CN218406997U - 电动释放门锁及机动车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电动释放门锁，包括：锁定装置，锁定装置至少包括锁舌、棘爪部件和底板；锁舌具有主锁止位和预锁止位；棘爪部件能够与锁舌的主锁止位和预锁止位啮合，实现锁止；锁舌和棘爪部件可转动地安装在底板上；以及电动解锁装置，电动解锁装置至少包括电机，电动解锁装置能够驱动棘爪部件脱离与锁舌的啮合，实现解锁；当电动解锁装置致动棘爪部件脱离与锁舌的啮合后，且电动解锁装置不再输出动力时，棘爪部件能够保持在非啮合状态。本公开还提供一种机动车。

Description

电动释放门锁及机动车

技术领域

本公开涉及机动车锁技术领域，本公开涉及一种用于罩盖或门的电动释放门锁，适用于机动车的罩盖或门。

背景技术

随着用户对汽车使用便利性要求越来越高，对汽车门盖系统进出便利性要求也越来越高，电动门的需求也越来越高。

同时，现有技术中的用于罩盖或门的电动释放门锁一般只设计一个锁舌和棘爪，其锁止的可靠性受到挑战。

同时，在罩盖或门受到较大密封力时，现有的电动释放门锁解锁力也较大，导致用户的操作力很大，需要不断对电动释放门锁的结构进行优化。

实用新型内容

本公开提供一种用于电动门盖系统的电动释放门锁及机动车。

本公开与中国专利202110846438.1、中国专利202111242433.4、中国专利202111476814.9、中国专利202111553957.5、中国专利202210524351.7、中国专利202122571065.X、中国专利202123186975.2和中国专利202220074852.5为系列申请。

根据本公开的一个方面，提供一种电动释放门锁，包括：

锁定装置，所述锁定装置至少包括锁舌、棘爪部件和底板；所述锁舌具有主锁止位和预锁止位；所述棘爪部件能够与所述锁舌的主锁止位和预锁止位啮合，实现锁止；所述锁舌和棘爪部件可转动地安装在所述底板上；

电动解锁装置，所述电动解锁装置至少包括电机，所述电动解锁装置能够驱动所述棘爪部件脱离与所述锁舌的啮合，实现解锁；

其中，当所述电动解锁装置致动所述棘爪部件脱离与所述锁舌的啮合后，且所述电动解锁装置不再输出动力时，所述棘爪部件能够保持在非啮合状态。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述电动解锁装置还包括蜗轮蜗杆机构，所述电动解锁装置能够通过所述蜗轮蜗杆机构致动所述棘爪部件运动，实现解锁；

当所述锁定装置解锁后，所述棘爪部件对所述蜗轮蜗杆机构具有反作用力，但所述反作用力不能致动所述蜗轮蜗杆机构。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮上设置弧面特征；所述电动解锁装置通过所述弧面特征致动所述棘爪部件运动；

当所述锁定装置解锁后，所述棘爪部件对所述弧面特征的反作用力不能致动所述蜗轮。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述电动解锁装置的电机正向转动致动所述锁定装置解锁后，所述电动解锁装置的电机反向转动才能致动所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮回到初始位置，使得所述锁定装置能再次锁止。

根据本公开的另外一些实施方式的电动释放门锁，所述电动解锁装置中设计有复位弹簧。所述电动解锁装置的电机致动所述锁定装置解锁后，所述复位弹簧能够致动所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮回到初始位置，使得所述锁定装置能再次锁止。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，还包括：机械解锁装置，所述机械解锁装置能够驱动所述棘爪部件从所述锁舌的主锁止位和预锁止位脱离，使所述锁定装置解锁。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，还包括：吸合装置，所述吸合装置用于将所述锁定装置的锁舌由预锁止位驱动至主锁止位。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，还包括：破冰装置，所述破冰装置通过驱动所述锁定装置的锁舌，使得被所述电动解锁装置解锁后的锁定装置的锁舌能从主锁止位向预锁止位方向运动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述锁定装置的棘爪部件包括：第一棘爪、第二棘爪和滑动棘爪；

所述第一棘爪能够与所述锁舌的主锁止位啮合；所述第二棘爪能够与所述锁舌的预锁止位啮合；所述滑动棘爪能够被操作以滑动至第一位置，在所述第一棘爪与所述锁舌的主锁止位啮合时，以保持所述第一棘爪与所述主锁止位的啮合。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述锁定装置还包括：限位部，所述限位部固定设置在所述底板上；

所述滑动棘爪被操作以向所述第一位置滑动时，能够被所述限位部所导向。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述底板还包括鱼嘴部，当所述锁定装置处于主锁止位时，所述鱼嘴部用于容纳锁扣，以实现所述锁定装置的完全锁定状态。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述锁定装置还包括缓冲部，所述缓冲部至少用于对所述锁舌、第一棘爪和第二棘爪进行缓冲。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，还包括：滑动棘爪弹簧，所述滑动棘爪弹簧用于向所述滑动棘爪施加弹性力，以使得所述滑动棘爪具有向所述第一位置运动的趋势。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，还包括：第一棘爪弹簧，所述第一棘爪弹簧用于向所述第一棘爪施加弹性力，以使得所述第一棘爪具有向所述锁舌的第一锁止位转动的趋势。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，还包括：第二棘爪弹簧，所述第二棘爪弹簧用于向所述第二棘爪施加弹性力，以使得所述第二棘爪具有向所述锁舌的第二锁止位转动的趋势。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述电动解锁装置的电机通过蜗轮蜗杆机构减速后驱动一操作杆和/或第二棘爪，使得所述操作杆和/或第二棘爪在其运动过程中同时或依次与所述滑动棘爪、第一棘爪协同工作，使得所述第一棘爪和\或第二棘爪脱离与所述锁舌的啮合。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述机械解锁装置包括内开机械解锁装置及外开机械解锁装置。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述内开机械解锁装置能够和机动车的车内操作机构连接，在车内操作机构的操作下，驱动一操作杆和/或第二棘爪，使得所述操作杆和/或第二棘爪在其运动过程中同时或依次与所述的滑动棘爪、第一棘爪协同工作，使得所述第一棘爪和\或第二棘爪脱离与所述锁舌的啮合。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述外开机械解锁装置能够和机动车的车外操作机构连接，在车外操作机构的操作下，驱动一操作杆和/或第二棘爪，使得所述操作杆和/或第二棘爪在其运动过程中同时或依次与所述的滑动棘爪、第一棘爪协同工作，使得所述第一棘爪和\或第二棘爪脱离与所述锁舌的啮合。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述外开机械解锁装置包括：过渡操作杆弹簧，所述过渡操作杆弹簧同时给所述内开机械解锁装置和所述外开机械装置施加弹性力，使得所述内开机械解锁装置和所述外开机械解锁装置均有向初始位置旋转的趋势。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，包括儿童安全装置，儿童安全装置具有儿童安全传感器，根据儿童安全传感器的切换位置能够使所述电动解锁装置的电机能够被激活或不被激活。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述儿童安全装置至少包括一拨块和一推杆；所述拨块能够推动所述推杆往复滑动，实现所述车内操作机构和所述第二棘爪的啮合和脱离。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，当所述儿童安全装置被启用时，所述内开机械解锁装置和所述第二棘爪脱离，使得所述内开机械解锁装置不能释放所述锁定装置。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述锁定装置还包括吸合驱动拉杆以及吸合拉杆，所述吸合驱动拉杆与所述吸合拉杆连接于相同的连接轴上，以使得所述吸合驱动拉杆运动时驱动所述吸合拉杆运动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述锁定装置的待破冰状态为所述棘爪的啮合面与所述锁舌的锁止面完全脱离但所述锁舌处于受阻止状态。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述破冰装置包括破冰拉杆和旋转轴，所述破冰拉杆包括第一推动面，所述锁舌包括第一接触面，所述破冰拉杆围绕所述旋转轴旋转，所述第一推动面能够推动所述第一接触面使所述锁舌从主锁止位向预锁止位方向运动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动释放门锁，所述锁定装置还包括：位置传感器；

所述位置传感器包括锁舌信号和棘爪信号；锁舌信号用于识别所述锁舌的预锁止位，棘爪信号用于识别所述锁舌的主锁止位。

根据本公开的另一个方面，提供一种机动车，包括：本公开任一个实施方式的电动释放门锁。

根据本公开的至少一个实施方式的机动车，包括：车门和/或罩盖，所述车门和/或罩盖配置有所述电动释放门锁。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的结构示意图。图2至图6是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的锁定装置结构示意图。图7至图9是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的电动解锁装置结构示意图。图10和图11是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的机械解锁装置结构示意图。图12至图13是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的吸合装置结构示意图。图14至图17是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的吸合装置工作过程示意图。图18是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的破冰装置结构示意图。图19至图22是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的破冰装置工作过程示意图。图23至图28是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的儿童安全装置结构示意图。图29至图30是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的吸合脱离装置结构示意图。图31至图35是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的第一壳体结构示意图。图36至图39是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的第二壳体结构示意图。图40至图45是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的第三壳体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

图1是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的结构示意图。

参考图1，本实施方式的电动释放门锁1000，包括：锁定装置100、电动解锁装置200、机械解锁装置300、吸合装置400、破冰装置500、儿童安全装置600、第一壳体700、第二壳体800和第三壳体900。

图2至图6是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的锁定装置100结构示意图。下面参考图2至图6对本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的锁定装置100进行说明。

参考图1至图5，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的锁定装置100至少包含锁舌1001、第一棘爪1002、第二棘爪1003、滑动棘爪1004、限位部1005、棘爪开关触发杆1006、锁舌开关触发杆1007、锁舌弹簧1008、第一棘爪弹簧1009、滑动棘爪弹簧1010、第二棘爪弹簧1011、锁舌开关1012、棘爪开关1013、第二棘爪支撑部1014、限位部支撑部1015、锁舌支撑部1016、第一棘爪支撑部1017、底板1018和盖板1019。锁舌1001具有主锁止位和预锁止位。第一棘爪1002可与锁舌1001的主锁止位啮合；第二棘爪1003可与锁舌1001的预锁止位啮合。滑动棘爪1004能够被操作以滑动至第一位置，在第一棘爪1002与锁舌1001的主锁止位啮合时，以保持第一棘爪1002与主锁止位的啮合。

锁定装置100的详细结构可以参考本申请人的在先专利202110846438.1、在先专利202111242433.4、在先专利202111553957.5、在先专利202210524351.7、在先专利202122571065.X、在先专利202123186975.2和在先专利202220074852.5。本公开不再赘述。

在本公开的一些实施方式中，参考图2，锁定装置100的滑动棘爪1004具有楔形特征部，楔形特征部的第一侧面用于与第一棘爪1002配合，楔形特征部的第二侧面用于与限位部1005配合。为了减小滑动棘爪1004和限位部1005以及第一棘爪1002之间的摩擦力，优选的，可以在限位部1005和\或滑动棘爪1004和\或第一棘爪1002上设计了轴套或轴承结构。

在本公开的一些实施方式中，参考图2和图3，锁舌弹簧1008、第一棘爪弹簧1009、滑动棘爪弹簧1010和第二棘爪弹簧1011分别用来给锁舌1001、第一棘爪1002、滑动棘爪1004和第二棘爪1003加载弹性力。使得锁舌1001有从主锁止位向预锁止位转动的趋势；第一棘爪1002有向锁入锁舌1001的主锁止位运动的趋势；滑动棘爪1004有向锁定第一棘爪1002的方向运动的趋势；以及第二棘爪1003有向锁入锁舌1001的预锁止位运动的趋势。图2和图3示意性的给出了锁舌弹簧1008、第一棘爪弹簧1009、滑动棘爪弹簧1010和第二棘爪弹簧1011的结构和安装方式，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对锁舌弹簧1008、第一棘爪弹簧1009、滑动棘爪弹簧1010和第二棘爪弹簧1011的安装方式、类型等进行调整，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，参考图6，在锁定装置100的锁舌1001处布置了锁舌开关1012，在第一棘爪1002处布置了棘爪开关1013。锁舌1001上固定连接了锁舌开关触发杆1007，在第一棘爪1002上固定连接了棘爪开关触发杆1006。当锁定装置100的第二棘爪1003驱动滑动棘爪1004由第一位置滑动脱出时，同时或依次驱动第一棘爪1002向着脱离锁舌1001的主锁止位的方向转动。棘爪开关触发杆1006跟随第一棘爪1002，从而触发棘爪开关1013，以指示第一棘爪1002的位置。当锁舌1001被完全释放后，在锁舌弹簧1008作用下，锁舌1001会向全开方向运动，带动锁舌开关触发杆1007一起运动，从而能够触发锁舌开关1012，以指示锁舌1001的位置。

在本公开的一些实施方式中，参考图6，在锁定装置100的第一棘爪1002和锁舌1001被设置为：第一棘爪1002、锁舌1001的主锁止位被构造成使得锁舌1001能够将打开力矩导入第一棘爪1002中，并且打开力矩能够使第一棘爪1002有朝着解锁锁舌1001的方向运动的趋势。其中，打开力矩是指在锁舌1001受到锁扣拉力而形成的使得锁舌1001从主锁止位向预锁止位运动的力矩。该力矩被锁舌1001通过啮合面导入到第一棘爪1002，形成对第一棘爪1002的正压力，当该正压力方向偏向于第一棘爪1002转动中心的外侧时，使得第一棘爪1002有向着解锁锁舌1001的方向运动的趋势。

图7至图9是本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的电动解锁装置200结构示意图。下面参考图7至图9对本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的电动解锁装置200进行详细说明。

参考图7和图8，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的电动解锁装置200至少包含电机2001、蜗杆2002、齿轮2003、操作杆2004、操作杆弹簧2005和缓冲部2006。蜗杆2002固定连接在电机2001的输出轴上，承接电机2001输出的动力。齿轮2003上设计有斜齿轮与蜗杆2002匹配。蜗杆2002通过齿轮2003上的斜齿轮将动力传递给齿轮2003。齿轮2003上设计有第一特征20031，用以驱动操作杆2004，将电机2001的动力传递给操作杆2004。齿轮2003上设计有第二特征20032，在电动解锁和复位时和缓冲部2006配合，以降低齿轮2003限位时的噪声，提升电动解锁过程的声音品质。齿轮2003上设计有第三特征20033，用于连接例如挂接操作杆弹簧2005。操作杆弹簧2005用于向操作杆2004加载弹性力，以使得操作杆2004具有向初始位置运动的趋势。参考图8，操作杆弹簧2005向操作杆2004加载的弹性力，使得操作杆2004具有逆时针转动的趋势。图8示例性地示出了操作杆弹簧2005的安装方式，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对操作杆弹簧2005的安装方式、具体类型等进行调整，均落入本公开的保护范围。

参考图9，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的电动解锁装置200通过操作杆2004驱动第二棘爪1003带动滑动棘爪1004由第一位置滑动脱出，同时或依次驱动第一棘爪1002向着脱离锁舌1001的主锁止位的方向转动。第一棘爪1002和第二棘爪1003从锁舌1001的主锁止位和预锁止位脱离，使锁定装置100实现解锁。

继续参考图8，优选的，第一特征20031为弧面设计，点a至点b为渐开线设计，点b至点c为圆心点和齿轮2003转动中心重合的圆弧设计。解锁过程中，当第一特征20031顺时针转动时，在点a至点b段，第一特征20031会推动操作杆2004运动，使得操作杆2004能够驱动第二棘爪1003、滑动棘爪1004和第一棘爪1002运动实现解锁；在点b至点c段，第一特征20031不再推动操作杆2004运动，并且操作杆2004对第一特征20031的反作用力通过齿轮2003的转动中心，因此操作杆2004和对第一特征20031的反作用力不能致动齿轮2003反转运动，使得操作杆2004能够保持在开启位置，从而使得锁定装置100能够保持在解锁状态。只有当电机2001反向通电后，蜗杆2002和齿轮2003反转，第一特征20031逆时针运动，操作杆2004才会被第一特征20031释放复位。使得锁定装置能够再次上锁。

图10至图11是本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的机械解锁装置300结构示意图。下面参考图10至图11对本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的机械解锁装置300进行详细说明。

参考图10和图11，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的机械解锁装置300至少包括外操作杆3001、过渡操作杆3002、内操作杆弹簧3003、内操作杆3004和过渡操作杆弹簧3005。外操作杆3001用以和车外操作机构(如：外把手、锁芯等)连接，将车外操作机构的运动和动力传递给过渡操作杆3002，通过过渡操作杆3002驱动操作杆2004推动第二棘爪1003和第一棘爪1002实现锁定装置100的车外解锁。内操作杆3004用以和车内操作机构(如：内把手等)连接。在内操作杆3004上设计了凸台特征30041，内操作杆3004和操作杆2004有相同的转动中心。内操作杆3004通过凸台特征30041和操作杆2004配合，当内操作杆3004顺时针转动时，凸台特征30041能够推动操作杆2004同时运动，从而将车内操作机构的运动和动力直接传递给操作杆2004推动第二棘爪1003和第一棘爪1002实现锁定装置100的车内解锁。

参考图10和图11，内操作杆弹簧3003和过渡操作杆弹簧3005分别给过渡操作杆3002和内操作杆3004加载弹性力，以使得过渡操作杆3002和内操作杆3004具有向初始位置运动的趋势。参考图10，内操作杆弹簧3003向内操作杆3004加载弹性力，使得内操作杆3004具有顺时针转动的趋势。过渡操作杆弹簧3005向过渡操作杆3002加载弹性力，使得过渡操作杆3002具有逆时针转动的趋势。图10示例性地示出了内操作杆弹簧3003和过渡操作杆弹簧3005的安装方式，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对内操作杆弹簧3003和过渡操作杆弹簧3005的安装方式、体类型等进行调整，均落入本公开的保护范围。

图12至图13是本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的吸合装置400结构示意图。下面参考图12和图13对本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的吸合装置400的结构进行详细说明。

参考图12和图13，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的吸合装置400至少包括吸合驱动杆4001、吸合驱动杆支撑部4002、吸合驱动杆弹簧4003、吸合杆4004、导向轴4005、吸合杆连接部4006和吸合杆弹簧4007。吸合驱动杆4001用以和吸合执行器连接，将吸合执行器的动力传递到吸合驱动杆4001中。吸合驱动杆支撑部4002固定的铆接或者螺接在底板1018上，吸合驱动杆4001可转动的设置在吸合驱动杆支撑部4002上。吸合杆4004通过吸合杆连接部4006可转动的设置在吸合驱动杆4001上。在吸合杆4004还设置有导向轴4005，通过导向轴4005和第一壳体700上的导向特征7001相互配合，对吸合杆4004的运动进行导向。如图13所示。

上述的吸合执行器的详细结构可以参考申请人的在先专利202123036875.1和在先专利202123186975.2，本公开不再赘述。

参考图12，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的吸合装置400吸合驱动杆弹簧4003和吸合杆弹簧4007分别给吸合驱动杆4001和吸合杆4004加载弹性力，以使得吸合驱动杆4001和吸合杆4004具有向初始位置运动的趋势。参考图12，吸合驱动杆弹簧4003向吸合驱动杆4001加载弹性力，使得吸合驱动杆4001具有顺时针转动的趋势。吸合杆弹簧4007向吸合杆4004加载弹性力，使得吸合杆4004具有顺时针转动的趋势。图12示例性地示出了吸合驱动杆弹簧4003和吸合杆弹簧4007的安装方式，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对吸合驱动杆弹簧4003和吸合杆弹簧4007的安装方式、具体类型等进行调整，均落入本公开的保护范围。

图14至图17是本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的吸合装置400工作过程示意图。下面参考图14至图17对本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的吸合装置400的工作过程进行详细说明。

如图14所示，锁定装置100处于全开位置，吸合装置400处于初始位置。如图15所示，当锁定装置100的锁舌1001在锁扣(图中未示出)的推动下，运动到预锁止位置时，锁舌开关1012被锁舌开关触发杆1007触发，吸合控制器(图中未释出)收到锁舌开关1012的触发信号后，会启动吸合执行器工作，吸合执行器通过柔性部件(如：拉索、皮带等)，驱动吸合驱动杆4001运动，吸合驱动杆4001带动吸合杆4004在导向轴4005的导向下运动，并与锁舌1001啮合，如图16所示。随着吸合执行器的继续动作，吸合驱动杆4001继续带动吸合杆4004运动，推动锁舌1001从预锁止位向主锁止位运动，并使锁舌1001运动到主锁止位，使得第一棘爪1002锁入主锁止位，滑动棘爪1004进入锁定位置。实现锁定装置100的上锁。当第一棘爪1002进入主锁止位后，棘爪开关1013会被触发，当吸合控制器(图中未释出)收到棘爪开关1013的触发信号后，给吸合执行器反向供电，使得吸合装置400在吸合驱动杆弹簧4003和吸合杆弹簧4007的作用下回到图14所示的初始位置，从而完成吸合复位。

图18是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的破冰装置500结构示意图。下面参考图18对本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的破冰装置500的结构进行详细说明。

破冰装置500能够用于使得被电动解锁装置200解锁后但处于受阻力状态的锁定装置100完全解锁。其中，受阻力状态可以是锁定装置100由于低温的原因导致的。

参考图18，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的破冰装置500至少破冰杆5001、破冰杆弹簧5002和破冰杆支撑部5003。破冰杆5001用以和破冰执行器相连，将破冰执行器的动力传递给破冰杆5001。优选的，破冰杆5001用以和破冰执行器用柔性操作方式连接，如：拉索、皮带等。上述破冰执行器和吸合执行器可以使用同一个电动执行器。其详细结构可以参考申请人的在先专利202123036875.1和在先专利202123186975.2，本公开不再赘述。

破冰杆弹簧5002给破冰杆5001加载弹性力，以使得破冰杆5001具有向初始位置运动的趋势。参考图18，破冰杆弹簧5002向破冰杆5001加载弹性力，使得破冰杆5001具有逆时针转动的趋势。图18示例性地示出了破冰杆弹簧5002的安装方式，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对破冰杆弹簧5002的安装方式、体类型等进行调整，均落入本公开的保护范围。

破冰杆支撑部5003固定的设置在底板1018上。优选的，用铆接、螺接等方式将破冰杆支撑部5003固定在底板1018上。破冰杆5001可转动的设置在破冰杆支撑部5003上，使得破冰杆5001可以绕着破冰杆支撑部5003旋转。

图19至图22是本公开的一个实施方式的电动释放门锁的破冰装置500工作过程示意图。下面参考图19至图22对本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的破冰装置500的结构进行详细说明。

如图19所示，锁定装置100处于主锁止位，破冰装置500处于初始位置。如图20所示，当锁定装置100的第一棘爪1002被操作的从锁舌1001的主锁止位中脱离后，因为车门被冻住或者卡滞，使得锁舌1001没有转动，此时需要破冰功能将锁舌1001从全锁位置推动，从而使得锁扣能够被释放，车门能够被打开。因此，当车辆控制器(图中未使出)收到解锁信号，给电动解锁装置200供电，收到棘爪开关1013触发信号，而未收到锁舌开关1012触发信号时，破冰功能被启动，吸合控制器(图中未释出)给破冰执行器供电，驱动破冰杆5001顺时针运动，使得破冰杆5001与锁舌1001啮合，如图21所示。推动锁舌1001从主锁止位向预锁止位方向运动，实现锁定装置100的破冰，释放锁扣，打开车门，如图22所示。

图23至图28是本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的儿童安全装置600结构示意图。下面参考图23至图28对本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的儿童安全装置600的结构进行详细说明。

如图23所示，在内操作杆3004上设计了槽特征30042。

如图24和25所示，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的儿童安全装置600至少包括电机6001、蜗杆6002、齿轮6003、儿保连杆6004、儿保开关6005、连杆弹簧6006和齿轮弹簧6007。蜗杆6002固定连接在电机6001上，以传递电机6001的动力；齿轮6003和蜗杆6002配合，以将蜗杆6002的动力传递给齿轮6003。齿轮6003上设计了槽特征60031，用于挂接儿保连杆6004。儿保连杆6004上设计了第一轴60041和第二轴60042。第一轴60041挂接在齿轮6003的槽特征60031中，连杆弹簧6006的作用下，使得儿保连杆6004和齿轮6003一起运动。第二轴60042的一端卡接在内操作杆3004的槽特征30042中，使得儿保连杆6004可以在内操作杆3004的槽特征30042中滑动；另一端和操作杆2004配合，以传递内操作杆3004的运动和动力。

如图24为儿童安全装置600未启用的状态，此时，当内操作杆3004顺时针转动时，儿保连杆6004在第二轴60042也向上运动，第二轴60042的另一端能够推动操作杆2004顺时针运动，实现解锁。当儿童安全装置600启用时，如图26所示，在电机6001的驱动下，齿轮6003顺时针转动，带动儿保连杆6004向左滑动，此时第二轴60042在操作杆2004的槽特征30042中也向左滑动，使得第二轴60042与操作杆2004的配合分离，使得内操作杆3004的运动和动力无法传递给操作杆2004，此时内操作杆3004无法释放锁定装置100。

如图26所示，当儿童安全装置600启用时，儿保开关6005被齿轮6003触发，车辆控制器(图中未使出)收到该触发信号后，会屏蔽电动解锁信号，使得电动解锁装置200不工作。并基于儿保开关6005的信号状态生成指示信号，以指示儿童安全装置600的当前状态。

继续参考图24，连杆弹簧6006给儿保连杆6004和齿轮6003加载弹性力，以使得儿保连杆6004具有向右滑动的趋势。齿轮弹簧6007为偏心弹簧设计，给齿轮6003加载弹性力，使得齿轮6003能够保持在儿童安全装置600启用或者未启用的位置。图25为保持在儿童安全装置600处于未启用位置，齿轮弹簧6007给齿轮6003施加的弹性力使得齿轮6003有顺时针旋转的趋势，从而确保儿保连杆6004始终处于和操作杆2004啮合的位置，从而确保儿童安全装置600始终处于未启用状态。当儿童安全装置600处于启用位置时，齿轮弹簧6007给齿轮6003施加的弹性力使得齿轮6003有逆时针旋转的趋势，从而确保儿保连杆6004始终处于和操作杆2004分离的位置，从而确保儿童安全装置600始终处于启用状态。图24和25示例性地示出了破冰杆弹簧5002的安装方式，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对连杆弹簧6006和齿轮弹簧6007的安装方式、具体类型等进行调整，均落入本公开的保护范围。

为了改善齿轮6003在限位位置的声音品质，在齿轮6003上设计了弹片结构60032和60033。如图27和28所示。在第三壳体900上设计了限位特征9001和9002。儿童安全装置600在启用状态和未启用状态之间切换时，齿轮6003会顺时针和逆时针转动。当齿轮6003顺时针转动到儿童安全装置600处于启用状态时，弹片结构60032会和限位特征9002接触，降低齿轮6003的堵转声音；当齿轮6003逆时针转动到儿童安全装置600处于未启用状态时，弹片结构60033会和限位特征9001接触，降低齿轮6003的堵转声音。从而有效的改善儿童安全装置600工作时的声音品质。

参考图29和图30，本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的机械解锁装置300还包括操作杆3006和操作杆3007。在内开操作杆3004上设计了凸台特征30043。如图29所示，当吸合装置400处于和锁定装置100啮合的状态时，操作内开操作杆3004向上运动，内开操作杆3004通过凸台特征30043推动操作杆3006逆时针转动，操作杆3006推动操作杆3007顺时针转动，操作杆3007通过导向轴4005推动吸合杆4004逆时针旋转，使得吸合杆4004和锁舌1001脱离，从而使得锁舌1001能够被释放，如图30所示。

本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000，还包括第一壳体700。如图31和32所示。在第一壳体700上设计了缓冲块7002，用以给锁扣缓冲，提升锁定装置100上锁时的声音品质。第一壳体700用于给锁定装置100、吸合装置400和破冰装置500提供防护。图31和32示出了第一壳体700的部分结构，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，为了布置空间和防护的需要而对第一壳体700的局部结构、安装方式、具体类型等进行调整，均落入本公开的保护范围。

图33至35示出了第一壳体700和锁定装置100、吸合装置400以及破冰装置500的装配关系。如图33所示，锁定装置100、吸合装置400以及破冰装置500通过第二棘爪支撑部1014、锁舌支撑部1016、吸合驱动杆支撑部4002和破冰杆支撑部5003安装于底板1018上。如图34所示，在锁定装置100、吸合装置400以及破冰装置500安装于底板1018之后，第一壳体700安装于底板1018上，对锁定装置100、吸合装置400以及破冰装置500进行保护。随后，盖板1019通过第二棘爪支撑部1014、限位部支撑部1015、锁舌支撑部1016和破冰杆支撑部5003铆接在第一壳体700之上。使得底板1018、第一壳体700和盖板1019成为一个整体，如图35所示，从而有效的提高了锁定装置100、吸合装置400以及破冰装置500的强度和可靠性。

根据本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000，还包括第二壳体800。如图36和37所示。在第二壳体800上设计了导水泡棉8001，将车门内滴落到电动释放门锁1000上的水导离电动释放门锁1000，避免水侵入电动释放门锁1000内。导水方向如图36所示。第二壳体800用于给电动解锁装置200、机械解锁装置300和儿童安全装置600提供安装空间和防护。图36和37示出了第二壳体800的部分结构，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，为了布置空间和防护的需要而对第二壳体800的局部结构、安装方式、具体类型等进行调整，均落入本公开的保护范围。

图38示出了电动解锁装置200、机械解锁装置300和儿童安全装置600在第二壳体800中的安装位置和安装方式的示意图。图39示出了安装完电动解锁装置200、机械解锁装置300和儿童安全装置600后的第二壳体800和锁定装置100以及第一壳体700的装配示意图。本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，为了布置空间和防护的需要而对图38和图39中的装配关系以及布局进行的调整，均落入本公开的保护范围。

根据本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000，还包括第三壳体900。如图40至43所示，在第三壳体900中设计了排线901。在排线901上设计了第一端子9011、第二端子9012、第三端子9013、第四端子9014和第五端子9015。其中第三端子9013、第四端子9014和第五端子9015分别和棘爪开关1013、锁舌开关1012和儿保开关6005相连接，第一端子9011、第二端子9012分别和电机2001以及电机6001相连接。第五端子9015与机动车线束(图中未示出)线连接，将电动释放门锁1000的棘爪开关1013、锁舌开关1012和儿保开关6005信号传递给整车控制器，并将整车控制器的电力传递给电机2001以及电机6001。

图44和45示出了安装完棘爪开关1013、锁舌开关1012和儿保开关6005后的第三壳体900和第二壳体800、第一壳体700和锁定装置100的底板1018的装配示意图和本公开的一个实施方式的电动释放门锁1000的外观示意图。本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，为了布置空间和防护的需要而对图44和图45中的装配关系以及布局进行的调整，均落入本公开的保护范围。

根据本公开的一个实施方式，还提供一种机动车，包括罩盖和/或车门，罩盖和/或车门设置有本公开任一个实施方式的电动释放门锁1000。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (29)

1.一种电动释放门锁，其特征在于，包括：

锁定装置，所述锁定装置至少包括锁舌、棘爪部件和底板；所述锁舌具有主锁止位和预锁止位；所述棘爪部件能够与所述锁舌的主锁止位和预锁止位啮合，实现锁止；所述锁舌和棘爪部件可转动地安装在所述底板上；以及

电动解锁装置，所述电动解锁装置至少包括电机，所述电动解锁装置能够驱动所述棘爪部件脱离与所述锁舌的啮合，实现解锁；

其中，当所述电动解锁装置致动所述棘爪部件脱离与所述锁舌的啮合后，且所述电动解锁装置不再输出动力时，所述棘爪部件能够保持在非啮合状态。

2.根据权利要求1所述的电动释放门锁，其特征在于，所述电动解锁装置还包括蜗轮蜗杆机构，所述电动解锁装置能够通过所述蜗轮蜗杆机构致动所述棘爪部件运动，实现解锁；

当所述锁定装置解锁后，所述棘爪部件对所述蜗轮蜗杆机构具有反作用力，但所述反作用力不能致动所述蜗轮蜗杆机构。

3.根据权利要求2所述的电动释放门锁，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮上设置弧面特征；所述电动解锁装置通过所述弧面特征致动所述棘爪部件运动；

当所述锁定装置解锁后，所述棘爪部件对所述弧面特征的反作用力不能致动所述蜗轮。

4.根据权利要求2所述的电动释放门锁，其特征在于，所述电动解锁装置的电机正向转动致动所述锁定装置解锁后，所述电动解锁装置的电机反向转动才能致动所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮回到初始位置，使得所述锁定装置能再次锁止。

5.根据权利要求1所述的电动释放门锁，其特征在于，还包括：机械解锁装置，所述机械解锁装置能够驱动所述棘爪部件从所述锁舌的主锁止位和预锁止位脱离，使所述锁定装置解锁。

6.根据权利要求1所述的电动释放门锁，其特征在于，还包括：吸合装置，所述吸合装置用于将所述锁定装置的锁舌由预锁止位驱动至主锁止位。

7.根据权利要求1所述的电动释放门锁，其特征在于，还包括：破冰装置，所述破冰装置通过驱动所述锁定装置的锁舌，使得被所述电动解锁装置解锁后的锁定装置的锁舌能从主锁止位向预锁止位方向运动。

8.根据权利要求5所述的电动释放门锁，其特征在于，所述锁定装置的棘爪部件包括：第一棘爪和第二棘爪；

所述第一棘爪能够与所述锁舌的主锁止位啮合；所述第二棘爪能够与所述锁舌的预锁止位啮合。

9.根据权利要求8所述的电动释放门锁，其特征在于，所述锁定装置的棘爪部件还包括：滑动棘爪；

所述滑动棘爪能够被操作以滑动至第一位置，在所述第一棘爪与所述锁舌的主锁止位啮合时，以保持所述第一棘爪与所述主锁止位的啮合。

10.根据权利要求9所述的电动释放门锁，其特征在于，所述锁定装置还包括：限位部，所述限位部固定设置在所述底板上；

所述滑动棘爪被操作以向所述第一位置滑动时，能够被所述限位部所导向。

11.根据权利要求1所述的电动释放门锁，其特征在于，所述底板还包括鱼嘴部，当所述锁定装置处于主锁止位时，所述鱼嘴部用于容纳锁扣，以实现所述锁定装置的完全锁定状态。

12.根据权利要求8所述的电动释放门锁，其特征在于，所述锁定装置还包括缓冲部，所述缓冲部至少用于对所述锁舌、第一棘爪和第二棘爪进行缓冲。

13.根据权利要求9所述的电动释放门锁，其特征在于，还包括：滑动棘爪弹簧，所述滑动棘爪弹簧用于向所述滑动棘爪施加弹性力，以使得所述滑动棘爪具有向所述第一位置运动的趋势。

14.根据权利要求8所述的电动释放门锁，其特征在于，还包括：第一棘爪弹簧，所述第一棘爪弹簧用于向所述第一棘爪施加弹性力，以使得所述第一棘爪具有向所述锁舌的第一锁止位转动的趋势。

15.根据权利要求8所述的电动释放门锁，其特征在于，还包括：第二棘爪弹簧，所述第二棘爪弹簧用于向所述第二棘爪施加弹性力，以使得所述第二棘爪具有向所述锁舌的第二锁止位转动的趋势。

16.根据权利要求9所述的电动释放门锁，其特征在于，所述电动解锁装置的电机通过蜗轮蜗杆机构减速后驱动一操作杆和/或第二棘爪，使得所述操作杆和/或第二棘爪在其运动过程中同时或依次与所述滑动棘爪、第一棘爪协同工作，使得所述第一棘爪和\或第二棘爪脱离与所述锁舌的啮合。

17.根据权利要求16所述的电动释放门锁，其特征在于，所述机械解锁装置包括内开机械解锁装置及外开机械解锁装置。

18.根据权利要求17所述的电动释放门锁，其特征在于，所述内开机械解锁装置能够和机动车的车内操作机构连接，在车内操作机构的操作下，驱动一操作杆和/或第二棘爪，使得所述操作杆和/或第二棘爪在其运动过程中同时或依次与所述的滑动棘爪、第一棘爪协同工作，使得所述第一棘爪和\或第二棘爪脱离与所述锁舌的啮合。

19.根据权利要求17所述的电动释放门锁，其特征在于，所述外开机械解锁装置能够和机动车的车外操作机构连接，在车外操作机构的操作下，驱动一操作杆和/或第二棘爪，使得所述操作杆和/或第二棘爪在其运动过程中同时或依次与所述的滑动棘爪、第一棘爪协同工作，使得所述第一棘爪和\或第二棘爪脱离与所述锁舌的啮合。

20.根据权利要求17所述的电动释放门锁，其特征在于，所述外开机械解锁装置包括：过渡操作杆弹簧，所述过渡操作杆弹簧同时给所述内开机械解锁装置和所述外开机械装置施加弹性力，使得所述内开机械解锁装置和所述外开机械解锁装置均有向初始位置旋转的趋势。

21.根据权利要求18所述的电动释放门锁，其特征在于，包括儿童安全装置，儿童安全装置具有儿童安全传感器，根据儿童安全传感器的切换位置能够使所述电动解锁装置的电机能够被激活或不被激活。

22.根据权利要求21所述的电动释放门锁，其特征在于，所述儿童安全装置至少包括一拨块和一推杆；所述拨块能够推动所述推杆往复滑动，实现所述车内操作机构和所述第二棘爪的啮合和脱离。

23.根据权利要求21所述的电动释放门锁，其特征在于，当所述儿童安全装置被启用时，所述内开机械解锁装置和所述第二棘爪脱离，使得所述内开机械解锁装置不能释放所述锁定装置。

24.根据权利要求6所述的电动释放门锁，其特征在于，所述锁定装置还包括吸合驱动拉杆以及吸合拉杆，所述吸合驱动拉杆与所述吸合拉杆连接于相同的连接轴上，以使得所述吸合驱动拉杆运动时驱动所述吸合拉杆运动。

25.根据权利要求7所述的电动释放门锁，其特征在于，所述锁定装置的待破冰状态为所述棘爪的啮合面与所述锁舌的锁止面完全脱离但所述锁舌处于受阻止状态。

26.根据权利要求7所述的电动释放门锁，其特征在于，所述破冰装置包括破冰拉杆和旋转轴，所述破冰拉杆包括第一推动面，所述锁舌包括第一接触面，所述破冰拉杆围绕所述旋转轴旋转，所述第一推动面能够推动所述第一接触面使所述锁舌从主锁止位向预锁止位方向运动。

27.根据权利要求1所述的电动释放门锁，其特征在于，所述锁定装置还包括：位置传感器；

所述位置传感器包括锁舌信号和棘爪信号；锁舌信号用于识别所述锁舌的预锁止位，棘爪信号用于识别所述锁舌的主锁止位。

28.一种机动车，其特征在于，包括：权利要求1至27中任一项所述的电动释放门锁。

29.根据权利要求28所述的机动车，其特征在于，还包括：

车门和/或罩盖，所述车门和/或罩盖配置有所述电动释放门锁。

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