CN113840083A - 一种相机控制方法、装置以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种相机控制方法、装置以及存储介质，用于对相机进行控制，减少相机对焦时产生的拉伸感。本申请方法包括：当相机进行自动对焦时，查询预建立的映射表，所述映射表中记录有所述相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系；根据所述映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标；使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整，以使得所述相机的FOV保持不变。
Description
技术领域
本申请涉及相机控制技术领域，尤其涉及一种相机控制方法、装置以及存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，电子设备在各个领域得到了广泛的应用，尤其是相机，不管是作为生产工具还是娱乐工具，都极受欢迎。
视场角(FOV，Field of view)在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围，相机对焦时，对到远焦时比对到近焦的视场角要大，所以在相机对焦过程中视场角会跟随对焦距离的变化而变化，相机拍摄画面看起来就会有镜头的拉伸感。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种相机控制方法、装置以及存储介质，用于对相机进行控制，减少相机对焦时产生的拉伸感
本申请第一方面提供了一种相机控制方法，所述方法包括：
当相机进行自动对焦时，查询预建立的映射表，所述映射表中记录有所述相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系；
根据所述映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标；
使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整，以使得所述相机的FOV保持不变。
可选的，所述映射表通过如下方法得到：
控制所述相机使用不同的对焦距离拍摄相同机位下的FOV测试卡，得到所述相机上各个对焦距离对应的FOV测试卡图像；
根据FOV测试卡图像获取各个对焦距离对应的FOV，并将最小FOV定义为基准FOV；
将所述基准FOV对应的FOV测试卡图像与各个对焦距离对应的FOV测试卡图像进行匹配计算，获得在各个对焦距离下与所述基准FOV相匹配的裁剪框坐标；
将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表。
可选的，在对所述FOV测试卡进行拍摄时，所述相机的成像平面与所述FOV测试卡的平面平行，并且所述相机的FOV在所述FOV测试卡的测试范围内。
可选的，所述使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整包括：
根据所述目标裁剪框坐标确定目标裁剪框的裁剪框尺寸以及裁剪框位置；
根据所述裁剪框尺寸以及所述裁剪框位置对所述相机当前的预览图像进行裁剪，并将裁剪后的预览图像缩放至目标尺寸。
可选的，所述裁剪框坐标包括：裁减框起始点横坐标、裁减框起始点纵坐标、裁减框宽度以及裁减框高度。
本申请第二方面提供了一种相机控制装置，所述装置包括：
查询单元，用于当相机进行自动对焦时，查询预建立的映射表，所述映射表中记录有所述相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系；
确定单元，用于根据所述映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标；
动态调整单元，用于使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整，以使得所述相机的FOV保持不变。
可选的，所述动态调整单元具体用于：
使用目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行裁剪，并将所述预览图像缩放至目标尺寸。
可选的，所述装置还包括：
控制单元，用于控制所述相机使用不同的对焦距离拍摄相同机位下的FOV测试卡，得到所述相机上各个对焦距离对应的FOV测试卡图像；
获取单元，用于根据FOV测试卡图像获取各个对焦距离对应的FOV，并将最小FOV定义为基准FOV；
匹配计算单元，用于将所述基准FOV对应的FOV测试卡图像与各个对焦距离对应的FOV测试卡图像进行匹配计算，获得在各个对焦距离下与所述基准FOV相匹配的裁剪框坐标；
建立单元，用于将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表。
本申请第三方面提供了一种相机控制装置，所述装置包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的所述方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的所述方法。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供的方法中，相机在自动对焦时通过查询预建立的映射表来确定目标裁剪框坐标，进而使用该目标裁剪框坐标来对预览图像进行动态的调整，以使得FOV保持不变，从而能够减少相机自动对焦时的拉伸感，提高用户的拍摄体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请中提供的相机控制方法的一个实施例流程示意图；
图2为本申请中提供的映射表建立方法的一个实施例流程示意图；
图3为本申请中各个对焦距离拍摄的FOV测试卡图像示意图；
图4为本申请中各个对焦距离和对应的FOV示意图；
图5为本申请中提供的相机控制装置的一个实施例结构示意图；
图6为本申请中提供的相机控制装置的另一个实施例结构示意图。
具体实施方式
视场角(FOV，Field of view)在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围，相机对焦时，对到远焦时比对到近焦的视场角要大，所以在相机对焦过程中视场角会跟随对焦距离的变化而变化，相机拍摄画面看起来就会有镜头的拉伸感。
基于此，本申请提供了一种相机控制方法，用于对相机进行控制，减少相机对焦时产生的拉伸感。
请参阅图1，图1为本申请提供的相机控制方法一个实施例流程示意图，该相机控制方法包括：
101、当相机进行自动对焦时，查询预建立的映射表，映射表中记录有相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系；
本申请提供的方法中，预先建立有相机各个对焦距离和FOV裁剪框坐标的映射表，FOV裁剪框坐标与各个对焦距离相匹配，通过FOV裁剪框坐标可以唯一确定出裁剪框的尺寸和位置，FOV裁剪框坐标可以通过拍摄FOV测试卡得到的图像来进行匹配计算得到，FOV裁剪框坐标可以包括裁减框起始点横坐标、裁减框起始点纵坐标、裁减框宽度以及裁减框高度，对焦距离可以表示为镜头位置，例如镜头位置在50mm、35mm等。
图2对应的实施例将会对映射表的建立方法进行详细说明。
映射表的一个实施例如表1所示：
表1
102、根据映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标；
当相机进行自动对焦时，通过查询预建立的映射表，确定出与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标，通过当前的对焦距离可以在映射表中唯一确定出一个目标裁剪框坐标。
103、使用目标裁剪框坐标对相机当前的预览图像进行动态调整，以使得相机的FOV保持不变。
使用目标裁剪框坐标来对相机当前的预览图像进行动态调整，其中包括使用目标裁剪框坐标确定出目标裁剪框的裁剪框位置以及裁剪框尺寸，在预览图像对应的位置进行裁剪，将裁剪后的预览图像缩放至目标尺寸，以使得相机的FOV保持不变。
本申请提供的方法中，相机在自动对焦时通过查询预建立的映射表来确定目标裁剪框坐标，进而使用该目标裁剪框坐标来对预览图像进行动态的调整，以使得FOV保持不变，从而能够减少相机自动对焦时的拉伸感，提高用户的拍摄体验。
在实际应用中，可以通过对FOV测试卡进行拍摄来采集相机各个对焦距离时的FOV，进而对数据进行匹配计算得到映射表，下面将对具体流程进行说明，请参阅图2，图2为本申请中提供的映射表建立方法的一个实施例流程示意图，该实施例包括：
201、控制相机使用不同的对焦距离拍摄相同机位下的FOV测试卡，得到相机上各个对焦距离对应的FOV测试卡图像；
为了保持对焦过程中FOV不变，需要知道相机整个对焦过程的所有实际FOV，然后取最小的FOV作为保持不变的FOV。该过程需要使用到视场角FOV测试卡，可以使用支架将相机和FOV测试卡固定，使相机成像平面和FOV测试卡平面平行，并且相机FOV完全在FOV测试卡范围内。
拍摄时，调节相机对焦距离(从远焦到近焦或近焦到远焦)，每个对焦距离都拍摄一张清晰的图片，这样就可以得出每个对焦距离和其对应的FOV测试卡图像。
例如：请参阅图3，以从远焦到近焦为例，对应的图片记为P1、P2...Pn。
202、根据FOV测试卡图像获取各个对焦距离对应的FOV，并将最小FOV定义为基准FOV；
根据FOV测试卡图像可以获取到各个对焦距离对应的FOV，对焦到近焦时，实际FOV最小，我们定义为基准FOV，FOV-MIN，所以需要以近焦时的FOV作为保持不变的FOV。
203、将基准FOV对应的FOV测试卡图像与各个对焦距离对应的FOV测试卡图像进行匹配计算，获得在各个对焦距离下与基准FOV相匹配的裁剪框坐标；
请参阅图4，对于其它的对焦距离，根据步骤201中拍摄的FOV测试卡图像，用图像匹配算法将每一张FOV测试卡图像和FOV-MIN对应的FOV测试卡图像进行匹配，例如将FOV1、FOV2、FOVn-1对应的图像与FOV-MIN对应的图像进行匹配计算，得出和FOV-MIN一致的区域的FOV裁减框坐标，其中包括裁剪框位置以及裁剪框坐标。这样把所有的对焦距离都计算一遍，就可以得出一张映射表，记录着每个对焦距离和FOV裁减框坐标的映射关系。
204、将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表。
将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表，即可得到如表1所示的映射表。
本实施例中通过对FOV测试卡进行拍摄来检测相机各个对焦距离的FOV，进而进行匹配计算能够精确的获得各个对焦距离对应的FOV裁剪框坐标。相机自动对焦过程中，每次调整对焦距离时，查询预建立的映射表，对相机的预览图像进行裁减，然后缩放到目标尺寸。这样，相机预览的时候，自动对焦过程就不会感觉到镜头的前后拉伸。
上述实施例对本申请中提供的相机控制方法进行了阐述，下面将对本申请中提供的相机控制装置以及存储介质进行阐述，请参阅图4，图4为本申请中提供的相机控制装置一个实施例结构示意图，该实施例包括：
查询单元501，用于当相机进行自动对焦时，查询预建立的映射表，映射表中记录有相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系；
确定单元502，用于根据映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标；
动态调整单元503，用于使用目标裁剪框坐标对相机当前的预览图像进行动态调整，以使得相机的FOV保持不变。
可选的，动态调整单元503具体用于：
使用目标裁剪框坐标对相机当前的预览图像进行裁剪，并将预览图像缩放至目标尺寸。
装置还包括：
控制单元504，用于控制相机使用不同的对焦距离拍摄相同机位下的FOV测试卡，得到相机上各个对焦距离对应的FOV测试卡图像；
获取单元505，用于根据FOV测试卡图像获取各个对焦距离对应的FOV，并将最小FOV定义为基准FOV；
匹配计算单元506，用于将基准FOV对应的FOV测试卡图像与各个对焦距离对应的FOV测试卡图像进行匹配计算，获得在各个对焦距离下与基准FOV相匹配的裁剪框坐标；
建立单元507，用于将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表。
本申请还提供了一种相机控制装置，包括：
处理器601、存储器602、输入输出单元603、总线604；
处理器601与存储器602、输入输出单元603以及总线604相连；
存储器602保存有程序，处理器601调用程序以执行如上任一相机控制方法。
本申请还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一相机控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种相机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当相机进行自动对焦时，查询预建立的映射表，所述映射表中记录有所述相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系；
根据所述映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标；
使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整，以使得所述相机的FOV保持不变。
2.根据权利要求1中所述相机控制方法，其特征在于，所述映射表通过如下方法得到：
控制所述相机使用不同的对焦距离拍摄相同机位下的FOV测试卡，得到所述相机上各个对焦距离对应的FOV测试卡图像；
根据所述FOV测试卡图像获取各个对焦距离对应的FOV，并将最小FOV定义为基准FOV；
将所述基准FOV对应的FOV测试卡图像与各个对焦距离对应的FOV测试卡图像进行匹配计算，获得在各个对焦距离下与所述基准FOV相匹配的裁剪框坐标；
将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表。
3.根据权利要求2中所述的相机控制方法，其特征在于，在对所述FOV测试卡进行拍摄时，所述相机的成像平面与所述FOV测试卡的平面平行，并且所述相机的FOV在所述FOV测试卡的测试范围内。
4.根据权利要求1中所述的相机控制方法，其特征在于，所述使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整包括：
根据所述目标裁剪框坐标确定目标裁剪框的裁剪框尺寸以及裁剪框位置；
根据所述裁剪框尺寸以及所述裁剪框位置对所述相机当前的预览图像进行裁剪，并将裁剪后的预览图像缩放至目标尺寸。目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整包括：
根据所述目标裁剪框坐标确定目标裁剪框的裁剪框尺寸以及裁剪框位置；
根据所述裁剪框尺寸以及所述裁剪框位置对所述相机当前的预览图像进行裁剪，并将裁剪后的预览图像缩放至目标尺寸。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的相机控制方法，其特征在于，所述裁剪框坐标包括：裁减框起始点横坐标、裁减框起始点纵坐标、裁减框宽度以及裁减框高度。
6.一种相机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
查询单元，用于当相机进行自动对焦时，查询预建立的映射表，所述映射表中记录有所述相机各个对焦距离与视场角FOV裁剪框坐标的映射关系；
确定单元，用于根据所述映射表确定与当前对焦距离相匹配的目标裁剪框坐标；
动态调整单元，用于使用所述目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行动态调整，以使得所述相机的FOV保持不变。
7.根据权利要求6中所述的相机控制装置，其特征在于，所述动态调整单元具体用于：
使用目标裁剪框坐标对所述相机当前的预览图像进行裁剪，并将所述预览图像缩放至目标尺寸。
8.根据权利要求6中所述的相机控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制单元，用于控制所述相机使用不同的对焦距离拍摄相同机位下的FOV测试卡，得到所述相机上各个对焦距离对应的FOV测试卡图像；
获取单元，用于根据FOV测试卡图像获取各个对焦距离对应的FOV，并将最小FOV定义为基准FOV；
匹配计算单元，用于将所述基准FOV对应的FOV测试卡图像与各个对焦距离对应的FOV测试卡图像进行匹配计算，获得在各个对焦距离下与所述基准FOV相匹配的裁剪框坐标；
建立单元，用于将各个对焦距离与对应的FOV裁剪框坐标建立映射表。
9.一种相机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至5任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至5中任一项所述方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Application publication date: 20211224 |
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