81逐渐往外侧移动，从而逐渐压缩压杆向镜壳内部移动，从而带动两相连的弧形杆相对移动，进而带动毛刷对镜面的灰尘进行清理。
作为其中的一种实施方式，所述集尘腔5内设有两浮球9，集尘腔5底部设置有空腔10；所述空腔10表面覆盖一层弹性膜；所述电推杆7上方设有扇形气囊11；所述扇形气囊11通过气管与空腔10连通。工作时，当雨水盒41内的水流落到集尘腔5内时，浮球9在水的浮力下浮动，当水导出后浮球9下落从而压缩底部放入弹性膜，空腔10内的气体导出到扇形气囊11内，扇形气囊11被充气从而推动摄像头3向上摆动，从而推动清灰单元8在雨天清理镜面，保持镜面的清晰度。
作为其中的一种实施方式，所述环形气囊83通过管道与镜面连通；所述管道设有四个，管道中靠近镜面的端头沿镜面对角线分布。工作时，当摄像头3向上摆动时，弹簧首先挤压环形气囊83，使得环形气囊83内的气体从管道导出，从而从四个方向无死角对镜面进行吹灰，进一步提高镜面的清理效果。
作为其中的一种实施方式，所述吸尘网43两侧的下方均设置有缓冲气囊12；所述缓冲气囊12下方均设置有气缸13；所述气缸13的端头固接有钢丝刷14，气缸13的气腔通过气管与缓冲气囊12连通。工作时，当吸尘网43返回底部时，能够压缩底部的缓冲气囊12，缓冲气囊12内的气体通过气管导入气缸13内，从而推动相连的钢丝刷14清理回到底部的吸尘网43上的灰尘。
工作时，壳体1两侧的雨水盒41能够在雨天收集雨水，当收集的雨水充足时，雨水盒41会在雨水的作用下下移，从而拉动通过钢丝绳相连的吸尘网43向上移动，吸尘网43向上移动时两侧设置的刷毛时能够清理壳体1内壁上附着的灰尘，同时随着吸尘网43上移，放松了对配重块45的拉持，从而使得配重块45下移，配重块45上设置的齿部451在下落时能够搓动弹簧抖动，进而使得相连的吸尘网43抖动，使得吸尘网43上的灰尘杂质掉落到集尘腔5内，实现了壳体1内部灰尘的清理，当雨水盒41移动到底部时，在滑槽46底壁上的导杆推动弹性密封板，使雨水盒41内的水从通孔内流出，雨水盒41失去雨水后上移返回，吸尘网43随之下移返回；本技术方案通过清理模块4中的雨水盒41收集雨水，从而带动壳体1内部的吸尘网43上下滑动清理灰尘，在下落过程中受配重块45搓动产生抖动，将清理的灰尘抖落到集尘腔5内，进而完成了壳体1内部灰尘的清理；当雨水盒41下落到底部时，在导杆的推动下将弹性密封板顶起，使得雨水盒41内的雨水漏出，由于滑槽46底部倾斜设置，漏出的水从滑槽46内经通槽6导入到集尘腔5内，随后从出水孔排出，从而实现了集尘腔5底部的清理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (1)

1.一种电力设备监控装置，包括壳体(1)、控制器(2)和摄像头(3)，所述壳体(1)上对称安装着两摄像头(3)，壳体(1)内部顶壁上固顶安装着控制器(2)，壳体(1)底部一侧设置有出水孔；其特征在于：还包括清理模块(4)；所述清理模块(4)包括雨水盒(41)、滑轮(42)、钢丝绳、吸尘网(43)、拉绳(44)和配重块(45)，清理模块(4)用于清理壳体(1)内部的灰尘；所述壳体(1)两侧对称设有两雨水盒(41)，壳体(1)侧壁上均设置有对应雨水盒(41)的滑槽(46)，壳体(1)内部滑动安装着吸尘网(43)，壳体(1)内部的顶壁上对称设置有两滑轮(42)；所述雨水盒(41)均滑动连接在壳体(1)上的滑槽(46)内；所述吸尘网(43)两端均通过一钢丝绳连接着两侧的雨水盒(41)，吸尘网(43)中部均接着一拉绳(44)一端，吸尘网(43)两侧均设置有刷毛，吸尘网(43)下方的空间为集尘腔(5)；两拉绳(44)另一端分别绕过相应的滑轮(42)固连着一个配重块(45)，拉绳(44)中部均设置有弹簧；所述配重块(45)上均设置有与弹簧配合的齿部(451)，配重块(45)下移时，齿部(451)能够搓动弹簧抖动；所述滑槽(46)底壁上设置有导杆；所述雨水盒(41)底部设置有通孔；所述通孔内铰接有弹性密封板；当雨水盒(41)移动到底部，导杆能够顶起弹性密封板使雨水漏出；
所述集尘腔(5)通过两侧设置的通槽(6)与两滑槽(46)连通；两滑槽(46)底部相对倾斜设置；
所述摄像头(3)均通过连杆铰接在壳体(1)两侧；所述连杆与壳体(1)之间连接有电推杆(7)；所述电推杆(7)一端连接在连杆上、另一端连接在壳体(1)侧壁上，电推杆(7)伸缩由控制器(2)控制；所述摄像头(3)包括镜面和镜壳；所述镜面上设置有清灰单元(8)；所述清灰单元(8)由两弧形杆组成，两弧形杆一端相铰接在镜壳上，其中一个弧形杆的一端滑动连接在另一弧形杆设置的槽内，两弧形杆靠近镜面的一侧均设置有毛刷，两弧形杆远离镜面一侧均固接有压杆；所述压杆另一端均伸出镜壳；所述镜壳前部上套接有套筒(81)；所述套筒(81)截面为八字型，套筒(81)通过环形气囊(83)与挤压弹簧(82)的一端连接；所述挤压弹簧(82)另一端连接在壳体(1)侧壁上，挤压弹簧(82)套接在镜壳上；
所述集尘腔(5)内设有两浮球(9)，集尘腔(5)底部设置有空腔(10)；所述空腔(10)表面覆盖一层弹性膜；所述电推杆(7)上方设有扇形气囊(11)；所述扇形气囊(11)通过气管与空腔(10)连通；
所述环形气囊(83)通过管道与镜面连通；所述管道设有四个，管道中靠近镜面的端头沿镜面对角线分布；
所述吸尘网(43)两侧的下方均设置有缓冲气囊(12)；所述缓冲气囊(12)下方均设置有气缸(13)；所述气缸(13)的端头固接有钢丝刷(14)，气缸(13)的气腔通过气管与缓冲气囊(12)连通；
壳体(1)两侧的雨水盒(41)能够在雨天收集雨水，当收集的雨水充足时，雨水盒(41)会在雨水的作用下下移，从而拉动通过钢丝绳相连的吸尘网(43)向上移动，吸尘网(43)向上移动时两侧设置的刷毛时能够清理壳体(1)内壁上附着的灰尘，同时随着吸尘网(43)上移，放松了对配重块(45)的拉持，从而使得配重块(45)下移，配重块(45)上设置的齿部(451)在下落时能够搓动弹簧抖动，进而使得相连的吸尘网(43)抖动，使得吸尘网(43)上的灰尘杂质掉落到集尘腔(5)内，实现了壳体(1)内部灰尘的清理，当雨水盒(41)移动到底部时，在滑槽(46)底壁上的导杆推动弹性密封板，使雨水盒(41)内的水从通孔内流出，雨水盒(41)失去雨水后上移返回，吸尘网(43)随之下移返回；通过清理模块(4)中的雨水盒(41)收集雨水，从而带动壳体(1)内部的吸尘网(43)上下滑动清理灰尘，在下落过程中受配重块(45)搓动产生抖动，将清理的灰尘抖落到集尘腔(5)内，进而完成了壳体(1)内部灰尘的清理；当雨水盒(41)下落到底部时，在导杆的推动下将弹性密封板顶起，使得雨水盒(41)内的雨水漏出，由于滑槽(46)底部倾斜设置，漏出的水从滑槽(46)内经通槽(6)导入到集尘腔(5)内，随后从出水孔排出，从而实现了集尘腔(5)底部的清理；当雨水盒(41)内的水流落到集尘腔(5)内时，浮球(9)在水的浮力下浮动，当水导出后浮球(9)下落从而压缩底部覆盖的弹性膜，空腔(10)内的气体导出到扇形气囊(11)内，扇形气囊(11)被充气从而推动摄像头(3)向上摆动，从而推动清灰单元(8)在雨天清理镜面，保持镜面的清晰度；当摄像头(3)向上摆动时，弹簧首先挤压环形气囊(83)，使得环形气囊(83)内的气体从管道导出，从而从四个方向无死角对镜面进行吹灰；当吸尘网(43)返回底部时，能够压缩底部的缓冲气囊(12)，缓冲气囊(12)内的气体通过气管导入气缸(13)内，从而推动相连的钢丝刷(14)清理回到底部的吸尘网(43)上的灰尘。
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