CN113846916A - 机动车锁、锁定机构及机动车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种机动车锁，包括：锁定装置，具有锁定装置传感器，至少基于锁定装置的位置状态生成指示信号；第一电机驱动机构，至少基于第一电机提供的动力解锁锁定装置；第二电机驱动机构，至少用于将锁定装置由第二锁止位驱动至第一锁止位，第二电机驱动机构至少基于锁定装置传感器的指示信号执行驱动动作，以及破冰装置，通过第二电机驱动机构驱动锁定装置的锁舌或锁扣，使得被第一电机驱动机构解锁后的锁定装置能够完全解锁，且第二驱动机构通过柔性部驱动破冰装置。本公开还提供一种锁定机构及机动车。

Description

机动车锁、锁定机构及机动车

技术领域

本公开涉及机动车锁技术领域，本公开尤其涉及一种机动车锁、锁定机构及机动车。

背景技术

现有技术中的用于罩盖或门的机动车锁一般只设计一个锁舌和棘爪，其锁止的可靠性受到挑战。

同时，在罩盖或门受到较大密封力时，现有的机动车锁解锁力也较大，导致用户的操作力很大。

当机动车的机动车锁未完全解锁时，机动车的门打开受到较大阻力，此时需要借助外力进行打开，浪费人力物力，影响机动车关闭效率。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种机动车锁、锁定机构及机动车。

本公开的机动车锁及机动车通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种机动车锁，包括：

锁定装置，所述锁定装置至少包含锁舌、第一棘爪以及锁死杆，所述锁舌具有第一锁止位和第二锁止位，所述第一棘爪能够与所述锁舌的第一锁止位啮合，所述锁死杆在所述第一棘爪与所述锁舌的第一锁止位啮合时能够将所述第一棘爪锁死在所述第一锁止位，所述锁定装置还具有位置传感器，所述锁定装置的所述位置传感器至少基于所述锁定装置的部件位置状态生成指示信号；

第一电机驱动机构，所述第一电机驱动机构至少包含第一电机，所述第一电机驱动机构通过驱动一操作杆，使所述锁定装置解锁；以及，

第二电机驱动机构，所述第二电机驱动机构至少包含第二电机，所述第二电机驱动机构至少用于将所述锁定装置由第二锁止位驱动至第一锁止位，所述第二电机驱动机构至少基于所述锁定装置的传所述位置感器的指示信号执行驱动动作；

所述机动车锁还包括：

破冰装置，所述破冰装置通过所述第二电机驱动机构驱动所述锁定装置的锁舌，使得被所述第一电机驱动机构解锁后的锁定装置的锁舌能从第一锁止位向第二锁止位方向运动。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述第二电机驱动机构通过柔性部驱动所述破冰装置。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，还包括儿童安全装置，所述儿童安全装置，基于所述儿童安全装置的切换位置能够使所述第一电机驱动机构的所述第一电机能够被激活或不被激活。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，当所述儿童安全装置未被启用时，所述第一电机驱动机构能够解锁所述锁定装置。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述儿童安全装置具有儿童安全传感器以及儿童安全元件，当所述儿童安全元件由第一位置被切换至第二位置时，所述儿童安全装置被启用，所述儿童安全传感器基于所述儿童安全元件的位置状态生成指示信号。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述锁定装置还包括第二棘爪，所述第二棘爪能够将所述锁舌锁止在第二锁止位，所述第一棘爪与所述第二棘爪具有不同的转动中心。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述锁舌包括第一锁止面及第二锁止面，所述第一棘爪通过所述第一锁止面将所述锁舌锁止在第一锁止位，所述第二棘爪通过所述第二锁止面将所述锁舌锁止在第二锁止位。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述第一棘爪包括第一啮合面，所述第一棘爪通过所述第一啮合面与所述第一锁止面啮合，以将所述锁舌锁止在所述第一锁止位；所述第二棘爪包括第二啮合面，所述第二棘爪通过所述第二啮合面与所述第二锁止面啮合，以将所述锁舌锁止在所述第二锁止位。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述锁定装置的待破冰状态为所述棘爪的啮合面与所述锁舌的锁止面完全脱离但所述锁舌处于受阻止状态。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述破冰装置包括破冰拉杆和旋转轴，所述破冰拉杆包括第一推动面，所述锁舌包括第一接触面，所述破冰拉杆围绕所述旋转轴旋转，所述第一推动面能够推动所述第一接触面使所述锁舌从第一锁止位向第二锁止位方向运动。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述锁定装置还包括吸合驱动拉杆以及吸合拉杆，所述吸合驱动拉杆与所述吸合拉杆连接于相同的连接轴上，以使得所述吸合驱动拉杆运动时驱动所述吸合拉杆运动。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述吸合拉杆包括第二推动面，所述锁舌包括第二接触面，当所述吸合驱动拉杆绕所述连接轴转动时，所述吸合驱动拉杆驱动所述吸合拉杆动作，所述第二推动面能够推动所述第二接触面直至所述第一锁止面与所述第一啮合面啮合。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述锁定装置能够与锁扣配合，当所述锁定装置处于第一锁止位时，所述锁舌对所述锁扣进行固定。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，还包括基板，所述锁定装置以及所述破冰装置均被设置在所述基板上。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述基板还包括鱼嘴部，当所述锁定装置处于第一锁止位时，所述鱼嘴部用于容纳所述锁扣，以实现所述锁定装置的完全锁定状态。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述基板还包括缓冲部，所述缓冲部至少用于对所述第一棘爪、第二棘爪以及所述锁扣进行缓冲。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述基板形成为防水结构，基于所述防水结构以防止液体进入所述机动车锁。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车锁，所述机动车锁至少部分地由金属材料构成。

根据本公开的另一个方面，提供一种机动车锁，包括：

锁定装置，所述锁定装置至少包含锁舌、第一棘爪以及锁死杆，所述锁舌具有第一锁止位和第二锁止位，所述第一棘爪能够与所述锁舌的第一锁止位啮合，所述锁死杆在所述第一棘爪与所述锁舌的第一锁止位啮合时能够将所述第一棘爪锁死在所述第一锁止位；所述锁定装置还具有位置传感器，所述锁定装置的所述位置传感器至少基于所述锁定装置的部件位置状态生成指示信号；

第一电机驱动机构，所述第一电机驱动机构至少包含第一电机，所述第一电机驱动机构通过驱动一操作杆，使所述锁定装置解锁；以及，

第二电机驱动机构，所述第二电机驱动机构至少包含第二电机，所述第二电机驱动机构至少用于将所述锁定装置由第二锁止位驱动至第一锁止位，所述第二电机驱动机构至少基于所述锁定装置的所述位置传感器的指示信号执行驱动动作；

所述机动车锁还包括：

破冰装置，所述破冰装置通过所述第二电机驱动机构直接驱动锁扣，通过所述锁扣驱动所述锁舌，使得被所述第一电机驱动机构解锁后的锁定装置的锁舌能从第一锁止位向第二锁止位方向运动。

根据本公开的又一个方面，提供一种锁定机构，包括：

锁定装置，所述锁定装置至少包含锁舌、第一棘爪、锁死杆以及第二棘爪，所述锁舌具有第一锁止位和第二锁止位，所述第一棘爪能够与所述锁舌的第一锁止位啮合，所述第二棘爪能够与所述锁舌的第二锁止位啮合，所述锁死杆在所述第一棘爪与所述锁舌的第一锁止位啮合时能够将所述第一棘爪锁死在第一锁止位，所述第一棘爪和所述第二棘爪具有不同的旋转轴心，所述锁定装置还具有位置传感器，所述位置传感器至少基于所述锁定装置的部件位置状态生成指示信号；以及，

电机解锁机构，所述电机解锁机构至少包含电机，所述电机通过蜗轮蜗杆机构减速后驱动所述第二棘爪和/或一操作杆，使得所述第二棘爪和/或操作杆在其运动过程中同时或依次与所述锁死杆及所述第一棘爪协同工作，使得所述第一棘爪脱离所述第一锁止位。

根据本公开的至少一个实施方式的锁定机构，所述锁定装置还包括限位块，所述限位块和所述锁死杆共同作用，将所述第一棘爪锁死在所述锁舌的第一锁止位；优选的，所述锁死杆在锁死第一棘爪时位于所述第一棘爪和所述限位块之间，解锁时，由一操作杆或所述第二棘爪带动所述锁死杆从所述第一棘爪和所述限位块之间滑动和\或转动脱出，使第一棘爪能够脱离所述第一锁止位，进而，所述锁死杆与所述操作杆或所述第二棘爪一起运动，推动所述第一棘爪脱离第一锁止位；优选的，在所述操作杆、所述限位块、所述锁死杆和\或所述第一棘爪上设计轴套或轴承结构，以减小所述锁死杆从所述限位块和所述第一棘爪之间脱出时的摩擦力。

根据本公开的至少一个实施方式的锁定机构，所述位置传感器生成的指示信号包括锁舌信号和棘爪信号，所述锁舌信号用于指示所述锁舌的第二锁止位，所述棘爪信号用于指示所述锁舌的第一锁止位。

根据本公开的至少一个实施方式的锁定机构，所述电机解锁机构通过所述电机实现电动解锁和电动上/解保险。

根据本公开的再一个方面，提供一种机动车，包括罩盖和/或车门，所述罩盖和/或车门设置有上述任一项所述的机动车锁。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的结构示意框图。

图2是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之一。

图3是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之二。

图4是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之三。

图5是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之四。

图6是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之五。

图7是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之六。

图8是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之七。

图9是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之六的另一个视角的结构示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的锁扣结构示意图。

图11是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之八。

图12是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之八的另一个视角的结构示意图。

图13是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之九。

图14是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的部分结构示意图之十。

图15是根据本公开的一个实施方式的机动车锁的锁定装置的锁死杆的结构示意图。

图16是本公开的又一个实施方式的锁定装置的局部结构示意图(包括第一棘爪、第二棘爪、锁舌、限位块、锁死杆、弹性部)。

图17是本公开的又一个实施方式的破冰装置的局部结构示意图(包括第一破冰拉杆、第二破冰拉杆)。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

首先参考图1至图15对本公开的机动车锁1000的结构进行详细说明。

根据本公开的一个方面，提供一种机动车锁，参考图1，根据本公开的一个实施方式的机动车锁1000，包括：

锁定装置，锁定装置具有锁定装置传感器，锁定装置传感器至少基于锁定装置的位置状态生成指示信号；

第一驱动机构，第一驱动机构至少基于第一电机提供的动力解锁锁定装置；

儿童安全装置，当儿童安全装置被启用时，第一驱动机构不能用于解锁锁定装置；

第二驱动机构，第二驱动机构至少用于将锁定装置由第二锁止位驱动至第一锁止位，第二驱动机构至少基于锁定装置传感器的指示信号执行驱动动作，第二驱动机构基于第二电机提供的动力执行驱动动作，且第二电机提供的动力为通过蜗轮蜗杆机构增大后的动力；以及，

破冰装置，破冰装置通过驱动锁定装置的锁舌，使得被第一驱动机构解锁后的锁定装置能够完全解锁，且第二驱动机构通过柔性部驱动破冰装置。

尤其是，本公开的机动车锁的破冰装置能够用于使得被第一驱动机构解锁后且处于受阻力状态的锁定装置完全解锁。

其中，上文描述的受阻力状态可以是锁定装置由于低温的原因导致的。

其中，本领域技术人员应当理解，第一驱动机构以及第二驱动机构可以均包括一个或两个以上的驱动杆等部件，本公开不对第一驱动机构以及第二驱动机构的机械结构进行特别限定。

其中，第一电机可以基于儿童安全装置被启用而产生的指示信号，不向第一驱动机构提供动力，而使得第一驱动机构不能用于解锁锁定装置。

优选地，当儿童装置未被启用时，第一驱动机构能够用于解锁锁定装置。

优选地，儿童安全装置具有儿童安全传感器以及儿童安全元件，当儿童安全元件由第一位置被切换至第二位置时，儿童安全装置被启用，儿童安全传感器基于儿童安全元件的位置状态生成指示信号。

优选的，参考图1，机动车锁1000还包括释放机构，释放机构用于释放儿童安全装置而使得儿童安全装置由启用状态释放，当儿童安全元件由第一位置被切换至第二位置时，儿童安全装置被启用，基于释放机构，儿童安全装置被释放，即由第二位置复位至第一位置，释放机构可以包括释放按钮，对于本领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其他变化或变形，并且这些变化或变形仍处于本公开的范围内。

优选地，参考图13，锁定装置还包括锁舌300、第一棘爪200以及第二棘爪900，第一棘爪200能够将锁舌300锁止在第一锁止位，第二棘爪900能够将锁舌300锁止在第二锁止位，第一棘爪200与第二棘爪900具有不同的转动中心。

优选地，第一锁止面301与第二锁止面304不在同一平面之内。

优选地，第一锁止面301所在的平面与第二锁止面304所在的平面平行或大致地平行。

对于上述各个实施方式的机动车锁1000，优选地，参考图1至图15，第一棘爪200包括第一啮合面201，第一棘爪200通过第一啮合面201与第一锁止面301啮合，以将锁舌300锁止在第一锁止位；第二棘爪900包括第二啮合面902，第二棘爪900通过第二啮合面902与第二锁止面304啮合，以将锁舌300锁止在第二锁止位。

图13中的第一棘爪200的整体形状仅是本公开的第一棘爪200的优选形状，本领域技术人员在充分理解了本公开的技术方案的基础上，对第一棘爪200的形状进行的调整均落入本公开的保护范围之内。

对于上述各个实施方式的机动车锁1000，优选地，参考图2至图7，第一啮合面201为凸出面，第一啮合面201的圆心与第一棘爪200的转动中心不重合，以使得第一啮合面201受到压力时产生使得第一棘爪200朝向解锁锁舌300的方向转动的扭矩。

参考图13，对于上述各个实施方式的机动车锁1000，优选地，第一啮合面201的圆心位于第一棘爪200的转动中心的外侧位置，外侧位置不位于锁舌300的转动中心与第一棘爪200的转动中心之间的位置区域。

通过本实施方式的第一啮合面201的形状设置以对第一啮合面201的圆心的位置进行设置，使得第一啮合面201的圆心向第一棘爪200的外侧偏移，减小解锁力。

参考图图13以及图15，优选地，对于上述各个实施的机动车锁1000的锁定装置，还包括锁死杆100，第二棘爪900的转动动作能够部分地通过锁死杆100传递至第一棘爪200，以使得第一棘爪200将锁舌300由第一锁止位解锁。

优选地，对于上述各个实施的锁定装置，锁定装置还包括第一弹性部903，第一弹性部903通过向锁死杆100施加弹性力以使得锁死杆100将第一棘爪200驱动至第一锁止位。

优选地，对于上述各个实施方式的机动车锁1000，优选地，第一棘爪200基于锁死杆100的第一驱动动作将锁舌300锁止在第一锁止位，第一棘爪200基于锁死杆100的第二驱动动作将锁舌300由第一锁止位释放。

优选地，对于上述各个实施方式的机动车锁1000，参考图2至图15，第一棘爪200还包括第一限位面，锁死杆100通过向第一限位面施加第一驱动动作，使得第一棘爪200的第一啮合面201与锁舌300的第一锁止面301啮合，将锁舌300保持在第一锁止位。

对于上述各个实施方式的机动车锁1000，参考图2至图15，第一棘爪200还包括第一驱动面，锁死杆100通过向第一驱动面施加第二驱动动作，使得第一棘爪200的第一啮合面201与锁舌300的第一锁止面301脱离啮合，将锁舌300由第一锁止位释放。

根据本公开的优选实施方式，机动车锁1000的锁定装置还包括锁死杆100，第二棘爪的转动动作能够部分地通过锁死杆100传递至第一棘爪，以使得第一棘爪将锁舌300由第一锁止位解锁。

根据本公开的优选实施方式，参考图16，机动车锁1000的锁定装置还包括限位块，当第一棘爪200基于锁死杆100的第一驱动动作将锁舌300锁止在第一锁止位时，限位块对锁死杆100进行限位，将锁死杆100限制在第一限位位置，以使得锁死杆100保持第一棘爪的第一啮合面201与锁舌300的第一锁止面301的啮合。

优选地，当第一棘爪200基于锁死杆100的第二驱动动作将锁舌300由第一锁止位释放时，锁死杆100由第一限位位置脱离。

根据本公开的优选实施方式的机动车锁1000，当锁死杆100被限位块限制在第一限位位置时，第一弹性部903向锁死杆100施加弹性力，以将锁死杆100保持在第一限位位置。

第一弹性部903可以是弹簧，优选地，弹簧具有弹性臂(卡脚)，弹簧通过弹性臂向锁死杆100施加弹性力。

对于上述各个实施方式的机动车锁，优选地，第二棘爪900包括卡槽部901，锁死杆100包括从动部，从动部设置在卡槽部901之内，以使得锁死杆100能够从动于第二棘爪的动作。

本实施方式的机动车锁1000，通过在第二棘爪900上设置卡槽部901，使得第二棘爪900能够带动锁死杆100运动。

优选地，锁死杆100的从动部卡设在卡槽部901之内，并能够在卡槽部901的槽孔内滑动/运动。

对于上述各个实施方式的机动车锁1000，优选地，第二棘爪900包括第二驱动面，第二驱动面用于接收外部驱动机构的驱动动作。

对于上述各个实施方式的机动车锁，优选地，锁死杆100的从动部包括柱形部以及限位部，柱形部插入地设置在卡槽部901之内，限位部将柱形部限制在卡槽部901之内，以防止从动部从卡槽部901脱出。

图15中示出的锁死杆100的结构仅是本公开优选实施方式的锁死杆100结构，本领域技术人员在充分理解了本公开的技术方案的基础上对锁死杆100的结构进行的调整均落入本公开的保护范围之内。

根据本公开的优选实施方式，锁死杆100包括锁死杆啮合面101以及锁死杆限位面102，锁死杆100通过锁死杆啮合面101向第一棘爪200的第一限位面施加第一驱动动作，限位块通过锁死杆限位面102对锁死杆100进行限位。

对于上述各个实施方式的机动车锁1000，优选地，锁死杆100包括锁死杆驱动部，锁死杆100通过锁死杆驱动部向第一棘爪200的第一驱动面施加第二驱动动作。

根据本公开的优选实施方式，锁死杆驱动部为柱形形状。

优选地，锁死杆驱动部与柱形部同轴或者基本同轴。

图15和图16示出了本公开的又一个优选实施方式的锁死杆100的结构形状以及又一个实施方式的第一棘爪200、第二棘爪900的结构形状，并且通过第二弹性部650对锁死杆100进行复位。

对于上述各个实施方式的机动车锁1000，上文描述的第二驱动动作将第一棘爪200从第一锁止位脱离(也即从第一限位位置脱离)。

对于上述各个实施方式的机动车锁1000，优选地，限位块包括限位配合面，限位块通过限位配合面对锁死杆100进行限制，将锁死杆100限制在第一限位位置。

优选地，对于上述各个实施方式的机动车锁，锁定装置还包括吸合驱动拉杆700以及吸合拉杆600，吸合驱动拉杆700与吸合拉杆600连接于相同的连接轴640上，以使得吸合驱动拉杆700运动时驱动吸合拉杆600运动。

优选地，吸合拉杆600包括第二推动面701，锁舌300包括第二接触面303，当吸合驱动拉杆700绕连接轴转动时，吸合驱动拉杆700驱动吸合拉杆600动作，第二推动面701能够推动第二接触面303直至第一锁止面301与第一啮合面201啮合。

优选地，对于上述各个实施方式的机动车锁1000，锁定装置还包括破冰装置400，破冰装置400包括破冰拉杆和旋转轴，破冰拉杆包括第一推动面401，锁舌300包括第一接触面302，破冰拉杆围绕旋转轴旋转，第一推动面401能够推动第一接触面302直至锁舌300动作至完全解锁状态。

优选地，对于上述各个实施方式的机动车锁1000，还包括基板1100，锁定装置以及破冰装置400均被设置在基板1100上。

优选地，基板1100还包括鱼嘴部500，当锁定装置处于第一锁止位时，鱼嘴部500用于容纳锁扣420，以实现锁定装置的完全锁定状态。

优选地，基板1100还包括缓冲部，缓冲部至少用于对第一棘爪200、第二棘爪900以及锁扣420进行缓冲。

优选地，基板1100形成为防水结构，例如基板1100为防水腔的形式，需要说明的是，图中仅示出了基板1100的局部结构，基于防水结构以防止液体进入机动车锁1000。

优选地，机动车锁1000至少部分地由金属材料构成。

根据本公开的另一个方面，还提供一种机动车，包括罩盖和/或车门，罩盖和/或车门设置有上文的机动车锁1000。

下文参考图16对本公开的机动车锁1000的锁定装置的解锁过程进行详细说明。

初始时，第二棘爪900被第一棘爪200锁止在主锁止位置(第一锁止位)。当第二棘爪900的第二驱动面被解锁机构(未示出)拨动时，第二棘爪带动锁死杆100逆时针转动，使得锁死杆100从限位块750中脱出。随之第二棘爪900继续带动锁死杆顺时针转动，驱动部(可以是驱动面的形式)通过第一驱动面推动第一棘爪顺时针转动，使得第一棘爪从第一锁止面301中脱出，从而使得第二棘爪900被解锁。随后第二棘爪900顺时针转动到全开位置。当第二棘爪900的第二驱动面被释放后，第一棘爪200和第二棘爪900在第二弹性部650(起复位弹簧的作用)的作用下停靠在第二棘爪900上，锁死杆100在第二弹性部650的作用下，停靠在限位块750上，从而实现了机动车锁的解锁。

下文参考图16对本公开的机动车锁的上锁过程进行详细说明。

锁定装置处于全开状态时，第一棘爪200和第二棘爪900停靠在第二棘爪900上。

当第二棘爪900被推动向锁止位置旋转到次锁止位(第二锁止位)时，第二棘爪900顺时针旋转，进入次锁止位，实现机动车锁1000在次锁止位的上锁。随之第二棘爪900继续旋转到达主锁止位(第一锁止位)时，第一棘爪200进入主锁止位，将第二棘爪900锁止在主锁止位，同时，锁死杆100在锁死杆弹簧(弹性部)的作用下，插入第一棘爪200和限位块750之间，将第一棘爪200限制在主锁止位，以提高机动车锁的可靠性。

本公开的机动车锁1000例如图16所示，通过在第一棘爪200的外侧设计锁死杆100、第二弹性部650(锁死杆弹簧)和限位块750，提高了第一棘爪200和第二棘爪900锁止的可靠性，通过第二棘爪900和锁死杆100的连接，实现第一棘爪200的释放，并降低了解锁力。

本公开的又一个实施方式的破冰装置如图17所示，其包含第一破冰拉杆400和第二破冰拉杆410，第一破冰拉杆400推动第二破冰拉杆410转动，第二破冰拉杆推动锁扣420运动，锁扣420推动锁舌离开从全锁位置向预锁止位运动，实现破冰功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种机动车锁，其特征在于，包括：

锁定装置，所述锁定装置至少包含锁舌、第一棘爪以及锁死杆，所述锁舌具有第一锁止位和第二锁止位，所述第一棘爪能够与所述锁舌的第一锁止位啮合，所述锁死杆在所述第一棘爪与所述锁舌的第一锁止位啮合时能够将所述第一棘爪锁死在所述第一锁止位，所述锁定装置还具有位置传感器，所述锁定装置的所述位置传感器至少基于所述锁定装置的部件位置状态生成指示信号；

第一电机驱动机构，所述第一电机驱动机构至少包含第一电机，所述第一电机驱动机构通过驱动一操作杆，使所述锁定装置解锁；以及

第二电机驱动机构，所述第二电机驱动机构至少包含第二电机，所述第二电机驱动机构至少用于将所述锁定装置由第二锁止位驱动至第一锁止位，所述第二电机驱动机构至少基于所述锁定装置的传所述位置感器的指示信号执行驱动动作；

所述机动车锁还包括：

破冰装置，所述破冰装置通过所述第二电机驱动机构驱动所述锁定装置的锁舌，使得被所述第一电机驱动机构解锁后的锁定装置的锁舌能从第一锁止位向第二锁止位方向运动。

2.根据权利要求1所述的机动车锁，其特征在于，所述第二电机驱动机构通过柔性部驱动所述破冰装置。

3.根据权利要求1所述的机动车锁，其特征在于，还包括儿童安全装置，所述儿童安全装置，基于所述儿童安全装置的切换位置能够使所述第一电机驱动机构的所述第一电机能够被激活或不被激活。

4.根据权利要求3所述的机动车锁，其特征在于，当所述儿童安全装置未被启用时，所述第一电机驱动机构能够解锁所述锁定装置。

5.根据权利要求3所述的机动车锁，其特征在于，所述儿童安全装置具有儿童安全传感器以及儿童安全元件，当所述儿童安全元件由第一位置被切换至第二位置时，所述儿童安全装置被启用，所述儿童安全传感器基于所述儿童安全元件的位置状态生成指示信号。

6.根据权利要求1所述的机动车锁，其特征在于，所述锁定装置还包括第二棘爪，所述第二棘爪能够将所述锁舌锁止在第二锁止位，所述第一棘爪与所述第二棘爪具有不同的转动中心。

7.根据权利要求6所述的机动车锁，其特征在于，所述锁舌包括第一锁止面及第二锁止面，所述第一棘爪通过所述第一锁止面将所述锁舌锁止在第一锁止位，所述第二棘爪通过所述第二锁止面将所述锁舌锁止在第二锁止位。

8.一种机动车锁，其特征在于，包括：

锁定装置，所述锁定装置至少包含锁舌、第一棘爪以及锁死杆，所述锁舌具有第一锁止位和第二锁止位，所述第一棘爪能够与所述锁舌的第一锁止位啮合，所述锁死杆在所述第一棘爪与所述锁舌的第一锁止位啮合时能够将所述第一棘爪锁死在所述第一锁止位；所述锁定装置还具有位置传感器，所述锁定装置的所述位置传感器至少基于所述锁定装置的部件位置状态生成指示信号；

第一电机驱动机构，所述第一电机驱动机构至少包含第一电机，所述第一电机驱动机构通过驱动一操作杆，使所述锁定装置解锁；以及

第二电机驱动机构，所述第二电机驱动机构至少包含第二电机，所述第二电机驱动机构至少用于将所述锁定装置由第二锁止位驱动至第一锁止位，所述第二电机驱动机构至少基于所述锁定装置的所述位置传感器的指示信号执行驱动动作；

所述机动车锁还包括：

破冰装置，所述破冰装置通过所述第二电机驱动机构直接驱动锁扣，通过所述锁扣驱动所述锁舌，使得被所述第一电机驱动机构解锁后的锁定装置的锁舌能从第一锁止位向第二锁止位方向运动。

9.一种锁定机构，其特征在于，包括：

锁定装置，所述锁定装置至少包含锁舌、第一棘爪、锁死杆以及第二棘爪，所述锁舌具有第一锁止位和第二锁止位，所述第一棘爪能够与所述锁舌的第一锁止位啮合，所述第二棘爪能够与所述锁舌的第二锁止位啮合，所述锁死杆在所述第一棘爪与所述锁舌的第一锁止位啮合时能够将所述第一棘爪锁死在第一锁止位，所述第一棘爪和所述第二棘爪具有不同的旋转轴心，所述锁定装置还具有位置传感器，所述位置传感器至少基于所述锁定装置的部件位置状态生成指示信号；以及

电机解锁机构，所述电机解锁机构至少包含电机，所述电机通过蜗轮蜗杆机构减速后驱动所述第二棘爪和/或一操作杆，使得所述第二棘爪和/或操作杆在其运动过程中同时或依次与所述锁死杆及所述第一棘爪协同工作，使得所述第一棘爪脱离所述第一锁止位。

10.一种机动车，其特征在于，包括罩盖和/或车门，所述罩盖和/或车门设置有权利要求1至7中任一项所述的机动车锁。

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