CN113829868A - 主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113829868A
CN113829868A CN202111096865.9A CN202111096865A CN113829868A CN 113829868 A CN113829868 A CN 113829868A CN 202111096865 A CN202111096865 A CN 202111096865A CN 113829868 A CN113829868 A CN 113829868A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ags
opening degree
target opening
working condition
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111096865.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113829868B (zh
Inventor
吴海明
罗演强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Original Assignee
United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Automotive Electronic Systems Co Ltd filed Critical United Automotive Electronic Systems Co Ltd
Priority to CN202111096865.9A priority Critical patent/CN113829868B/zh
Publication of CN113829868A publication Critical patent/CN113829868A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113829868B publication Critical patent/CN113829868B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/08—Air inlets for cooling; Shutters or blinds therefor
    • B60K11/085—Air inlets for cooling; Shutters or blinds therefor with adjustable shutters or blinds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/06—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/02—Pumping cooling-air; Arrangements of cooling-air pumps, e.g. fans or blowers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/06—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying blade pitch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses

Abstract

本申请公开了一种主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况对AGS系统的需求开度计算AGS初始目标开度；检测AGS初始目标开度是否需要修正；当检测到需要修正时对AGS初始目标开度进行修正，得到AGS需求目标开度；当检测到不需要修正时将AGS初始目标开度记为AGS需求目标开度；协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS系统的控制请求，得到AGS最终目标开度；根据AGS最终目标开度控制主动进气格栅的开度；解决了多耦合的热管理系统中AGS系统控制策略未多方面考虑相关参量的问题；达到了降低整车油耗和优化发动机性能的效果。

Description

主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质。
背景技术
根据油耗排放法规的实行，乘用车上应用了更多高级的热管理控制技术。现有的一种整车热管理系统由AGS(Active Grill Shutter，主动进气格栅)、风扇、TMM(ThermalManagement Module，发动机热管理控制模块)耦合构成。
作为热管理执行器的AGS系统、风扇、TMM具有不同的热管理目标。其中，AGS系统通过调整车前端迎风面的进气格栅开度来控制进入发动机舱内的空气流量；风扇通过改变风扇转速来实现发动机冷却液和水温的稳定；TMM通过控制球阀的位置来控制发动机冷却系统的循环流量大小，实现发动机冷却液的流量控制和分配。
目前，AGS系统的控制策略为由EMS获取并协调来自空调、发动机、风扇、变速箱油温等的热管理需求，经过修正后得到AGS目标开度，AGS控制器根据AGS目标开度控制进气格栅开度。对于耦合了AGS系统、风扇、TMM的热管理系统，AGS系统的控制策略中未考虑TMM的影响，车辆的节能效果还有待进一步提升。
发明内容
为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质。该技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种主动进气格栅系统的控制方法，该方法包括：
根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况对AGS系统的需求开度计算AGS初始目标开度；
检测AGS初始目标开度是否需要修正；
若检测到AGS初始目标开度需要修正，则对AGS初始目标开度进行修正，得到AGS需求目标开度；
若检测到AGS初始目标开度不需要修正，则将AGS初始目标开度记为AGS需求目标开度；
协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS系统的控制请求，得到AGS最终目标开度；
根据AGS最终目标开度控制AGS系统中主动进气格栅的开度。
可选的，根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况对AGS系统的需求开度计算AGS初始目标开度，包括：
获取车辆子系统对AGS系统的需求开度；
判别整车变速工况类型，获取整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度；预定变速工况类型包括加速工况、减速工况、非加速减速工况；
获取车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度中的最大开度，将最大开度记为AGS初始目标开度。
可选的，获取车辆子系统对AGS系统的需求开度，包括：
根据发动机水温和进气温度获取第一需求开度；
根据空调压力和蒸发器温度获取第二需求开度；
根据发动机机油温度和变速箱油温获取第三需求开度；
根据发动机转速和发动机负荷获取第四需求开度；
结合风扇类型，根据发动机水温和整车车速获取第五需求开度；
根据环境温度和整车车速获取第六需求开度；
根据TMM目标开度、环境温度、TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值，获取第七需求开度；
当车辆为混动车辆或纯电动车辆时，获取整车控制器对AGS系统的需求开度；
当车辆包括自动变速箱控制器时，获取自动变速箱控制器对AGS系统的需求开度。
可选的，结合风扇类型，根据发动机水温和整车车速获取第五需求开度，包括：
当风扇类型为PWM风扇时，基于发动机水温和整车车速MAP，插值查询获取第五需求开度；
当风扇类型为有级风扇时，获取风扇的运转级别和环境温度，检测环境温度是否大于运转级别对应的温度阈值，当检测到环境温度大于运转级别对应的温度阈值时，基于发动机水温和整车车速MAP，插值查询获取第五需求开度。
可选的，根据TMM目标开度、环境温度、TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值，获取第七需求开度，包括：
根据TMM目标开度、TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值获取TMM基础需求开度；
利用环境温度修正TMM基础开度，得到所第七需求开度。
可选的，判别整车变速工况类型，获取整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度，包括：
检测整车变速工况是否满足加速工况条件或减速工况条件；
若检测到整车变速工况满足加速工况条件，则确定整车变速工况类型为加速工况，并根据油门踏板开度和油门踏板开度变化梯度获取第八需求开度；
若检测到整车变速工况满足减速工况，则确定整车工况类型为减速工况，并确定对AGS系统的需求开度为全开；
若检测到整车变速工况既不满足加速工况条件也不满足减速工况条件，则确定整车变速工况为非加速减速工况，并确定对AGS系统的需求开度为全关；
其中，加速工况条件为无刹车信号、且整车车速大于第一预定车速、且车辆档位非P/N档、且油门踏板开度大于第一预定阈值、且油门踏板变化梯度大于第一梯度阈值、且发动机水温大于第一预定温度、且整车加速度大于预定加速度、且车辆不处于巡航状态、且加速时间大于加速时间限制值；
减速工况条件为有刹车信号或断油请求信号、且整车车速大于第二预定车速、且发动机水温大于第二预定温度、且油门踏板开度小于第二预定阈值、且油门踏板开度变化梯度小于第二梯度阈值、且车辆不处于巡航状态、且减速时间小于减速时间限制值。
可选的，检测AGS初始目标开度是否需要修正，包括：
检测AGS初始目标开度是否大于AGS开度阈值；
若检测到AGS初始目标开度大于AGS开度阈值，则确定AGS初始目标开度需要修正；
若检测到AGS初始目标开度不大于AGS开度阈值，则确定AGS初始目标开度不需要修正。
可选的，对AGS初始目标开度进行修正，得到AGS需求目标开度，包括：
根据预设的修正因子函数计算整车车速、环境温度、档位、风扇运转状态、燃油消耗量、海拔、坡度各自对应的修正因子；
利用全部的修正因子修正AGS初始目标开度，得到AGS需求目标开度。
可选的，利用全部的修正因子修正AGS初始目标开度，得到AGS需求目标开度，包括：
利用全部的修正因子按如下公式修正AGS初始目标开度，得到AGS需求目标开度；
φreq＝φbas×f1(Vcar)×f2(Tam)×f3(NGear)×f4(fan)×f5(rfuel)×f6(Hal)×f7(θslope)
其中，φreq表示AGS需求目标开度，φbas表示AGS初始目标开度，f1(Vcar)表示整车车速Vcar对应的修正因子，f2(Tam)表示环境温度Tam对应的修正因子，f3(NGear)表示档位NGear对应的修正因子，f4(fan)表示风扇运转状态对应的修正因子，f5(rfuel)表示燃油消耗量rfuel对应的修正因子，f6(Hal)表示海拔Hal对应的修正因子，f7(θslope)表示坡度θslope对应的修正因子。
可选的，协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS系统的控制请求，得到AGS最终目标开度，包括：
依次检测发动机是否处于停机状态、风扇冷却需求是否满足预定冷却条件、以及是否接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位；
当检测到发动机处于停机状态、且风扇冷却需求不满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将发动机停机状态对应的开度确定为AGS最终目标开度；
当检测到风扇冷却需求满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将预定冷却条件对应的开度确定为AGS最终目标开度；
当检测到接收到AGS系统发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将AGS控制器的请求开度确定为AGS最终目标开度；
当检测到发动机不处于停机状态、且风扇冷却需求不满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将AGS需求目标开度确定为AGS最终目标开度。
可选的，预定冷却条件为风扇冷却需求占空比大于预定占空比。
第二方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器和存储器；存储器中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现如上述第一方面所示的方法。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现如上述第一方面所示的方法。
本申请技术方案，至少包括如下优点：
通过根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况对AGS系统的需求开度计算AGS初始目标开度，检测AGS初始目标开度是否需要修正；当AGS初始目标开度需要修正时，对AGS初始目标开度进行修正得到AGS需求目标开度，当AGS初始目标开度不需要修正时，将AGS初始目标开度记为AGS需求目标开度；协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS的控制请求，得到AGS最终目标开度，根据AGS最终目标开度控制AGS系统中主动进气格栅的开度；解决了AGS系统、风扇、TMM耦合的热管理系统中AGS系统的控制策略未整体协调从多方面考虑耦合系统参量的问题；达到了降低整车油耗和优化发动机性能的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种主动进气格栅系统的控制方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS的控制请求的逻辑示意图；
图3是本申请一示例性实施例提供的设备的结构方框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
车辆的AGS(Active Grill Shutter，主动进气格栅)系统包括AGS控制器、AGS驱动器、AGS，由AGS控制器根据EMS(Engine Management System，发动机管理系统)发送的需求开度控制AGS驱动器，再由AGS驱动器驱动AGS将开度调整至需求开度。
在由风扇、TMM(Thermal Management Module，发动机热管理控制模块)、AGS系统耦合构成的热管理系统中，风扇、AGS系统间接控制发动机的水温，TMM直接控制发动机水温。
请参考图1，其示出了本申请实施例提供了一种主动进气格栅系统的控制方法的流程图，该方法适用于车辆的EMS中，该车辆的热管理系统由风扇、TMM、AGS系统耦合构成，该方法至少包括如下步骤：
步骤101，根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况对AGS系统的需求开度，计算AGS初始目标开度。
可选的，车辆子系统包括发动机、空调系统、风扇、变速箱、TMM；当车辆为纯电动汽车或混合动力汽车时，车辆子系统还包括HCU(Hybrid Control Unit，混合动力整车控制器)。
可选的，获取基于发动机对AGS系统的需求开度、基于空调系统对AGS系统的需求开度、基于变速箱油温对AGS系统的需求开度、基于TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制器)对AGS系统的需求开度。
可选的，当车辆为纯电动汽车或混合动力汽车时，获取基于HCU对AGS系统的需求开度。
根据车辆运行参数确定整车变速工况，获取整车变速工况对AGS系统的需求开度。
综合考虑车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况，按预定计算方式根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况计算AGS初始目标开度。
步骤102，检测AGS初始目标开度是否需要修正。
为了提高整车燃油经济性，令发动机水温保持在发动机性能的最佳区间内，需要检测AGS初始目标开度是否需要修正。
当检测到AGS初始目标开度需要修正时，执行步骤103，即对AGS初始目标开度进行修正，得到AGS需求目标开度。
当检测到AGS初始目标开度不需要修正时，不对AGS初始目标开度进行修正，将AGS初始目标开度记为AGS需求目标开度。
步骤103，对AGS初始目标开度进行修正，得到AGS需求目标开度。
步骤104，协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS系统的控制请求，得到AGS最终目标开度。
预定工况涉及发动机停机状态、风扇状态和AGS控制器对AGS的自检增扭。
为了令车辆的热管理系统正常工作，在对AGS系统中的AGS进行开度控制时，还需要考虑到预定工况对AGS的控制请求。
协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS的控制请求，得到AGS最终目标开度。
检测车辆工况是否为预定工况，当车辆工况为预定工况时，AGS最终目标开度根据预定工况对AGS的控制请求确定；当车辆工况不是预定工况时，AGS最终目标开度为AGS需求目标开度。
步骤105，根据AGS最终目标开度控制AGS系统中主动进气格栅的开度。
EMS向AGS控制器发送包括AGS最终目标开度的控制请求；AGS控制器接收到控制请求后，将AGS最终目标开度发送至AGS驱动器，通过AGS驱动器驱动主动进气格栅将开度调整至AGS最终目标开度。
综上所述，本申请实施例提供的主动进气格栅系统的控制方法，通过根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况对AGS系统的需求开度计算AGS初始目标开度，检测AGS初始目标开度是否需要修正；当AGS初始目标开度需要修正时，对AGS初始目标开度进行修正得到AGS需求目标开度，当AGS初始目标开度不需要修正时，将AGS初始目标开度记为AGS需求目标开度；协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS的控制请求，得到AGS最终目标开度，根据AGS最终目标开度控制AGS系统中主动进气格栅的开度；解决了AGS系统、风扇、TMM耦合的热管理系统中AGS系统的控制策略未整体协调从多方面考虑耦合系统参量的问题；达到了降低整车油耗和优化发动机性能的效果。
本申请另一实施例提供了一种主动进气格栅系统的控制方法，该方法适用于车辆的EMS中，该车辆的热管理系统由风扇、TMM、AGS系统耦合构成，该方法至少包括如下步骤：
步骤201，获取车辆子系统对AGS系统的需求开度。
车辆子系统对AGS系统的需求开度包括如下几种：
1、根据发动机水温Teng和进气温度Tair获取第一需求开度ψ1(Teng,Tair)。
发动机水温Teng和进气温度Tair由相应的温度传感器获取，并传输至EMS。
可选的，基于发动机水温Teng和进气温度TairMAP，通过插值查询获取第一需求开度ψ1(Teng,Tair)；MAP为二维数表。
发动机水温Teng和进气温度TairMAP预先标定，并存储在EMS中。
2、根据空调压力Pac和蒸发器温度Teva获取第二需求开度ψ2(Pac,Teva)。
空调压力Pac和蒸发器温度Teva由相应的温度传感器获取，并传输至EMS。
可选的，基于空调压力Pac和蒸发器温度TevaMAP，通过插值查询获取第二需求开度ψ2(Pac,Teva)。
空调压力Pac和蒸发器温度TevaMAP预先标定，并存储在EMS中。
3、根据发动机机油温度Toil和变速箱油温Tgear获取第三需求开度ψ3(Toil,Tgear)。
可选的，发动机机油温度Toil和变速箱油温Tgear由相应的温度传感器获取，并传输至EMS。
可选的，基于发动机机油温度Toil和变速箱油温TgearMAP，通过插值查询获取第三需求开度ψ3(Toil,Tgear)。
发动机机油温度Toil和变速箱油温TgearMAP预先标定，并存储在EMS中。
4、根据发动机转速Neng和发动机负荷ρ获取第四需求开度ψ4(Neng,ρ)。
发动机转速Neng和发动机负荷由EMS获取。
可选的，基于发动机转速Neng和发动机负荷ρMAP，通过插值查询获取第四需求开度ψ4(Neng,ρ)。
发动机转速Neng和发动机负荷ρMAP预先标定，并存储在EMS中。
5、结合风扇类型，根据发动机水温Teng和整车车速Vcar获取第五需求开度ψ5(Teng,Vcar)。
风扇类型包括PWM风扇和有级风扇。PWM风扇由PWM信号控制风扇的运转速度；有级风扇的运转速度划分为若干个运转级别，每级的运转速度固定。
由EMS获取风扇类型和环境温度、以及发动机水温Teng和整车车速Vcar。
可选的，发动机水温Teng和整车车速Vcar由相应的传感器获取，并传输至EMS。
(1)当风扇类型为PWM风扇时，基于发动机水温Teng和整车车速VcarMAP，通过插值查询获取第五需求开度ψ5(Teng,Vcar)。
(2)当风扇类型为有级风扇时，获取风扇的运转级别和环境温度，检测环境温度是否大于运转级别对应的温度阈值；当检测到环境温度大于运转级别对应的温度阈值时，基于发动机水温Teng和整车车速VcarMAP，通过插值查询获取第五需求开度ψ5(Teng,Vcar)；当检测到环境温度不大于运转级别对应的温度阈值时，第五需求开度ψ5(Teng,Vcar)＝0。
预先设置有级风扇的各个运转级别对应的温度阈值。
当需要对AGS系统进行开度控制时，实时获取风扇的运转级别和环境温度。
可选的，在检测环境温度是否大于运转级别对应的温度阈值时，为了避免误判，设置各个运转级别对应的温度回滞区间。
在一个例子中，有级风扇的运转级别为0级，1级，2级，0级表示有级风扇不运转；预先设置1级对应的温度阈值为T1，2级对应的温度阈值为T2。设置1级对应的回滞区间为(T3,T1)，当检测环境温度Tam大于温度阈值T1后，实时获取的环境温度Tam又降低，若降低后的环境温度Tam仍在回滞区间(T3,T1)内，则判定环境温度Tam大于运转级别对应的温度阈值T1，若降低后的环境温度Tam小于T3，则判定环境温度Tam不大于运转级别对应的温度阈值T1。
发动机水温Teng和整车车速VcarMAP预先标定，并存储在EMS中。
6、根据环境温度Tam和整车车速Vcar获取第六需求开度ψ6(Tam,Vcar)。
可选的，环境温度Tam和整车车速Vcar由相应的传感器获取，并传输至EMS。
可选的，基于环境温度Tam和整车车速VcarMAP，通过插值查询获取第六需求开度ψ6(Tam,Vcar)。
环境温度Tam和整车车速VcarMAP预先标定，并存储在EMS中。
7、根据TMM目标开度θtmm、环境温度Tam、TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值dTeng，获取第七需求开度ψ7(θtmm,dTeng,Tam)。
环境温度Tam和发动机实际温度由相应的传感器获取，并发送至EMS。
可选的，TMM目标开度θtmm和TMM目标温度由TMM发送至EMS。
EMS根据TMM目标温度和发动机实际温度计算得到TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值dTeng。
可选的，根据TMM目标开度θtmm、TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值dTeng获取TMM基础需求开度η(θtmm,dTeng)，利用环境温度Tam修正TMM基础需求开度η(θtmm,dTeng)，得到第七需求开度ψ7(θtmm,dTeng,Tam)。
可选的，基于TMM目标开度θtmm、TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值dTengMAP，通过插值查询获取TMM基础需求开度η(θtmm,dTeng)。
预先设置以环境温度Tam为输入变量的修正因子f0(Tam)，f0(Tam)为预设的单因子函数。
利用环境温度Tam按公式(1)修正TMM基础需求开度η(θtmm,dTeng)，得到第七需求开度ψ7(θtmm,dTeng,Tam)。
ψ7(θtmm,dTeng,Tam)＝η(θtmm,dTeng)×f0(Tam) 公式(1)
8、当车辆为混动车辆或纯电动车辆时，获取整车控制器对AGS系统的需求开度ψ9(HCU)。
整车控制器对AGS系统的需求开度ψ9(HCU)的值根据实际情况预先设定，本申请实施例对此不作限定。
当车辆不是混动车辆或纯电动车辆时，不获取整车控制器对AGS系统的需求开度ψ9(HCU)，或者，预先配置ψ9(HCU)＝0。
9、当车辆包括自动变速箱控制器时，获取自动变速箱控制器对AGS系统的需求开度ψ10(TCU)。
自动变速箱控制器对AGS系统的需求开度ψ10(TCU)的值根据实际情况预先设定，本申请实施例对此不作限定。
当车辆不包括自动变速箱控制器时，不获取自动变速箱控制器对AGS系统的需求开度ψ10(TCU)，或者，预先配置ψ10(TCU)＝0。
步骤202，判别整车变速工况类型，获取整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度。
整车变速工况类型包括加速工况、减速工况、非加速减速工况。
检测整车变速工况是否满足加速工况条件或减速工况条件。
加速工况条件为无刹车信号、且整车车速大于第一预定车速、且车辆档位非P/N档、且油门踏板开度大于第一预定阈值、且油门踏板变化梯度大于第一梯度阈值、且发动机水温大于第一预定温度、且整车加速度大于预定加速度、且车辆不处于巡航状态、且加速时间大于加速时间限制值。
第一预定车速、第一预定阈值、第一梯度阈值、第一预定温度、预定加速度、加速时间限制值预先根据实际情况标定。
可选的，对油门踏板开度变化梯度是否大于第一梯度阈值的检测设置回滞区间。
可选的，对发动机水温是否大于第一预定温的检测条件设置回滞空间。
加速时间为整车持续加速的时间。
减速工况条件为有刹车信号或断油请求信号、且整车车速大于第二预定车速、且发动机水温大于第二预定温度、且油门踏板开度小于第二预定阈值、且油门踏板开度变化梯度小于第二梯度阈值、且车辆不处于巡航状态、且减速时间小于减速时间限制值。
可选的，车辆是否处于巡航状态根据巡航请求标志位是否置位确定。
第二预定车速、第二预定温度、第二预定阈值、第二梯度阈值、减速时间限制值预先根据实际情况标定。
可选的，对油门踏板开度变化梯度是否小于第二梯度阈值的检测设置回滞空间。
用于检测整车变速工况是否满足加速工况条件或减速工况条件的参数变量由EMS获取。
(1)当检测到整车变速工况满足加速工况条件时，确定整车变速工况类型为加速工况，并根据油门踏板开度和油门踏板开度变化梯度获取第八需求开度ψ8(Acc)。
可选的，基于油门踏板开度α和油门踏板开度变化梯度βMAP，通过插值查询获取第八需求开度ψ8(Acc)。
油门踏板开度α和油门踏板开度变化梯度βMAP预先标定，并存储在EMS中。
(2)当检测到整车变速工况满足减速工况条件时，确定整车变速工况类型为减速工况，并确定对AGS系统的需求开度ψ11(Dec)为全开，即ψ11(Dec)＝1。
(3)当检测到整车变速工况既不满足加速工况条件也不满足减速工况条件时，确定整车变速工况类型为非加速加速工况，并确定对AGS系统的需求开度为全关，即对AGS系统的需求开度为0。
需要说明的是，步骤201和步骤202的执行顺序本申请实施例不作限定，步骤202还可以在步骤201之前执行，或者，步骤201和步骤202同时执行。
步骤203，获取车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度中的最大开度，将最大开度记为AGS初始目标开度。
对获取到的车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度进行取大，得到的最大开度记为AGS初始目标开度φbas。
步骤204，检测AGS初始目标开度是否大于AGS开度阈值。
若检测到AGS初始目标开度φbas大于AGS开度阈值，则确定AGS初始目标开度需要修正，执行步骤205；若检测到AGS初始目标开度φbas不大于AGS开度阈值，则确定AGS初始目标开度不需要修正。
当AGS初始目标开度不要修正时，将AGS初始目标开度φbas记为AGS需求目标开度φreq，并执行步骤207。
AGS开度阈值预先根据实际情况设定。
当AGS初始目标开度需要修正时，执行步骤205。
步骤205，根据预设的修正因子函数计算整车车速、环境温度、档位、风扇运转状态、燃油消耗量、海拔、坡度各自对应的修正因子。
用于计算整车车速对应的修正因子的修正因子函数、环境温度对应的修正因子的修正因子函数、档位对应的修正因子的修正因子函数、风扇运转状态对应的修正因子的修正因子函数、燃油消耗量对应的修正因子的修正因子函数、海拔对应的修正因子的修正因子函数、坡度对应的修正因子的修正因子函数不同。
1、基于整车车速的修正
整车车速对应的修正因子为：f1(Vcar)。
可选的，检测整车车速Vcar是否大于预定修正速度，当检测到整车车速Vcar大于预定修正速度时，基于整车车速对AGS初始目标开度进行修正，当检测到整车车速Vcar不大于预定修正速度时，不需要基于整车车速对AGS初始目标开度进行修正；即，当整车车速大于预定修正速度时，f1为以整车车速Vcar为输入变量的单因子函数，当整车车速不大于预定修正速度时，f1(Vcar)＝1。
可选的，对整车车速是否大于预定修正速度的检测设置回滞区间。
预先修正速度根据实际情况预先设定。
由于只有当整车车速达到某一程度时，AGS系统的开度减小对降低气动阻力的效果才会更加显著，因此，将整车车速对应的修正因子f1(Vcar)设置为分段函数。
预定修正速度根据实际情况确定。
2、基于环境温度的修正
环境温度对应的修正因子为：f2(Tam)
当环境温度过低时，需要控制AGS系统减小开度，以对发动机舱内进行保暖，减小与环境进行的对流换热损失，因此，设置基于环境温度的修正检测条件，即检测环境温度是否小于预定修正温度，当环境温度小于预定修正温度时，基于环境温度对AGS初始目标开度进行修正，当环境温度不小于预定修正温度时，不需要基于环境温度对AGS初始目标开度进行修正。
预定修正温度根据实际情况预先设定。
因此，将环境温度对应的修正因子f2(Tam)设置为分段函数，当环境温度小于预定修正温度时，f2为以环境温度Tam为输入变量的单因子函数，当环境温度不小于预定修正温度时，f2(Tam)＝1。
3、基于档位的修正
由于每个档位可能存在特殊的开度需求，因此，需要单独调整AGS系统的需求开度，设置档位NGear对应的修正因子为：f3(NGear)。
4、基于风扇运转状态的修正
风扇运转状态对发动机水温的精确控制和流过发动机舱内的风量有重要影响，决定了发动机的性能指标。
风扇运转状态对应的修正因子为：f4(fan)
在基于风扇运转状态对AGS初始目标需求进行修正时，需要考虑风扇类型。风扇类型包括有级风扇和PWM风扇。
(1)风扇为PWM风扇
f4(fan)＝F1(PWM)
F1(PWM)为PWM风扇冷却需求占空比曲线，f4(fan)基于PWM风扇冷却需求占空比曲线插值获得，PWM为风扇冷却需求占空比。
(2)风扇为有级风扇
f4(fan)＝F2(Flagx)
F2(Flagx)为有级风扇运转状态曲线，f4(fan)基于有级风扇运转状态曲线插值获得，Flagx表示有级风扇的运转标志位，x表示有级风扇的运转级别，x为整数。
5、基于燃油消耗量的修正
由于主动进气格栅全关时，气动阻力最小，随着主动进气格栅的开度增大，气动阻力逐渐增大，因此，为了追求整车经济性的闭环可控和提升，引入基于燃油消耗量的修正。
可选的，燃油消耗量以燃油流量表征。燃油流量由EMS实时获取。
燃油消耗量rfuel对应的修正因子为：f5(rfuel)。
6、基于海拔的修正
可选的，通过EMS获取车辆所处位置的海拔。
海拔Hal对应的修正因子为：f6(Hal)
7、基于坡度的修正
可选的，通过EMS获取车辆所处位置的坡度。
坡度θslope对应的修正因子为：f7(θslope)
步骤206，利用全部的修正因子修正AGS初始目标开度，得到AGS需求目标开度。
可选的，利用整车车速、环境温度、档位、风扇运转状态、燃油消耗量、海拔、坡度各自对应的修正因子按公式(2)修正AGS初始目标开度φbas，得到AGS需求目标开度φreq。
φreq＝φbas×f1(Vcar)×f2(Tam)×f3(NGear)×f4(fan)×f5(rfuel)×f6(Hal)×f7(θslope) 公式(2)
步骤207，依次检测发动机是否处于停机状态、风扇冷却需求是否满足预定冷却条件、以及是否接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位。
在对AGS系统进行控制之前，还需要协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS系统的控制请求。预定工况根据发动机停机状态、风扇状态、AGS控制器对主动进气格栅的自检增扭确定。
协调AGS需求目标开度和预定工况对AGS的控制请求的逻辑示意图如图2所示。
为了避免发动机起动过程中电流波动引起的发动起动性能，在起动电机拖动发动机起动的过程中需要避免AGS系统调整主动进气格栅的开度。因此，当发动机处于停机状态时，将AGS系统中的主动进气格栅的开度调整在某一固定开度φengoff。
在协调AGS需求目标开度和发动机停机状态对AGS系统的控制请求时，检测发动机是否处于停机状态；当检测到发动机处于停机状态时，选择发动机停机状态对应的开度φengoff作为第一协调开度φ1，当检测到发动机不处于停机状态时，选择AGS需求目标开度φreq作为第一协调开度φ1。
然后，继续协调第一协调开度φ1和风扇状态对AGS系统的控制请求。
检测风扇冷却需求是否满足预定冷却条件，当风扇冷却需求满足预定冷却条件时，选择预定冷却条件对应的开度φfanreq作为第二协调开度φ2，风扇冷却需求不满足预定冷却条件时，选择第一协调开度φ1作为第二协调开度φ2。
可选的，预定冷却条件为风扇冷却需求占空比大于预定占空比。
预定占空比根据实际情况预先确定。
继续协调第二协调开度φ2与来自AGS控制器的控制请求。
为了自动检测AGS系统的主动进气格栅是否存在卡滞情况，AGS控制器会进行自检增扭协调；当AGS控制器检测到主动进气格栅存在卡滞情况时，会向EMS发送进入自检增扭模式请求标志位；当AGS控制器未检测到主动进气格栅存在卡滞情况时，AGS控制器不发送自检增扭模式请求标志位。
可选的，当AGS控制器向EMS发送入自检增扭模式请求标志位时，AGS控制器也向EMS发送请求开度φAGSreq。
检测是否接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位，当接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，选择AGS控制器的请求开度φAGSreq为AGS最终目标开度φtarget，当未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，选择第二协调开度φ2为AGS最终目标开度φtarget。
由图2可以得知：
当检测到发动机处于停机状态、且风扇冷却需求不满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将发动机停机状态对应的开度φengoff确定为AGS最终目标开度φtarget。
当检测到风扇冷却需求满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将预定冷却条件对应的开度φfanreq确定为AGS最终目标开度φtarget。
当检测到接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将AGS控制器的请求开度φAGSreq确定为AGS最终目标开度φtarget。
当检测到发动机不处于停机状态、且风扇冷却需求不满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将AGS需求目标开度φreq确定为AGS最终目标开度φtarget。
步骤208，根据AGS最终目标开度控制AGS系统中主动进气格栅的开度。
该步骤在上述步骤105中进行了阐述，这里不再赘述。
本申请实施例提供的主动进气格栅系统的控制方法，适用于由风扇、TMM、AGS系统耦合的热管理系统，在对AGS的开度进行控制时，协调来自风扇系统对流过发动机舱内风量的影响和TMM对水温的控制管理，通过风扇、TMM、AGS系统之间的协调控制，提升发动机性能。
在控制主动进气格栅的开度的过程中，同时考虑风扇和TMM对AGS系统的影响，结合整车空调系统、发动机需求、变速箱油温、变速箱控制(TCU)、风扇类型及风扇运转状态、燃油消耗量、坡度、海拔、整车变速工况，实现了基于TMM、风扇及整车油耗目标对AGS系统的闭环控制，令AGS系统控制发动机水温稳定保持在发挥发动机最佳性能的温度区间内，达到了实现发动机快速暖机，改善采暖和保温，以及降低气动阻力、降低油耗，提升整车燃油经济性的效果。
此外，基于车速对整车的气动阻力和油耗的影响，在计算AGS初始目标开度的过程中判断加速工况和减速工况，并增加加速工况和减速工况对应的AGS系统的需求开度，完善了对AGS系统的控制策略。
为了增强AGS系统对整车经济性的闭环管理，引入燃油消耗量对AGS初始目标开度进行修正，可以最大程度地改善高车速区域气动阻力的增加对整车油耗的负面影响。
在对AGS初始目标开度进行修正的过程中引入海拔和坡度，可以满足整车在不同海拔和坡道上行驶时对AGS系统的特殊开度需求，令AGS系统的控制策略更加完善，优化了对AGS系统的控制。
请参考图3，其示出了本申请一示例性实施例提供的设备的结构方框图。本申请中的终端可以包括一个或多个如下部件：处理器310和存储器320。
处理器310可以包括一个或者多个处理核心。处理器310利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块芯片进行实现。
可选地，处理器310执行存储器320中的程序指令时实现上述各个方法实施例提供的主动进气格栅系统的控制方法。
存储器320可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器320包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。
需要补充说明的是，上述设备仅是示意性地，在实际实现时，该设备还可以包括更少或更多的部件，比如：该设备还包括触摸显示屏、通信组件、传感器组件等，本实施例在此不再一一限定。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的主动进气格栅系统的控制方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的主动进气格栅系统的控制方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种主动进气格栅系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况对所述AGS系统的需求开度计算AGS初始目标开度；
检测所述AGS初始目标开度是否需要修正；
若检测到所述AGS初始目标开度需要修正，则对所述AGS初始目标开度进行修正，得到AGS需求目标开度；
若检测到所述AGS初始目标开度不需要修正，则将所述AGS初始目标开度记为AGS需求目标开度；
协调所述AGS需求目标开度和预定工况对AGS系统的控制请求，得到AGS最终目标开度；
根据所述AGS最终目标开度控制所述AGS系统中主动进气格栅的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆子系统对AGS系统的需求开度和整车变速工况对所述AGS系统的需求开度计算AGS初始目标开度，包括：
获取所述车辆子系统对AGS系统的需求开度；
判别整车变速工况类型，获取所述整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度；所述预定变速工况类型包括加速工况、减速工况、非加速减速工况；
获取所述车辆子系统对AGS系统的需求开度和所述整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度中的最大开度，将所述最大开度记为所述AGS初始目标开度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆子系统对AGS系统的需求开度，包括：
根据发动机水温和进气温度获取第一需求开度；
根据空调压力和蒸发器温度获取第二需求开度；
根据发动机机油温度和变速箱油温获取第三需求开度；
根据发动机转速和发动机负荷获取第四需求开度；
结合风扇类型，根据发动机水温和整车车速获取第五需求开度；
根据环境温度和整车车速获取第六需求开度；
根据TMM目标开度、环境温度、TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值，获取第七需求开度；
当车辆为混动车辆或纯电动车辆时，获取整车控制器对AGS系统的需求开度；
当车辆包括自动变速箱控制器时，获取所述自动变速箱控制器对AGS系统的需求开度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合风扇类型，根据发动机水温和整车车速获取第五需求开度，包括：
当所述风扇类型为PWM风扇时，基于发动机水温和整车车速MAP，插值查询获取所述第五需求开度；
当所述风扇类型为有级风扇时，获取风扇的运转级别和环境温度，检测环境温度是否大于所述运转级别对应的温度阈值，当检测到所述环境温度大于所述运转级别对应的温度阈值时，基于发动机水温和整车车速MAP，插值查询获取所述第五需求开度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据TMM目标开度、环境温度、TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值，获取第七需求开度，包括：
根据所述TMM目标开度、所述TMM目标温度与发动机实际温度的偏差值获取TMM基础需求开度；
利用所述环境温度修正所述TMM基础开度，得到所第七需求开度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判别整车变速工况类型，获取整车变速工况类型对应的AGS系统的需求开度，包括：
检测整车变速工况是否满足加速工况条件或减速工况条件；
若检测到所述整车变速工况满足所述加速工况条件，则确定所述整车变速工况类型为加速工况，并根据油门踏板开度和油门踏板开度变化梯度获取第八需求开度；
若检测到所述整车变速工况满足所述减速工况，则确定所述整车工况类型为减速工况，并确定对AGS系统的需求开度为全开；
若检测到所述整车变速工况既不满足所述加速工况条件也不满足所述减速工况条件，则确定所述整车变速工况为非加速减速工况，并确定对AGS系统的需求开度为全关；
其中，所述加速工况条件为无刹车信号、且整车车速大于第一预定车速、且车辆档位非P/N档、且油门踏板开度大于第一预定阈值、且油门踏板变化梯度大于第一梯度阈值、且发动机水温大于第一预定温度、且整车加速度大于预定加速度、且车辆不处于巡航状态、且加速时间大于加速时间限制值；
所述减速工况条件为有刹车信号或断油请求信号、且整车车速大于第二预定车速、且发动机水温大于第二预定温度、且油门踏板开度小于第二预定阈值、且油门踏板开度变化梯度小于第二梯度阈值、且车辆不处于巡航状态、且减速时间小于减速时间限制值。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述AGS初始目标开度是否需要修正，包括：
检测所述AGS初始目标开度是否大于AGS开度阈值；
若检测到所述AGS初始目标开度大于所述AGS开度阈值，则确定所述AGS初始目标开度需要修正；
若检测到所述AGS初始目标开度不大于所述AGS开度阈值，则确定所述AGS初始目标开度不需要修正。
8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述对所述AGS初始目标开度进行修正，得到AGS需求目标开度，包括：
根据预设的修正因子函数计算整车车速、环境温度、档位、风扇运转状态、燃油消耗量、海拔、坡度各自对应的修正因子；
利用全部的修正因子修正所述AGS初始目标开度，得到所述AGS需求目标开度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用全部的修正因子修正所述AGS初始目标开度，得到所述AGS需求目标开度，包括：
利用全部的修正因子按如下公式修正所述AGS初始目标开度，得到所述AGS需求目标开度；
φreq＝φbas×f1(Vcar)×f2(Tam)×f3(NGear)×f4(fan)×f5(rfuel)×f6(Hal)×f7(θslope)
其中，φreq表示所述AGS需求目标开度，φbas表示所述AGS初始目标开度，f1(Vcar)表示整车车速Vcar对应的修正因子，f2(Tam)表示环境温度Tam对应的修正因子，f3(NGear)表示档位NGear对应的修正因子，f4(fan)表示风扇运转状态对应的修正因子，f5(rfuel)表示燃油消耗量rfuel对应的修正因子，f6(Hal)表示海拔Hal对应的修正因子，f7(θslope)表示坡度θslope对应的修正因子。
10.根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，所述协调所述AGS需求目标开度和预定工况对AGS系统的控制请求，得到AGS最终目标开度，包括：
依次检测发动机是否处于停机状态、风扇冷却需求是否满足预定冷却条件、以及是否接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位；
当检测到发动机处于停机状态、且风扇冷却需求不满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将发动机停机状态对应的开度确定为所述AGS最终目标开度；
当检测到风扇冷却需求满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将所述预定冷却条件对应的开度确定为所述AGS最终目标开度；
当检测到接收到AGS系统发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将AGS控制器的请求开度确定为所述AGS最终目标开度；
当检测到发动机不处于停机状态、且风扇冷却需求不满足预定冷却条件、且未接收到AGS控制器发送的进入自检增扭模式请求标志位时，将所述AGS需求目标开度确定为所述AGS最终目标开度。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预定冷却条件为风扇冷却需求占空比大于预定占空比。
12.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
CN202111096865.9A 2021-09-17 2021-09-17 主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质 Active CN113829868B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111096865.9A CN113829868B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111096865.9A CN113829868B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113829868A true CN113829868A (zh) 2021-12-24
CN113829868B CN113829868B (zh) 2023-08-22

Family

ID=78959771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111096865.9A Active CN113829868B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113829868B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103358889A (zh) * 2012-04-06 2013-10-23 爱信精机株式会社 进气格栅装置
CN106515428A (zh) * 2016-10-27 2017-03-22 广州汽车集团股份有限公司 进气格栅的控制方法、装置和发动机管理系统
CN109236456A (zh) * 2018-11-12 2019-01-18 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种可变进气格栅的控制方法
CN112109538A (zh) * 2020-09-25 2020-12-22 长城汽车股份有限公司 一种燃油车进气方法、装置、设备以及存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103358889A (zh) * 2012-04-06 2013-10-23 爱信精机株式会社 进气格栅装置
CN106515428A (zh) * 2016-10-27 2017-03-22 广州汽车集团股份有限公司 进气格栅的控制方法、装置和发动机管理系统
CN109236456A (zh) * 2018-11-12 2019-01-18 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种可变进气格栅的控制方法
CN112109538A (zh) * 2020-09-25 2020-12-22 长城汽车股份有限公司 一种燃油车进气方法、装置、设备以及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113829868B (zh) 2023-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8346422B2 (en) Hybrid electric vehicle thermal management system
US7832221B2 (en) Vehicle compressor control system and method
JP4389990B2 (ja) 車両駆動ユニットの制御装置
CN112109538B (zh) 一种燃油车进气方法、装置、设备以及存储介质
US10563564B2 (en) Cooling fan and active grille shutter control
US9416720B2 (en) Systems and methods for controlling a variable speed water pump
US8151581B2 (en) System and method for controlling a vehicle engine
CN112848879B (zh) 车辆散热方法、存储介质以及车辆
US20130139532A1 (en) Air conditioner for vehicle
JP5510100B2 (ja) 車両用空調制御装置
US9981530B2 (en) Device and method for controlling compressor of vehicles
US9181916B2 (en) Engine start-stop control strategy for optimization of cabin comfort and fuel economy
CN108790680B (zh) 用于校准车辆感测装置的系统和方法
CN111993860B (zh) 车辆制冷系统控制方法、设备、存储介质及装置
US11274595B1 (en) System and method for engine cooling system
US20070107455A1 (en) Method for the automatic starting and stopping of an internal combustion engine
CN116101013B (zh) 一种电动汽车低温行车热管理的控制方法、系统及汽车
CN113829868B (zh) 主动进气格栅系统的控制方法、设备及存储介质
US20200215869A1 (en) Method for determining heating load of hybrid electric vehicle
US11333086B1 (en) System for variably controlling engine-on line in consideration of cooling after FATC engine is turned on
KR102042322B1 (ko) 하이브리드 차량의 난방 시 엔진 제어 방법
CN104417311A (zh) 一种车辆空调压缩机的控制方法及控制系统
CN106864213B (zh) 压缩机控制方法及装置
CN115246301A (zh) 一种空调控制方法、装置及车辆
CN114810316B (zh) 一种整车热管理控制的方法、装置、控制器及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant