CN113840055A - 一种防抖摄像头和终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种防抖摄像头和终端，防抖摄像头包括：摄像头本体，以及固定在摄像头本体背面的线路板和线圈固定板；线圈固定板的背面根据对角线分割为四个区域，在其中的两个对称的区域内分别固定有扇形线圈，在对角线的中心设有转动轴；线圈固定板的背面的后方设置有基板，基板与线圈固定板的背面相对的一面设置有转动轴的配合机构，在线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的区域上固定有扇形永磁体，扇形永磁体与扇形线圈之间存在一定夹角的空隙。通过线圈固定板和基板之间的转动轴和配合机构，使得线圈固定板和其固定的摄像头本体与基板实现了转动，并通过扇形线圈和永磁体，在MCU的控制下实现了转动角度的控制。

Description

一种防抖摄像头和终端
技术领域
本发明实施例涉及但不限于设备硬件领域，具体而言，涉及但不限于一种防抖摄像头和终端。
背景技术
随着移动终端以及带摄像头智能设备的普及，人们在日常生活中越来越多的通过拍照、拍摄视频记录生活点滴；同时对拍照和拍摄视频的质量也提出了更高的要求；移动终端最常见的是一手持设备的方式进行拍照和摄影，在用户手持终端的过程很难保持终端处于稳定状态，手部很容易出现抖动，这会导致拍摄出来的照片糊片，拍摄的适配出现画面抖动，引用用户体验。
针对上述问题，目前的移动终端搭载的摄像头大多具备了防抖功能，目前最常见的防抖摄像头是在X轴和Y轴的防抖，也就是在拍摄平面的左右和上下两个方向上的防抖，但是用户在握持拍摄的过程中除了左右和上下两个方向的抖动以外，还容易出现在拍摄平面由于终端两端反向运动出现的转动抖动，也就是Z轴方向上的抖动，针对转动造成抖动的问题，目前还没有一种比较好的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供的一种防抖摄像头和终端，主要解决的技术问题是提供一种防抖摄像头，以实现拍摄平面在Z轴上的防抖。为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种防抖摄像头，包括：摄像头本体，以及固定在所述摄像头本体背面的线路板和线圈固定板；所述线圈固定板的背面根据对角线分割为四个区域，在其中的两个对称的区域内分别固定有扇形线圈，在对角线的中心设有转动轴；所述线圈固定板的背面的后方设置有基板，所述基板与所述线圈固定板的背面相对的一面设置有所述转动轴的配合机构，在所述线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的区域上固定有扇形永磁体，所述扇形永磁体与所述扇形线圈之间存在一定夹角的空隙。
本发明实施例还提供一种终端，包括：终端本体，所述终端本体搭载了上述所述的防抖摄像头。
根据本发明实施例提供的一种防抖摄像头和终端，防抖摄像头包括：摄像头本体，以及固定在摄像头本体背面的线路板和线圈固定板；线圈固定板的背面根据对角线分割为四个区域，在其中的两个对称的区域内分别固定有扇形线圈，在对角线的中心设有转动轴；线圈固定板的背面的后方设置有基板，基板与线圈固定板的背面相对的一面设置有转动轴的配合机构，在线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的区域上固定有扇形永磁体，扇形永磁体与扇形线圈之间存在一定夹角的空隙。通过线圈固定板和基板之间的转动轴和配合机构，使得线圈固定板和其固定的摄像头本体与基板实现了转动，并通过扇形线圈和永磁体，在MCU的控制下实现了转动角度的控制。在某些实施过程中线圈固定板和基板之间还设置有复位弹簧，在扇形线圈未通电的情况下让摄像头本体处于固定的位置。
本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
图1为本实施例提供的一种防抖摄像头的立体图；
图2为本实施例提供的一种防抖摄像头的爆炸图1；
图3为本实施例提供的一种防抖摄像头的爆炸图2；
图4为本实施例提供的防抖摄像头的线路板的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
为了实现摄像头在Z轴上的转动控制，使得摄像头也具备Z轴抖动的角度补偿功能，本实施例提供了一种防抖摄像头，该防抖摄像头包括：摄像头本体，以及固定在摄像头本体背面的线路板和线圈固定板；线圈固定板的背面根据对角线分割为四个区域，在其中的两个对称的区域内分别固定有扇形线圈，在对角线的中心设有转动轴；线圈固定板的背面的后方设置有基板，基板与线圈固定板的背面相对的一面设置有转动轴的配合机构，在线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的区域上固定有扇形永磁体，扇形永磁体与扇形线圈之间存在一定夹角的空隙。
请参见图1、图2和图3，图1为本实施例提供的一种防抖摄像头的立体图。图2为本实施例提供的一种防抖摄像头的爆炸图1。图3为本实施例提供的一种防抖摄像头的爆炸图2。
防抖摄像头包括：摄像头本体1，以及固定在摄像头本体1背面的线路板2和线圈固定板3，在线圈固定板3的下方是基板4；其中摄像头本体1、线路板2和线圈固定板3固定在一起，基板4与线圈固定板3活动连接。
摄像头本体1是摄像头的成像组件，其主要包括保护外壳，保护外壳内的若干片镜头片和镜头片下方的cmos，coms通过电路和线路板2与主板连接；线路板2是摄像头本体1和线圈固定板3上的扇形线圈301的数据传输线路和供电线路；线圈固定板3是带动线路板2和摄像头本体1进行转动的主要部件，线圈固定板3的正面固定在线路板2上，背面根据对角线分割为四个区域，在两个对称的区域内分别固定有扇形线圈301，扇形线圈301通电所形成的电极各分布在扇形区域的左右两端，扇形线圈301与线路板2连接供电，在线圈固定板3背面的对角线中心设有转动轴302，转动轴302和基板4上的配合机构402配合即可实现线圈固定板3相对于基板4的转动；基板4的中心与线圈固定板3的中心对应，在中心位置有与线圈固定板3上的转动轴302互相配合实现转动的配合机构402，在基板4上与线圈固定板3的扇形线圈301错开的区域上固定有扇形永磁体401，该扇形永磁体401的磁极分布在扇形的左右两端，在完成组装时扇形永磁体401和左右两端的扇形线圈301之间存在一定夹角的空隙，线圈固定板3可以在这些空隙的夹角范围内进行转动，空隙的夹角越大，可转动的角度越大，其中，可选的转动角度范围包括但不限于±0°-20°。本实施例提供的防抖摄像头在完成组装以后，线圈固定板3和基板4之间的间距大于扇形永磁体401的厚度，同时也要大于扇形线圈301的厚度。
在一些实施例中，在所述线圈固定板和所述基板之间还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述线圈固定板上，另外一端固定在所述基板上；当所述线圈固定板与所述基板发生相对转动时，所述复位弹簧被压缩或拉升。参见图2和图3，其中的6为复位弹簧。
在一些实施例中，所述复位弹簧包括两条弧形弹簧，所述线圈固定板的背面设置有两个对称的弹簧定位点；所述两条弧形弹簧对称的设置在所述扇形线圈和所述扇形永磁体的外侧，所述两条弧形弹簧的中间点分别固定在对应的弹簧定位点上，所述两条弧形弹簧的两端固定在所述基板上。
参见图3，复位弹簧6包括两条弧形弹簧，此时在线圈固定板3的背面还包括弹簧定位点303，弹簧定位点303可以固定弧形弹簧，在组装时，弧形弹簧的两端固定在基板4上，弧形弹簧中间点正好被固定在弹簧定位点303上，这样在线圈固定板3转动的过程中，弧形弹簧从中心位置到一端被压缩，另外一端正好被拉伸，当扇形线圈301断电时，摄像头就能通过弧形弹簧回到初始的位置。
在一些实施例中，所述线圈固定板和所述基板之间通过轴承实现相对转动；所述转动轴为轴承固定筒，所述配合机构为轴承固定柱；或，所述转动轴为轴承固定柱，所述配合机构为轴承固定筒。
参见图2和图3，当线圈固定板3和基板4之间通过轴承5实现相对转动时，在线圈固定板3背面的转动轴为轴承固定筒，对应的在基板4上的配合机构即为为轴承固定柱；相应的，还可以是转动轴为轴承固定柱，配合机构为轴承固定筒。
在一些实施例中，所述线路板为FPC，所述FPC的正面与所述摄像头本体的线路连接，背面穿过所述线圈固定板上的通孔，与所述扇形线圈连接。
参见图2、图3和图4，FPC即是柔性电路板，FPC具备厚度薄，柔韧性好的特点，作为摄像头中的线路板可以降低摄像头模组整体的厚度；通常整个摄像头模组的数据传输和电源供应都是通过FPC实现，因此FPC正面与摄像头本体的线路连接，为摄像头本体进行供电，同时将摄像头本体产生的数据及时的传输出去，又由于设置于线圈固定板3背面的扇形线圈301也是通过FPC进行供电，为了方便扇形线圈301与FPC的连接，直接在线圈固定板3上开设对应的通孔，FPC背面直接通过通孔与扇形线圈301连接，可参见图3，图3中FPC2背面的有线圈连接柱201，线圈连接柱201穿过线圈固定板3上的通孔与扇形线圈301连接。FPC的一端通常是直接封装和固定在防抖摄像头的整个模组中，另外一端以接口的方式连接到主板对应的接口上，可参见图1。
在一些实施例中，所述FPC在延伸出所述摄像头本体之外的线路呈直角，直角的另外一端反向折叠；当所述线圈固定板转动时，所述FPC的折叠点跟随所述线圈固定板的转动发生移动。
参见图4，图4为本实施提供的防抖摄像头的线路板的示意图。延伸出摄像头本体之外的FPC整体呈直角，其中A区域为FPC延伸出来一部分的正面，B区域为FPC另外一端的接口，该接口可以直接连接到主板上，C区域为反向折叠区，由于FPC为柔性材质，因此反向折叠对线路本身不会造成损坏，该折叠区域C在线圈固定板转动的过程中，通过前后移动来跟随线圈固定板的转动，避免线路板干扰线圈固定板的转动。
在一些实施例中，所述扇形永磁体在所述线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的任一区域设置；或，在所述线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的两个区域均设置。图2为在两个区域均设置扇形永磁体的示意图，在一些实施例中还可以仅在一个区域设置扇形永磁体，以便进一步的降低整个防抖摄像头模组的重量。
在一些实施例中，所述摄像头本体为变焦摄像头，所述摄像头本体为X轴和Y轴防抖摄像头。实现Z轴的防抖以后，同时在摄像头本体上设置X轴和Y轴的防抖，进一步的增强摄像头的防抖能力。
在一些实施例中，所述摄像头本体、线路板、线圈固定板和基板被封装在一个防滚架上，且所述防滚架内部预留所述摄像头本体、线路板和线圈固定板的转动空间。为了降低摄像头的故障率，同时提高安装的便捷度，可以将摄像头本体、线路板、线圈固定板和基板封装在一个防滚架上，同时防滚架内还需要预留成对应的活动空间。
本发明实施例提供了一种防抖摄像头，防抖摄像头包括：摄像头本体，以及固定在摄像头本体背面的线路板和线圈固定板；线圈固定板的背面根据对角线分割为四个区域，在其中的两个对称的区域内分别固定有扇形线圈，在对角线的中心设有转动轴；线圈固定板的背面的后方设置有基板，基板与线圈固定板的背面相对的一面设置有转动轴的配合机构，在线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的区域上固定有扇形永磁体，扇形永磁体与扇形线圈之间存在一定夹角的空隙。通过线圈固定板和基板之间的转动轴和配合机构，使得线圈固定板和其固定的摄像头本体与基板实现了转动，并通过扇形线圈和永磁体，在MCU的控制下实现了转动角度的控制。
实施例二：
本实施例提供了一种终端，该终端包括终端本体，所述终端本体搭载了本发明实施例提供的防抖摄像头。
本发明实施例提供的防抖摄像头可以以摄像头零部件的方式集成到终端的内部，同时还可以以单独的摄像模块的形式外挂在终端本体的外部。
可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。
此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防抖摄像头,其特征在于，包括：摄像头本体，以及固定在所述摄像头本体背面的线路板和线圈固定板；
所述线圈固定板的背面根据对角线分割为四个区域，在其中的两个对称的区域内分别固定有扇形线圈，在对角线的中心设有转动轴；
所述线圈固定板的背面的后方设置有基板，所述基板与所述线圈固定板的背面相对的一面设置有所述转动轴的配合机构，在所述线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的区域上固定有扇形永磁体，所述扇形永磁体与所述扇形线圈之间存在一定夹角的空隙。
2.如权利要求1所述的防抖摄像头，其特征在于，在所述线圈固定板和所述基板之间还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述线圈固定板上，另外一端固定在所述基板上；当所述线圈固定板与所述基板发生相对转动时，所述复位弹簧被压缩或拉升。
3.如权利要求2所述的防抖摄像头，其特征在于，所述复位弹簧包括两条弧形弹簧，所述线圈固定板的背面设置有两个对称的弹簧定位点；
所述两条弧形弹簧对称的设置在所述扇形线圈和所述扇形永磁体的外侧，所述两条弧形弹簧的中间点分别固定在对应的弹簧定位点上，所述两条弧形弹簧的两端固定在所述基板上。
4.如权利要求1-3任一项所述的防抖摄像头，其特征在于，所述线圈固定板和所述基板之间通过轴承实现相对转动；
所述转动轴为轴承固定筒，所述配合机构为轴承固定柱；
或，
所述转动轴为轴承固定柱，所述配合机构为轴承固定筒。
5.如权利要求1-3任一项所述的防抖摄像头，其特征在于，所述线路板为FPC，所述FPC的正面与所述摄像头本体的线路连接，背面穿过所述线圈固定板上的通孔，与所述扇形线圈连接。
6.如权利要求5所述的防抖摄像头，其特征在于，所述FPC在延伸出所述摄像头本体之外的线路呈直角，直角的另外一端反向折叠；
当所述线圈固定板转动时，所述FPC的折叠点跟随所述线圈固定板的转动发生移动。
7.如权利要求1-3任一项所述的防抖摄像头，其特征在于，所述扇形永磁体在所述线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的任一区域设置；
或，
在所述线圈固定板未固定扇形线圈的区域对应的基板的两个区域均设置。
8.如权利要求1所述的防抖摄像头，其特征在于，所述摄像头本体为变焦摄像头，所述摄像头本体为X轴和Y轴防抖摄像头。
9.如权利要求1所述的防抖摄像头，其特征在于，所述摄像头本体、线路板、线圈固定板和基板被封装在一个防滚架上，且所述防滚架内部预留所述摄像头本体、线路板和线圈固定板的转动空间。
10.一种终端，其特征在于，包括：终端本体，所述终端本体搭载了如权利要求1-9任一项所述的防抖摄像头。
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