CN113843881A - 一种用于pc构件生产线的模具自动清理装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置，是由清理池、升降台、移动装置、渣水分离装置、夹持装置和清理机械手组成的，所述的移动装置是由横移小车、纵移小车和纵移大车组成的，所述的渣水分离装置是由转动轮和高频振动筛组成的，所述的夹持装置是由夹具、连杆装置、液压装置一、大锥齿轮、小锥齿轮、液压装置二组成的，所述的清理机械手是由移动底座、液压支撑座、机械手臂、高压喷头、电动钢丝滚刷组成的。具体地说是具有自动夹持、清理功能的快速清理边模的装置，属于PC构件生产设备领域。该发明的有益之处是利用物理清理法与清水清理相结合的方式，提高清理效率和模具使用寿命，提高水循环利用率，节约资源，降低成本。

Description

一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置
技术领域
本发明涉及一种用于PC构件生产线的自动清理装置，具体地说是用在PC构件生产线的并具有自动夹持、清理功能的快速清理边模的装置，属于PC构件生产设备领域。
背景技术
在我国积极推动装配式建筑产业的背景下，PC构件需求量不断增加，使PC构件模具的种类、规格更加多样化，实现模具的自动化清理已成为提高PC构件生产效率的重要因素。
根据设备的不同，模具清理分为机械设备清理和人工清理两种形式。目前国内混凝土预制构件生产工厂的模具清理工作通常由专门的工作人员通过暴力拆除来完成，这样的清理方式不仅会带来噪音和污染问题，更容易造成清理不到位、模具易损坏和变形的后果，直接影响PC构件生产的质量、效益以及施工效果。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置，是由清理池、升降台、移动装置、渣水分离装置、夹持装置和清理机械手组成的，所述的移动装置是由横移小车、纵移小车和纵移大车组成的，所述的渣水分离装置是由转动轮和高频振动筛组成的，所述的夹持装置是由夹具、连杆装置、液压装置一、大锥齿轮、小锥齿轮、液压装置二组成的，所述的清理机械手是由移动底座、液压支撑座、一级机械手臂、二级机械手臂、三级机械手臂、高压喷头、电动钢丝滚刷组成的，其特征在于：升降台安装在清理池的一侧，移动装置中的纵移小车安装在清理池上部的导轨槽里，纵移大车安装在清理池的另一侧，渣水分离装置在清理池内部有斜度放置，抽出高频振动筛即可实现对残渣的定期清理，以免造成混凝土残渣堆积现象。
所述的夹持装置采用对称设计，避免悬臂结构，减小对模具本身的损伤，也可实现对不同长度的模具夹取。夹具设计成“L”型夹板，可以更好的与模具贴合，增大夹紧力，通过液压装置一和连杆装置带动夹具夹取模具，通过液压装置二完成夹持装置的上下运动，通过大锥齿轮和小锥齿轮的配合，带动模具整体翻转，使模具得到有效、多方位的清理，夹持装置安装在横移小车上，配合移动装置完成模具的夹持。
所述的清理机械手通过滑轮安装在纵移大车上，通过高压喷头和电动钢丝滚刷的相互配合完成对模具的清理。
该发明的有益之处是，采用物理清理法与清水清理相结合的方式，即电动钢丝刷与高压喷头结合，在电动钢丝刷的连续磨削下，高压水射流连续冲刷作业，将混凝土结垢物击碎后冲刷至渣水分离系统，使清理更加彻底高效，同时可避免对模具造成损害，提高模具使用寿命；设计专用升降台，与PC构件生产线模具存放系统相连接、与PC构件自动化生产线相契合，提高整个生产线的进度；渣水分离系统利用高频振动筛使混凝土残渣和清洗过后的污水分离，收集残渣的同时减少灰尘和垃圾的产生；模具夹持装置可带动模具翻转，实现对模具的多方位清理。考虑到整个清理系统经常与水接触，全部使用钢材应进行涂防锈漆处理。渣水分离系统可设置污水循环系统，提高水循环利用率，节约资源，降低成本。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为移动装置的结构示意图；
附图3为渣水分离装置的结构示意图；
附图4为夹持装置的结构示意图；
附图5为清理机械手的结构示意图；
图中，1、清理池，2、升降台，3、移动装置，301、横移小车，302、纵移小车，303、纵移大车，4、渣水分离装置，401、转动轮，402、高频振动筛，5、夹持装置，501、夹具，502、连杆装置，503、液压装置一，504、大锥齿轮，505、小锥齿轮，506、液压装置二，6、清理机械手，601、移动底座，602、液压支撑座，603、一级机械手臂，604、二级机械手臂，605、三级机械手臂，606、高压喷头，607、电动钢丝滚刷。
具体实施方式
一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置，是由清理池1、升降台2、移动装置3、渣水分离装置4、夹持装置5和清理机械手6组成的，所述的移动装置3是由横移小车301、纵移小车302和纵移大车303组成的，所述的渣水分离装置4是由转动轮401和高频振动筛402组成的，所述的夹持装置5是由夹具501、连杆装置502、液压装置一503、大锥齿轮504、小锥齿轮505、液压装置二506组成的，所述的清理机械手6是由移动底座601、液压支撑座602、一级机械手臂603、二级机械手臂604、三级机械手臂605、高压喷头606、电动钢丝滚刷607组成的，升降台2安装在清理池1的一侧，移动装置3中的纵移小车302安装在清理池1上部的导轨槽里，纵移大车303安装在清理池1的另一侧，渣水分离装置4在清理池1内部有斜度放置，抽出高频振动筛402即可实现对残渣的定期清理，以免造成混凝土残渣堆积现象。
所述的夹持装置5采用对称设计，避免悬臂结构，减小对模具本身的损伤，也可实现对不同长度的模具夹取。夹具501设计成“L”型夹板，可以更好的与模具贴合，增大夹紧力，通过液压装置一503和连杆装置502带动夹具501夹取模具，通过液压装置二506完成夹持装置的上下运动，通过大锥齿轮504和小锥齿轮505的配合，带动模具整体翻转，使模具得到有效、多方位的清理，夹持装置5安装在横移小车301上，配合移动装置3完成模具的夹持。
所述的清理机械手6通过滑轮安装在纵移大车303上，通过高压喷头606和电动钢丝滚刷607的相互配合完成对模具的清理。
该装置在使用时，升降台2将模具顶升到指定位置，由夹持装置5夹取模具，夹持装置5带动模具转动，配合清理机械手6中的高压喷头606和电动钢丝滚刷607完成对模具的清理，随后由清理池1中的渣水分离装置4通过高频振动将清理掉的混合砂浆凝固物与水分开，清理池1底部做成斜度设计，使污水自然顺着坡度流出。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置，是由清理池、升降台、移动装置、渣水分离装置、夹持装置和清理机械手组成的，所述的移动装置是由横移小车、纵移小车和纵移大车组成的，所述的渣水分离装置是由转动轮和高频振动筛组成的，所述的夹持装置是由夹具、连杆装置、液压装置一、大锥齿轮、小锥齿轮、液压装置二组成的，所述的清理机械手是由移动底座、液压支撑座、一级机械手臂、二级机械手臂、三级机械手臂、高压喷头、电动钢丝滚刷组成的，其特征在于：升降台安装在清理池的一侧，移动装置中的纵移小车安装在清理池上部的导轨槽里，纵移大车安装在清理池的另一侧，渣水分离装置在清理池内部有斜度放置，抽出高频振动筛即可实现对残渣的定期清理，以免造成混凝土残渣堆积现象。
2.如权利要求1所述的一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置，其特征在于所述的夹持装置采用对称设计，避免悬臂结构，减小对模具本身的损伤，也可实现对不同长度的模具夹取。夹具设计成“L”型夹板，可以更好的与模具贴合，增大夹紧力，通过液压装置一和连杆装置带动夹具夹取模具，通过液压装置二完成夹持装置的上下运动，通过大锥齿轮和小锥齿轮的配合，带动模具整体翻转，使模具得到有效、多方位的清理，夹持装置安装在横移小车上，配合移动装置完成模具的夹持。
3.如权利要求1所述的一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置，其特征在于所述的清理机械手通过滑轮安装在纵移大车上，通过高压喷头和电动钢丝滚刷的相互配合完成对模具的清理。
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