CN113836385A - 马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：开机后获取与主机配套的触觉重放装置的装置标识，其中，触觉重放装置中安装有马达单体；将装置标识发送给服务器，以供服务器在查找到与装置标识关联的马达单体的实际模型参数时，将实际模型参数返回给主机，其中，产线端在对马达单体进行测试时，将马达单体的马达标识与测试到的实际模型参数上传至服务器关联保存，以及，产线端在组装触觉重放装置和马达单体时，将装置标识和马达标识上传至服务器关联保存；当接收到服务器发送的实际模型参数时，基于实际模型参数控制马达单体的振动波形。本发明实现了马达单体的一致性触觉重放，提高了产品实际的震感体验。
Description
技术领域
本发明涉及马达技术领域，尤其涉及一种马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，马达在电子设备产品中的应用越来越普及，例如通过马达的振动可以实现电子设备用户交互体验中触觉的真实感和丰富性。电子设备产品需要根据配套马达的模型参数作为算法输入参数，实现对马达振动波形的控制，期望马达的实际振动波形能够与目标振动波形一致。目前的一般是在批量生产的电子设备产品中采用一套统一的模型参数，马达生产时也是按照该统一的模型参数为目标进行生产，但是，实际上马达在批量生产的过程中，因个体差异、生产工艺等原因，各个马达单体的实际模型参数会与统一的模型参数之间存在差异，那么当在电子设备产品使用过程中使用该统一模型参数进行马达控制时，将会导致马达的实际振动波形与目标振动波形的不能达到一致或一致性不高，降低产品实际的震感体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决电子设备产品使用过程中使用该统一模型参数进行马达控制时，将会导致马达的实际振动波形与目标振动波形的不能达到一致或一致性不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种马达参数设置方法，所述方法应用于主机，所述方法包括：
开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识，其中，所述触觉重放装置中安装有马达单体；
将所述装置标识发送给服务器，以供所述服务器在查找到与所述装置标识关联的所述马达单体的实际模型参数时，将所述实际模型参数返回给所述主机，其中，产线端在对所述马达单体进行测试时，将所述马达单体的马达标识与测试到的所述实际模型参数上传至所述服务器关联保存，以及，所述产线端在组装所述触觉重放装置和所述马达单体时，将所述装置标识和所述马达标识上传至所述服务器关联保存；
当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形。
可选地，所述当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形的步骤包括：
当接收到所述服务器发送的实际模型参数时，获取输入音效并将所述输入音效转换为目标振动波形；
根据所述实际模型参数生成与所述目标振动波形对应的驱动电压波形；
将所述驱动电压波形发送给所述触觉重放装置，以供所述触觉重放装置对所述驱动电压波形进行功率放大，基于放大后的驱动电压波形驱动所述马达单体振动。
可选地，所述开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识的步骤包括：
开机后与所述主机配套的触觉重放装置建立蓝牙连接，基于所述蓝牙连接接收所述触觉重放装置发送的装置标识；或，
开机后通过所述主机中的摄像装置拾取与所述主机配套的触觉重放装置中的图形码，对所述图形码进行解析得到所述触觉重放装置的装置标识。
可选地，所述将所述装置标识发送给服务器的步骤之后，还包括：
当未接收到所述服务器发送的模型参数时，获取预置在所述主机中的标准模型参数，其中，所述标准模型参数是由所述服务器将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析得到的；
基于所述标准模型参数控制所述马达单体的振动波形。
为实现上述目的，本发明还提供一种马达参数设置方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数，其中，所述产线端在对马达单体进行测试时，将被测试马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数上传至所述服务器；
接收并关联保存所述产线端发送的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识，其中，所述产线端在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器；
接收主机发送的目标装置标识，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有目标马达单体；
若查找到与所述目标装置标识关联保存的所述目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。
可选地，所述接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数的步骤之后，还包括：
将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析，得到标准模型参数；
所述接收主机发送的目标装置标识的步骤之后，还包括：
若未查找到与所述目标装置标识关联保存的实际模型参数，则将所述标准模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述标准模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。
为实现上述目的，本发明还提供一种马达参数设置方法，所述方法应用于产线端，所述方法包括：
在对马达单体进行测试时，获取被测马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数；
将所述被测马达单体的马达标识和实际模型参数上传至服务器，以供所述服务器将所述被测马达单体的马达标识和实际模型参数进行关联保存；
在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器，以供所述服务器将所述被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识进行关联保存，并在接收到主机发送目标装置标识后，若查找到与所述目标装置标识关联保存的目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，并将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有所述目标马达单体。
可选地，所述产线端包括图形码识别装置、马达测试装置和测试工装，所述测试工装的质量与触觉重放装置质量相同，所述在对马达单体进行测试时，获取被测马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数的步骤包括：
在对马达单体进行测试时，采用所述图形码识别装置拾取被测马达单体中的图形码，并对所述图形码进行识别得到所述被测马达单体的马达标识；
采用所述马达测试装置对所述被测马达单体进行测试，得到所述被测马达单体的实际模型参数，其中，所述被测马达单体在测试时与所述测试工装刚性连接，以及通过功率线与所述测试装置的驱动端口连接。
为实现上述目的，本发明还提供一种马达参数设置设备，所述马达参数设置设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的马达参数设置程序，所述马达参数设置程序被所述处理器执行时实现如上所述的马达参数设置方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有马达参数设置程序，所述马达参数设置程序被处理器执行时实现如上所述的马达参数设置方法的步骤。
本发明中，通过当主机开机后获取配套的触觉重放装置的装置标识，将装置标识发送给服务器，由服务器查找与该装置标识关联的马达单体的实际模型参数返回给主机，主机使用该实际模型参数来控制配套触觉重放装置中安装的马达单体的振动波形，实现了主机依据配套马达单体的实际模型参数来进行振动波形控制，考虑了马达单体的个体差异，提高了马达实际振动波形与目标振动波形之间的一致性，也即实现了马达单体的一致性触觉重放，从而提高了产品实际的震感体验。又通过预先由产线端在对马达单体进行测试时将马达单体的马达标识与实际模型参数上传服务器关联保存，在组装马达单体与触觉重放装置时，将马达单体的马达标识与配套的触觉重放装置的装置标识上传服务器关联保存，使得在产品使用过程中，服务器能够应产品主机的请求，通过装置标识查找到对应的马达单体的实际模型参数供主机使用，以实现将马达单体的实际模型参数下发配套主机的过程延后至产品使用时，进而无需因主机配套的马达单体实际模型参数不同而在生产时对各主机进行差异处理，也即，各主机在生产时仍然可以按照统一的生产流程进行生产，从而在保证马达单体的一致性触觉重放效果的同时，也保证了产品的生产效率。
附图说明
图1为本发明马达参数设置方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例涉及的一种服务器工作流程示意图；
图3为本发明实施例涉及的一种产线端工作流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明马达参数设置方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例提供了马达参数设置方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，马达参数设置方法应用于主机，其中，主机可以是电脑、手机、游戏机等设备所使用的主机，具体在本实施例中不做限制。在本实施例中，马达参数设置方法包括：
步骤S10，开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识，其中，所述触觉重放装置中安装有马达单体；
在本实施例中，马达单体可以是各种振动马达，例如，转子马达和线性马达等。触觉重放装置可以是能够驱动马达单体振动的装置，在具体实施方式中，主机可以将驱动参数(例如驱动电压波形)发送给触觉重放装置，由触觉重放装置根据驱动参数驱动马达单体振动，达到目标振动效果。主机需要根据马达单体的模型参数来计算驱动参数；模型参数所包括的参数项根据所采用的马达单体种类不同而不同，例如可以包括线性马达的质量块质量、弹簧系数等，在本实施例中并不做限制。
主机、马达单体和触觉重放装置先在产线端分别生产，然后再进行配套组装。马达单体和触觉重放装置在组装时，将马达单体安装在触觉重放装置中，马达单体的两根功率线与触觉重放装置的驱动端口连接。根据产品形态不同，触觉重放装置可能与主机有线组装(例如产品是手机)，也可能是在使用过程中才与主机无线连接(例如触觉重放装置安装在与游戏主机无线连接的游戏手柄中)。
在产品生产并组装完成后的使用过程中，主机开机后获取与其配套的触觉重放装置(在以下实施例三和四中称为目标触觉重放装置)的装置标识(在以下实施例三和四中称为目标装置标识)。其中，每个触觉重放装置在生产时内置一个唯一的标识，也即装置标识，装置标识可以是字面、数字等形式编码的标识。在一实施方式中，主机开机后可以与配套的触觉重放装置通过有线或无线方式通信连接，触觉重放装置将内置的装置标识发送给主机；根据需要，主机可以配置为在首次开机时从配套触觉重放装置获取一次装置标识，也可以配置为每次开机时均从配套触觉重放装置获取一次装置标识。在另一实施方式中，可以是在生产线上组装触觉重放装置与主机时，通过读写工具将配套的触觉重放装置的装置标识写入主机的存储器中，主机在开机后自动从对应存储区获取触觉重放装置的装置标识。可以理解的是，在产品生产并组装完成后的使用过程中，主机配套的触觉重放装置中安装有马达单体(在以下实施例三和四中称为目标马达单体)。
步骤S20，将所述装置标识发送给服务器，以供所述服务器在查找到与所述装置标识关联的所述马达单体的实际模型参数时，将所述实际模型参数返回给所述主机，其中，产线端在对所述马达单体进行测试时，将所述马达单体的马达标识与测试到的所述实际模型参数上传至所述服务器关联保存，以及，所述产线端在组装所述触觉重放装置和所述马达单体时，将所述装置标识和所述马达标识上传至所述服务器关联保存；
主机在获取到配套触觉重放装置的装置标识后，将装置标识发送给服务器，具体可以是通过向服务器发送参数下载请求的方式将装置标识发送给服务器。服务器中预先关联保存了各个马达单体的马达标识和实际模型参数，以及预先关联保存了组装成套的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识；服务器在接收到主机发送的装置标识后，可查找是否有与该装置标识关联的马达单体的实际模型参数，也即，先查找是否有与该装置标识关联的马达标识，若有，则再查找是否有与该马达标识关联的实际模型参数；服务器若查找到有与装置标识关联的实际模型参数(在以下实施例三和四中称为目标实际模型参数)，则将查找到的实际模型参数返回给主机。
其中，实际模型参数是产线端对马达单体进行测试而得到的马达单体实际的模型参数，各个马达单体因生产时存在个体差异，实际模型参数不一定相同。各个马达单体在生产时也内置一个唯一的标识，也即马达标识，马达标识可以是字面、数字等形式编码的标识。
具体地，产线端在对马达单体进行测试时，可以通过产线端的通信模块将被测试马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数上传至服务器，服务器将被测试马达单体的马达标识和实际模型参数进行关联保存，也即，一个马达单体对应一个马达标识，一个马达标识关联一个实际模型参数。产线端在组装触觉重放装置和马达单体时，也可以通过产线端的通信模块将被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至服务器，服务器将被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识进行关联保存，也即，一个触觉重放装置与一个马达单体组装，一个装置标识关联一个马达标识。
产线端可以包括用于测试马达单体模型参数的马达测试装置，马达测试装置可以采用常规的马达模型参数测试装置，在此不做限制。
步骤S30，当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形。
当主机接收到服务器发送的实际模型参数时，基于该实际模型参数控制配套触觉重放装置中安装的马达单体的振动波形。具体地，主机可以根据实际模型参数计算驱动马达单体振动以达到目标振动波形所需的驱动参数，将驱动参数发送给触觉重放装置，触觉重放装置根据驱动参数驱动马达单体振动，以使得马达单体的实际振动波形与目标振动波形一致。
进一步地，在一实施方式中，主机中可以预先内置一个标准模型参数，当未接收到服务器发送的实际模型参数时，可以基于内置的标准模型参数来控制马达单体的振动波形，以避免因未联网等原因没有获得实际模型参数时无法控制马达单体的情况发生。
在本实施例中，通过当主机开机后获取配套的触觉重放装置的装置标识，将装置标识发送给服务器，由服务器查找与该装置标识关联的马达单体的实际模型参数返回给主机，主机使用该实际模型参数来控制配套触觉重放装置中安装的马达单体的振动波形，实现了主机依据配套马达单体的实际模型参数来进行振动波形控制，考虑了马达单体的个体差异，提高了马达实际振动波形与目标振动波形之间的一致性，也即实现了马达单体的一致性触觉重放，从而提高了产品实际的震感体验。又通过预先由产线端在对马达单体进行测试时将马达单体的马达标识与实际模型参数上传服务器关联保存，在组装马达单体与触觉重放装置时，将马达单体的马达标识与配套的触觉重放装置的装置标识上传服务器关联保存，使得在产品使用过程中，服务器能够应产品主机的请求，通过装置标识查找到对应的马达单体的实际模型参数供主机使用，以实现将马达单体的实际模型参数下发配套主机的过程延后至产品使用时，进而无需因主机配套的马达单体实际模型参数不同而在生产时对各主机进行差异处理，也即，各主机在生产时仍然可以按照统一的生产流程进行生产，从而在保证马达单体的一致性触觉重放效果的同时，也保证了产品的生产效率。
进一步地，在一实施方式中，所述步骤S30包括：
步骤S301，当接收到所述服务器发送的实际模型参数时，获取输入音效并将所述输入音效转换为目标振动波形；
当主机接收到服务器发送的实际模型参数时，基于实际模型参数控制马达单体的振动波形。具体地，主机可以获取输入音效，并将该输入音效转换为振动波形(以下称为目标振动波形)。其中，输入音效是指相应通过马达振动模拟的音效；将输入音效转换为目标振动波形具体是指提取音效中具有振动波形特性的部分，可以采用音效-振动波形实时转换算法来进行转换。
步骤S302，根据所述实际模型参数生成与所述目标振动波形对应的驱动电压波形；
主机在得到目标振动波形后，根据从服务器接收到的实际模型参数生成与该目标振动波形对应的驱动电压波形。计算驱动电压波形的过程可以理解为，对于模型参数为该实际模型参数的马达单体，需要采用怎样的驱动电压波形来驱动该马达单体振动，而达到该目标振动波形，从而模拟出该输入音效。将目标振动波形转换为驱动电压波形的转换算法在本实施例中并不做限制。
步骤S303，将所述驱动电压波形发送给所述触觉重放装置，以供所述触觉重放装置对所述驱动电压波形进行功率放大，基于放大后的驱动电压波形驱动所述马达单体振动。
主机在得到驱动电压波形后，将驱动电压波形发送给配套的触觉重放装置，触觉重放装置在接收到驱动电压波形后，对该驱动电压波形进行功率放大，基于放大后的驱动电压波形驱动马达单体振动，以使得马达单体在驱动电压作用下产生的实际振动波形与目标振动波形一致。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明马达参数设置方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S101，开机后与所述主机配套的触觉重放装置建立蓝牙连接，基于所述蓝牙连接接收所述触觉重放装置发送的装置标识；
步骤S102，开机后通过所述主机中的摄像装置拾取与所述主机配套的触觉重放装置中的图形码，对所述图形码进行解析得到所述触觉重放装置的装置标识。
当用户使用产品过程中，主机与触觉重放装置通过蓝牙连接方式无线连接时，例如产品是游戏机，主机是游戏主机，触觉重放装置安装在与游戏主机无线连接的游戏手柄中时，主机开机后，可以通过蓝牙连接获取装置标识，或者通过扫码获取装置标识。
具体地，在一实施方式中，主机在开机后，可以与配套的触觉重放装置建立蓝牙连接，基于蓝牙连接接收触觉重放装置发送的装置标识。需要说明的是，若主机与触觉重放装置是一对一组合使用，在使用过程中不会更换触觉重放装置时，可以设置为主机首次开机时获取一次触觉重放装置的装置标识，然后基于装置标识从服务器获取实际模型参数。若主机与触觉重放装置没有限制为一对一组合，也即，在使用过程中，可能会更换触觉重放装置时，可以设置为主机每次开机时获取一次触觉重放装置的装置标识；若此前已经从服务器中获取到了该装置标识对应的实际模型参数，则可以使用该实际模型参数来控制马达单体；若是首次获取到该装置标识，也即之前没有获取该装置标识对应的实际模型参数，则向服务器发送该装置标识，以请求获取该装置标识对应的实际模型参数。
在另一实施方式中，主机中安装有摄像装置，触觉重放装置表面印刷或粘贴有携带装置标识的图形码，或者触觉重放装置中设置有显示屏，通过显示屏显示携带装置标识的图形码。图形码可以是条形码、二维码等能够携带信息、具有可读性的条码。用户可以采用主机的摄像装置拍摄配套触觉重放装置中的图形码，主机对摄像装置拾取的图形码进行识别，得到图形码中携带的装置标识。进一步地，主机开机后，可以通过主机连接的显示设备或音响设备等输出提示信息提示用户进行扫码。
进一步地，在一实施方式中，所述步骤S20之后，还包括：
步骤S40，当未接收到所述服务器发送的模型参数时，获取预置在所述主机中的标准模型参数，其中，所述标准模型参数是由所述服务器将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析得到的；
步骤S50，基于所述标准模型参数控制所述马达单体的振动波形。
服务器在接收到产线端发送的各个马达单体的实际模型参数后，可以对各个马达单体的实际模型参数进行统计分析得到标准模型参数。具体地，根据具体需要不同，可以设置不同的统计分析方法，例如，可以分别对各参数项的实际参数值进行平均，得到各个参数项的平均参数值，将各个参数项的平均参数值作为一套标准模型参数，或者，可以先剔除异常值后，再进行平均。
产线端可以将服务器统计分析得到的标准模型参数批量地内置在各个主机中，使得主机在没有接收到服务器发送的模型参数时，可以获取预置的该标准模型参数对配套的触觉重放装置中马达单体进行控制。
进一步地，在另一实施方式中，当服务器接收到主机发送的装置标识后，未查找到与该装置标识关联的实际模型参数时，可以将标准模型参数返回给主机，主机接收到标准模型参数后，采用该标准模型参数对配套的触觉重放装置中马达单体进行控制。
进一步地，在一实施方式中，服务器在接收到产线端发送的各个马达单体的实际模型参数后，可以通过对各个马达单体的实际模型参数进行统计分析，确定是否有参数异常的马达单体。其中，马达单体生产时是按照一个目标模型参数生成的，也即，期望生产出模型参数与该目标模型参数一致的马达单体，但是，由于个体差异，各个马达单体的实际模型参数可能会偏离该目标模型参数，参数异常的马达单体可以是指与马达单体模型参数平均水平偏离较大的马达单体。具体地，根据具体需要不同，可以设置不同的统计分析方法；例如，可以分别对各参数项的实际参数值进行平均，得到各个参数项的平均参数值，将马达单体的实际模型参数中各个参数项的参数值分别与对应的平均参数值进行比较，若有至少一个参数项的参数值与对应平均参数值的差值大于预定的误差值，就认为该马达单体是参数异常的马达单体；或者也可以通过统计各个马达单体的实际模型参数的最大最小值、与平均值的方差等信息的方式确定是否有参数异常的马达单体。若服务器确定由参数异常的马达单体，则可以将参数异常的马达单体的马达标识进行输出，以提示生产管理人员该马达单体生产异常。
进一步地，基于上述第一和/或第二实施例，提出本发明马达参数设置方法第三实施例。在本实施例中，所述方法应用于服务器，服务器可以是云服务器。所述方法包括：
步骤A10，接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数，其中，所述产线端在对马达单体进行测试时，将被测试马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数上传至所述服务器；
步骤A20，接收并关联保存所述产线端发送的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识，其中，所述产线端在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器；
步骤A30，接收主机发送的目标装置标识，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有目标马达单体；
步骤A40，若查找到与所述目标装置标识关联保存的所述目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。
在本实施例中，步骤A10～A40的具体实施方式可参照上述实施例中步骤S10～S30的具体实施方式，在此不进行重复赘述。
进一步地，在一实施方式中，所述步骤A10之后，还包括：
步骤A50，将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析，得到标准模型参数；
所述步骤A30之后，还包括：
步骤A60，若未查找到与所述目标装置标识关联保存的实际模型参数，则将所述标准模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述标准模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。
在本实施例中，步骤A50和A60的具体实施方式可参照上述实施例中步骤S40和S50的具体实施方式，在此不进行重复赘述。
进一步地，在一实施方式中，如图2所示，服务器的工作流程可包括如下步骤：
1)从产线端获取模型参数与二维码关联信息(也即马达标识)
云服务器从产线端的电脑端(PC端)通过网络的方式获取各个马达单体的实际模型参数及其二维码关联信息，并将其一一对应，存储在云端。
2)数据统计分析
云服务器对各个马达单体的实际模型参数进行统计，包括每个参数项的平均值、最大最小值、与平均值的方差等信息，作为马达是否达到设计指标以及马达一致性表现的判断依据。
3)标准模型参数存储
云服务器对各个马达单体的每个参数项取平均值，作为标准模型参数，存储在云存储库，该标准参数作为异常情况下的备用参数，且可以作为初始值随触觉重放装置的主程序一并烧录。
4)读取主机二维码
主机开机后，向云服务器发送参数下载请求；云服务器先从主机端以无线网的方式获取主机配套触觉重放装置的二维码关联信息(装置标识)；再从云存储器中找到与触觉重放装置二维码关联信息相对应的马达单体实际模型参数，若未查找到与二维码关联信息对应的实际模型参数，则采用标准模型参数。
5)发送实际模型参数至主机
云服务器收到主机发送的参数请求后，将马达单体的实际模型参数以无线网的方式发送到主机。
进一步地，基于上述第一、第二和/或第三实施例，提出本发明马达参数设置方法第四实施例。在本实施例中，所述方法应用于产线端，所述方法包括：
步骤B10，在对马达单体进行测试时，获取被测马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数；
步骤B20，将所述被测马达单体的马达标识和实际模型参数上传至服务器，以供所述服务器将所述被测马达单体的马达标识和实际模型参数进行关联保存；
步骤B30，在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器，以供所述服务器将所述被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识进行关联保存，并在接收到主机发送目标装置标识后，若查找到与所述目标装置标识关联保存的目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，并将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有所述目标马达单体。
在本实施例中，步骤B10～B30的具体实施方式可参照上述实施例中步骤S10～S30的具体实施方式，在此不进行重复赘述。
进一步地，在一实施方式中，所述产线端包括图形码识别装置、马达测试装置和测试工装，所述测试工装的质量与触觉重放装置质量相同，所述步骤B10包括：
步骤B101，在对马达单体进行测试时，采用所述图形码识别装置拾取被测马达单体中的图形码，并对所述图形码进行识别得到所述被测马达单体的马达标识；
步骤B102，采用所述马达测试装置对所述被测马达单体进行测试，得到所述被测马达单体的实际模型参数，其中，所述被测马达单体在测试时与所述测试工装刚性连接，以及通过功率线与所述测试装置的驱动端口连接。
产线端可包括图形码识别装置、马达测试装置和测试工装。其中，图形码识别装置可以是扫码枪等识别装置，在本实施例中并不做限制。测试工装的质量与触觉重放装置的质量相同，用于在产线上模拟触觉重放装置，马达单体在测试时，与测试工装刚性连接，也即振动过程中不产生相对位移。具体地测试工装上可以预留一个内嵌马达单体的槽口，在测试时将马达单体放置于槽口内，以确保与测试工装刚性连接。
在对马达单体进行测试时，采用图形码识别装置拾取被测马达单体中的图形码，并对图形码进行识别得到被测马达单体的马达标识。其中，可以在马达单体的表面印刷或粘贴有携带马达标识的图形码，图形码可以是条形码、二维码等能够携带信息、具有可读性的条码。通过图形码识别装置识别马达单体的图形码，可以在产线上对马达单体进行批量测试，提高产品生产效率。
进一步地，如图3所示，在一实施方式中，产线端可以包括PC端，PC端负责与服务器通信。产线端可以包括定制化硬件，定制化硬件与PC端中设置的定制化软件一起作为马达测试装置，用于对马达单体进行测试。产线端的测试流程可包括如下步骤：
1)马达图形码读取
采用扫码枪等图形码识别装置扫描马达单体的二维码；
2)马达安装
将马达单体安装在测试工装上，该测试工装的质量与触觉重放装置质量相同，工装需预留内嵌马达的槽口，确保马达与工装为刚性连接，振动过程中不产生相对位移；
3)接线
将PC端与定制化的硬件通过USB连接，将马达的两根功率线与定制化硬件的驱动端口连接；
4)参数设置与测试
在PC端打开定制化的软件，设置好与定制化硬件相匹配的增益参数、与马达单体相匹配的振子质量参数与激励电压增益参数，运行软件，播放一定时长的粉噪测试信号，获取马达单体初次模型参数并保存；
5)参数更新
若对模型参数精度有更高的需要，则播放一段固定频率、额定电压幅值的正弦驱动信号，进行马达单体的模型参数校准，更新马达单体的实际模型参数；
6)二维码绑定与上传
将测试得到的马达单体实际模型参数与马达单体二维码绑定，以网络的方式从产线PC端上传到云服务器。
本发明实现了一种触觉一致性测试、存储、转化与重放的系统，该系统借助图形码对系统各马达单体、触觉重放装置进行身份标识，借助云存储器对各马达单体参数进行存储与下载，实现了每套产品的波形控制算法所调用的马达模型参数均与实际安装在该产品内的马达单体一一对应，从而实现一致性的触觉重放，提升振感体验。
在一实施例中，本发明马达参数设置设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002，通信模块1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及马达参数设置程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持马达参数设置程序以及其它软件或程序的运行。用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于服务器建立通信连接。
当所述马达参数设置设备是主机时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的马达参数设置程序，并执行以下操作：
开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识，其中，所述触觉重放装置中安装有马达单体；
将所述装置标识发送给服务器，以供所述服务器在查找到与所述装置标识关联的所述马达单体的实际模型参数时，将所述实际模型参数返回给所述主机，其中，产线端在对所述马达单体进行测试时，将所述马达单体的马达标识与测试到的所述实际模型参数上传至所述服务器关联保存，以及，所述产线端在组装所述触觉重放装置和所述马达单体时，将所述装置标识和所述马达标识上传至所述服务器关联保存；
当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形。
进一步地，所述当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形包括：
当接收到所述服务器发送的实际模型参数时，获取输入音效并将所述输入音效转换为目标振动波形；
根据所述实际模型参数生成与所述目标振动波形对应的驱动电压波形；
将所述驱动电压波形发送给所述触觉重放装置，以供所述触觉重放装置对所述驱动电压波形进行功率放大，基于放大后的驱动电压波形驱动所述马达单体振动。
进一步地，所述开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识包括：
开机后与所述主机配套的触觉重放装置建立蓝牙连接，基于所述蓝牙连接接收所述触觉重放装置发送的装置标识；或，
开机后通过所述主机中的摄像装置拾取与所述主机配套的触觉重放装置中的图形码，对所述图形码进行解析得到所述触觉重放装置的装置标识。
进一步地，所述将所述装置标识发送给服务器之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的马达参数设置程序，执行以下操作：
当未接收到所述服务器发送的模型参数时，获取预置在所述主机中的标准模型参数，其中，所述标准模型参数是由所述服务器将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析得到的；
基于所述标准模型参数控制所述马达单体的振动波形。
当所述马达参数设置设备是服务器时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的马达参数设置程序，并执行以下操作：
接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数，其中，所述产线端在对马达单体进行测试时，将被测试马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数上传至所述服务器；
接收并关联保存所述产线端发送的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识，其中，所述产线端在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器；
接收主机发送的目标装置标识，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有目标马达单体；
若查找到与所述目标装置标识关联保存的所述目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。
进一步地，所述接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的马达参数设置程序，执行以下操作：
将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析，得到标准模型参数；
所述接收主机发送的目标装置标识之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的马达参数设置程序，执行以下操作：
若未查找到与所述目标装置标识关联保存的实际模型参数，则将所述标准模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述标准模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。
当所述马达参数设置设备是产线端时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的马达参数设置程序，并执行以下操作：
在对马达单体进行测试时，获取被测马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数；
将所述被测马达单体的马达标识和实际模型参数上传至服务器，以供所述服务器将所述被测马达单体的马达标识和实际模型参数进行关联保存；
在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器，以供所述服务器将所述被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识进行关联保存，并在接收到主机发送目标装置标识后，若查找到与所述目标装置标识关联保存的目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，并将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有所述目标马达单体。
进一步地，所述产线端包括图形码识别装置、马达测试装置和测试工装，所述测试工装的质量与触觉重放装置质量相同，所述在对马达单体进行测试时，获取被测马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数包括：
在对马达单体进行测试时，采用所述图形码识别装置拾取被测马达单体中的图形码，并对所述图形码进行识别得到所述被测马达单体的马达标识；
采用所述马达测试装置对所述被测马达单体进行测试，得到所述被测马达单体的实际模型参数，其中，所述被测马达单体在测试时与所述测试工装刚性连接，以及通过功率线与所述测试装置的驱动端口连接。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有马达参数设置程序，所述马达参数设置程序被处理器执行时实现如下所述的马达参数设置方法的步骤。
本发明马达参数设置设备和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明马达参数设置方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种马达参数设置方法，其特征在于，所述方法应用于主机，所述方法包括：
开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识，其中，所述触觉重放装置中安装有马达单体；
将所述装置标识发送给服务器，以供所述服务器在查找到与所述装置标识关联的所述马达单体的实际模型参数时，将所述实际模型参数返回给所述主机，其中，产线端在对所述马达单体进行测试时，将所述马达单体的马达标识与测试到的所述实际模型参数上传至所述服务器关联保存，以及，所述产线端在组装所述触觉重放装置和所述马达单体时，将所述装置标识和所述马达标识上传至所述服务器关联保存；
当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形。
2.如权利要求1所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述当接收到所述服务器发送的所述实际模型参数时，基于所述实际模型参数控制所述马达单体的振动波形的步骤包括：
当接收到所述服务器发送的实际模型参数时，获取输入音效并将所述输入音效转换为目标振动波形；
根据所述实际模型参数生成与所述目标振动波形对应的驱动电压波形；
将所述驱动电压波形发送给所述触觉重放装置，以供所述触觉重放装置对所述驱动电压波形进行功率放大，基于放大后的驱动电压波形驱动所述马达单体振动。
3.如权利要求1所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述开机后获取与所述主机配套的触觉重放装置的装置标识的步骤包括：
开机后与所述主机配套的触觉重放装置建立蓝牙连接，基于所述蓝牙连接接收所述触觉重放装置发送的装置标识；或，
开机后通过所述主机中的摄像装置拾取与所述主机配套的触觉重放装置中的图形码，对所述图形码进行解析得到所述触觉重放装置的装置标识。
4.如权利要求1至3任一项所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述将所述装置标识发送给服务器的步骤之后，还包括：
当未接收到所述服务器发送的模型参数时，获取预置在所述主机中的标准模型参数，其中，所述标准模型参数是由所述服务器将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析得到的；
基于所述标准模型参数控制所述马达单体的振动波形。
5.一种马达参数设置方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数，其中，所述产线端在对马达单体进行测试时，将被测试马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数上传至所述服务器；
接收并关联保存所述产线端发送的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识，其中，所述产线端在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器；
接收主机发送的目标装置标识，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有目标马达单体；
若查找到与所述目标装置标识关联保存的所述目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。
6.如权利要求5所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述接收并关联保存产线端发送的马达单体的马达标识和实际模型参数的步骤之后，还包括：
将从所述产线端接收到的各马达单体的实际模型参数进行统计分析，得到标准模型参数；
所述接收主机发送的目标装置标识的步骤之后，还包括：
若未查找到与所述目标装置标识关联保存的实际模型参数，则将所述标准模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述标准模型参数控制所述目标马达单体的振动波形。
7.一种马达参数设置方法，其特征在于，所述方法应用于产线端，所述方法包括：
在对马达单体进行测试时，获取被测马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数；
将所述被测马达单体的马达标识和实际模型参数上传至服务器，以供所述服务器将所述被测马达单体的马达标识和实际模型参数进行关联保存；
在组装触觉重放装置和马达单体时，将被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识上传至所述服务器，以供所述服务器将所述被组装的触觉重放装置的装置标识和马达单体的马达标识进行关联保存，并在接收到主机发送目标装置标识后，若查找到与所述目标装置标识关联保存的目标马达单体的目标实际模型参数，则将所述目标实际模型参数发送给所述主机，以供所述主机基于所述目标实际模型参数控制所述目标马达单体的振动波形，其中，所述主机开机后获取与所述主机配套的目标触觉重放装置的所述目标装置标识，并将所述目标装置标识发送给所述服务器，所述目标触觉重放装置中安装有所述目标马达单体。
8.如权利要求7所述的马达参数设置方法，其特征在于，所述产线端包括图形码识别装置、马达测试装置和测试工装，所述测试工装的质量与触觉重放装置质量相同，所述在对马达单体进行测试时，获取被测马达单体的马达标识和测试得到的实际模型参数的步骤包括：
在对马达单体进行测试时，采用所述图形码识别装置拾取被测马达单体中的图形码，并对所述图形码进行识别得到所述被测马达单体的马达标识；
采用所述马达测试装置对所述被测马达单体进行测试，得到所述被测马达单体的实际模型参数，其中，所述被测马达单体在测试时与所述测试工装刚性连接，以及通过功率线与所述测试装置的驱动端口连接。
9.一种马达参数设置设备，其特征在于，所述马达参数设置设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的马达参数设置程序，所述马达参数设置程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的马达参数设置方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有马达参数设置程序，所述马达参数设置程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的马达参数设置方法的步骤。
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