CN113830479B - 一种可移动式立体模组仓库及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可移动式立体模组仓库及系统，属于仓库领域，其技术方案为：包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转。本发明能够实现货物自动进入或输出仓库，配合堆垛机实现快速上下货；且具备消毒功能，提高安全性。

Description

一种可移动式立体模组仓库及系统
技术领域
本发明涉及仓库领域，尤其涉及一种可移动式立体模组仓库及系统。
背景技术
立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库，在物流仓储领域中得到了广泛应用。
现有立体仓库在上下货时，由于没有人力辅助操作，仅靠堆垛机上下货，位于仓库内远离入料口位置的货物不易被堆垛机取出，仅通过堆垛机也不容易将货物放入立体仓库深部；即使堆垛机能够将货物放置于仓库深部，由于货物及仓库内部空间的影响，也不易堆垛机的动作，从而影响堆垛机的整体上下货速度。
而且，对于待上下货的货物均需要消毒处理，目前通常是人工消毒或额外配备消毒设备，人工消毒效率较低，消毒效果不可控，且存在安全隐患；通过专门的设备消毒，会延长上上下货时间，并增加成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种可移动式立体模组仓库及系统，能够实现货物自动进入或输出仓库，配合堆垛机实现快速上下货；且具备消毒功能，提高安全性。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明的实施例提供了一种可移动式立体模组仓库，包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；
仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转。
作为进一步的实现方式，所述支撑框架内沿高度方向间隔安装多组用于支撑放置板的限位块，辊道与放置板转动连接。
作为进一步的实现方式，所述辊道包括多根沿放置板均匀分布的辊轴，且辊轴轴线方向与仓库主体入料方向垂直。
作为进一步的实现方式，所述移动底座内具有安装腔，压力传感器贴附于安装腔顶面并与支撑框架接触。
作为进一步的实现方式，所述仓库主体内安装若干消毒灯。
作为进一步的实现方式，所述支撑框架其中一侧为入料侧，除入料侧外均用安装板封闭。
作为进一步的实现方式，所述移动底座安装多个滚轮，其中，滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接电机。
作为进一步的实现方式，所述电机与无线传输模块相连。
第二方面，本发明的实施例还提供了一种可移动式立体模组仓库系统，包括所述的立体模组仓库。
作为进一步的实现方式，还包括堆垛机，堆垛机用于将货物放入或移出仓库主体。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明的仓库主体内安装辊道，辊道连接驱动装置，当货物达到一定重量，通过压力传感器将信号传输至主机端，以使驱动装置控制辊道旋转，从而实现货物的自动输入仓库主体，解决堆垛机在仓库主体内部不易上下货的问题，提高了上下货效率；且辊道位置可调节，能够适用于不同高度的货物。
(2)本发明的移动底座内设置压力传感器，压力传感器与支撑柱接触，能够检测仓库主体内货物的重量，当达到设定压力值时控制驱动装置启动，实现辊道旋转，以将货物顺利送入仓库主体内。
(3)本发明的仓库主体内安装消毒灯，能够对货物进行消毒，不用额外增加消毒设备，也不需要人工消毒；仓库主体可移动，能够更好的配合堆垛机动作。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的整体结构示意图；
图2是本发明根据一个或多个实施方式的主视图；
图3是本发明根据一个或多个实施方式的辊道与放置板连接示意图；
图4是本发明根据一个或多个实施方式的仰视图；
图5是本发明根据一个或多个实施方式的移动底座内部结构示意图；
其中，1、仓库主体；2、顶板；3、侧板；301、消毒灯；4、支撑柱；5、放置板；501、驱动装置；502、辊轴；6、限位块；7、移动底座；701、压力传感器；702、无线传输模块；703、滚轮。
具体实施方式
实施例一：
本实施例提供了一种可移动式立体模组仓库，如图1和图2所示，包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道。为了方便辊道传输，本实施例的支撑框架设置为长方体结构。
所述仓库主体还包括移动底座7和多个安装板，移动底座7安装于支撑框架底部，其中安装板根据安装位置不同分为顶板和侧板。以支撑框架周向的一侧为入料侧，支撑框架顶部以顶板封闭，除入料侧的其余三个侧面以侧板3封闭，从而形成只有一侧开口的仓库主体结构。
侧板3内部安装有小型布线孔和布线管道，侧板3外侧设置拆卸板，通过拆下拆卸板对内部电路进行检修。
本实施例的仓库主体采用铝合金材料，且表面涂有防锈涂料，以使仓库主体具有较高的强度和耐腐蚀性。当然，在其他实施例中，仓库主体也可以采用其他金属材料。
进一步的，如图3所示，辊道设于放置板5上，本实施例的放置板5为矩形框结构，辊道中的多根辊轴502沿放置板5内侧均匀分布，且辊轴502连接驱动装置501以能够相对放置板5旋转。辊轴502的轴线方向与仓库主体入料方向垂直，以使货物能够顺利进入或输出仓库主体。
根据上下货情况和上下货方向选择不同的旋转方向，如从正面上货时，为逆时针旋转，可帮助堆垛机进行货物的运输与上下货。
在本实施例中，所述驱动装置501为链轮链条机构，可以理解的，在其他实施例中，驱动装置501也可以为其他机构，只要能够实现辊道中的辊轴502同步旋转即可。
进一步的，所述支撑框架内沿高度方向间隔安装多组限位块6，通过限位块6支撑放置板5；可以将放置板5放置于不同高度的限位块6上，以适应不同的货物需求，防止出现货物卡住等情况。
本实施例的限位块6设置五组，每组设有四个，当然，限位块6的组数可以根据仓库主体高度、货物高度而定；为了增加放置板5稳定性，每组也可以设置大于四个的限位块6。
进一步的，如图5所示，移动底座7内部具有长方体的安装腔，所述安装腔内设有压力传感器701，且压力传感器701与移动底座7的顶部贴合。支撑框架的底部与压力传感器701相接触，以通过压力传感器701检测支撑框架与移动底座连接位置的压力变化。
所述压力传感器701通过无线传输模块702连接驱动装置501，以在设定压力条件下控制辊道旋转。
由于货物从入料侧进入仓库主体1，当货物达到一定量时需要控制辊道旋转，本实施例的压力传感器701检测入料侧压力变化即能满足要求，即，支撑框架周向由四根支撑柱4构成，位于入料侧的两根支撑柱4底部与压力传感器701接触，当压力传感器701检测到的压力达到设定值时，控制驱动装置501启动，以实现辊轴502旋转。
压力传感器701通过对支撑柱4压力进行监测，可对仓库主体1内部存放的货物进行测量，并通过无线传输装置702传输信息至主机端，以得到货物重量，防止出现重量超重等情况。
进一步的，如图4所示，所述移动底座7下表面安装多个滚轮703，以形成移动式仓库。其中，滚轮703中包括呈前、后(以仓库主体1的入料侧为前)布置的主动轮和从动轮，本实施例设置两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮连接电机，通过电机控制主动轮旋转。
进一步的，所述仓库主体1内安装若干消毒灯301，例如紫外线消毒灯，通过消毒灯301可持续对仓库主体1内部存放的货物进行消毒处理。
本实施例的工作原理为：
在使用仓库主体1时，可根据情况选择不同的上下货方向，或是采用堆垛机上下货时，通过堆垛机移动到仓库主体1位置，上下货时，通过无线传输装置702控制驱动装置501启动，驱动装置501带动辊轴502缓慢转动，根据上下货情况和上下货方向选择不同的旋转方向，如从正面上货时，为逆时针旋转，可帮助堆垛机进行货物的运输与上下货。
压力传感器701通过对支撑柱4压力进行监测，对仓库主体1内部存放的货物进行测量，并通过无线传输装置702传输信息至主机端，得到货物重量，防止出现重量超重导致仓库主体1倒塌的情况发生。需要移动时，主机端通过无线传输装置702控制电机启动，带动滚轮703转动，实现仓库主体1的移动。
本实施例通过驱动装置501和辊轴502的配合帮助上下货过程，使得上下货更加快捷、方便，同时采用消毒灯301对仓库主体1内部进行消毒，防止病毒传播，更加安全；且设置有压力传感器701通过监测支撑柱4压力对仓库主体1内部货物重量进行监测，防止超重导致仓库主体1损坏。
实施例二：
本实施例提供了一种可移动式立体模组仓库系统，包括实施例一所述的立体模组仓库；还包括堆垛机，堆垛机用于将货物放入或移出仓库主体。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可移动式立体模组仓库，其特征在于，包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；
仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转;
所述支撑框架周向由四根支撑柱构成，位于入料侧的两根支撑柱底部与压力传感器接触；
所述支撑框架内沿高度方向间隔安装多组用于支撑放置板的限位块，辊道与放置板转动连接；所述辊道包括多根沿放置板均匀分布的辊轴，且辊轴轴线方向与仓库主体入料方向垂直；
所述移动底座内具有安装腔，压力传感器贴附于安装腔顶面并与支撑框架接触；所述仓库主体内安装若干消毒灯；所述支撑框架其中一侧为入料侧，除入料侧外均用安装板封闭。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式立体模组仓库，其特征在于，所述移动底座安装多个滚轮，其中，滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接电机。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式立体模组仓库，其特征在于，所述电机与无线传输模块相连。
4.一种可移动式立体模组仓库系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的立体模组仓库。
5.根据权利要求4所述的一种可移动式立体模组仓库系统，其特征在于，还包括堆垛机，堆垛机用于将货物放入或移出仓库主体。
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