CN113830173B - 一种方向盘控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方向盘控制方法及系统，步骤包括：启动车辆；调节助力调节器位置并获取该位置的位置值V3，以及调节转角调节器的位置并获取该位置的位置值V4；读取上次整车下电前助力调节器的位置值V1和转角调节器的位置值V2；判断V3是否等于V1且V4是否等于V2；若是，将上次整车下电前的转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求分别作为本次转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求；否则，根据助力调节器的位置值V3查表自动匹配出转向助力需求；以及根据转角调节器的位置值V4查表自动匹配出方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求。该方法及系统，能够防止在倒车、转弯的场景中打方向盘动作频繁，提升了驾乘愉悦体验感。

Description

一种方向盘控制方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种方向盘控制方法及系统。
背景技术
汽车已成为人类的重要的智能出行终端，也就意味着人类与汽车共处的时间也即将变得越来越长，而人们在驾驶过程中手一直与方向盘时刻接触，当前市场的方向盘，未充分利用驾驶员长期接触方向盘的时间价值，驾驶员从方向盘获得的驾驶愉悦体验感不足。目前的方向盘的助力调节功能不能根据多用户的驾驶体验需求实时调节转向助力的大小，不少用户在倒车、转弯的场景中感觉打方向盘动作频繁，用户不能自定义调整方向盘转向角度范围且不能通过方向盘实时清晰感知转向轮的方向。
发明内容
本发明的目的是提供一种方向盘控制方法及系统，能根据驾驶体验需求自定义并自动匹配出打方向盘角度与转向轮角度的对应关系及转向助力，能防止在倒车、转弯的场景中打方向盘动作频繁，提升驾乘愉悦体验感，更加人性化。
为实现上述目的，本发明提供了一种方向盘控制方法，步骤包括：
启动车辆；
调节助力调节器位置并获取该位置的位置值V3，以及调节转角调节器的位置并获取该位置的位置值V4；
读取上次整车下电前助力调节器的位置值V1和转角调节器的位置值V2；
判断助力调节器的位置值V3是否等于V1且转角调节器的位置值V4是否等于
V2；
若是，将上次整车下电前的转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求分别作为本次转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求；
否则，根据助力调节器的位置值V3查询助力调节器位置与方向盘转向助力关系表自动匹配出转向助力需求；以及根据转角调节器的位置值V4查询转角调节器位置与方向盘角度范围关系表自动匹配出方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求。
进一步，所述助力调节器的位置值与方向盘转向助力值成正比；转角调节器的位置值与方向盘角度范围大小成正比。
进一步，所述助力调节器和转角调节器设置在方向盘上。
进一步，启动车辆后，还执行以下步骤：
读取方向盘角度并换算成转向轮角度值；
判断该转向轮角度值是否大于等于0，若是，显示器显示正值；否则，显示器显示负值。
进一步，所述显示器设置在方向盘上。
进一步，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的心率传感器实时监测驾驶员的心率数据；
判断该心率数据是否大于等于心率阈值，
若是，进行安全提醒，直至心率数据小于心率阈值时停止安全提醒；
否则，不进行安全提醒。
进一步，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于当前车速大于预设车速值，开启手握方向盘上的压力传感器进行压力监测；
判断手握方向盘的压力是否小于预设压力值，若是，启动安全提醒，直至手握方向盘的压力大于等于压力预设值时停止安全提醒；否则，不进行安全提醒。
进一步，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的温度控制器监测手掌的温度数据；
判断手掌的温度是否大于等于第一预设温度值或小于第二预设温度值，若手掌的温度大于等于第一预设温度值，则启动方向盘上的冷却模块进行冷却，直至检测到手掌的温度小于第三温度预设值，停止冷却，其中，第三温度预设值小于等于第一预设温度值；若手掌的温度小于第二预设温度值，则启动方向盘上的加热模块进行加热，直至检测到手掌的温度大于第四温度预设值，停止加热，其中，第四温度预设值大于等于第二预设温度值，第一预设温度值大于第二预设温度值；否则，不启动方向盘上的冷却模块和加热模块。
进一步，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的湿度控制器监测手掌的湿度数据；
判断手掌的湿度是否大于等于第一预设湿度值，若是，则开启方向盘上的吹风模块进行吹风，直至检测到手掌的湿度小于第二预设湿度值，关闭吹风模块，其中，第二预设湿度值小于等于第一预设湿度值；否则，不开启方向盘上的吹风模块。
本发明还提供一种方向盘控制系统，其特征在于，包括方向盘本体、助力调节器、转角调节器、显示器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、心率传感器、冷却模块、加热模块、吹风模块、用于读取助力调节器的位置、转角调节器的位置以及方向盘角度的方向盘转向控制器和用于逻辑判断和控制各模块执行相应功能的控制模块；
所述助力调节器、转角调节器、显示器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、心率传感器、冷却模块、加热模块和吹风模块分别设置在方向盘本体上；所述显示器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、心率传感器、冷却模块、加热模块、吹风模块和方向盘转向控制器均分别与控制模块连接；所述助力调节器和转角调节器分别与方向盘转向控制器连接，所述方向盘控制系统被配置能执行所述的方向盘控制方法的步骤。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的方向盘控制方法及系统，设计开发人性化的辅助功能，提升驾驶员的愉悦驾乘体验及驾驶安全性；通过设置助力调节器，能够满足不同用户的驾驶体验需求调节转向助力的大小，更加人性化，提升了驾乘体验感；通过设置转角调节器，用户还能够自定义调整方向盘转向角度范围自动匹配出打方向盘角度与转向轮角度的对应关系，能够防止在倒车、转弯的场景中打方向盘动作频繁，进一步提升驾乘愉悦体验感；还能够通过方向盘的转向实时清晰感知转向轮的方向，进一步提升驾乘愉悦体验感；通过在方向盘上设置心率传感器，实时检测驾驶员的身体健康及情绪变化的导致心律上升的情况，主动提醒驾驶员情绪变化，让驾驶员能及时关注自身健康和情绪的变化并及时调整，进一步提升了驾驶安全性和驾乘愉悦体验感；通过在方向盘上设置湿度传感器和吹风模块，当驾驶员在开车过程中存在手心出汗潮湿导致驾驶体验不爽时，手不用离开方向盘，方向盘上吹风模块直接吹风以使得手掌干爽，进一步提升了驾驶安全性和驾乘愉悦体验感。
附图说明
图1为本发明一实施例方向盘控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例方向盘控制方法的流程图；
图3为本发明方向盘控制系统的示意图；
图4为图2中方向盘的结构示意图。
图中：
1-方向盘本体；2-助力调节器；3-转角调节器；4-显示器；5-温度传感器；6-湿度传感器；7-压力传感器；8-心率传感器；9-吹风模块，10-冷却模块，11-加热模块，12-整车控制器，13-方向盘转向控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1所示，本实施例公开了一种方向盘控制方法，步骤包括：
启动车辆；
调节助力调节器位置并获取该位置的位置值V3，以及调节转角调节器的位置并获取该位置的位置值V4；
读取上次整车下电前助力调节器的位置值V1和转角调节器的位置值V2；
判断助力调节器的位置值V3是否等于V1且转角调节器的位置值V4是否等于
V2；
若是，将上次整车下电前的转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求分别作为本次转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求；
否则，根据助力调节器的位置值V3查询助力调节器位置与方向盘转向助力关系表自动匹配出转向助力需求；以及根据转角调节器的位置值V4查询转角调节器位置与方向盘角度范围关系表自动匹配出方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求。
在本实施例中，所述助力调节器的位置值与方向盘转向助力值成正比；转角调节器的位置值与方向盘角度范围大小成正比。
在本实施例中，所述助力调节器和转角调节器设置在方向盘上。
参见图2所示，启动车辆后，还执行以下步骤：
读取方向盘角度并换算成转向轮角度值；
判断该转向轮角度值是否大于等于0，若是，显示器显示正值；否则，显示器显示负值。
在本实施例中，所述显示器设置在方向盘上。
在本实施例中，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的心率传感器实时监测驾驶员的心率数据；
判断该心率数据是否大于等于心率阈值，
若是，进行安全提醒，直至心率数据小于心率阈值时停止安全提醒；
否则，不进行安全提醒。
在本实施例中，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于当前车速大于预设车速值，开启手握方向盘上的压力传感器进行压力监测；
判断手握方向盘的压力是否小于预设压力值，若是，启动安全提醒，直至手握方向盘的压力大于等于压力预设值时停止安全提醒；否则，不进行安全提醒。
在本实施例中，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的温度控制器监测手掌的温度数据；
判断手掌的温度是否大于等于第一预设温度值或小于第二预设温度值，若手掌的温度大于等于第一预设温度值，则启动方向盘上的冷却模块进行冷却，直至检测到手掌的温度小于第三温度预设值，停止冷却，其中，第三温度预设值小于等于第一预设温度值；若手掌的温度小于第二预设温度值，则启动方向盘上的加热模块进行加热，直至检测到手掌的温度大于第四温度预设值，停止加热，其中，第四温度预设值大于等于第二预设温度值，第一预设温度值大于第二预设温度值；否则，不启动方向盘上的冷却模块和加热模块。
在本实施例中，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的湿度控制器监测手掌的湿度数据；
判断手掌的湿度是否大于等于第一预设湿度值，若是，则开启方向盘上的吹风模块进行吹风，直至检测到手掌的湿度小于第二预设湿度值，关闭吹风模块，其中，第二预设湿度值小于等于第一预设湿度值；否则，不开启方向盘上的吹风模块。
参见图3和图4所示，本实施例还公开了一种方向盘控制系统，包括方向盘本体1、助力调节器2、转角调节器3、显示器4、温度传感器5、湿度传感器6、压力传感器7、心率传感器8、冷却模块10、加热模块11、吹风模块9、用于读取助力调节器2的位置、转角调节器3的位置以及方向盘角度的方向盘转向控制器13和用于逻辑判断和控制各模块执行相应功能的整车控制器12；
所述助力调节器2、转角调节器3、显示器4、温度传感器5、湿度传感器6、压力传感器7、心率传感器8、冷却模块10、加热模块11和吹风模块9分别设置在方向盘本体1上；所述显示器4、温度传感器5、湿度传感器6、压力传感器7、心率传感器8、冷却模块10、加热模块11、吹风模块9和方向盘转向控制器13均分别与整车控制器12连接；所述助力调节器2和转角调节器3分别与方向盘转向控制器13连接，所述方向盘控制系统被配置能执行上述的方向盘控制方法的步骤。
本发明的方向盘控制方法及系统，设计开发人性化的辅助功能，提升驾驶员的愉悦驾乘体验及驾驶安全性；通过设置助力调节器，能够满足不同用户的驾驶体验需求调节转向助力的大小，更加人性化，提升了驾乘体验感；通过设置转角调节器，用户还能够自定义调整方向盘转向角度范围自动匹配出打方向盘角度与转向轮角度的对应关系，能够防止在倒车、转弯的场景中打方向盘动作频繁，进一步提升驾乘愉悦体验感；还能够通过方向盘的转向实时清晰感知转向轮的方向，进一步提升驾乘愉悦体验感；通过在方向盘上设置心率传感器，实时检测驾驶员的身体健康及情绪变化的导致心律上升的情况，主动提醒驾驶员情绪变化，让驾驶员能及时关注自身健康和情绪的变化并及时调整，进一步提升了驾驶安全性和驾乘愉悦体验感；通过在方向盘上设置湿度传感器和吹风模块，当驾驶员在开车过程中存在手心出汗潮湿导致驾驶体验不爽时，手不用离开方向盘，方向盘上吹风模块直接吹风以使得手掌干爽，进一步提升了驾驶安全性和驾乘愉悦体验感。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种方向盘控制方法，其特征在于，步骤包括：
启动车辆；
调节助力调节器位置并获取该位置的位置值V3，以及调节转角调节器的位置并获取该位置的位置值V4；
读取上次整车下电前助力调节器的位置值V1和转角调节器的位置值V2；
判断助力调节器的位置值V3是否等于V1且转角调节器的位置值V4是否等于V2；
若是，将上次整车下电前的转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求分别作为本次转向助力需求和方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求；
否则，根据助力调节器的位置值V3查询助力调节器位置与方向盘转向助力关系表自动匹配出转向助力需求；以及根据转角调节器的位置值V4查询转角调节器位置与方向盘角度范围关系表自动匹配出方向盘角度与转向轮角度的对应关系需求。
2.根据权利要求1所述的方向盘控制方法，其特征在于，所述助力调节器的位置值与方向盘转向助力值成正比；转角调节器的位置值与方向盘角度范围大小成正比。
3.根据权利要求1或2所述的方向盘控制方法，其特征在于，所述助力调节器和转角调节器设置在方向盘上。
4.根据权利要求3所述的方向盘控制方法，其特征在于，启动车辆后，还执行以下步骤：
读取方向盘角度并换算成转向轮角度值；
判断该转向轮角度值是否大于等于0，若是，显示器显示正值；否则，显示器显示负值。
5.根据权利要求4所述的方向盘控制方法，其特征在于，所述显示器设置在方向盘上。
6.根据权利要求5所述的方向盘控制方法，其特征在于，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的心率传感器实时监测驾驶员的心率数据；
判断该心率数据是否大于等于心率阈值，
若是，进行安全提醒，直至心率数据小于心率阈值时停止安全提醒；
否则，不进行安全提醒。
7.根据权利要求1或2或4或6所述的方向盘控制方法，其特征在于，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于当前车速大于预设车速值，开启手握方向盘上的压力传感器进行压力监测；
判断手握方向盘的压力是否小于预设压力值，若是，启动安全提醒，直至手握方向盘的压力大于等于压力预设值时停止安全提醒；否则，不进行安全提醒。
8.根据权利要求7所述的方向盘控制方法，其特征在于，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的温度控制器监测手掌的温度数据；
判断手掌的温度是否大于等于第一预设温度值或小于第二预设温度值，若手掌的温度大于等于第一预设温度值，则启动方向盘上的冷却模块进行冷却，直至检测到手掌的温度小于第三温度预设值，停止冷却，其中，第三温度预设值小于等于第一预设温度值；若手掌的温度小于第二预设温度值，则启动方向盘上的加热模块进行加热，直至检测到手掌的温度大于第四温度预设值，停止加热，其中，第四温度预设值大于等于第二预设温度值，第一预设温度值大于第二预设温度值；否则，不启动方向盘上的冷却模块和加热模块。
9.根据权利要求1或2或4或6或8所述的方向盘控制方法，其特征在于，启动车辆后，还执行以下步骤：
响应于手握方向盘，方向盘上的湿度控制器监测手掌的湿度数据；
判断手掌的湿度是否大于等于第一预设湿度值，若是，则开启方向盘上的吹风模块进行吹风，直至检测到手掌的湿度小于第二预设湿度值，关闭吹风模块，其中，第二预设湿度值小于等于第一预设湿度值；否则，不开启方向盘上的吹风模块。
10.一种方向盘控制系统，其特征在于，包括方向盘本体（1）、助力调节器（2）、转角调节器（3）、显示器（4）、温度传感器（5）、湿度传感器（6）、压力传感器（7）、心率传感器（8）、冷却模块（10）、加热模块（11）、吹风模块（9）、用于读取助力调节器（2）的位置、转角调节器（3）的位置以及方向盘角度的方向盘转向控制器（13）和用于逻辑判断和控制各模块执行相应功能的整车控制器（12）；
所述助力调节器（2）、转角调节器（3）、显示器（4）、温度传感器（5）、湿度传感器（6）、压力传感器（7）、心率传感器（8）、冷却模块（10）、加热模块（11）和吹风模块（9）分别设置在方向盘本体（1）上；所述显示器（4）、温度传感器（5）、湿度传感器（6）、压力传感器（7）、心率传感器（8）、冷却模块（10）、加热模块（11）、吹风模块（9）和方向盘转向控制器（13）均分别与整车控制器（12）连接；所述助力调节器（2）和转角调节器（3）分别与方向盘转向控制器（13）连接，所述方向盘控制系统被配置能执行如权利要求1至9任一所述的方向盘控制方法的步骤。
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