CN113843555A - 电池组自动点焊方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

电池组自动点焊方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池组自动点焊方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：导入电池的CAD文件；根据CAD文件对电池进行自动点焊。其中，CAD文件根据CAD文件对电池进行自动点焊具体包括：抓取CAD文件中的电池坐标数据；根据电池坐标数据计算点焊路径；根据点焊路径对电池进行点焊。本发明通过导入电池的CAD文件，根据CAD文件对电池进行自动点焊，提高了工作效率。另外，通过对点焊设备的压力进行检测，当压力不在设定范围之内时，则记录当前焊接点的坐标位置，以便后续对其进行补焊，提升了每个焊点的可靠性。通过统计当前焊接头的累计的焊接次数，来判断焊接头是否达到使用寿命，方便及时对达到使用寿命的焊接头进行更换。

Description

电池组自动点焊方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电池领域，更具体地说是一种电池组自动点焊方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
现有的点焊机在使用过程中，针对不同的轴(指的是伺服电机)，例如4轴、6轴、8轴、9轴或者10轴需要对应的不同的配置和参数，使用效率低下，兼容性差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供电池组自动点焊方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，电池组自动点焊方法，所述方法包括：
导入电池的CAD文件；
根据CAD文件对电池进行自动点焊。
其进一步技术方案为：所述的CAD文件根据CAD文件对电池进行自动点焊，具体包括：
抓取CAD文件中的电池坐标数据；
根据电池坐标数据计算点焊路径；
根据点焊路径对电池进行点焊。
其进一步技术方案为：所述的根据点焊路径对电池进行点焊，具体包括：
焊接时检测点焊设备的压力是否在设定范围之内；
若否，则记录当前焊接点的坐标位置，并继续下一个焊接点的焊接。
其进一步技术方案为：所述的根据点焊路径对电池进行点焊，还具体包括：
统计当前焊接头的累计的焊接次数；
判断焊接头累计的焊接次数是否达到设定次数；
若是，则提示更换焊接头信息。
第二方面，电池组自动点焊装置，所述装置包括导入单元以及自动焊接单元；
所述导入单元，用于导入电池的CAD文件；
所述自动焊接单元，用于根据CAD文件对电池进行自动点焊。
其进一步技术方案为：所述自动焊接单元包括抓取模块、计算模块以及焊接模块；
所述抓取模块，用于抓取CAD文件中的电池坐标数据；
所述计算模块，用于根据电池坐标数据计算点焊路径；
所述焊接模块，用于根据点焊路径对电池进行点焊。
其进一步技术方案为：所述焊接模块包括第一判断子模块以及记录子模块；
所述第一判断子模块，用于焊接时检测点焊设备的压力是否在设定范围之内；
所述记录子模块，用于记录当前焊接点的坐标位置，并继续下一个焊接点的焊接。
其进一步技术方案为：所述焊接模块还包括统计子模块、第二判断子模块以及提示子模块；
所述统计子模块，用于统计当前焊接头的累计的焊接次数；
所述判断子模块，用于判断焊接头累计的焊接次数是否达到设定次数；
所述提示子模块，用于提示更换焊接头信息。
第三方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的方法步骤。
第四方面，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权上述的方法步骤。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过导入电池的CAD文件，根据CAD文件对电池进行自动点焊，可以兼容目前4轴5轴6轴8轴9轴10轴的不同设备平台，而且提高了工作效率。另外，通过对点焊设备的压力进行检测，当压力不在设定范围之内时，则记录当前焊接点的坐标位置，以便后续对其进行补焊，提升了每个焊点的可靠性。通过统计当前焊接头的累计的焊接次数，来判断焊接头是否达到使用寿命，方便及时对达到使用寿命的焊接头进行更换。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例提供的电池组自动点焊方法的流程图一；
图2为本发明具体实施例提供的电池组自动点焊方法的流程图二；
图3为本发明具体实施例提供的电池组自动点焊装置的示意性框图一；
图4为本发明具体实施例提供的电池组自动点焊装置的示意性框图二；
图5为本发明具体实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
电池组(即电池包)由多个电池连接串联和/或并联而成，以满足其相应的功能，而同一电池组中的各个电池之间则是由点焊来实现串联和/或并联的连接的。本发明的技术方案主要是围绕电池组中的电池自动电焊而展开的，下面通过具体实施例来介绍本发明。
图1为本发明具体实施例提供的电池组自动点焊方法的流程图。如图1所示，电池组自动点焊方法，该方法包括以下步骤：S10和S20。
S10、导入电池的CAD文件。
电池的CAD文件是预设设计好的，其文件中包含了同一电池组中各个电池的摆放位置关系(即电池的位置坐标)，以及各个电池的连接关系等等。
S20、根据CAD文件对电池进行自动点焊。
具体地，步骤S20具体包括以下步骤：S201、S202和S203。
S201、抓取CAD文件中的电池坐标数据。
CAD文件中包含有电池坐标数据。
S202、根据电池坐标数据计算点焊路径。
根据电池坐标数据以及结合焊接头的所处的位置坐标便可计算出焊接头的焊点路径。
S203、根据点焊路径对电池进行点焊。
在得出焊点路径之后便可根据焊点路径对电池进行点焊。
在一些实施例中，步骤S203具体包括以下步骤：S2031和S2032。
S2031、焊接时检测点焊设备的压力是否在设定范围之内；若是，则进行当前焊接点的焊接，若否，S2032，记录当前焊接点的坐标位置，并继续下一个焊接点的焊接。
对于步骤S3021和S3022，由于在焊接过程中，多少会导致虚焊的情况，设计了压力检测功能，例如，需要达到10N的压力时，才能进行放电焊接，如果没有10N的压力，则不进行放电焊接，并且记录当前焊接点的坐标位置，方便后续补焊，且继续下一个焊点焊接，这样就可以保证，每个焊点的可靠性，提高了焊点的稳定性，避免了虚焊的发生。
在一些实施例中，步骤S203还具体包括以下步骤S2033、S2034和S2035。
S2033、统计当前焊接头的累计的焊接次数。
S2034、判断焊接头累计的焊接次数是否达到设定次数；若是，S2035、则提示更换焊接头信息。
对于步骤S2033、S2034和S2035，由于焊接头是通过高压放电的，不断的进行放电和工作，导致焊接头会磨损很严重(常见的表现为焊头变短)，如果焊头一变短，就需要更换焊接头，那么焊接头就需要不断的进行更换，因此，为了保证了生产数据的一致性，减少生产过程中人为的干预，通过计算焊接头焊接次数，和设置要进行补偿的量，进行一个线性的计算，进行每次需要补偿的数据，当到达一定的次数还可以进行提示更换焊接头的功能。假如我设置焊接头的寿命是10W次放电，最大补偿量为5MM，那么软件就会在每次放电焊接之前，根据当前焊接次数与补偿量，进行一个线性的等比例细分，进行一个自动的补偿加到里面，当到达10W的寿命，提醒更换焊接头。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上述的电池组自动点焊方法，本发明具体实施例还提供了一种电池组自动点焊装置。如图3所示，该电池组自动点焊装置100包括导入单元110以及自动焊接单元120。
导入单元110，用于导入电池的CAD文件。
自动焊接单元120，用于根据CAD文件对电池进行自动点焊。
进一步地，请如图4所示，自动焊接单元120包括抓取模块121、计算模块122以及焊接模块123。
抓取模块121，用于抓取CAD文件中的电池坐标数据。
计算模块122，用于根据电池坐标数据计算点焊路径。
焊接模块123，用于根据点焊路径对电池进行点焊。
在一些实施例中，焊接模块123包括第一判断子模块1231以及记录子模块1232。
第一判断子模块1231，用于焊接时检测点焊设备的压力是否在设定范围之内。
记录子模块1232，用于记录当前焊接点的坐标位置，并继续下一个焊接点的焊接。
在一些实施例中，焊接模块123还包括统计子模块1233、第二判断子模块1234以及提示子模块1235。
统计子模块1233，用于统计当前焊接头的累计的焊接次数。
判断子模块1234，用于判断焊接头累计的焊接次数是否达到设定次数。
提示子模块1235，用于提示更换焊接头信息。
如图5所示，本发明具体实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的电池组自动点焊方法步骤。
该计算机设备700可以是终端或服务器。该计算机设备700包括通过系统总线710连接的处理器720、存储器和网络接口750，其中，存储器可以包括非易失性存储介质730和内存储器740。
该非易失性存储介质730可存储操作系统731和计算机程序732。该计算机程序732被执行时，可使得处理器720执行任意一种电池组自动点焊方法。
该处理器720用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备700的运行。
该内存储器740为非易失性存储介质730中的计算机程序732的运行提供环境，该计算机程序732被处理器720执行时，可使得处理器720执行任意一种电池组自动点焊方法。
该网络接口750用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备700的限定，具体的计算机设备700可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。其中，所述处理器720用于运行存储在存储器中的程序代码，以实现以下步骤：
导入电池的CAD文件；
根据CAD文件对电池进行自动点焊。
其进一步技术方案为：所述的CAD文件根据CAD文件对电池进行自动点焊，具体包括：
抓取CAD文件中的电池坐标数据；
根据电池坐标数据计算点焊路径；
根据点焊路径对电池进行点焊。
其进一步技术方案为：所述的根据点焊路径对电池进行点焊，具体包括：
焊接时检测点焊设备的压力是否在设定范围之内；
若否，则记录当前焊接点的坐标位置，并继续下一个焊接点的焊接。
其进一步技术方案为：所述的根据点焊路径对电池进行点焊，还具体包括：
统计当前焊接头的累计的焊接次数；
判断焊接头累计的焊接次数是否达到设定次数；
若是，则提示更换焊接头信息。
应当理解，在本申请实施例中，处理器720可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器720还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的计算机设备700结构并不构成对计算机设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明中各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.电池组自动点焊方法，其特征在于，所述方法包括：
导入电池的CAD文件；
根据CAD文件对电池进行自动点焊。
2.根据权利要求1所述的电池组自动点焊方法，其特征在于，所述的CAD文件根据CAD文件对电池进行自动点焊，具体包括：
抓取CAD文件中的电池坐标数据；
根据电池坐标数据计算点焊路径；
根据点焊路径对电池进行点焊。
3.根据权利要求2所述的电池组自动点焊方法，其特征在于，所述的根据点焊路径对电池进行点焊，具体包括：
焊接时检测点焊设备的压力是否在设定范围之内；
若否，则记录当前焊接点的坐标位置，并继续下一个焊接点的焊接。
4.根据权利要求2所述的电池组自动点焊方法，其特征在于，所述的根据点焊路径对电池进行点焊，还具体包括：
统计当前焊接头的累计的焊接次数；
判断焊接头累计的焊接次数是否达到设定次数；
若是，则提示更换焊接头信息。
5.电池组自动点焊装置，其特征在于，所述装置包括导入单元以及自动焊接单元；
所述导入单元，用于导入电池的CAD文件；
所述自动焊接单元，用于根据CAD文件对电池进行自动点焊。
6.根据权利要求5所述的电池组自动点焊装置，其特征在于，所述自动焊接单元包括抓取模块、计算模块以及焊接模块；
所述抓取模块，用于抓取CAD文件中的电池坐标数据；
所述计算模块，用于根据电池坐标数据计算点焊路径；
所述焊接模块，用于根据点焊路径对电池进行点焊。
7.根据权利要求6所述的电池组自动点焊装置，其特征在于，所述焊接模块包括第一判断子模块以及记录子模块；
所述第一判断子模块，用于焊接时检测点焊设备的压力是否在设定范围之内；
所述记录子模块，用于记录当前焊接点的坐标位置，并继续下一个焊接点的焊接。
8.根据权利要求6所述的电池组自动点焊装置，其特征在于，所述焊接模块还包括统计子模块、第二判断子模块以及提示子模块；
所述统计子模块，用于统计当前焊接头的累计的焊接次数；
所述判断子模块，用于判断焊接头累计的焊接次数是否达到设定次数；
所述提示子模块，用于提示更换焊接头信息。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任意一项所述的方法步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～4任意一项所述的方法步骤。
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