CN113829265A - 一种电子材料研发用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子材料研发用夹取装置，包括：安装座，其一侧设有连接座，且连接座与安装座之间通过设置传动支杆连接，安装座的另一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴一端连接有螺杆，该螺杆螺旋式装配到连接座内；其技术要点为，本申请是由螺杆带动的夹取装置，通过螺杆转动，可带动连接座前后移动，借助传动支杆后，可完成对较大规格电子材料进行夹取处理，整体结构设计简单，结构性能稳定的同时使用方便；在夹块上设置副夹体，利用微型气泵即可完成对副夹体的角度调节处理，同时也可将对应的风琴囊展开，可增大作用块与较小规格电子材料之间有效的接触面积，解决了传统夹具面积固定，无法进行有效调整的问题。

Description

一种电子材料研发用夹取装置

技术领域

本发明属于夹具领域，具体是一种电子材料研发用夹取装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成；

在对部分电子材料进行夹取处理时会出现如下技术问题：

一是，传统的加工夹具在工作时需要应对不同规格的各个电子材料，若是夹具规格较小，则无法夹取一些较大规格的电子材料；若是部分电子材料为异形结构，然而传统夹具面积固定，无法进行有效的调整，从而影响到后续夹取装置的使用效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子材料研发用夹取装置，解决现有背景技术中提到的的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电子材料研发用夹取装置，包括：

安装座，其一侧设有连接座，且连接座与安装座之间通过设置传动支杆连接，所述安装座的另一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴一端连接有螺杆，该螺杆螺旋式装配到连接座内；

两组夹块，其对应式装配到传动支杆的一端，且夹块的表面翻转式装配有两组用于夹装电子材料的副夹体，处于同一所述夹块上的两组副夹体呈交错式分布，且夹块的两端均安装有微型气泵，所述微型气泵与副夹体之间通过设置折叠弯管连接；以及

风琴囊，其转动式装配到副夹体端头的一侧，且副夹体上设置有用于定位风琴囊的卡块，所述卡块与风琴囊的转动端之间通过设置弹性件连接。

进一步的，所述安装座一侧的两端均焊接有支板，所述安装座的中部开设有用于穿设螺杆的通口，所述驱动电机与安装座之间通过设置螺丝固定连接。

进一步的，所述传动支杆包含至少三组直线型的板体和一组截面呈“L”形的连接件，其中两组板体的两端均通过设置转轴分别与连接座和连接件连接，另一组板体的两端均通过设置转轴分别与支板和靠近支板的一组板体连接。

进一步的，所述连接座的内部开设有螺纹孔，所述螺杆的一端依次贯穿安装座和连接座，并与所述螺纹孔螺旋式连接。

进一步的，所述夹块表面靠近两侧的位置处均设置有卡条，且卡条与夹块之间通过螺丝固定连接，所述卡条的表面均匀设置有若干胶条。

进一步的，所述副夹体的截面呈“L”形，且副夹体包含转板和固定设置到转板一端的作用块，所述转板的另一端与夹块之间通过设置转轴连接。

进一步的，所述微型气泵的出气口上安装有气阀，所述折叠弯管和风琴囊均通过设置气管与微型气泵的出气口连接，且折叠弯管和风琴囊内均装配有若干弹簧。

进一步的，所述作用块表面靠近两侧的位置处均开设有内槽体，所述风琴囊折叠式装配到内槽体中，完全展开后的所述风琴囊与作用块表面形成的夹角为30-45°。

进一步的，所述作用块一侧与两组内槽体对应的位置处开设有卡孔，且卡孔与内槽体相互连通，并用于装填卡块和弹性件。

进一步的，所述作用块表面位于卡孔边侧的位置处开设有环形的刻度槽，卡块的外表面焊接有指向条，且指向条卡入到对应的刻度槽内。

(三)有益效果

一是，本申请是由螺杆带动的夹取装置，通过螺杆转动，可带动连接座前后移动，借助传动支杆后，可完成对较大规格电子材料进行夹取处理，整体结构设计简单，结构性能稳定的同时使用方便；

二是，本申请在夹块上设置副夹体，利用微型气泵即可完成对副夹体的角度调节处理，同时也可将对应的风琴囊展开，可增大作用块与较小规格电子材料之间有效的接触面积，解决了传统夹具面积固定，无法进行有效调整的问题；

三是，本申请在作用块的边侧设置卡块，利用弹性件的弹性恢复力，使得卡块边侧的指向条可插装到对应的刻度槽中，方便对整个风琴囊进行角度调整的同时，便于工作人员直观观测调整后的角度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中夹块结构示意图；

图3是本发明的图1局部结构A的放大图；

图4是本发明的风琴囊在展开状态下的示意图；

图5是本发明的图4局部结构B的放大图。

附图标记：1、安装座；2、驱动电机；3、螺杆；4、连接座；5、传动支杆；6、夹块；7、副夹体；71、作用块；72、转板；8、微型气泵；9、气阀；10、折叠弯管；11、卡条；12、胶条；13、内槽体；14、风琴囊；15、卡块；151、指向条；16、弹性件；17、卡孔；18、刻度槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

实施例1：

本实施例给出安装座的具体结构，如图1所示，

安装座1，其一侧设有连接座4，且连接座4与安装座1之间通过设置传动支杆5连接，安装座1的另一侧安装有驱动电机2，且驱动电机2的输出轴一端连接有螺杆3，该螺杆3螺旋式装配到连接座4内，该处的螺杆3也可作为丝杆使用。

参照图1所示，安装座1一侧的两端均焊接有支板，安装座1的中部开设有用于穿设螺杆3的通口，驱动电机2与安装座1之间通过设置螺丝固定连接；

在进行工作时，

驱动电机2开启，而后驱动电机2带动螺杆3转动，正转时，连接座4前移，并带动传动支杆5偏转，使得夹块6完成对电子材料的夹取；反转时，连接座4后移，并带动传动支杆5偏转，使得夹块6完成对电子材料的松脱。

参照图1所示，传动支杆5包含至少三组直线型的板体和一组截面呈“L”形的连接件，其中两组板体的两端均通过设置转轴分别与连接座4和连接件连接，另一组板体的两端均通过设置转轴分别与支板和靠近支板的一组板体连接。

上述的传动支杆5具体包含有三组直线型板体；

参照图1所示，连接座4的内部开设有螺纹孔，螺杆3的一端依次贯穿安装座1和连接座4，并与螺纹孔螺旋式连接。

通过采用上述技术方案：

本申请是由螺杆3带动的夹取装置，通过螺杆3转动，可带动连接座4前后移动，借助传动支杆5后，可完成对较大规格电子材料进行夹取处理，整体结构设计简单，结构性能稳定的同时使用方便。

实施例2：

本实施例给出夹块的具体结构，如图2和3所示，两组夹块6，其对应式装配到传动支杆5的一端，且夹块6的表面翻转式装配有两组用于夹装电子材料的副夹体7，处于同一夹块6上的两组副夹体7呈交错式分布，且夹块6的两端均安装有微型气泵8，微型气泵8与副夹体7之间通过设置折叠弯管10连接。

在开启微型气泵8上对应的气阀9后，可完成对折叠弯管10进行充气，而后折叠弯管10进行偏转，最大偏转角度为90°，此状态下的折叠弯管10呈四分之一圆环状，在调整对应的气阀9后，改变对折叠弯管10的进气量。

参照图2和3所示，夹块6表面靠近两侧的位置处均设置有卡条11，且卡条11与夹块6之间通过螺丝固定连接，卡条11的表面均匀设置有若干胶条12。

该处的卡条11可进行灵活拆装，卡条11上的胶条12与电子材料接触，完成对电子材料的夹持处理；

参照图3和4所示，副夹体7的截面呈“L”形，且副夹体7包含转板72和固定设置到转板72一端的作用块71，转板72的另一端与夹块6之间通过设置转轴连接。

参照图3和4所示，微型气泵8的出气口上安装有气阀9，折叠弯管10和风琴囊14均通过设置气管与微型气泵8的出气口连接，且折叠弯管10和风琴囊14内均装配有若干弹簧。

该处的风琴囊14和折叠弯管10均采用微型气泵8作为同一个充气源，其中的风琴囊14在充气完成后，会与作用块71形成一定夹角，该夹角的度数为45°，同时该夹角的度数可进行灵活调整。

参照图4所示，作用块71表面靠近两侧的位置处均开设有内槽体13，风琴囊14折叠式装配到内槽体13中，完全展开后的风琴囊14与作用块71表面形成的夹角为30-45°。

通过采用上述技术方案：

本申请在夹块上设置副夹体，利用微型气泵即可完成对副夹体的角度调节处理，同时也可将对应的风琴囊展开，可增大作用块与较小规格电子材料之间有效的接触面积，解决了传统夹具面积固定，无法进行有效调整的问题。

实施例3：

本实施例给出夹块的具体结构，如图2和3所示，风琴囊14，其转动式装配到副夹体7端头的一侧，且副夹体7上设置有用于定位风琴囊14的卡块15，卡块15与风琴囊14的转动端之间通过设置弹性件16连接；

参照图4所示，作用块71一侧与两组内槽体13对应的位置处开设有卡孔17，且卡孔17与内槽体13相互连通，并用于装填卡块15和弹性件16；

在对风琴囊14与作用块71表面形成的夹角进行调整处理时，

首先，使用者手持卡块15，使得指向条151与对应的刻度槽18分离，而后调整风琴囊14的偏转角度，最后松脱卡块15，利用弹性件16的弹性恢复力，可确保指向条151进入到对应的刻度槽18内即可。

参照图4和5所示，作用块71表面位于卡孔17边侧的位置处开设有环形的刻度槽18，卡块15的外表面焊接有指向条151，且指向条151卡入到对应的刻度槽18内；上述指向条151的作用是指向对应的刻度，直观展现出整个风琴囊14的偏转度数。

通过采用上述技术方案：

本申请在作用块71的边侧设置卡块15，利用弹性件16的弹性恢复力，使得卡块15边侧的指向条151可插装到对应的刻度槽18中，方便对整个风琴囊14进行角度调整的同时，便于工作人员直观观测调整后的角度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，其一侧设有连接座(4)，且连接座(4)与安装座(1)之间通过设置传动支杆(5)连接，所述安装座(1)的另一侧安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出轴一端连接有螺杆(3)，该螺杆(3)螺旋式装配到连接座(4)内；

两组夹块(6)，其对应式装配到传动支杆(5)的一端，且夹块(6)的表面翻转式装配有两组用于夹装电子材料的副夹体(7)，处于同一所述夹块(6)上的两组副夹体(7)呈交错式分布，且夹块(6)的两端均安装有微型气泵(8)，所述微型气泵(8)与副夹体(7)之间通过设置折叠弯管(10)连接；以及

风琴囊(14)，其转动式装配到副夹体(7)端头的一侧，且副夹体(7)上设置有用于定位风琴囊(14)的卡块(15)，所述卡块(15)与风琴囊(14)的转动端之间通过设置弹性件(16)连接。

2.如权利要求1所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述安装座(1)一侧的两端均焊接有支板，所述安装座(1)的中部开设有用于穿设螺杆(3)的通口，所述驱动电机(2)与安装座(1)之间通过设置螺丝固定连接。

3.如权利要求2所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述传动支杆(5)包含至少三组直线型的板体和一组截面呈“L”形的连接件，其中两组板体的两端均通过设置转轴分别与连接座(4)和连接件连接，另一组板体的两端均通过设置转轴分别与支板和靠近支板的一组板体连接。

4.如权利要求1所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述连接座(4)的内部开设有螺纹孔，所述螺杆(3)的一端依次贯穿安装座(1)和连接座(4)，并与所述螺纹孔螺旋式连接。

5.如权利要求1所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述夹块(6)表面靠近两侧的位置处均设置有卡条(11)，且卡条(11)与夹块(6)之间通过螺丝固定连接，所述卡条(11)的表面均匀设置有若干胶条(12)。

6.如权利要求1所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述副夹体(7)的截面呈“L”形，且副夹体(7)包含转板(72)和固定设置到转板(72)一端的作用块(71)，所述转板(72)的另一端与夹块(6)之间通过设置转轴连接。

7.如权利要求1所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述微型气泵(8)的出气口上安装有气阀(9)，所述折叠弯管(10)和风琴囊(14)均通过设置气管与微型气泵(8)的出气口连接，且折叠弯管(10)和风琴囊(14)内均装配有若干弹簧。

8.如权利要求6所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述作用块(71)表面靠近两侧的位置处均开设有内槽体(13)，所述风琴囊(14)折叠式装配到内槽体(13)中，完全展开后的所述风琴囊(14)与作用块(71)表面形成的夹角为30-45°。

9.如权利要求6所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述作用块(71)一侧与两组内槽体(13)对应的位置处开设有卡孔(17)，且卡孔(17)与内槽体(13)相互连通，并用于装填卡块(15)和弹性件(16)。

10.如权利要求6所述的一种电子材料研发用夹取装置，其特征在于：所述作用块(71)表面位于卡孔(17)边侧的位置处开设有环形的刻度槽(18)，卡块(15)的外表面焊接有指向条(151)，且指向条(151)卡入到对应的刻度槽(18)内。

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