CN111722588A - 一种基于动力电池焊接机的程序设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化编程（PLC）的技术领域，特别是涉及一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其中，动力电池焊接机需具有独立调整每一电池的焊点坐标的功能、具有独立选择每一电池焊接坐标的功能、具有选择性不焊接任意一个或一个以上电池的功能以及具有选择左右电池组焊接的功能，依据这些条件，先计算左边电池组所能容纳最大电池数量的所有焊点坐标，再计算右边电池组所能容纳最大电池数量的所有焊点坐标，然后根据路径的优越性对左右电池组的焊接路径进行规划，由此可实现焊点坐标计算与焊接路径规划相互独立，并使一个程序适用于焊接不同数量电池，进而可节约工程师设计程序的时间，节省人力，加快人们完成焊接电池的时间，提高工作效率。

Description

一种基于动力电池焊接机的程序设计方法
技术领域
本发明涉及自动化编程（PLC）的技术领域，特别是涉及一种基于动力电池焊接机的程序设计方法。
背景技术
在制造行业飞速发展以及国家对新能源动力汽车的政策下，企业对产品良率及增大产量的需求，电池焊接的市场需求日益增大。传统的电池焊接，是由人工完成的，其效率低下，劳动强度大，也具有一定的危险性，还有对电池焊接而言，人工操作，次品率较高，损耗较大，产量低下，为此，人们发明了电池自动焊接机，是一种利用PLC技术实现对电池的自动焊接。
但现有的电池自动焊接机焊接电池采用的是梯形图设计方法，使用此设计方法，使人们在焊接不用数量电池时，均需要工程师对电池的焊接坐标以及焊接路径进行重新设计，而不方便人们操作使用，并且，工程师在修改焊接坐标或焊接路径规划任意一项时，会影响另一项而不能使用，由此导致在修改焊接坐标或焊接路径规划任意一项时，另一项也需要进行重新设计，进而增加设计焊接坐标或焊接路径规划的时间，降低电池焊接机的生产效率，不便人们使用。
发明内容
为了解决上述缺陷和不足，本发明提供了一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，用于改进传统梯形图设计方法的不足，提高工程师设计效率，增强程序的可移植性、扩展性、维护性。
本发明所采用的技术方案是：一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其中，动力电池焊接机具有独立调整每一电池的焊点坐标的功能、具有独立选择每一电池焊接坐标的功能、具有选择性的不焊接任意一个或一个以上电池的功能以及具有选择左右电池组焊接的功能，其特征在于：包括如下步骤：
（1）计算电池包夹具上左边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；
（2）计算电池包夹具上右边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；
（3）以左右两边电池组为单位，并考虑路径的优越性，对左右电池组的焊接路径自动进行规划。
作为本发明一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其计算左边电池组的焊点坐标包括如下步骤：
（1）选择电池组Pt；
（2）Pt=1为左边电池组；
（3）初始化数据；
（4）坐标计算；
（5）计算行；
（6）行是否计算完成，“是”则进行下一步骤，“否”则重新计算行；
（7）列+1；
（8）列是否计算完成，“是”则完成左边电池组的焊点坐标计算并进入下一步骤“右边电池组是否计算完成”，“否”则回到步骤（4）。
作为本发明一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其所述计算右边电池组的焊点坐标包括如下步骤：
（1）右边电池组是否计算完成，“是”则结束电池组的计算，“否”则进入下一步骤；
（2）Pt=2为右边电池组；
（3）初始化数据；
（4）坐标计算；
（5）计算行；
（6）行计算完成，“是”则进行下一步骤，“否”则重新计算行；
（7）列+1；
（8）列计算完成，“是”则进入步骤（1），“否”则回到步骤（4）。
本发明的有益效果：通过上述的技术方案，本发明采用先计算左边电池组所能容纳最大数量电池的焊点坐标，在计算右边电池组所能容纳最大数量电池的焊点坐标，然后根据路径的优越性对左右电池组的焊接路径进行规划，使得焊接坐标计算与焊接路径规划相互独立，当去掉某一焊点坐标时，而不影响电池焊接机电池焊接路径规划，由此使得电池焊接机的程序具有通用性，可移植性，适用于焊接不同数量电池，进而，可解决现有把电池焊接机焊接不同数量的电池需要工程师设计不同的程序，进而可节约工程师设计程序的时间，节省人力，并且可加快人们完成焊接电池的时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明动力电池焊接机的设备布局图。
图2为本发明计算左、右电池组焊点坐标的流程图。
图3为本发明计算左、右电池组焊点坐标的编码图。
图4为本发明焊接路径的示意图。
图5为本发明另一焊接路径的示意图。
具体实施方案
下面将结合附图，对本发明对本实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分分实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。
请参照附图1-5,一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其中，动力电池焊接机的设备控制系统可采用西门子S7-1214C等，使本发明动力电池焊接机的设备具有独立调整每一电池的焊点坐标的功能、具有独立选择每一电池焊接坐标的功能、具有选择性的不焊接任意一个或一个以上电池的功能以及具有选择左右电池组焊接的功能。基于这些条件，本发明的程序设计方法包括如下步骤：
（1）计算电池包夹具上左边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；
（2）计算电池包夹具上右边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；
（3）以左右两边电池组为单位，并根据路径的优越性，对左右电池组的焊接路径自动进行规划。
作为本发明一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其计算左边电池组的焊点坐标包括如下步骤：
（1）选择电池组Pt；
（2）Pt=1为左边电池组；
（3）初始化数据；
（4）坐标计算；
（5）计算行；
（6）行是否计算完成，“是”则进行下一步骤，“否”则重新计算行；
（7）列+1；
（8）列是否计算完成，“是”则完成左边电池组的焊点坐标计算并进入下一步骤“右边电池组是否计算完成”，“否”则回到步骤（4）；
作为本发明一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其所述计算右边电池组的焊点坐标包括如下步骤：
（1）右边电池组是否计算完成，“是”则结束电池组的计算，“否”则进入下一步骤；
（2）Pt=2为右边电池组；
（3）初始化数据；
（4）坐标计算；
（5）计算行；
（6）行计算完成，“是”则进行下一步骤，“否”则重新计算行；
（7）列+1；
（8）列计算完成，“是”则进入步骤（1），“否”则回到步骤（4）。
当左、右边电池组最大的电池组数量为4牌5列，并将左、右边电池组安装于电池包夹具上，如图1所示，将本发明程序设计运用于电池焊接机上，通过触摸屏，人们可选择焊接左边电池组或右边电池组亦或将两组都选上进行焊接，并且可将不焊接的电池坐标去掉，进而，电池焊接机可根据焊接路径的优越性，对左右电池组的焊接路径进行规划，如图4、5所示，由此可解决现有焊接不同电池数量需重新设计不同程序的问题，使得焊接坐标计算与焊接路径规划相互独立，当去掉某一焊点坐标时，而不影响电池焊接机电池焊接路径规划，由此使得电池焊接机的程序具有通用性，可移植性，并适用于焊接不同数量电池，进而可节约工程师设计程序的时间，节省人力，并且可加快人们完成焊接电池的时间，提高工作效率。
此外，若电池焊接机上设置有HMI（人机接口），还可实现电池焊接机不需要配置电脑，坐标计算和路径规划均由PLC完成，是电池焊接机独立性更强，并可节约成本。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。而对于属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其中，动力电池焊接机具有独立调整每一电池的焊点坐标的功能、具有独立选择每一电池焊接坐标的功能、具有选择性的不焊接任意一个或一个以上电池的功能以及具有选择左右电池组焊接的功能，其特征在于：包括如下步骤：
（1）计算电池包夹具上左边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；
（2）计算电池包夹具上右边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；
（3）以左右两边电池组为单位，并根据路径的优越性，对左右电池组的焊接路径自动进行规划。
2.根据权利要求1所述的一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其特征在于：所述计算左边电池组的焊点坐标的步骤如下：
（1）选择电池组Pt；
（2）Pt=1为左边电池组；
（3）初始化数据；
（4）坐标计算；
（5）计算行；
（6）行是否计算完成，“是”则进行下一步骤，“否”则重新计算行；
（7）列+1；
（8）列是否计算完成，“是”则完成左边电池组的焊点坐标计算并进入下一步骤“右边电池组是否计算完成”，“否”则回到步骤（4）。
3.根据权利要求2所述的一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其特征在于：所述计算右边电池组的焊点坐标的步骤如下：
（1）右边电池组是否计算完成，“是”则结束电池组的计算，“否”则进入下一步骤；
（2）Pt=2为右边电池组；
（3）初始化数据；
（4）坐标计算；
（5）计算行；
（6）行计算完成，“是”则进行下一步骤，“否”则重新计算行；
（7）列+1；
列计算完成，“是”则进入步骤（1），“否”则回到步骤（4）。
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