CN113842099A - 洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤：控制所述第一管路中的第一排液门打开，并控制所述第二管路中的第二排液门关闭；在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。本发明还公开了一种洗碗机及计算机可读存储介质。本发明添加洗涤液的过程无需用户手动添加，进而减少了繁琐的手动操作过程，实现了洗涤液的自动添加，并且，通过同时控制第一排液门关闭以及第二排液门打开，以实现每一次洗涤时均注入相同容量的洗涤液，实现洗涤液的定量排放，进而实现了洗涤液的自动定量排放，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，消费者对生活品质的要求越来越高，从而对产品的质量、性能、使用的人性化、操作的智能化等各方面的要求也越来越高。洗碗机作为一款优秀的产品也逐步走入人们的生活当中。
现有的洗碗机，每次使用洗碗机之前，用户需要将定量的洗涤液装填到洗涤液容器，通过清洁剂容器将洗涤液倒入洗涤容器中，并尽可能精确地手动加入极少量的洗涤液。这种采用手工的加料方式，只是依靠感官通过用户的个人经验计量洗涤液的添加量，难以控制每次给洗碗机内添加洗涤液的用量，且添加洗涤液的过程比较麻烦。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决现有洗碗机添加洗涤液的过程繁琐的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机设有用于储存洗涤液的储液腔以及计量腔，所述计量腔通过第一管路与所述储液腔连通，所述计量腔通过第二管路与所述洗碗机的内胆连通，所述洗碗机的控制方法包括以下步骤：
控制所述第一管路中的第一排液门打开，并控制所述第二管路中的第二排液门关闭；
在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，所述计量腔内设有第一液位检测装置，所述在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开的步骤包括：
通过第一液位检测装置实时检测所述计量腔内洗涤液的第一液位；
在所述第一液位达到第一预设液位时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，所述在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开的步骤包括：
在所述第一排液门打开的持续时长达到第一预设时长时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，所述在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述第二排液门打开的持续时长达到第二预设时长时，控制第二排液门关闭；或者，
获取所述第二管路对应的液体流速，在所述液体流速小于预设流速时，控制第二排液门关闭。
进一步地，所述储液腔内设有第二液位检测装置，所述在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开的步骤包括：
通过第二液位检测装置实时检测所述储液腔内洗涤液的第二液位；
获取所述第一排液门打开时所述储液腔内的第三液位，并计算所述第二液位与所述第三液位之间的液位差；
在所述液位差达到第一预设液位差时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，所述计算所述第二液位与所述第三液位之间的液位差的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述液位差未达到第一预设液位差时，若所述液位差大于第二预设液位差时，则减小所述第一排液门的开度。
进一步地，所述通过第二液位检测装置实时检测所述储液腔内洗涤液的第二液位的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述第二液位小于第二预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
进一步地，所述计量腔设置于所述储液腔的下方，所述计量腔的顶部通过第一管路与所述储液腔的底部连通；所述计量腔的顶部设有通气孔；所述第一排液门以及所述第二排液门均为电磁阀。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被所述处理器执行时实现前述的洗碗机的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时实现前述的洗碗机的控制方法的步骤。
本发明通过控制所述第一管路中的第一排液门打开，并控制所述第二管路中的第二排液门关闭，接着在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开，添加洗涤液的过程无需用户手动添加，进而减少了繁琐的手动操作过程，实现了洗涤液的自动添加，并且，通过同时控制第一排液门关闭以及第二排液门打开，以实现每一次洗涤时均注入相同容量的洗涤液，实现洗涤液的定量排放，进而实现了洗涤液的自动定量排放，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中洗碗机的结构示意图；
图2为本发明洗碗机的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一实施例中洗碗机的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中洗碗机的结构示意图。
本发明实施例中，如图1所示，该洗碗机可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，洗碗机还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，洗碗机还可配置气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗碗机结构并不构成对洗碗机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及洗碗机的控制程序。
在图1所示的洗碗机中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序。
在本实施例中，洗碗机包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的洗碗机的控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序时，并执行以下操作：
控制所述第一管路中的第一排液门打开，并控制所述第二管路中的第二排液门关闭；
在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
通过第一液位检测装置实时检测所述计量腔内洗涤液的第一液位；
在所述第一液位达到第一预设液位时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
在所述第一排液门打开的持续时长达到第一预设时长时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
在所述第二排液门打开的持续时长达到第二预设时长时，控制第二排液门关闭；或者，
获取所述第二管路对应的液体流速，在所述液体流速小于预设流速时，控制第二排液门关闭。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
通过第二液位检测装置实时检测所述储液腔内洗涤液的第二液位；
获取所述第一排液门打开时所述储液腔内的第三液位，并计算所述第二液位与所述第三液位之间的液位差；
在所述液位差达到第一预设液位差时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
在所述液位差未达到第一预设液位差时，若所述液位差大于第二预设液位差时，则减小所述第一排液门的开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
在所述第二液位小于第二预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
本发明还提供一种洗碗机的控制方法，参照图2，图2为本发明洗碗机的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，参照图3，图3为本发明一实施例中洗碗机的结构示意图；洗碗机设有用于储存洗涤液的储液腔101以及计量腔102。计量腔102通过第一管路103与储液腔101连通，计量腔102通过第二管路104与洗碗机的内胆连通。
其中，第一管路103中设有第一排液门105，洗碗机通过控制第一排液门105打开以使储液腔101的洗涤液流向计量腔102，并通过控制第一排液门105关闭而使储液腔101的洗涤液停止流向计量腔102。第二管路104中的第二排液门106，洗碗机通过控制第二排液门106打开以使计量腔102的洗涤液流向洗碗机的内胆，并通过控制第二排液门106关闭而使计量腔102的洗涤液停止流向洗碗机的内胆。需要说明的是，可通过第二管路104直接将计量腔102与洗碗机的内胆连通，其中，计量腔102底部的高度大于第二排液管与内胆连通处的高度；或者，通过第二管路104将计量腔102与洗碗机的进水管路连通，以使计量腔102通过进水管路与洗碗机的内胆连通，其中，计量腔102底部的高度大于第二排液管与进水管路连通处的高度。
进一步地，一实施例中，计量腔102设置于储液腔101的下方，计量腔102的顶部通过第一管路103与储液腔101的底部连通，以在第一排液门105打开时，储液腔101内的洗涤液通过重力作用流向计量腔102。并且，计量腔102的顶部设有通气孔，通气孔数量以及大小可合理设置，例如，设有多个通气孔，各个通气孔的面积之和大于第一管路103的横截面积等，在其他实施例中，为避免计量腔102内充满洗涤液时，洗涤液从通气孔流出，可竖直设置一连接管与通气孔连通，在洗碗机正确放置时，该连接管呈竖直方向，即连接管的轴向与地面垂直。优选地，第一排液门105以及第二排液门106均为电磁阀。
本实施例中，该洗碗机的控制方法包括以下步骤：
步骤S100，控制所述第一管路中的第一排液门打开，并控制所述第二管路中的第二排液门关闭；
本实施例中，可在洗碗机启动时，控制第一管路中的第一排液门打开，例如，在用户使用洗碗机时，将需要洗的餐具放入洗碗机后，可通过洗碗机的按钮等触发洗碗机的启动指令，此时，洗碗机根据启动指令进行进水操作，同时，触发加料指令；或者，在进水操作结束时，触发加料指令；当然，可以在检测到洗碗机的启动指令之后洗碗机开始清洗餐具之前的任一时刻触发加料指令，洗碗机根据加料指令控制第一管路中的第一排液门打开，以将储液腔内的洗涤液通过排液管注入计量腔。
本实施例中，通过控制第一排液门打开，以使储液腔的洗涤液流向计量腔，并通过控制第二排液门关闭，避免计量腔内的洗涤液流入洗碗机的内胆，以便于通过计量腔检测从储液腔流出的洗涤液的容量。
步骤S200，在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
本实施例中，在第一排液门打开、第二排液门关闭时，实时确定计量腔内是否充满洗涤液，并在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，以停止向计量腔注入洗涤液，同时控制第二排液门打开，以将计量腔内的洗涤液注入洗碗机的内胆，以使洗碗机每一次洗涤时均注入相同容量(计量腔的热量)的洗涤液，实现洗涤液的定量排放，同时，向内胆添加洗涤液的过程无需用户手动添加，进而实现洗涤液的自动添加，减少了繁琐的手动操作，提升了用户体验。
需要说明的是，本实施例中，可以通过计量腔内的实施液位变化判断计量腔是否充满洗涤液，或者，通过第一排液门打开的持续时间判断计量腔是否充满洗涤液，又或者，在储液腔为规则形状的腔体时，通过储液腔的液位变化判断计量腔是否充满洗涤液。
进一步地，在一实施例中，步骤S200包括：
在所述第一排液门打开的持续时长达到第一预设时长时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
本实施例中，可预先设定第一预设时长，该第一预设时长根据第一排液门打开时第一管路的流量以及计量腔的容量进行合理设置，以确保第一排液门打开的持续时长达到该第一预设时长时，计量腔能够充满洗涤液。
需要说明的是，储液腔内可以设置第二液位检测装置，可以根据第一排液门打开时储液腔的当前液位确定第一预设时长，例如，预先设置储液腔的预设液位范围与预设时长的映射关系，通过第二液位检测装置确定储液腔内的洗涤液对应的当前液位，并确定该当前液位对应的目标液位范围(预设液位范围中的某一液位范围)，通过该映射关系查找目标液位范围所对应的第一预设时长，以确保第一排液门打开的持续时长达到该第一预设时长时，计量腔能够充满洗涤液。
进一步地，另一实施例中，步骤S200之后，该洗碗机的控制方法还包括：
步骤a，在所述第二排液门打开的持续时长达到第二预设时长时，控制第二排液门关闭；或者，
步骤b，获取所述第二管路对应的液体流速，在所述液体流速小于预设流速时，控制第二排液门关闭。
本实施例中，第二预设时长可进行合理设置，以确保第二排液门打开的持续时长达到第二预设时长，计量腔内的洗涤液能够完全排放，例如，可预先统计计量腔完全排放洗涤液的耗时，根据该耗时设定第二预设时长。
另外，还可以在第二管路设置流速检测装置，在第二排液门打开后，实时监测第二管路对应的液体流速，若液体流速小于预设流速时，则表明当前计量腔内的洗涤液以完全排放，因此，控制第二排液门关闭。其中，预设流速可进行合理设置，例如，预设流速可设置为0。
又一实施例中，储液腔内可以设置第二液位检测装置，在步骤S100之前，该洗碗机的控制方法还包括：
通过第二液位检测装置检测所述储液腔内的当前液位，若当前液位小于预设报警液位(第二预设液位)，则输出洗涤液不足的提示信息。
其中，预设报警液位可进行合理设置，例如，储液腔内的洗涤液处于预设报警液位时，该储液腔内的所有洗涤液仅能够填满计量腔。
本实施例中，通过在储液腔内的洗涤液不足时，及时输出洗涤液不足的提示信息，以使用户及时向储液腔添加洗涤液，避免洗碗机在洗涤液不足时清洁餐具，而导致餐具清洁不彻底，同时无需用户实时关注储液腔内洗涤液的容量，进而提升用户体验。
本实施例提出的洗碗机的控制方法，通过控制所述第一管路中的第一排液门打开，并控制所述第二管路中的第二排液门关闭，接着在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开，添加洗涤液的过程无需用户手动添加，进而减少了繁琐的手动操作过程，实现了洗涤液的自动添加，并且，通过同时控制第一排液门关闭以及第二排液门打开，以实现每一次洗涤时均注入相同容量的洗涤液，实现洗涤液的定量排放，进而实现了洗涤液的自动定量排放，提升了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明洗碗机的控制方法的第二实施例，在本实施例中，计量腔内设有第一液位检测装置，步骤S200包括：
步骤S210，通过第一液位检测装置实时检测所述计量腔内洗涤液的第一液位；
步骤S220，在所述第一液位达到第一预设液位时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
本实施例中，在第一排液门打开时，实时获取第一液位检测装置的检测结果，以通过该检测结果确定计量腔内洗涤液的第一液位，并判断该第一液位是否达到第一预设液位。其中，该第一预设液位为计量腔内充满洗涤液时该计量腔的液位。
而后，在第一液位达到第一预设液位，判定该计量腔当前已充满洗涤液，进而控制第一排液门关闭，以停止向计量腔注入洗涤液，同时控制第二排液门打开，以将计量腔内的洗涤液注入洗碗机的内胆，以使洗碗机每一次洗涤时均注入相同容量(计量腔的热量)的洗涤液，实现洗涤液的定量排放。
需要说明的是，若第一液位未达到第一预设液位，则控制第一排液门以及第二排液门保持当前的状态。
本实施例提出的洗碗机的控制方法，通过第一液位检测装置实时检测所述计量腔内的第一液位；接着在所述第一液位达到第一预设液位时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开，能够根据计量腔的液位准确判断计量腔是否充满洗涤液，以使洗碗机每一次洗涤时均注入相同容量的洗涤液，提高洗碗机定量排放洗涤液的准确性，进一步提升用户体验。
基于第一实施例，提出本发明洗碗机的控制方法的第三实施例，在本实施例中，储液腔内设有第二液位检测装置，步骤S200包括：
步骤S230，通过第二液位检测装置实时检测所述储液腔内洗涤液的第二液位；
步骤S240，获取所述第一排液门打开时所述储液腔内的第三液位，并计算所述第二液位与所述第三液位之间的液位差；
步骤S250，在所述液位差达到第一预设液位差时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
本实施例中，在第一排液门打开时，通过该第二液位检测装置的检测结果获取第一排液门打开时所述储液腔内的第三液位。并在第一排液门打开后，实时获取第二液位检测装置的检测结果，以通过该第二液位检测装置的检测结果确定当前储液腔内洗涤液的第二液位。
接着，计算第二液位与所述第三液位之间的液位差，具体地，该液位差为第三液位减去第二液位。
而后，判断该液位差是否达到第一预设液位差，若该液位差达到第一预设液位差时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，以停止向计量腔注入洗涤液，同时控制第二排液门打开，以将计量腔内的洗涤液注入洗碗机的内胆，以使洗碗机每一次洗涤时均注入相同容量(计量腔的热量)的洗涤液，实现洗涤液的定量排放。
需要说明的是，本实施例中的储液腔为规则形状的储液腔，例如，圆柱形、正方体形、长方体形等，以使储液腔内相同的液位差对应的洗涤液的容量相同，第一预设液位差根据储液腔的形状以及计量腔的容量进行合理设置，以使储液腔内第一预设液位差对应的洗涤液的容量与计量腔的容量相同或大致相同，以确保储液腔的液位变化量(液位差)达到第一预设液位差时，计量腔能够充满洗涤液。
进一步地，一实施例中，步骤S240之后，该洗碗机的控制方法还包括：
步骤c，在所述液位差未达到第一预设液位差时，若所述液位差大于第二预设液位差时，则减小所述第一排液门的开度。
需要说明的是，第一排液门为电磁阀，以使第一排液门的开度可调，进而通过调节第一排液门的开度调整第一管路中洗涤液的流速。其中，第二预设液位差根据储液腔的形状以及计量腔的容量进行合理设置，以使储液腔内洗涤液的液位差大于第一预设液位差时，计量腔内洗涤液的容量与计量腔的容量比值大于预设值，该预设值可进行合理设置，例如，预设值为80％、90％等。
本实施例中，若液位差未达到第一预设液位差，则判断液位差是否大于第二预设液位差，若液位差大于第二预设液位差，则表明当前计量腔已经接近充满洗涤液，未避免储液腔排放过多的洗涤液，从而减小所述第一排液门的开度，降低第一管路中洗涤液的流速。
进一步地，又一实施例中，步骤S230之后，该洗碗机的控制方法还包括：
步骤d，在所述第二液位小于第二预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
本实施例中，在获得第二液位时，先判断该第二液位是否小于第二预设液位，若第二液位小于第二预设液位，则输出洗涤液不足的提示信息，以提示用户及时向储液腔添加洗涤液，以实现在储液腔内的洗涤液不足时，及时输出洗涤液不足的提示信息，以使用户及时向储液腔添加洗涤液，避免洗碗机在洗涤液不足时清洁餐具，而导致餐具清洁不彻底，同时无需用户实时关注储液腔内洗涤液的容量，进而提升用户体验。
其中，第二预设液位可进行合理设置，例如，储液腔内的洗涤液处于第二预设液位时，该储液腔内的所有洗涤液仅能够填满计量腔。
本实施例提出的洗碗机的控制方法，通过第二液位检测装置实时检测所述储液腔内洗涤液的第二液位；接着获取所述第一排液门打开时所述储液腔内的第三液位，并计算所述第二液位与所述第三液位之间的液位差；而后在所述液位差达到第一预设液位差时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开，能够根据储液腔的液位差准确判断计量腔是否充满洗涤液，以使洗碗机每一次洗涤时均注入相同容量的洗涤液，提高洗碗机定量排放洗涤液的准确性，进一步提升用户体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时实现如下操作：
控制所述第一管路中的第一排液门打开，并控制所述第二管路中的第二排液门关闭；
在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过第一液位检测装置实时检测所述计量腔内洗涤液的第一液位；
在所述第一液位达到第一预设液位时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述第一排液门打开的持续时长达到第一预设时长时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述第二排液门打开的持续时长达到第二预设时长时，控制第二排液门关闭；或者，
获取所述第二管路对应的液体流速，在所述液体流速小于预设流速时，控制第二排液门关闭。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过第二液位检测装置实时检测所述储液腔内洗涤液的第二液位；
获取所述第一排液门打开时所述储液腔内的第三液位，并计算所述第二液位与所述第三液位之间的液位差；
在所述液位差达到第一预设液位差时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述液位差未达到第一预设液位差时，若所述液位差大于第二预设液位差时，则减小所述第一排液门的开度。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述第二液位小于第二预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机设有用于储存洗涤液的储液腔以及计量腔，所述计量腔通过第一管路与所述储液腔连通，所述计量腔通过第二管路与所述洗碗机的内胆连通，所述洗碗机的控制方法包括以下步骤：
控制所述第一管路中的第一排液门打开，并控制所述第二管路中的第二排液门关闭；
在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
2.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述计量腔内设有第一液位检测装置，所述在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开的步骤包括：
通过第一液位检测装置实时检测所述计量腔内洗涤液的第一液位；
在所述第一液位达到第一预设液位时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
3.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开的步骤包括：
在所述第一排液门打开的持续时长达到第一预设时长时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
4.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述第二排液门打开的持续时长达到第二预设时长时，控制第二排液门关闭；或者，
获取所述第二管路对应的液体流速，在所述液体流速小于预设流速时，控制第二排液门关闭。
5.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述储液腔内设有第二液位检测装置，所述在计量腔内充满洗涤液时，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开的步骤包括：
通过第二液位检测装置实时检测所述储液腔内洗涤液的第二液位；
获取所述第一排液门打开时所述储液腔内的第三液位，并计算所述第二液位与所述第三液位之间的液位差；
在所述液位差达到第一预设液位差时，确定所述计量腔内充满洗涤液，控制第一排液门关闭，并控制第二排液门打开。
6.如权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述计算所述第二液位与所述第三液位之间的液位差的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述液位差未达到第一预设液位差时，若所述液位差大于第二预设液位差时，则减小所述第一排液门的开度。
7.如权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述通过第二液位检测装置实时检测所述储液腔内洗涤液的第二液位的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：
在所述第二液位小于第二预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。
8.如权利要求1至7任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述计量腔设置于所述储液腔的下方，所述计量腔的顶部通过第一管路与所述储液腔的底部连通；所述计量腔的顶部设有通气孔；所述第一排液门以及所述第二排液门均为电磁阀。
9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。
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