CN113846853B - 一种建筑幕墙辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑幕墙辅助安装装置，包括底板、设置在底板上的抓取单元和扶框减振单元，底板上设置第一滑槽，抓取单元包括固定板、竖向滑板和横向滑板，横向滑板上设置与第一滑槽滑动配合的第一滑轨，横向滑板上竖直设置第二滑槽，竖向滑板上设置与第二滑槽滑动配合的第二滑轨，底板上固定连接驱动装置，扶框减振单元包括多个与底板固定连接的第二电动推杆，第二电动推杆的轴线与底板的法线平行设置，第二电动推杆的输出轴的端部固定连接第二真空吸盘。本方案具有有效抑制机械臂末端振动的效果，使幕墙板得以快速与其安装位置对齐，提高施工效率高。

Description

一种建筑幕墙辅助安装装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑幕墙辅助安装装置。

背景技术

随着我国城市化进程的不断加快，高层建筑越来越普遍，为了建筑的外部美观，现有的高层建筑都需要进行立面装饰，也称为幕墙安装，立面单元的安装是相对复杂的过程，涉及将重型部件或单元构件精确地定位在建筑工人难以接近的位置，因此建筑幕墙安装属于劳动密集型和高危型工作，随着建筑设计复杂性的发展，高层建筑幕墙的安装难度也越来越高，为了减轻幕墙安装工人的劳动强度和降低幕墙安装工人的高空作业危险性，现在人们开发设计了一系列能将幕墙板抓举并送到窗框上的墙板安装位置的幕墙安装机器人，如公开号CN109208920A的一种大型幕墙安装机器人和公开号CN 108149938 A一种幕墙室内安装自主式移动机器人装置的中国专利文献，现有技术中的这些幕墙安装机器人通常是包括可行走的底座、设置在底座上的可旋转伸缩的机械臂、设置在机械臂末端的调节模块和与调节模块固定连接的抓取机构组成。在进行幕墙板的安装时，幕墙安装机器人可通过抓取机构抓取幕墙板并通过调节模块调整幕墙板到合适的安装方位，然后驱动底座行走到指定位置，再控制机械臂伸缩和抬升将幕墙板送到窗框上的幕墙板安装位置进行下一步安装。

在实际工作中，由于工作场地的复杂性和幕墙板的实际安装位置通常距离幕墙安装机器人底座的距离较远，使得幕墙安装机器人的机械臂伸长量较大，当幕墙安装机器人在抓取较重的幕墙板时，机械臂伸长展开时自身会振动，加上机器人上的电机、气缸等动力设备的运行时的振动，使得在距离底座最远的机械臂末端的抓取机构的振动会被放大产生更大幅度的振动，并且抓取机构处的振动具有长振幅周期的特点并在短时间内其振动难以衰减，使得通过控制机械臂的伸展和旋转难以将抓取机构上的幕墙板与窗框上的幕墙板安装位置准确对齐，这样的情况大大降低了幕墙安装的施工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑幕墙辅助安装装置，以解决现有幕墙安装机器人在实际安装时幕墙板振幅较大，通过控制机械臂的伸展和旋转难以将幕墙板与窗框上的幕墙安装位置准确对齐的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下基础方案：

一种建筑幕墙辅助安装装置，包括与机械臂上的调节模块固定连接的底板、设置在所述底板上的抓取单元和扶框减振单元，所述底板竖直设置，底板的一竖直板面上水平设置第一滑槽；

所述抓取单元包括均竖直设置且沿所述底板的法线向靠近底板方向依次排列的固定板、竖向滑板和横向滑板；

所述横向滑板上设置与所述第一滑槽滑动配合的第一滑轨，横向滑板靠近所述竖向滑板的竖直板面上竖直设置第二滑槽，所述竖向滑板上设置与所述第二滑槽滑动配合的第二滑轨，所述底板上固定连接驱动所述横向滑板沿所述第一滑槽移动的第一驱动装置和驱动所述竖向滑板沿所述第二滑槽移动的第二驱动装置；

竖向滑板与固定板间设置第一电动推杆和多个伸缩杆，所述第一电动推杆和所述伸缩杆的轴线均与所述底板的法线平行，所述第一电动推杆和所述伸缩杆的两端分别与所述固定板和所述竖向滑板固定连接，所述固定板远离所述竖向滑板的端面上固定连接多个用于吸附幕墙板的第一真空吸盘；

所述扶框减振单元包括多个与所述底板固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的轴线垂直于所述底板的竖直板面，第二电动推杆的输出轴的端部固定连接第二真空吸盘。

本发明基础方案的工作原理及有益效果在于：

幕墙安装机器人通过抓取单元上的第一真空吸盘将幕墙板吸附固定在固定板上，控制机械臂伸展和旋转使幕墙板靠近幕墙板安装位置，接着控制第二电动推杆伸长使第二真空吸盘与窗框接触并启动第二真空吸盘吸附在窗框上，这时底板相对窗框固定住，机械臂的振动减小并快速衰减，运行第一驱动装置和第二驱动装置来调整幕墙板与幕墙板安装位置对齐，接着运行第一电动推杆伸长推动固定板和幕墙板移动将幕墙板送入窗框上的幕墙板安装位置上进行下一步固定安装。

与现有的通过控制机械臂的伸展和转动来使机械臂端部的幕墙板与其安装位置准确对齐相比，当机械臂端部的幕墙板距离机器人底座距离较大时，机器人的运行会使幕墙板会发生较大振幅的振动并很难衰减下来难以准确进入安装位置，本方案通过设置减振单元来减小机械臂端部的振动，并通过位于机械臂端部的抓取单元的微调来使幕墙板快速与其安装位置对齐并将幕墙板送入安装位置，由于幕墙板的微调不通过控制机器人的机械臂来控制，因此幕墙板的微调不会产生大幅度的振动，在扶框减振单元的减振作用下，本方案中的幕墙板得以快速与其安装位置对齐，本基础方案的对齐速率快，施工效率高。

进一步，当第二真空吸盘与窗框吸附固定后，不设置减振杆的情况下，单纯通过所述同侧的2根第二电动推杆将窗框和底板固定连接，将形成平行四边形的支撑连接方式，底板还是会相对窗框产生小幅度的上下晃动，减振效果不明显。

所述第二电动推杆有4个分别对称设置在靠近所述底板的四角处，位于所述固定板同一侧的2个第二电动推杆竖直对齐，在第二电动推杆上设置减振杆，所述减振杆包括外筒、第一连接杆和第二连接杆；

所述外筒为两端封闭的圆筒，外筒内固定连接第一固定环和第二固定环，第一固定环与第二固定环之间与外筒密封滑动连接第一滑块，所述第一滑块将外筒的内腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内充满液体，所述第二腔室内充满非牛顿流体，第一滑块与第二固定环间设置第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一滑块和第二固定环固定连接；

第一腔室内密封滑动连接第一活塞，所述第一活塞将第一腔室分隔为远离所述第一滑块的第一左腔和靠近所述第一滑块的第一右腔，第一活塞上设置第一通孔，所述第一通孔内设置仅许流体由第一左腔流向第一右腔的单向阀；

所述第二腔室内密封滑动连接第二活塞，所述第二活塞将第二腔室分隔为靠近第一滑块的第二左腔和远离第一滑块的第二右腔，第二活塞上设置将第二左腔与第二右腔连通的第二通孔；

外筒侧壁内设置环形腔，环形腔内密封滑动连接与环形腔配合的环形滑块，所述环形滑块将所述环形腔分隔为环形左腔和环形右腔，所述环形左腔内设置第二弹簧，所述第二弹簧的一端与环形左腔底部接触，第二弹簧的另一端与所述环形滑块固定连接，外筒的侧壁内设置将环形左腔与外筒外部空间连通的排气孔，外筒侧壁内设置多个将第二右腔与环形右腔连通的溢流孔，外筒侧壁内设置导流通道，所述导流通道的一端与第一左腔连通，导流通道的另一端与位于第一固定环和第二固定环之间的外筒内腔连通；

所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设置在所述外筒的两端，第一连接杆的一端与所述第二电动推杆的输出轴的端部铰接，第一连接杆的另一端沿所述外筒的轴线伸入外筒内与第一活塞固定连接，所述第二连接杆的一端与所述底板铰接，第二连接杆的另一端沿所述外筒的轴线伸入外筒内与第二活塞固定连接，第一连接杆和第二连接杆均与外筒密封滑动连接。

上述进一步优化的方案设置了可以伸缩和抗冲击的减振杆与所述底板和所述第二电动推杆组成三角支撑结构，进一步减小了底板的振动加快幕墙板与其安装位置的对齐速度。

进一步，所述第一滑槽为2个平行设置的燕尾槽，所述第二滑槽为2个平行设置的燕尾槽。

进一步，所述第一驱动装置包括与底板固定连接的第一电机，第一电机外接电源，第一电机的输出轴同轴固定连接第一螺纹杆，第一电机的输出轴的轴线与所述第一滑槽的轴线平行设置，所述横向滑板上设置与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹通孔。

进一步，所述第二驱动装置包括与底板固定连接的第二电机，第二电机外接电源，第二电机的输出轴同轴固定连接第二螺纹杆，第二电机的输出轴的轴线与所述第二滑槽的轴线平行设置，所述竖向滑板上设置与所述第二螺纹杆配合的第二螺纹通孔。

进一步，所述第一真空吸盘有4个对称布置在靠近所述固定板的四角处。

附图说明

图1为实施例主视图。

图2为实施例俯视图。

图3为实施例左视图。

图4减振杆结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：幕墙板10、底板20、第一滑槽201、横向滑板30、第一滑轨301、第一电机302、第一螺纹杆303、第二滑槽304、竖向滑板40、第二滑轨401、第二电机402、第二螺纹杆403、伸缩杆404、第一电动推杆405、固定板50、第一真空吸盘501、第二电动推杆60、第二真空吸盘601、外筒70、第一连接杆701、第二连接杆702、第一固定环7031、第二固定环7032、第一滑块7033、第一弹簧7034、第一活塞704、第一左腔7041、第一右腔7042、第一通孔7043、单向阀7044、导流通道7045、第二活塞705、第二左腔7051、第二右腔7052、第二通孔7053、环形腔706、环形滑块7061、环形左腔7062、环形右腔7063、第二弹簧7064、排气孔7065、溢流孔7066、第一腔室707、第二腔室708、液体7071、非牛顿流体7081。

本实施例的一种建筑幕墙辅助安装装置，如图1～图4所示，包括与机械臂上的调节模块固定连接的底板20、设置在底板20上的抓取单元和扶框减振单元，底板20竖直设置。结合图1、图3所示，底板20的一竖直板面上水平设置2个相互平行的第一滑槽201，2个第一滑槽201均为燕尾槽，2个第一滑槽201沿水平方向贯穿底板20；

抓取单元包括均竖直设置的固定板50、竖向滑板40和横向滑板30，固定板50、竖向滑板40和横向滑板30的竖直板面均与底板20的竖直板面平行设置，固定板50、竖向滑板40和横向滑板30沿底板20的法线向靠近底板20的方向依次排列；

如图1所示，横向滑板30上固定连接与第一滑槽201滑动配合的第一滑轨301。如图2所示，横向滑板30靠近竖向滑板40的竖直板面上竖直设置2个相互平行的第二滑槽304，2个第二滑槽304均为燕尾槽，2个第二滑槽304沿竖直方向贯穿横向滑板30，竖向滑板40上固定连接与第二滑槽304滑动配合的第二滑轨401，底板20上固定连接第一电机302，第一电机302为步进电机，第一电机302外接电源，第一电机302的输出轴上与第一电机302的输出轴同轴固定连接第一螺纹杆303，第一电机302的输出轴的轴线与第一滑槽201的轴线平行设置，横向滑板30上设置与第一螺纹杆303配合的第一螺纹通孔，可通过控制第一电机302驱动横向滑板30沿第一滑槽201滑动。

底板20上固定连接的第二电机402，第二电机402为步进电机，第二电机402外接电源，第二电机402的输出轴上与第二电机402的输出轴同轴固定连接第二螺纹杆403，第二电机402的输出轴的轴线与第二滑槽304的轴线平行设置，竖向滑板40上设置与第二螺纹杆403配合的第二螺纹通孔，可通过控制第二电机402驱动竖向滑板40沿第二滑槽304滑动。

如图1、图2，竖向滑板40与固定板50间设置第一电动推杆405和4个伸缩杆404，4个伸缩杆404分别对称分布在靠近竖向滑板40的4角处，第一电动推杆405设置在竖向滑板40的中部，第一电动推杆405和伸缩杆404的轴线均与底板20的法线平行，第一电动推杆405和伸缩杆404的两端分别与固定板50和竖向滑板40固定连接，固定板50远离竖向滑板40的端面上固定连接多个用于吸附幕墙板10的第一真空吸盘501，第一真空吸盘501的数量可以根据需要灵活设置，本实施例中优选设置4个第一真空吸盘501，4个第一真空吸盘501对称分布在靠近固定板50的4四角处，4个第一真空吸盘501均与外设的抽真空设备连通。

如图1-图3，扶框减振单元包括4个与底板20固定连接的第二电动推杆60，4个第二电动推杆60分别对称设置在靠近所述底板20的四角处，第二电动推杆60的轴线垂直于底板20的竖直板面，位于固定板50同一侧的2个第二电动推杆60竖直对齐，第二电动推杆60的输出轴的端部固定连接第二真空吸盘601，第二真空吸盘601与第二电动推杆60同轴设置，第二真空吸盘601与外设的抽真空设备连通。

在第二电动推杆60上设置减振杆，减振杆包括外筒70、第一连接杆701和第二连接杆702。

如图4所示，外筒70为两端封闭的圆筒，外筒70内固定连接第一固定环7031和第二固定环7032，第一固定环7031与第二固定环7032之间与外筒70密封滑动连接第一滑块7033，第一滑块7033将外筒70的内腔分隔为第一腔室707和第二腔室708，第一腔室707内充满液体7071，液体7071为普通液压油，第二腔室708内充满非牛顿流体7081，非牛顿流体7081具有在受缓慢和持续挤压时具有普通液体的流动性、在受快速冲击和快速挤压的瞬间其粘稠度瞬间增加无法流动具有固体的特性，第一滑块7033与第二固定环7032间设置第一弹簧7034，第一弹簧7034的两端分别与第一滑块7033和第二固定环7032固定连接；

第一腔室707内密封滑动连接第一活塞704，第一活塞704将第一腔室707分隔为远离第一滑块7033的第一左腔7041和靠近第一滑块7033的第一右腔7042，第一活塞704上设置第一通孔7043，第一通孔7043内设置仅许流体由第一左腔7041流向第一右腔7042的单向阀7044；

第二腔室708内密封滑动连接第二活塞705，第二活塞705将第二腔室708分隔为靠近第一滑块7033的第二左腔7051和远离第一滑块7033的第二右腔7052，第二活塞705上设置将第二左腔7051与第二右腔7052连通的第二通孔7053；

外筒70侧壁内设置环形腔706，环形腔706内密封滑动连接与环形腔706配合的环形滑块7061，环形滑块7061将环形腔706分隔为环形左腔7062和环形右腔7063，环形左腔7062内设置第二弹簧7064，第二弹簧7064的一端与环形左腔7062底部接触，第二弹簧7064的另一端与环形滑块7061固定连接，外筒70的侧壁内设置将环形左腔7062与外筒70外部空间连通的排气孔7065，外筒70侧壁内设置多个将第二右腔7052与环形右腔7063连通的溢流孔7066，外筒70侧壁内设置导流通道7045，导流通道7045的一端与第一左腔7041连通，导流通道7045的另一端与位于第一固定环7031和第二固定环7032之间的外筒70内腔连通；

第一连接杆701和第二连接杆702分别设置在外筒70的两端，第一连接杆701的一端与第二电动推杆60的输出轴的端部铰接，第一连接杆701的另一端沿外筒70的轴线伸入外筒70内与第一活塞704固定连接，第二连接杆702的一端与底板20铰接，第二连接杆702的另一端沿外筒70的轴线伸入外筒70内与第二活塞705固定连接，第一连接杆701和第二连接杆702均与外筒70密封滑动连接。

本实施例一种建筑幕墙辅助安装装置的具体工作过程和有益效果为：

控制幕墙安装机器人通过抓取单元上的第一真空吸盘501将幕墙板10吸附固定在固定板50上，控制机械臂伸展和旋转使幕墙板10靠近窗框上的幕墙板安装位置，接着控制第二电动推杆60缓慢伸长使第二真空吸盘601与窗框接触并启动第二真空吸盘601吸附在窗框上，这时底板20相对窗框固定住，减振杆随第二电动推杆60的伸长而缓慢伸长，减振杆与第二电动推杆60和底板20形成稳定的三角支撑结构，机械臂的振动减小并快速衰减，运行第一电机302和第二电机402来调整幕墙板10与幕墙板安装位置对齐，接着运行第一电动推杆405伸长推动固定板50和幕墙板10移动将幕墙板10送入窗框上的幕墙板安装位置上进行下一步固定安装。

在减振杆静止状态下，在第一弹簧7034的弹力下第一滑块7033与第一固定环7031接触并将导流通道7045位于第一固定环7031与第二固定环7032间的端口封堵住。

由于非牛顿流体7081在受缓慢和持续挤压时具有液体的流动性、在受快速冲击和快速挤压的瞬间其粘稠度瞬间增加无法流动具有固体的特性，当控制第二电动推杆60缓慢伸长使第二真空吸盘601与窗框接触过程中，第一活塞704和第二活塞705均各自向远离第一滑块7033的方向缓慢移动，这时非牛顿流体7081具有液体的流动性，第二右腔7052里的非牛顿流体7081经由第二通孔7053流入第二左腔7051里，第一左腔7041里的液体7071由第一通孔7043经单向阀7044流入第一右腔7042里，减振杆得以伸长与第二电动推杆60和底板20形成三角支撑结构。

在调整幕墙板10与窗框上的幕墙板安装位置对齐的过程中，当底板20发生上下晃动时，底板20同一侧的2根减振杆中的其中1根会受到压缩变短，由于底板20的小幅度晃动通常具有方向快速变化的特点，这种小幅度晃动反应在受压缩的减振杆上的表现是第一活塞704和第二活塞705均快速向靠近第一滑块7033方向移动，由于第一通孔7043上的单向阀7044的限制，第一右腔7042里的液体7071无法流向第一左腔7041里，第一右腔7042里的液压快速增大挤压第一滑块7033使第一滑块7033快速挤压第二腔室708里的非牛顿流体7081，同时，第二活塞705也在第二腔室708里快速移动挤压非牛顿流体7081，这时第二腔室708里的非牛顿流体7081的粘稠度瞬间增大具有固体的特性使得第一滑块7033和第二活塞705均不能移动，造成减振杆不能被压缩缩短，减振杆仍然保持与第二电动推杆60和底板20间形成稳定的三角支撑结构，阻止底板20产生晃动。

当幕墙板10安装结束后需要缩回第二电动推杆60时，控制第二电动推杆60的输出轴收回，这时第二活塞705沿同一方向持续挤压非牛顿流体7081使得第二活塞705能在第二腔室708里缓慢移动靠近第一滑块7033，第二左腔7051里的非牛顿流体7081经第二通孔7053流入第二右腔7052里，第一活塞704也开始向靠近第一滑块7033移动挤压第一右腔7042里的液体7071，第一右腔7042的液体7071进而挤压第一滑块7033，第一滑块7033克服第二弹簧7064的弹力向靠近第二活塞705移动，第一滑块7033向靠近第二活塞705移动使得导流通道7045位于第一固定环7031与第二固定环7032之间的端口与第一右腔7042连通，第一右腔7042里的液体7071通过导流通道7045快速流向第一左腔7041里，第一活塞704得以在第一腔室707里快速移动，缩短了第二电动推杆60的收回时间。

当第一滑块7033向靠近第二活塞705移动时，第二腔室708容积变小，非牛顿流体7081通过溢流孔7066进入环形右腔7063里挤压环形滑块7061，环形滑块7061克服第二弹簧7064的压力向靠近第一腔室707方向移动使环形右腔7063容积增大以容纳非牛顿流体7081，这时被压缩的环形左腔7062里的气体由排气孔7065流到外筒70的外部空间，当整个第二电动推杆60的收回过程结束时，在第一弹簧7034的弹力下第一滑块7033又滑动到接触第一固定环7031使第二腔室708容积增大，在第二弹簧7064的弹力下环形滑块7061滑动将环形右腔7063里的非牛顿流体7081挤压进入第二右腔7052里，这时环形左腔7062的容积增大，外筒70外部空间气体由排气孔7065进入环形左腔7062里。

与现有的幕墙安装机器人通过控制机械臂的伸展和转动来使机械臂端部的幕墙板与其安装位置准确对齐相比，当机械臂端部的幕墙板距离机器人底座距离较大时，机器人的运行会使幕墙板会发生较大振幅的振动并很难衰减下来难以准确进入安装位置，本方案通过设置减振单元来减小机械臂端部的振动，并通过位于机械臂端部的抓取单元的微调来使幕墙板快速与其安装位置对齐并将幕墙板送入安装位置，由于幕墙板的位置微调不通过控制机器人的机械臂来控制，因此幕墙板的位置微调不会产生大幅度的振动，在扶框减振单元的减振作用下，本方案中的幕墙板得以快速与其安装位置对齐，本基础方案的对齐速率快，施工效率高。

本方案设置了可以伸缩和抗冲击的减振杆与底板20和第二电动推杆60组成三角支撑结构，进一步减小了幕墙板10的振动，加快幕墙板10与其安装位置的对齐速度。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种建筑幕墙辅助安装装置，包括与机械臂上的调节模块固定连接的底板和设置在所述底板上的抓取单元，其特征在于：还包括扶框减振单元，所述底板竖直设置，底板的一竖直板面上水平设置第一滑槽；

所述抓取单元包括均竖直设置且向靠近所述底板方向依次排列的固定板、竖向滑板和横向滑板；

所述横向滑板上设置与所述第一滑槽滑动配合的第一滑轨，横向滑板靠近所述竖向滑板的竖直板面上竖直设置第二滑槽，所述竖向滑板上设置与所述第二滑槽滑动配合的第二滑轨，所述底板上固定连接驱动所述横向滑板沿所述第一滑槽移动的第一驱动装置和驱动所述竖向滑板沿所述第二滑槽移动的第二驱动装置；

竖向滑板与固定板间设置第一电动推杆和多个伸缩杆，所述第一电动推杆和所述伸缩杆的轴线均与所述底板的法线平行，所述第一电动推杆和所述伸缩杆的两端分别与所述固定板和所述竖向滑板固定连接，所述固定板远离所述竖向滑板的端面上固定连接多个用于吸附幕墙板的第一真空吸盘；

所述扶框减振单元包括多个与所述底板固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的轴线垂直于所述底板的竖直板面，第二电动推杆的输出轴的端部固定连接第二真空吸盘；

所述第二电动推杆有4个分别对称设置在靠近所述底板的四角处，位于所述固定板同一侧的2个第二电动推杆竖直对齐，在第二电动推杆上设置减振杆，所述减振杆包括外筒、第一连接杆和第二连接杆；

所述外筒为两端封闭的圆筒，外筒内固定连接第一固定环和第二固定环，第一固定环与第二固定环之间与外筒密封滑动连接第一滑块，所述第一滑块将外筒的内腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内充满液体，所述第二腔室内充满非牛顿流体，第一滑块与第二固定环间设置第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一滑块和第二固定环固定连接；

第一腔室内密封滑动连接第一活塞，所述第一活塞将第一腔室分隔为远离所述第一滑块的第一左腔和靠近所述第一滑块的第一右腔，第一活塞上设置第一通孔，所述第一通孔内设置仅许流体由第一左腔流向第一右腔的单向阀；

所述第二腔室内密封滑动连接第二活塞，所述第二活塞将第二腔室分隔为靠近第一滑块的第二左腔和远离第一滑块的第二右腔，第二活塞上设置将第二左腔与第二右腔连通的第二通孔；

外筒侧壁内设置环形腔，环形腔内密封滑动连接与环形腔配合的环形滑块，所述环形滑块将所述环形腔分隔为环形左腔和环形右腔，所述环形左腔内设置第二弹簧，所述第二弹簧的一端与环形左腔底部接触，第二弹簧的另一端与所述环形滑块固定连接，外筒的侧壁内设置将环形左腔与外筒外部空间连通的排气孔，外筒侧壁内设置多个将第二右腔与环形右腔连通的溢流孔，外筒侧壁内设置导流通道，所述导流通道的一端与第一左腔连通，导流通道的另一端与位于第一固定环和第二固定环之间的外筒内腔连通；

所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设置在所述外筒的两端，第一连接杆的一端与所述第二电动推杆的输出轴的端部铰接，第一连接杆的另一端沿所述外筒的轴线伸入外筒内与第一活塞固定连接，所述第二连接杆的一端与所述底板铰接，第二连接杆的另一端沿所述外筒的轴线伸入外筒内与第二活塞固定连接，第一连接杆和第二连接杆均与外筒密封滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙辅助安装装置，其特征在于：所述第一滑槽为2个平行设置的燕尾槽，所述第二滑槽为2个平行设置的燕尾槽。

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙辅助安装装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括与底板固定连接的第一电机，第一电机外接电源，第一电机的输出轴同轴固定连接第一螺纹杆，第一电机的输出轴的轴线与所述第一滑槽的轴线平行设置，所述横向滑板上设置与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹通孔。

4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙辅助安装装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括与底板固定连接的第二电机，第二电机外接电源，第二电机的输出轴同轴固定连接第二螺纹杆，第二电机的输出轴的轴线与所述第二滑槽的轴线平行设置，所述竖向滑板上设置与所述第二螺纹杆配合的第二螺纹通孔。

5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙辅助安装装置，其特征在于：所述第一真空吸盘有4个对称布置在靠近所述固定板的四角处。

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