CN113830615A - 排缆装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种排缆装置，属于船用机械设备技术领域。排缆装置中机架对转动连接的螺纹杆以及固定连接的导杆起到支撑作用，滑动架具有与螺纹杆配合的螺纹孔。螺纹杆具有旋向相反且导程相同的第一螺纹与第二螺纹，第一螺纹的起点与终点分别与第二螺纹的起点与终点相同。滑动架具有套设在螺纹杆上的螺纹孔，螺纹孔的内壁具有分别与第一螺纹及第二螺纹对应的多个第一螺纹凸起，第一螺纹凸起中部宽度均大于两端宽度且第一螺纹凸起的侧壁为弧形，在螺纹杆的端面所在平面上，第一螺纹凸起的正投影对应的圆心角为180°。滑动架带动缆绳在螺纹杆来回移动，快速有效地得到在滚筒上排列整齐的缆绳，提高滚筒收放缆绳的效率。

Description

排缆装置

技术领域

本公开涉及到了船用机械设备技术领域，特别涉及到了一种排缆装置。

背景技术

排缆装置是一种常见的甲板设备，用于控制甲板上的缆绳的释放与收回。排缆装置通常包括驱动部件、滚筒与缆绳，驱动部件位于地面上，驱动部件与滚筒相连且用于控制滚筒绕轴线转动，缆绳缠绕在滚筒的外周壁上。

驱动部件驱动滚筒转动的过程中，缆绳会缠绕或从滚筒的外周壁的同一个区域释放，导致滚筒上的缆绳的排列较为杂乱且对滚筒的外周壁的空间的利用率较低。排缆装置收绳之后还需要人工对缆绳进行整理与排列，缆绳的整理较为繁琐需要花费大量时间，使得缆绳的整理效率非常低。

发明内容

本公开实施例提供了一种排缆装置，可以快速有效地得到在滚筒上排列整齐的缆绳，提高滚筒收放缆绳的效率。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种排缆装置，所述排缆装置包括排缆部件、缆绳控制部件与驱动部件，所述排缆部件包括支架、滚筒与缆绳，所述滚筒与所述支架滚动连接，所述缆绳的一端与所述滚筒的外周壁连接，

所述缆绳控制部件包括机架、导杆、螺纹杆、滑动架，所述机架与所述支架间隔分布，所述导杆与所述机架固定相连，所述导杆平行于所述滚筒的轴线，所述导杆滑动插设在所述滑动架内，

所述螺纹杆与所述机架转动连接且所述螺纹杆的轴线平行于所述导杆的轴线，所述螺纹杆的外周壁具有旋向相反且导程相同的第一螺纹与第二螺纹，所述第一螺纹的起点与终点分别与所述第二螺纹的起点与终点相同，

所述滑动架具有套设在所述螺纹杆上的螺纹孔，所述螺纹孔的内壁具有分别与所述第一螺纹及所述第二螺纹对应的多个第一螺纹凸起，所述第一螺纹凸起中部宽度均大于两端宽度且所述第一螺纹凸起的侧壁为弧形，在所述螺纹杆的端面所在平面上，所述第一螺纹凸起的正投影对应的圆心角为180°，

所述滑动架具有对应所述缆绳的导向空间，所述驱动部件用于驱动所述滚筒绕所述滚筒的轴线转动的同时驱动所述螺纹杆绕所述螺纹杆的轴线转动。

可选地，所述滑动架包括安装主体与螺母，所述螺母与所述安装主体相连，所述螺纹孔为所述螺母的内孔。

可选地，所述滑动架还包括两个立柱滚轮，所述安装主体套设在所述螺纹杆与所述导杆上，所述安装主体具有两个相互平行的条形槽，所述条形槽的长度方向垂直于所述螺纹杆的轴线与所述导杆的轴线，每个所述立柱滚轮的一端与一个所述条形槽对应相连，所述两个立柱滚轮之间的间隙为所述导向空间。

可选地，所述滑动架还包括两个轴线与所述立柱滚轮的轴线垂直的支撑滚轮，所述两个支撑滚轮与所述安装主体相连，所述两个支撑滚轮分别位于所述两个条形槽的两侧，每个所述支撑滚轮的外周壁均正对所述导向空间。

可选地，所述驱动部件包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、第一链轮、第二链轮与环形链条，所述驱动件与所述第一链轮同轴连接，所述驱动件驱动所述第一链轮转动，所述第一链轮与所述滚筒同轴连接，所述第二链轮与所述螺纹杆同轴连接，所述环形链条绷直套设在所述第一链轮的外周壁与所述第二链轮的外周壁。

可选地，所述驱动部件还包括离合控制组件，所述离合控制组件用于控制所述螺纹杆与所述第二链轮的连接与分离。

可选地，所述离合控制组件包括连接筒体、安装筒体、环形支撑板、弹性环形板与控制结构，

所述螺纹杆与所述第二链轮转动连接，所述连接筒体与所述第二链轮同轴固定且所述连接筒体的内周壁具有螺纹，

所述安装筒体与所述螺纹杆同轴连接固定且所述安装筒体与所述第二链轮间隔分布，所述安装筒体的外径小于所述连接筒体的内径，

所述环形支撑板与所述安装筒体靠近所述第二链轮的端面同轴连接固定，所述环形支撑板位于所述安装筒体与所述连接筒体之间，

所述弹性环形板同轴套设在所述安装筒体上，所述弹性环形板的外周壁与所述连接筒体的内周壁螺纹配合，且所述弹性环形板的端面与所述环形支撑板的端面相连，所述控制结构用于控制所述弹性环形板与所述连接筒体的压紧或松弛。

可选地，所述控制结构包括伸缩件与环形推板，所述伸缩件的一端与所述安装筒体相连，所述伸缩件的另一端与所述环形推板相连，所述弹性环形板位于所述环形支撑板与所述环形推板之间，所述伸缩件的伸缩方向平行于所述弹性环形板的轴向。

可选地，所述控制结构还包括环形盖板，所述环形盖板同轴连接在所述安装筒体远离所述第二链轮的一端，所述环形盖板的外径大于所述环形支撑板的外径，所述伸缩件的一端与所述环形盖板的端面相连。

可选地，所述控制结构还包括环形气囊，所述环形气囊同轴套设在所述安装筒体上，所述环形气囊位于所述弹性环形板与所述环形推板之间。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

除排缆部件中支撑滚筒的支架，卷取缆绳的滚筒之外，排缆装置还包括缆绳控制部件，缆绳控制部件中机架对转动连接的螺纹杆以及固定连接的导杆起到支撑作用，螺纹杆的轴线与导杆的轴线均平行于卷筒的轴线。滑动架具有与螺纹杆配合的螺纹孔，滑动架又滑动套在导杆上，导杆可以对滑动架起到导向与支撑的作用，在螺纹杆转动时可以使滑动架的转动转化为沿螺纹杆的轴向移动。而由于螺纹杆的外周壁具有旋向相反且导程相同的第一螺纹与第二螺纹，第一螺纹的起点与终点分别与第二螺纹的起点与终点相同。滑动架具有套设在螺纹杆上的螺纹孔，螺纹孔的内壁具有分别与第一螺纹及第二螺纹对应的多个第一螺纹凸起，第一螺纹凸起中部宽度均大于两端宽度且第一螺纹凸起的侧壁为弧形，在螺纹杆的端面所在平面上，第一螺纹凸起的正投影对应的圆心角为180°。配合第一螺纹凸起的中部宽度均大于两端宽度，则螺纹杆在转动，例如顺时针时，第一螺纹凸起与第一螺纹相接的侧壁主要起到配合作用，并且基于第一螺纹凸起中间宽两侧窄的结构，这种配合作用产生作用时，主要是第一螺纹凸起的侧壁的中间一侧的一部分表面与第一螺纹持续产生接触；此时第一螺纹凸起未与第二螺纹产生接触，滑动架向螺纹杆的一端移动，直至滑动架移动至第一螺纹的末端。螺纹杆继续朝顺时针方向转动，则第一螺纹凸起与第二螺纹产生接触，与第一螺纹之间移动至不产生接触，第一螺纹凸起与第二螺纹相接的侧壁主要起到配合作用，滑动架移动至第二螺纹的末端。实现了螺纹杆的转动方向不变，而滑动架在螺纹杆上可以来回移动，滑动架又具有对应缆绳的导向空间，缆绳可以穿过导向空间，则缆绳会随导向空间一起来回移动。驱动部件用于驱动滚筒绕滚筒的轴线转动的同时驱动螺纹杆绕螺纹杆的轴线转动，滚筒持续滚动缠绳的过程中，螺纹杆也持续转动，配合移动的滑动架使缆绳可以均匀地缠绕至滚筒上，可以快速有效地得到在滚筒上排列整齐的缆绳，提高滚筒收放缆绳的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的排缆装置的结构示意图；

图2～图4是本公开实施例提供的缆绳控制部件的三视图；

图5～图7是本公开实施例提供的螺母的三视图；

图8～图10是本公开实施例提供的机架的三视图；

图11是本公开实施例提供的立柱滚轮的剖视图；

图12是本公开实施例提供的安装主体的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的离合控制组件的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的安装筒体的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的盖板的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

为便于理解，此处提供图1进行说明，图1是本公开实施例提供的排缆装置的结构示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种排缆装置，排缆装置包括排缆部件1、缆绳控制部件2与驱动部件3，排缆部件1包括支架11、滚筒12与缆绳13，滚筒12与支架11滚动连接，缆绳13的一端与滚筒12的外周壁连接。

缆绳控制部件2包括机架21、导杆22、螺纹杆23、滑动架24，机架21与支架11间隔分布，导杆22与机架21固定相连，导杆22平行于滚筒12的轴线，导杆22滑动插设在滑动架24内。螺纹杆23与机架21转动连接且螺纹杆23的轴线平行于导杆22的轴线，螺纹杆23的外周壁具有旋向相反且导程相同的第一螺纹231与第二螺纹232，第一螺纹231的起点与终点分别与第二螺纹232的起点与终点相同。滑动架24具有套设在螺纹杆23上的螺纹孔241，螺纹孔241的内壁具有分别与第一螺纹231及第二螺纹232对应的多个第一螺纹凸起242，第一螺纹凸起242中部宽度均大于两端宽度且第一螺纹凸起242的侧壁242a为弧形，在螺纹杆23的端面所在平面上，第一螺纹凸起242的正投影对应的圆心角为180°。

滑动架24具有对应缆绳13的导向空间S，驱动部件3用于驱动滚筒12绕滚筒12的轴线转动的同时驱动螺纹杆23绕螺纹杆23的轴线转动。

除排缆部件1中支撑滚筒12的支架11，卷取缆绳13的滚筒12之外，排缆装置还包括缆绳控制部件2，缆绳控制部件2中机架21对转动连接的螺纹杆23以及固定连接的导杆22起到支撑作用，螺纹杆23的轴线与导杆22的轴线均平行于卷筒的轴线。滑动架24具有与螺纹杆23配合的螺纹孔241，滑动架24又滑动套在导杆22上，导杆22可以对滑动架24起到导向与支撑的作用，在螺纹杆23转动时可以使滑动架24的转动转化为沿螺纹杆23的轴向移动。而由于螺纹杆23的外周壁具有旋向相反且导程相同的第一螺纹231与第二螺纹232，第一螺纹231的起点与终点分别与第二螺纹232的起点与终点相同。滑动架24具有套设在螺纹杆23上的螺纹孔241，螺纹孔241的内壁具有分别与第一螺纹231及第二螺纹232对应的多个第一螺纹凸起242，第一螺纹凸起242中部宽度均大于两端宽度且第一螺纹凸起242的侧壁242a为弧形，在螺纹杆23的端面所在平面上，第一螺纹凸起242的正投影对应的圆心角为180°。配合第一螺纹凸起242的中部宽度均大于两端宽度，则螺纹杆23在转动，例如顺时针时，第一螺纹凸起242与第一螺纹231相接的侧壁242a主要起到配合作用，此时第一螺纹凸起242未与第二螺纹232产生接触，滑动架24向螺纹杆23的一端移动，直至滑动架24移动至第一螺纹231的末端。螺纹杆23继续朝顺时针方向转动，则第一螺纹凸起242与第二螺纹232产生接触，与第一螺纹231之间移动至不产生接触，第一螺纹凸起242与第二螺纹232相接的侧壁242a主要起到配合作用，滑动架24移动至第二螺纹232的末端。实现了螺纹杆23的转动方向不变，而滑动架24在螺纹杆23上可以来回移动，滑动架24又具有对应缆绳13的导向空间S，缆绳13可以穿过导向空间S，则缆绳13会随导向空间S一起来回移动。驱动部件3用于驱动滚筒12绕滚筒12的轴线转动的同时驱动螺纹杆23绕螺纹杆23的轴线转动，滚筒12持续滚动缠绳的过程中，螺纹杆23也持续转动，配合移动的滑动架24使缆绳13可以均匀地缠绕至滚筒12上，可以快速有效地得到在滚筒12上排列整齐的缆绳13，提高滚筒12收放缆绳13的效率。

需要说明的是，第一螺纹凸起242在螺纹杆23的端面所在平面的正投影所对应的圆心角，为第一螺纹凸起242与螺纹孔241的内表面相连的弧形面的正投影所对应的圆心角。

可选地，螺纹杆23的两端与机架21之间可通过同轴的套筒结构套设在机架21上。套筒与机架21连接固定，套筒的内周壁与螺纹杆23之间间隙配合。便于实现螺纹杆23与机架21之间的连接。

图2～图4是本公开实施例提供的缆绳控制部件的三视图，在图2～图4中对缆绳13进行了标识，可见缆绳13穿过导向空间S，则滑动架24的移动可以带动缆绳13的移动以使缆绳13更均匀地缠绕在滚筒12上。

可选地，滑动架24包括安装主体244与螺母245，螺母245与安装主体244相连，螺纹孔241为螺母245的内孔。

将滑动架24设置为包括安装主体244与螺母245，螺母245安装在安装主体244内，螺母245的内孔形成螺纹孔241。可以便于异形的螺纹孔241的制备，也便于滑动架24整体的制备。

图5～图7是本公开实施例提供的螺母的三视图，参考图5～图7可知，螺母245的内孔的表面具有第一螺纹凸起242，在第一螺纹凸起242的长度方向上，第一螺纹凸起242的中部的宽度大于第一螺纹凸起242的两端的宽度。并且在第一螺纹凸起242的长度方向上，第一螺纹凸起242的两个侧壁242a为半径相同的弧形侧壁。

第一螺纹凸起242两个侧壁242a分别用于与第一螺纹231与第二螺纹232相连，第一螺纹凸起242的两个侧壁242a为半径相同的弧形侧壁且第一螺纹凸起242的中部的宽度大于第一螺纹凸起242的两端的宽度，则可以实现第一螺纹凸起242长度方向的一侧与第一螺纹231相连时，第一螺纹凸起242长度方向的另一侧与第二螺纹232不产生接触，反之也一样。

需要说明的是，螺母245的内孔为螺母245的内周壁形成的通孔。

参考图5～图7可知，螺母245的内孔的表面还具有多个第二螺纹凸起243，多个第二螺纹凸起243与多个第一螺纹凸起242在螺母245的轴向上交替分布，第二螺纹凸起243与第一螺纹凸起242的形状相同，第二螺纹凸起243在螺纹杆23的端面所在平面的正投影与第一螺纹凸起242在螺纹杆23的端面所在平面的正投影相对，第二螺纹凸起243在螺纹杆23的端面所在平面的正投影所对应的圆心角也为180°。

第二螺纹凸起243与第一螺纹凸起242的工作原理相同，第二螺纹凸起243与第一螺纹凸起242相对，螺母245受力更为均匀，可以使得滑动架24更稳定地移动，有效加快缆绳13的收取效率。

需要说明的是，仅设置第一螺纹凸起242时，相邻的两个第一螺纹凸起242之间的最小距离，与设置第一螺纹凸起242与第二螺纹凸起243的情况下，相邻的第一螺纹凸起242与第二螺纹凸起243之间的距离相等。

图8～图10是本公开实施例提供的机架的三视图，参考图8～图10可知，滑动架24还包括两个立柱滚轮246，安装主体244套设在螺纹杆23与导杆22上，安装主体244具有两个相互平行的条形槽2441，条形槽2441的长度方向垂直于螺纹杆23的轴线与导杆22的轴线，每个立柱滚轮246的一端与一个条形槽2441对应相连，两个立柱滚轮246之间的间隙为导向空间S。

立柱滚轮246之间的间隙为导向空间S，可以对缆绳13进行有效导向，并且两个立柱滚轮246的一端都与一个安装主体244上的条形槽2441相连，两个立柱滚轮246可以沿条形槽2441的长度方向在条形槽2441内移动，则两个立柱滚轮246之间的间隙可以发生变化，进而改变导向空间S的大小，以实现对不同尺寸的缆绳13的导向与牵引，可以适用于不同尺寸的缆绳13的收取，提高排缆装置对不同尺寸的缆绳13的通用性。

在本公开所提供的实现方式中，条形槽2441的长度方向可平行于螺纹杆23与导杆22所在平面，且条形槽2441的长度方向异面垂直于螺纹杆23的轴向。条形槽2441采用这种结构可以实现对缆绳13的稳定导向。

需要说明的是，螺纹杆23与导杆22所在平面为螺纹杆23的轴线导杆22的轴线所在的同一平面。

图11是本公开实施例提供的立柱滚轮的剖视图，参考图11可知，立柱滚轮246包括连接轴2461、衬套2462与转动筒2463，连接轴2461的一端与条形槽2441相连，连接轴2461的轴线可垂直于螺纹杆23与导杆22所在平面，衬套2462可与连接轴2461同轴连接固定，转动筒2463同轴地套设在衬套2462上，且转动筒2463与衬套2462间隙配合。可以实现立柱滚轮246的正常且较为稳定地转动。

可选地，滑动架24还包括连接板247，连接板247垂直于两个立柱滚轮246地连接在两个立柱滚轮246的另一端。连接板247可以增加立柱滚轮246的稳定性，保证两个立柱滚轮246对缆绳13的稳定导向。

示例性地，滑动架24还包括两个轴线与立柱滚轮246的轴线垂直的支撑滚轮248，两个支撑滚轮248与安装主体244相连，两个支撑滚轮248分别位于两个条形槽2441的两侧，每个支撑滚轮248的外周壁均正对导向空间S。

支撑滚轮248可以对缆绳13起到滚动支撑作用，避免缆绳13没有支撑而直接落在安装主体244的表面增加摩擦，摩擦的减小可以提高缆绳13的收取效率。

需要说明的是，支撑滚轮248的结构可与立柱滚轮246相同，本公开对此不做限制。在本公开所提供的其他实现方式中，立柱滚轮246与支撑滚轮248也可采用其他仅包括轴与滚动环的结构，本公开对此不做限制。

图12是本公开实施例提供的安装主体的结构示意图，参考图12可知，安装主体244可呈长方体状。可便于安装主体244的制备与获取。

参考图12可知，安装主体244具有耳板2442。耳板2442用于与支撑滚轮248相连。安装主体244上还具有滑孔2443。滑孔2443用于与导杆22间隙配合。

示例性地，安装主体244还具有安装孔2444，安装孔2444贯穿安装主体244且安装孔2444的延伸方向与条形槽2441的长度方向平行，条形槽2441延伸至安装孔2444的侧壁。则可以将立柱滚轮246的连接轴2461伸入安装孔2444的侧壁进行安装，便于滑动架24整体的拆装。

可选地，驱动部件3包括驱动组件31，驱动组件31包括驱动件311、第一链轮312、第二链轮313与环形链条314，驱动件311与第一链轮312同轴连接，驱动件311驱动第一链轮312转动，第一链轮312与滚筒12同轴连接，第二链轮313与螺纹杆23同轴连接，环形链条314绷直套设在第一链轮312的外周壁与第二链轮313的外周壁。

驱动组件31包括驱动件311、第一链轮312、第二链轮313与环形链条314，驱动件311的驱动可以通过第一链轮312传递至第二链轮313再控制螺纹杆23转动，实现滚筒12与螺纹杆23同时转动的同时降低了驱动成本。

示例性地，驱动件311可为电机。易于获取并实现轴系结构的驱动。

在本公开所提供的其他实现方式中，也可将驱动部件3设置为包括驱动结构，以及分别与滚筒12及螺纹杆23同轴连接的第一齿轮与第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合。同样可以实现滚筒12与螺纹杆23的同步驱动。或者滚筒12与螺纹杆23分别增加一个连接的驱动结构，也可以实现滚筒12与螺纹杆23的同步驱动。本公开对此不做限制。

可选地，驱动部件3还包括离合控制组件32，离合控制组件32用于控制螺纹杆23与第二链轮313的连接与分离。

离合控制组件32的增加，可以控制螺纹杆23的转动的快速启动与关闭，在出现需要急停的情况时，可以急停来保证机架21、螺纹杆23等结构的完好与稳定性。提高排缆装置整体的应急能力。

图13是本公开实施例提供的离合控制组件的结构示意图，参考图13可知，离合控制组件32包括连接筒体321、安装筒体322、环形支撑板323、弹性环形板324与控制结构325。螺纹杆23与第二链轮313转动连接，连接筒体321与第二链轮313同轴固定且连接筒体321的内周壁具有螺纹。

安装筒体322与螺纹杆23同轴连接固定且安装筒体322与第二链轮313间隔分布，安装筒体322的外径小于连接筒体321的内径。

环形支撑板323与安装筒体322靠近第二链轮313的端面同轴连接固定，环形支撑板323位于安装筒体322与连接筒体321之间。弹性环形板324同轴套设在安装筒体322上，弹性环形板324的外周壁与连接筒体321的内周壁螺纹配合，且弹性环形板324的端面与环形支撑板323的端面相连，控制结构325用于控制弹性环形板324与连接筒体321的压紧或松弛。

螺纹杆23与第二链轮313转动连接，提供了螺纹杆23与第二链轮313直接分离的可能，存在第二链轮313即使转动也不会将作用力传递至螺纹杆23上。离合控制组件32中与第二链轮313的端面同轴连接固定的连接筒体321，提供了将第二链轮313与其他不同结构进行连接的可能，连接筒体321的内周壁的螺纹可以用于与不同结构进行传动连接。安装筒体322与螺纹杆23连接固定且安装筒体322与第二链轮313间隔，安装筒体322与第二链轮313之间具有一定的安装空间。可以将环形支撑板323与安装筒体322靠近第二链轮313的一端连接固定，再将弹性环形板324同轴套在安装筒体322上，弹性环形板324的外周壁与连接筒体321的内周壁螺纹配合，可以用于实现传动的可能。而由于弹性环形板324具有一定的弹性，在正常状态下，第二链轮313转动带动连接筒体321转动时，弹性环形板324的螺纹发生弹性变形，弹性环形板324处于静止状态，环形支撑板323、安装筒体322及螺纹杆23均处于静止状态。需要螺纹杆23转动时，控制结构325工作，使弹性环形板324压紧在连接筒体321的内周壁上，在摩擦力以及弹性环形板324的外周壁的螺纹的共同作用下，连接筒体321的运动传递至弹性环形板324上，弹性环形板324带动环形支撑板323、安装筒体322以及螺纹杆23实现转动。离合控制组件32采用以上结构，离合控制组件32整体的结构简单且需要的加工工艺也较为简单，离合控制组件32整体所需的制备成本较低的同时，可以实现螺纹杆23与第二链轮313之间的有效分离。

需要说明的是，弹性环形板324与连接筒体321的内周壁之间压紧与松弛，分别指的是弹性环形板324与连接筒体321的内壁，在弹性环形板324的径向上存在相互作用力，以及弹性环形板324与连接筒体321的内壁，在弹性环形板324的径向上不存在相互作用力的状态。

可选地，控制结构325包括伸缩件3251与环形推板3252，伸缩件3251的一端与安装筒体322相连，伸缩件3251的另一端与环形推板3252相连，弹性环形板324位于环形支撑板323与环形推板3252之间，伸缩件3251的伸缩方向平行于弹性环形板324的轴向。

伸缩件3251轴向移动，可以推动环形推板3252，将弹性环形板324稳定压紧在环形支撑板323上，弹性环形板324受压发生弹性形变，弹性环形板324的径向上发生膨胀，可以均匀地与连接筒体321的内周壁相接触，便于实现弹性环形板324的推动与压紧的同时保证作用力的传递的稳定性。

示例性地，伸缩件3251可包括气缸或者油缸或者电动伸缩杆。本公开对此不做限制。

可选地，控制结构325可包括环形推板3252与至少两个伸缩件3251，至少两个伸缩件3251沿环形推板3252的周向均匀分布。可以保证作用力的稳定传递。

示例性地，控制结构325还包括环形盖板3253，环形盖板3253同轴连接在安装筒体322远离第二链轮313的一端，环形盖板3253的外径大于环形支撑板323的外径，伸缩件3251的一端与环形盖板3253的端面相连。

环形盖板3253的增加，可以便于伸缩件3251的安装，便于环形盖板3253以及伸缩件3251整体的拆装。

图14是本公开实施例提供的安装筒体的结构示意图，参考图14可知，安装筒体322的外周壁的周向上具有多个间隔分布的导向槽3221，环形推板3252的内周壁具有与多个导向槽3221一一对应的多个导向凸起3252a，且每个导向凸起3252a均位于一个导向槽3221内。

环形推板3252与安装筒体322的外周壁之间的配合，可以对环形推板3252起到导向作用，保证环形推板3252较为稳定地压紧弹性环形板324，使得弹性环形板324整体发生较为均匀的形变，以均匀压紧在连接筒体321的内周壁上。连接筒体321与弹性环形板324之间的作用力的传递较为均匀。

图15是本公开实施例提供的环形盖板的结构示意图，参考图15可知，环形盖板3253可套在螺纹杆23的端部，且环形盖板3253的端面上与两个伸缩件3251相连。便于实现伸缩件3251与环形盖板3253之间的连接与安装。

需要说明的是，环形盖板3253与螺纹杆23之间可过盈配合或者通过连接件相连，或者通过键连接。本公开对此不做限制。

示例性地，控制结构325还包括环形气囊3254，环形气囊3254同轴套设在安装筒体322上，环形气囊3254位于弹性环形板324与环形推板3252之间。

位于弹性环形板324与环形推板3252之间的环形气囊3254，可以起到应急作用，在供能装置出现故障导致伸缩件3251不能使用的情况下，可以向气囊3254中通入气体以使气囊3254膨胀，气囊3254可以将弹性环形板324推动至与连接筒体321压紧以实现连接筒体321与弹性环形板324之间的连接。如需要分离，气囊3254将环形推板3252推回伸缩件3251所在一侧之后，可以释放气囊3254内的气体，环形推板3252回缩不会再压到弹性环形板324，气囊3254再释放气体也不再压紧弹性环形板324，弹性环形板324与连接筒体321之间不再同步转动。可以以较为简单的结构提高离合控制组件32的应急能力。

示例性地，弹性环形板324与气囊3254均可采用橡胶材料制备。便于制备与获取。

在本公开所提供的其他实现方式中，也可以将离合控制组件32设置为常见的油液驱动配合卡爪实现分离的离合器结构，本公开对此不做限制。

以上，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种排缆装置，其特征在于，所述排缆装置包括排缆部件(1)、缆绳控制部件(2)与驱动部件(3)，所述排缆部件(1)包括支架(11)、滚筒(12)与缆绳(13)，所述滚筒(12)与所述支架(11)滚动连接，所述缆绳(13)的一端与所述滚筒(12)的外周壁连接，

所述缆绳控制部件(2)包括机架(21)、导杆(22)、螺纹杆(23)、滑动架(24)，所述机架(21)与所述支架(11)间隔分布，所述导杆(22)与所述机架(21)固定相连，所述导杆(22)平行于所述滚筒(12)的轴线，所述导杆(22)滑动插设在所述滑动架(24)内，

所述螺纹杆(23)与所述机架(21)转动连接且所述螺纹杆(23)的轴线平行于所述导杆(22)的轴线，所述螺纹杆(23)的外周壁具有旋向相反且导程相同的第一螺纹(231)与第二螺纹(232)，所述第一螺纹(231)的起点与终点分别与所述第二螺纹(232)的起点与终点相同，

所述滑动架(24)具有套设在所述螺纹杆(23)上的螺纹孔(241)，所述螺纹孔(241)的内壁具有分别与所述第一螺纹(231)及所述第二螺纹(232)对应的多个第一螺纹凸起(242)，所述第一螺纹凸起(242)中部宽度均大于两端宽度且所述第一螺纹凸起(242)的侧壁为弧形，在所述螺纹杆(23)的端面所在平面上，所述第一螺纹凸起(242)的正投影对应的圆心角为180°，

所述滑动架(24)具有对应所述缆绳(13)的导向空间(S)，所述驱动部件(3)用于驱动所述滚筒(12)绕所述滚筒(12)的轴线转动的同时驱动所述螺纹杆(23)绕所述螺纹杆(23)的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述滑动架(24)包括安装主体(244)与螺母(245)，所述螺母(245)与所述安装主体(244)相连，所述螺纹孔(241)为所述螺母(245)的内孔。

3.根据权利要求2所述的排缆装置，其特征在于，所述滑动架(24)还包括两个立柱滚轮(246)，所述安装主体(244)套设在所述螺纹杆(23)与所述导杆(22)上，所述安装主体(244)具有两个相互平行的条形槽(2441)，所述条形槽(2441)的长度方向垂直于所述螺纹杆(23)的轴线与所述导杆(22)的轴线，每个所述立柱滚轮(246)的一端与一个所述条形槽(2441)对应相连，所述两个立柱滚轮(246)之间的间隙为所述导向空间(S)。

4.根据权利要求3所述的排缆装置，其特征在于，所述滑动架(24)还包括两个轴线与所述立柱滚轮(246)的轴线垂直的支撑滚轮(248)，所述两个支撑滚轮(248)与所述安装主体(244)相连，所述两个支撑滚轮(248)分别位于所述两个条形槽(2441)的两侧，每个所述支撑滚轮(248)的外周壁均正对所述导向空间(S)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的排缆装置，其特征在于，所述驱动部件(3)包括驱动组件(31)，所述驱动组件(31)包括驱动件(311)、第一链轮(312)、第二链轮(313)与环形链条(314)，所述驱动件(311)与所述第一链轮(312)同轴连接，所述驱动件(311)驱动所述第一链轮(312)转动，所述第一链轮(312)与所述滚筒(12)同轴连接，所述第二链轮(313)与所述螺纹杆(23)同轴连接，所述环形链条(314)绷直套设在所述第一链轮(312)的外周壁与所述第二链轮(313)的外周壁。

6.根据权利要求5所述的排缆装置，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括离合控制组件(32)，所述离合控制组件(32)用于控制所述螺纹杆(23)与所述第二链轮(313)的连接与分离。

7.根据权利要求6所述的排缆装置，其特征在于，所述离合控制组件(32)包括连接筒体(321)、安装筒体(322)、环形支撑板(323)、弹性环形板(324)与控制结构(325)，

所述螺纹杆(23)与所述第二链轮(313)转动连接，所述连接筒体(321)与所述第二链轮(313)同轴固定且所述连接筒体(321)的内周壁具有螺纹，

所述安装筒体(322)与所述螺纹杆(23)同轴连接固定且所述安装筒体(322)与所述第二链轮(313)间隔分布，所述安装筒体(322)的外径小于所述连接筒体(321)的内径，

所述环形支撑板(323)与所述安装筒体(322)靠近所述第二链轮(313)的端面同轴连接固定，所述环形支撑板(323)位于所述安装筒体(322)与所述连接筒体(321)之间，

所述弹性环形板(324)同轴套设在所述安装筒体(322)上，所述弹性环形板(324)的外周壁与所述连接筒体(321)的内周壁螺纹配合，且所述弹性环形板(324)的端面与所述环形支撑板(323)的端面相连，所述控制结构(325)用于控制所述弹性环形板(324)与所述连接筒体(321)的压紧或松弛。

8.根据权利要求7所述的排缆装置，其特征在于，所述控制结构(325)包括伸缩件(3251)与环形推板(3252)，所述伸缩件(3251)的一端与所述安装筒体(322)相连，所述伸缩件(3251)的另一端与所述环形推板(3252)相连，所述弹性环形板(324)位于所述环形支撑板(323)与所述环形推板(3252)之间，所述伸缩件(3251)的伸缩方向平行于所述弹性环形板(324)的轴向。

9.根据权利要求8所述的排缆装置，其特征在于，所述控制结构(325)还包括环形盖板(3253)，所述环形盖板(3253)同轴连接在所述安装筒体(322)远离所述第二链轮(313)的一端，所述环形盖板(3253)的外径大于所述环形支撑板(323)的外径，所述伸缩件(3251)的一端与所述环形盖板(3253)的端面相连。

10.根据权利要求7所述的排缆装置，其特征在于，所述控制结构(325)还包括环形气囊(3254)，所述环形气囊(3254)同轴套设在所述安装筒体(322)上，所述环形气囊(3254)位于所述弹性环形板(324)与所述环形推板(3252)之间。

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