CN113847399B - 一种双滚丝滑杆式往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双滚丝滑杆式往复运动机构，包括侧面安装有主安装板的主限位板和设置在主安装板内部的螺栓孔。本发明为双滚丝杆，且两滚丝杆的旋转方向相反，又因为两滚丝杆中的螺旋滚珠槽对称，所以在两滚丝杆旋转时，会使得位于两滚丝杆之间的滚珠向一侧驱动，由于滚珠套环的异形滚珠放置槽的限位作用以及异形滚珠放置槽为贴附于两滚丝杆和滚珠形成的不规则结构，使得滚珠能够在异形滚珠放置槽内部正常旋转运动，从而推动滚珠套环移动，并且，由于该装置是利用双滚丝杆和内部设有异形结构的滚珠套环实现移动，所以其旋转承载能力强，并且内部设有异形结构的滚珠套环结构简单，使用方便，对于运行的局限性比较低。
Description
技术领域
本发明涉及往复运动机构技术领域，具体为一种双滚丝滑杆式往复运动机构。
背景技术
目前，旋转往复运动机构大多包括利用螺纹结构往复运动和利用滚丝结构进行往复运动，滚丝机构往复运动相对前者拥有往复顺畅，旋转负荷低的特点，但是现有的滚丝机构往复运动机构往往为单轨结构，并且需要滚珠套环和丝杆之间实现滚珠的运动，由于滚珠的运动强度，很容易导致滚珠套环内部出现卡顿现象，所以其旋转负载强度比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双滚丝滑杆式往复运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双滚丝滑杆式往复运动机构，包括侧面安装有主安装板的主限位板和设置在主安装板内部的螺栓孔，所述主限位板的板体内部通过轴承并列安装、且可旋转的主旋转轴和副旋转轴，所述主旋转轴和副旋转轴的一端分别安装有主轴体连接法兰盘和副轴体连接法兰盘，主旋转轴和副旋转轴的另一端分别安装有主滚丝杆和副滚珠杆，所述主滚丝杆和副滚珠杆的杆体上分别设有内凹且螺旋状的主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽，主滚丝杆和副滚珠杆的杆体上套接一可滑动的滚珠套环，所述主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽在相邻螺旋槽的上、下部位分别安放有一主滚珠和副滚珠，所述滚珠套环的内部设有连通两端面的活动孔，所述活动孔为贴附在主滚丝杆和副滚珠杆杆体表面的通孔结构，所述活动孔的中心部位设有一异形滚珠放置槽。
进一步的，所述主旋转轴和副旋转轴在旋转设备作用下产生的旋转方向相反。
进一步的，所述主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽横截面的凹槽深度为主滚珠和副滚珠直径的1/3。
进一步的，所述主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽均为双端闭合式结构。
进一步的，所述异形滚珠放置槽为贴附于主滚丝杆、副滚珠杆、主滚珠和副滚珠形成的不规则结构。
进一步的，所述主螺旋滚珠槽和副螺旋滚珠槽关于主旋转轴和副旋转轴的对称线对称设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为双滚丝杆，且两滚丝杆的旋转方向相反，又因为两滚丝杆中的螺旋滚珠槽对称，所以在两滚丝杆旋转时，会使得位于两滚丝杆之间的滚珠向一侧驱动，由于滚珠套环的异形滚珠放置槽的限位作用以及异形滚珠放置槽为贴附于两滚丝杆和滚珠形成的不规则结构，使得滚珠能够在异形滚珠放置槽内部正常旋转运动，从而推动滚珠套环移动，并且，由于该装置是利用双滚丝杆和内部设有异形结构的滚珠套环实现移动，所以其旋转承载能力强，并且内部设有异形结构的滚珠套环结构简单，使用方便，对于运行的局限性比较低。
附图说明
图1为本发明一种双滚丝滑杆式往复运动机构的俯视全剖结构示意图；
图2为本发明一种双滚丝滑杆式往复运动机构主视的全剖结构示意图；
图3为本发明一种双滚丝滑杆式往复运动机构中滚珠套环的结构示意图；
图中：1，主限位板、2，主安装板、3，螺栓孔、4，轴承、5，主旋转轴、6，副旋转轴、7，主轴体连接法兰盘、8，副轴体连接法兰盘、9，主滚丝杆、10，副滚珠杆、11，主螺旋滚珠槽、12，副螺旋滚珠槽、13，滚珠套环、14，主滚珠、15，活动孔、16，副滚珠、17，异形滚珠放置槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：包括侧面安装有主安装板2的主限位板1和设置在主安装板2内部的螺栓孔3，所述主限位板1的板体内部通过轴承4并列安装、且可旋转的主旋转轴5和副旋转轴6，所述主旋转轴5和副旋转轴6的一端分别安装有主轴体连接法兰盘7和副轴体连接法兰盘8，主旋转轴5和副旋转轴6的另一端分别安装有主滚丝杆9和副滚珠杆10，所述主滚丝杆9和副滚珠杆10的杆体上分别设有内凹且螺旋状的主螺旋滚珠槽11和副螺旋滚珠槽12，主滚丝杆9和副滚珠杆10的杆体上套接一可滑动的滚珠套环13，所述主螺旋滚珠槽11和副螺旋滚珠槽12在相邻螺旋槽的上、下部位分别安放有一主滚珠14和副滚珠16，所述滚珠套环13的内部设有连通两端面的活动孔15，所述活动孔15为贴附在主滚丝杆9和副滚珠杆10杆体表面的通孔结构，所述活动孔15的中心部位设有一异形滚珠放置槽17。
所述主旋转轴5和副旋转轴6在旋转设备作用下产生的旋转方向相反。
所述主螺旋滚珠槽11和副螺旋滚珠槽12横截面的凹槽深度为主滚珠14和副滚珠16直径的1/3。
所述主螺旋滚珠槽11和副螺旋滚珠槽12均为双端闭合式结构。
所述异形滚珠放置槽17为贴附于主滚丝杆9、副滚珠杆10、主滚珠14和副滚珠16形成的不规则结构，该不规则状态能够使得主滚珠14和副滚珠16对结构起到驱动趋势。
所述主螺旋滚珠槽11和副螺旋滚珠槽12关于主旋转轴5和副旋转轴6的对称线对称设置，在旋转时，能够共同对主滚珠14和副滚珠16起到推动作用。
具体使用方式：本发明工作中，将主安装板2安装在固定部位，然后使得主轴体连接法兰盘7和副轴体连接法兰盘8分别与两同步电机的电机主轴对接，然后再将滚珠套环13和需要往复运动部件的安装端固定连接，在双同步电机工作时，主滚丝杆9和副滚珠杆10的旋转方向相反，又因为主滚丝杆9和副滚珠杆10中的主螺旋滚珠槽11和副螺旋滚珠槽12对称，所以在主滚丝杆9和副滚珠杆10旋转时，会使得位于主滚丝杆9和副滚珠杆10之间的滚珠14向一侧驱动，由于滚珠套环13的异形滚珠放置槽17的限位作用以及异形滚珠放置槽17为贴附于主滚丝杆9和副滚珠杆10和主滚珠14和副滚珠16形成的不规则结构，使得滚珠14能够在异形滚珠放置槽17内部正常旋转运动，从而推动滚珠套环移动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种双滚丝滑杆式往复运动机构，包括侧面安装有主安装板(2)的主限位板(1)和设置在主安装板(2)内部的螺栓孔(3)，其特征在于：所述主限位板(1)的板体内部通过轴承(4)并列安装、且可旋转的主旋转轴(5)和副旋转轴(6)，所述主旋转轴(5)和副旋转轴(6)的一端分别安装有主轴体连接法兰盘(7)和副轴体连接法兰盘(8)，主旋转轴(5)和副旋转轴(6)的另一端分别安装有主滚丝杆(9)和副滚珠杆(10)，所述主滚丝杆(9)和副滚珠杆(10)的杆体上分别设有内凹且螺旋状的主螺旋滚珠槽(11)和副螺旋滚珠槽(12)，主滚丝杆(9)和副滚珠杆(10)的杆体上套接一可滑动的滚珠套环(13)，所述主螺旋滚珠槽(11)和副螺旋滚珠槽(12)在相邻螺旋槽的上、下部位分别安放有一主滚珠(14)和副滚珠(16)，所述滚珠套环(13)的内部设有连通两端面的活动孔(15)，所述活动孔(15)为贴附在主滚丝杆(9)和副滚珠杆(10)杆体表面的通孔结构，所述活动孔(15)的中心部位设有一异形滚珠放置槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种双滚丝滑杆式往复运动机构，其特征在于：所述主旋转轴(5)和副旋转轴(6)在旋转设备作用下产生的旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种双滚丝滑杆式往复运动机构，其特征在于：所述主螺旋滚珠槽(11)和副螺旋滚珠槽(12)横截面的凹槽深度为主滚珠(14)和副滚珠(16)直径的1/3。
4.根据权利要求1所述的一种双滚丝滑杆式往复运动机构，其特征在于：所述主螺旋滚珠槽(11)和副螺旋滚珠槽(12)均为双端闭合式结构。
5.根据权利要求1所述的一种双滚丝滑杆式往复运动机构，其特征在于：所述异形滚珠放置槽(17)为贴附于主滚丝杆(9)、副滚珠杆(10)、主滚珠(14)和副滚珠(16)形成的不规则结构。
6.根据权利要求1或3或4所述的一种双滚丝滑杆式往复运动机构，其特征在于：所述主螺旋滚珠槽(11)和副螺旋滚珠槽(12)关于主旋转轴(5)和副旋转轴(6)的对称线对称设置。
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