CN112561915A - 图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质，所述方法包括：获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；获取图像采集装置的当前角度，确定当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；基于偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于目标裁剪框参数对原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，目标图像中的目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。上述方案中，对于发生倾斜的图像采集装置，能够保证最终得到的图像中准确的对目标对象进行显示。

Description

图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质

技术领域

本说明书实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人们在游乐场游玩时，通常会拍摄图像来记录游玩过程，为了便于对用户进行拍摄，许多游乐设备上安装有图像采集装置。以大型游乐设备为例，如过山车、自由落体机等设备，为了防止乘客在设备翻滚运动或高度运动过程中脱离设备，游乐设备中均设置有相应的安全压杠。现有技术中，通常将图像采集装置安装在压杠上，来对用户进行拍摄。

但由于乘客的体型存在差异，在压杠压下后，会导致图像采集装置的角度发生变化，使拍摄的图像出现偏移，最终无法准确的对用户进行拍摄。

发明内容

本说明书实施例提供及一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质。

第一方面，本说明书实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

可选地，所述基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，包括：

确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：

获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：

确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；

基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；

基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，所述图像采集装置中设置有加速度传感器，所述获取所述图像采集装置的当前角度，包括：

获取所述加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；

基于所述目标方向上的加速度值，确定所述当前角度。

第二方面，本说明书实施例提供一种图像处理装置，该装置包括：

图像采集模块，用于获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

角度确定模块，用于获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

图像处理模块，用于基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

可选地，所述图像处理模块，用于：

确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述图像处理模块，用于：

获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，所述图像处理模块，用于：

确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；

基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；

基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，所述图像采集模块，用于：

获取所述加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；

基于所述目标方向上的加速度值，确定所述当前角度。

第三方面，本说明书实施例提供一种图像采集装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述图像处理方法的步骤。

第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

本说明书实施例有益效果如下：

本说明书实施例提供的图像处理方法，在获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像，获取图像采集装置的当前角度，确定当前角度与预设参考角度之间的偏移角度，基于偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于目标裁剪框参数对原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，目标图像中的目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。上述方案中，对于发生倾斜的图像采集装置来说，根据倾斜的角度对拍摄的图像进行裁剪，使得裁剪后的图像中拍摄对象的显示比例达到预设显示比例范围，保证了最终得到的图像中能够精准的显示目标对象。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本说明书实施例第一方面提供的一种图像处理方法的流程图；

图2为本说明书实施例示出的图像采集装置在预设参考角度下，对拍摄的图像进行裁剪的示意图；

图3为本说明书实施例示出的图像采集装置在存在偏移的角度下，对拍摄的图像进行裁剪的示意图；

图4为本说明书实施例第二方面提供的一种图像采集装置的示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

第一方面，本说明书实施例提供一种图像处理方法，如图1所示，为本说明书实施例提供的一种图像处理方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S11：获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

步骤S12：获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

步骤S13：基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

本说明书实施例提供的图像处理方法，可以应用于图像采集装置中，图像采集装置可以为设置在游乐设备上的相机。举例来讲，游乐设备为过山车，过山车上设置有护胸压肩式安全压杠，图像采集装置可以设置在压杠上，用来对后排乘客进行拍摄。当然，图像采集装置除了设置在安全压杠上，还可以设置在游乐设备的其他位置，这里不做限定。

需要说明的是，设置在游乐设备上图像采集装置，在最初安装的时候是按照预设参考角度进行安装的，预设参考角度可以根据实际需要进行设定，例如，预设参考角度为图像采集装置与水平方向之间的夹角为0，或者与水平方向之间的夹角为15°等。在预设参考角度下，图像采集装置能够准确的对目标对象进行拍摄，不会出现偏移。但由于在游乐设备的使用过程中，会导致图像采集装置的实际角度发生变化，进而使采集到的图像中的目标对象出现偏移，拍摄效果不佳。

仍以上述设置在安全压杠上的图像采集装置为例，当图像采集装置在预设参考角度下时，能够准确的对后排乘客进行拍摄，若乘客的体型较大，安全压杠压下时，压杠会出现倾斜，图像采集装置无法处于预设参考角度，而是与预设参考角度之间存在一定角度偏差，这种情况下拍摄的图像就无法保证对后排乘客进行准确的拍摄。

本说明书实施例中，目标对象可以为乘坐游乐设备的乘客，也可以目标物体，还可以是其他待拍摄的对象，为了便于理解，下面以目标对象为乘客为例，来对本实施例提供的图像处理方法进行详细说明。

在步骤S11中，获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像。

具体来讲，图像采集装置可以为广角相机，目标对象可以为乘坐游乐设施的乘客。原始图像是图像采集装置在当前角度下对目标对象进行拍摄，得到的图像。

由于图像采集装置的当前角度可能存在偏差，导致原始图像中的目标对象显示效果不佳，本说明书实施例中，可以通过步骤S12确定图像采集装置的偏移角度，以进一步的根据偏移角度对原始图像进行处理。

在确定偏移角度时，需要获取图像采集装置的当前角度，以及图像采集装置的预设参考角度，通过比较当前角度以及预设参考角度，得到偏移角度。其中，预设参考角度为预先设置好的角度，例如，预设参考角度为图像处理装置与水平方向的夹角为0，在预设参考角度下，图像采集装置能够拍摄到标准的目标对象的图像，例如，在预设参考角度下拍摄的图像目标对象处于图像的正中间。

当前角度的获取可以通过多种方式获得，例如，通过陀螺仪、加速度传感器来获取。本说明书实施例中，可以在图像采集装置中设置加速度传感器，当前角度的获取过程可以为：获取加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；基于目标方向上的加速度值，确定当前角度。

具体来讲，目标方向为X、Y、Z三个方向，通过图像采集装置内设置的加速度传感器，得到X、Y、Z三个方向的加速度值，通过三个方向上的加速度值，确定当前角度，当前角度可以通过以下公式进行计算：

α＝arcsin(a_x/g)

其中，α为当前角度，a_x、a_y、a_z分别为X、Y、Z三个方向上的加速度值。将当前角度与预设参考角度作差，即可得到偏移角度。

进一步的，在步骤S13中，根据得到的偏移角度，确定目标裁剪框参数，目标裁剪框为用于对原始图像进行裁剪的裁剪框，由于图像裁剪装置的角度出现偏差后，拍摄的图像也会出现偏移，通过目标裁剪框对原始图像进行裁剪，使裁剪后的图像满足最终的图像需求。

为了能够保证图像采集装置在出现偏移时仍然能够拍摄到乘坐游乐设备的乘客，本说明书实施例中，图像采集装置可以选择广角相机。由于广角相机拍摄的原始图像中乘客的人像显示区域较小，因此，可以通过目标裁剪框对拍摄的原始图像进行裁剪，例如，针对乘客的人像显示区域进行裁剪，以增加人像区域的显示比例。另外，由于图像采集装置存在偏移角度，导致原始图像中的人像显示区域，相对于在预设参考角度下拍摄图像中的人像显示区域出现了偏移，因此，可以通过偏移角度确定人像显示区域的偏移程度，进一步的确定出目标裁剪框参数，以准确的对人像显示区域进行裁剪。

本说明书实施例中，裁剪后的目标图像中目标对象的显示比例满足预设显示比例范围，其中，预设显示比例范围可以根据实际需要进行设定，例如，预设显示比例范围为目标对象的显示区域面积与目标图像的面积之比大于60％，或者预设显示比例范围为目标对象的显示区域面积与目标图像的面积之比处于65％～80％，这里不做限定。

在具体实施过程中，可以通过以下方式获取目标裁剪框参数：确定参考裁剪框参数，参考裁剪框为对图像采集装置在预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；基于偏移角度，对参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为目标裁剪框参数。

仍以图像采集装置为广角相机为例，当图像采集装置处于预设参考角度时，对乘客进行拍摄，得到准确拍摄的图像。但由于广角相机拍摄的图像中人像显示区域显示偏小，为了对人像显示区域进行突出，需要通过裁剪框对人像显示区域进行裁剪。参考裁剪框即为对预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框，参考裁剪框参数可以为预先设定好的参数。例如，参考裁剪框为矩形框，对应参考裁剪框参数为矩形框的四个角点坐标，或者，参考裁剪框参数为矩形框的左上角的角点坐标，以及裁剪框的长度和宽度。

本说明书实施例中，若图像采集装置处于预设参考角度时，则通过参考裁剪框参数对拍摄的图像进行裁剪处理，得到最终的图像。当图像采集装置的角度相对于预设参考角度出现偏移时，由于拍摄图像中的人像显示区域的位置、大小都有可能出现变化，若仍采用参考裁剪框参数进行图像裁剪，则无法准确的对人像区域进行准确裁剪。此时，需要基于偏移角度，对参考裁剪框进行调整，以得到目标裁剪框参数。

具体的，在当前角度拍摄的原始图像中，人像显示区域的位置相对于预设参考角度下拍摄的图像中的位置发生了上移、下移、左移或右移，则需要对参考裁剪框进行平移；若在当前角度拍摄的原始图像中，人像显示区域的大小相对于预设参考角度下拍摄的图像中的大小发生了变化，则需要对参考裁剪框进行缩放。将调整后的参考裁剪框的参数作为目标裁剪框参数。

下面，以裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标为例，目标裁剪框参数的确定可以通过以下方式实现：获取图像采集装置与目标对象之间的距离、图像采集装置的视场角、图像采集装置的高度以及图像采集装置的图像处理芯片尺寸；基于偏移角度、距离、视场角、高度以及图像处理芯片尺寸，对参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为目标裁剪框参数。

以参考裁剪框为矩形框，参考裁剪框参数包括矩形框在图像中的左上角角点坐标(x，y)为例，通过上述参数对参考裁剪框的左上角角点的纵坐标y进行调整。

基于图像采集装置与目标对象之间的距离d、图像采集装置的视场角FOV、图像处理芯片的物理尺寸宽度w、图像采集装置的高度h、偏移角度α，对参考裁剪框参数中的左上角角点纵坐标y进行调整，得到目标裁剪框参数对应的调整后的裁剪框的左上角角点纵坐标new_y，具体的计算方式如下：

通过上述公式，可以得到将参考裁剪框的左上角角点在纵轴上进行调整后的坐标，即，将参考裁剪框进行上下平移。若当前角度下拍摄的原始图像中的人像显示区域仅存在上下平移，则可以保持参考裁剪框参数中的横坐标不变，纵坐标调整为new_y，即得到目标裁剪框参数。基于目标裁剪框参数对当前角度下拍摄的原始图像进行裁剪，得到目标图像。

当然，除了将参考裁剪框进行上下平移，还可以对其进行左右平移，具体的在左右平移下得到的目标裁剪框参数可以与上述纵坐标调整的方式相似，这里就不再赘述了。

进一步的，图像采集装置的当前角度发生偏移后，可能会导致图像中的人像显示区域的大小发生变化，此时，需要对参考裁剪框进行缩放，在具体实施过程中，可以通过以下方式实现对参考裁剪框的缩放：确定原始图像中目标对象的显示区域面积；基于预设显示比例范围，以及显示区域面积，确定目标图像的面积；基于目标图像的面积，对参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为目标裁剪框参数。

具体来讲，目标对象的显示区域面积，可以是目标对象的全部显示区域面积，也可以是目标对象某一部分的显示区域面积，例如，目标对象的显示区域面积可以是拍摄的原始图像中乘客的人脸显示区域面积。由于裁剪后的目标图像中需要保证目标对象的显示区域面积满足预设显示比例范围，因此，可以根据预设显示比例范围，以及目标对象的显示区域面积，得到目标图像的面积。可以将目标图像的面积作为目标裁剪框的面积，得到目标裁剪框的大小，进一步的将参考裁剪框进行缩放，缩放到上述目标裁剪框的大小，得到缩放后的裁剪框的参数，作为最终的目标裁剪框参数。

为了更好的对本说明书实施例提供的图像处理方法进行说明，请参考图2和图3，分别为本说明书实施例示出的图像采集装置在预设参考角度下，对拍摄的图像进行裁剪的示意图，以及图像采集装置在存在偏移的角度下，对拍摄的图像进行裁剪的示意图。

如图2所示，图像采集装置为广角相机，在预设参考角度下对乘客进行拍摄，并基于参考裁剪框参数对拍摄的图像进行裁剪，得到裁剪后的图像。

如图3所示，图像采集装置的角度相对于图2中的预设参考角度，存在一定的偏移角度，在该角度下对乘客进行拍摄，得到的图像中的乘客的显示位置以及大小，相对于图2中图像中的乘客显示效果出现了差异。图3中的图像中的乘客位置出现了下移，并且人像区域变小。此时，根据本说明书实施例提供的图像处理方法，对参考裁剪框参数进行调整，如图3所示，将参考裁剪框进行了下移，并且缩小了参考裁剪框的尺寸，得到了目标裁剪框参数。基于目标裁剪框参数对图像进行裁剪，最终得到的目标图像与图2中的裁剪后的图像效果相同。

综上所述，本说明书实施例提供的图像处理方法，通过图像采集装置的偏移角度，对拍摄的存在偏差的图像进行处理，能够得到符合要求的目标图像，保证了目标图像中能够准确的显示目对象，改善了图像的显示效果。

第二方面，基于同一发明构思，本说明书实施例提供一种图像处理装置，如图4所示，该装置包括：

图像采集模块41，用于获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

角度确定模块42，用于获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

图像处理模块43，用于基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

可选地，图像处理模块43，用于：

确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，图像处理模块43，用于：

获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，图像处理模块43，用于：

确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；

基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；

基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。

可选地，图像采集模块41，用于：

获取所述加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；

基于所述目标方向上的加速度值，确定所述当前角度。

关于上述装置，其中各个模块的具体功能已经在本说明书实施例提供的图像处理方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

第三方面，基于与前述实施例中图像处理方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供一种图像采集装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述图像处理法的步骤。

第四方面，基于与前述实施例中基于图像处理方法的发明构思，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述图像处理方法的任一方法的步骤。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，包括：

确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：

获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：

确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；

基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；

基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置中设置有加速度传感器，所述获取所述图像采集装置的当前角度，包括：

获取所述加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；

基于所述目标方向上的加速度值，确定所述当前角度。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集模块，用于获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；

角度确定模块，用于获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；

图像处理模块，用于基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块，用于：

确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述图像处理模块，用于：

获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。

9.一种图像采集装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

Images