CN113829239A - 一种电机座打磨设备专用夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机座打磨设备专用夹持机构，包括操作平台，所述滑动台顶部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧设有对定位块，所述定位块一侧设有对电机座内壁进行夹持固定的夹持件，所述定位块与支撑架之间设有固定框，所述固定框与定位块滑动连接，且固定框一侧设有驱动定位块相对固定框进行滑动的滑动件，所述固定框与支撑架之间设有对夹持件角度进行调节的角度调节件，此电机座打磨设备专用夹持机构，支撑架与定位块之间分别设有改变夹持件位置及角度的滑动件和角度调节件，滑动件带动电机座沿着支撑架上下移动，配合打磨机对电机座打磨，且角度调节件驱动电机座进行转动，从而对其边角进行打磨处理，避免打磨死角的产生。

Description

一种电机座打磨设备专用夹持机构
技术领域
本发明涉及电机座加工设备技术领域，具体为一种电机座打磨设备专用夹持机构。
背景技术
电梯是一种垂直运送行人或货物的运输设备，包括曳引系统、导向系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等，这些系统的运行，需要特定的电机进行驱动，电机在进行工作时，需要由电机座进行固定。电机座是数控机床拖动环节中重要的零部件之一，使用数量大，属于小箱体类零件，主要作用是连接接电机和丝杆，并将其固定在基座上，因此对该零件的制造精度、加工效率的要求都很高。
为了消除电机座表面的裂纹，提高电机座的抗疲劳性能，需要对电机座表面进行打磨加工，为保证打磨过程中电机座位置的固定，常使用夹持机构对其进行夹持，现有的夹持机构功能较为单一，只能对电机座表面进行夹持，需要人工或机械的将电机座运送至夹持区域，再由夹持机构夹持固定，且夹持机构移动方向具有局限性，使得打磨机只能对电机座表面进行打磨，而电机座的侧边因存在弧度，不便于打磨，使得打磨操作存在打磨死角，需要后续进行二次打磨，降低打磨操作效率。为此，我们提出一种电机座打磨设备专用夹持机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机座打磨设备专用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机座打磨设备专用夹持机构，包括操作平台，所述操作平台上方设有固定轨道，且固定轨道滑动连接有滑动台，所述操作平台一侧开设有滑动槽，所述滑动台贯穿滑动槽的一端连接有推动气缸，所述滑动台顶部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧设有对定位块，所述定位块一侧设有对电机座内壁进行夹持固定的夹持件；
所述定位块与支撑架之间设有固定框，所述固定框与定位块滑动连接，且固定框一侧设有驱动定位块相对固定框进行滑动的滑动件；
所述固定框与支撑架之间设有对夹持件角度进行调节的角度调节件；
所述操作平台上方远离固定轨道一侧设有物料传送带，所述物料传送带一侧设有对未打磨电机座进行固定限位的固定件，所述固定件使得未打磨电机座在夹持件操作时，保持电机座位置恒定；
所述滑动台一侧设有固定架，所述固定架一侧设有对电机座进行打磨的打磨件。
优选的，所述夹持件包括固定设置在定位块顶部的定位柱，所述定位柱内部开设有贯穿定位块顶部的移动槽，所述移动槽内设有移动杆，所述移动杆位于上方一侧设有移动框，所述移动框内部设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧顶部与定位柱固定连接，所述定位柱相对移动框滑动的位置开设有限位槽，且两侧限位槽内均设有固定杆，所述定位柱通过固定杆转动连接有夹持板，所述移动框底部与夹持板接触，从而驱动夹持板转动，所述移动杆相对夹持板的位置设有限位块，所述定位块内部设有与移动槽相互贯通的推动槽，且推动槽内设有驱动夹持板进行转动夹持的驱动件。
优选的，所述驱动件包括固定设置在定位块一侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿推动槽一侧推动板，所述推动板远离伸缩气缸的一侧设有斜滑板，所述移动杆相应斜滑板的位置开设有斜滑槽，所述斜滑板通过斜滑槽驱动移动杆相对移动槽进行滑动。
优选的，所述滑动件包括设置在定位块一侧两个固定板，且固定框相应固定板的位置设有滑动轨道，两个所述固定板之间设有与定位块固定连接的滑动齿条，所述滑动齿条远离定位块的一侧设有转动齿轮，所述固定框相应转动齿轮的一侧开设有转动槽，且固定框一侧设有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动齿轮固定连接。
优选的，所述角度调节件包括设置在固定框两端的转动杆，所述支撑架与转动杆转动连接，一个所述转动杆一侧固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿轮带连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过转轴与支撑架转动连接，且支撑架一侧设有驱动主动齿轮转动的驱动电机。
优选的，所述物料传送带设置固定轨道的一侧，且物料传送带远离固定轨道的一侧设有带限位孔的限位板，所述固定件通过限位孔与限位板相互连接。
优选的，所述固定件包括设置在物料传送带上方的若干个真空吸嘴，若干个所述真空吸嘴位于定位块的正前方，所述真空吸嘴通过限位孔与限位板固定连接。
优选的，所述打磨件包括设置在固定架一侧的液压气缸，所述液压气缸的输出端贯穿固定架连接有定位座，且液压气缸通过定位座固定连接有打磨机，所述打磨机在液压气缸的作用下，相对定位座表面进行移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中固定件将移动至夹持区域的电机座进行吸附定位，夹持件在推动气缸的作用下对电机座内壁进行夹持，保证在夹持过程中电机座位置固定，不会发生偏移，从而影响后续的打磨操作，且夹持位置为电机座内壁，不会影响对于电机座外表面的打磨加工。
2、本发明中支撑架与定位块之间分别设有改变夹持件位置及角度的滑动件和角度调节件，滑动件带动电机座沿着支撑架上下移动，配合打磨机对电机座各个位置进行打磨，且角度调节件驱动电机座进行转动，从而对其各个边角进行打磨处理，避免加工打磨死角的产生。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为夹持件结构示意图；
图4为夹持件结构剖视图；
图5为滑动件结构示意图；
图6为角度调节件结构示意图；
图7为物料传送带与打磨件结构示意图。
图中：1-操作平台；11-固定轨道；12-滑动台；13-滑动槽；14-推动气缸；15-支撑架；16-固定架；2-定位块；3-夹持件；31-定位柱；32-移动槽；33-移动杆；34-移动框；35-伸缩弹簧；36-限位槽；37-夹持板；38-限位块；39-推动槽；4-固定框；5-滑动件；51-固定板；52-滑动轨道；53-滑动齿条；54-转动齿轮；55-转动槽；56-转动电机；6-角度调节件；61-转动杆；62-从动齿轮；63-主动齿轮；64-驱动电机；7-物料传送带；71-限位板；8-固定件；81-真空吸嘴；9-打磨件；91-液压气缸；92-定位座；93-打磨机；10-驱动件；101-伸缩气缸；102-推动板；103-斜滑板；104-斜滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种电机座打磨设备专用夹持机构，包括操作平台1，操作平台1上方设有固定轨道11，且固定轨道11滑动连接有滑动台12，操作平台1一侧开设有滑动槽13，滑动台12贯穿滑动槽13的一端连接有推动气缸14，滑动台12顶部固定连接有支撑架15，支撑架15一侧设有对定位块2，定位块2一侧设有对电机座内壁进行夹持固定的夹持件3；
定位块2与支撑架15之间设有固定框4，固定框4与定位块2滑动连接，且固定框4一侧设有驱动定位块2相对固定框4进行滑动的滑动件5；
固定框4与支撑架15之间设有对夹持件3角度进行调节的角度调节件6；
操作平台1上方远离固定轨道11一侧设有物料传送带7，物料传送带7一侧设有对未打磨电机座进行固定限位的固定件8，固定件8使得未打磨电机座在夹持件3操作时，保持电机座位置恒定；
滑动台12一侧设有固定架16，固定架16一侧设有对电机座进行打磨的打磨件9。
夹持件3包括固定设置在定位块2顶部的定位柱31，定位柱31内部开设有贯穿定位块2顶部的移动槽32，移动槽32内设有移动杆33，移动杆33位于上方一侧设有移动框34，移动框34内部设有伸缩弹簧35，且伸缩弹簧35顶部与定位柱31固定连接，定位柱31相对移动框34滑动的位置开设有限位槽36，且两侧限位槽36内均设有固定杆，定位柱31通过固定杆转动连接有夹持板37；
移动框34底部与夹持板37接触，从而驱动夹持板37转动，移动杆33相对夹持板37的位置设有限位块38，定位块2内部设有与移动槽32相互贯通的推动槽39，且推动槽39内设有驱动夹持板37进行转动夹持的驱动件10。
驱动件10包括固定设置在定位块2一侧的伸缩气缸101，伸缩气缸101的输出端贯穿推动槽39一侧推动板102，推动板102远离伸缩气缸101的一侧设有斜滑板103，移动杆33相应斜滑板103的位置开设有斜滑槽104，斜滑板103通过斜滑槽104驱动移动杆33相对移动槽32进行滑动；
伸缩气缸101活动端伸长，驱动推动板102带动斜滑板103沿着推动槽39进行滑动，在斜滑槽104的限位作用下，移动杆33向上移动，限位块38推动夹持板37沿着固定杆进行转动，直至夹持板37平行于定位柱31，对电机座内壁进行夹持固定，待伸缩气缸101收缩，伸缩弹簧35恢复形变，夹持板37反向转动，解除对电机座的限位。
滑动件5包括设置在定位块2一侧两个固定板51，且固定框4相应固定板51的位置设有滑动轨道52，固定框4通过滑动轨道52与定位块2滑动连接，两个固定板51之间设有与定位块2固定连接的滑动齿条53，滑动齿条53远离定位块2的一侧设有转动齿轮54，固定框4相应转动齿轮54的一侧开设有转动槽55，且固定框4一侧设有转动电机56，转动电机56的输出轴与转动齿轮54固定连接，转动电机56驱动转动齿轮54带动滑动齿条53滑动，从而带动定位块2相对支撑架15进行滑动，对电机座打磨的位置进行调节。
角度调节件6包括设置在固定框4两端的转动杆61，支撑架15与转动杆61转动连接，一个转动杆61一侧固定套设有从动齿轮62，从动齿轮62通过齿轮带连接有主动齿轮63，主动齿轮63通过转轴与支撑架15转动连接，且支撑架15一侧设有驱动主动齿轮63转动的驱动电机64，主动齿轮63通过齿轮带驱动固定框4相对支撑架15进行转动，此种角度用于对电机座的边角进行打磨加工，避免打磨死角的产生。
物料传动带7为间歇传送带，其间歇时间与打磨机93的工作效率一致，从而将未打磨电机座传送至夹持区域，物料传送带7设置固定轨道11的一侧，物料传送带7端部设有物料板，避免物料掉落，且物料传送带7远离固定轨道11的一侧设有带限位孔的限位板71，固定件8通过限位孔与限位板71相互连接。
固定件8包括设置在物料传送带7上方的若干个真空吸嘴81，若干个真空吸嘴81位于定位块2的正前方，真空吸嘴81通过限位孔与限位板71固定连接，真空吸嘴81将电机座进行吸附定位，避免夹持件3夹持时发生电机座的移动情况。
打磨件9包括设置在固定架16一侧的液压气缸91，液压气缸91的输出端贯穿固定架16连接有定位座92，且液压气缸91通过定位座92固定连接有打磨机93，打磨机93在液压气缸91的作用下，相对定位座92表面进行移动，液压气缸91带动打磨机93沿着电机座表面移动，从而对电机座进行打磨工作，液压气缸91使得打磨机93有较大的位移距离，避免支撑架15移动时与打磨机93相碰。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机座打磨设备专用夹持机构，包括操作平台(1)，所述操作平台(1)上方设有固定轨道(11)，且固定轨道(11)滑动连接有滑动台(12)，所述操作平台(1)一侧开设有滑动槽(13)，所述滑动台(12)贯穿滑动槽(13)的一端连接有推动气缸(14)，其特征在于：所述滑动台(12)顶部固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)一侧设有对定位块(2)，所述定位块(2)一侧设有对电机座内壁进行夹持固定的夹持件(3)；
所述定位块(2)与支撑架(15)之间设有固定框(4)，所述固定框(4)与定位块(2)滑动连接，且固定框(4)一侧设有驱动定位块(2)相对固定框(4)进行滑动的滑动件(5)；
所述固定框(4)与支撑架(15)之间设有对夹持件(3)角度进行调节的角度调节件(6)；
所述操作平台(1)上方远离固定轨道(11)一侧设有物料传送带(7)，所述物料传送带(7)一侧设有对未打磨电机座进行固定限位的固定件(8)，所述固定件(8)使得未打磨电机座在夹持件(3)操作时，保持电机座位置恒定；
所述滑动台(12)一侧设有固定架(16)，所述固定架(16)一侧设有对电机座进行打磨的打磨件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述夹持件(3)包括固定设置在定位块(2)顶部的定位柱(31)，所述定位柱(31)内部开设有贯穿定位块(2)顶部的移动槽(32)，所述移动槽(32)内设有移动杆(33)，所述移动杆(33)位于上方一侧设有移动框(34)，所述移动框(34)内部设有伸缩弹簧(35)，且伸缩弹簧(35)顶部与定位柱(31)固定连接，所述定位柱(31)相对移动框(34)滑动的位置开设有限位槽(36)，且两侧限位槽(36)内均设有固定杆，所述定位柱(31)通过固定杆转动连接有夹持板(37)；
所述移动框(34)底部与夹持板(37)接触，从而驱动夹持板(37)转动，所述移动杆(33)相对夹持板(37)的位置设有限位块(38)，所述定位块(2)内部设有与移动槽(32)相互贯通的推动槽(39)，且推动槽(39)内设有驱动夹持板(37)进行转动夹持的驱动件(10)。
3.根据权利要求2所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述驱动件(10)包括固定设置在定位块(2)一侧的伸缩气缸(101)，所述伸缩气缸(101)的输出端贯穿推动槽(39)一侧推动板(102)，所述推动板(102)远离伸缩气缸(101)的一侧设有斜滑板(103)，所述移动杆(33)相应斜滑板(103)的位置开设有斜滑槽(104)，所述斜滑板(103)通过斜滑槽(104)驱动移动杆(33)相对移动槽(32)进行滑动。
4.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述滑动件(5)包括设置在定位块(2)一侧两个固定板(51)，且固定框(4)相应固定板(51)的位置设有滑动轨道(52)，两个所述固定板(51)之间设有与定位块(2)固定连接的滑动齿条(53)，所述滑动齿条(53)远离定位块(2)的一侧设有转动齿轮(54)，所述固定框(4)相应转动齿轮(54)的一侧开设有转动槽(55)，且固定框(4)一侧设有转动电机(56)，所述转动电机(56)的输出轴与转动齿轮(54)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述角度调节件(6)包括设置在固定框(4)两端的转动杆(61)，所述支撑架(15)与转动杆(61)转动连接，一个所述转动杆(61)一侧固定套设有从动齿轮(62)，所述从动齿轮(62)通过齿轮带连接有主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)通过转轴与支撑架(15)转动连接，且支撑架(15)一侧设有驱动主动齿轮(63)转动的驱动电机(64)。
6.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述物料传送带(7)设置固定轨道(11)的一侧，且物料传送带(7)远离固定轨道(11)的一侧设有带限位孔的限位板(71)，所述固定件(8)通过限位孔与限位板(71)相互连接。
7.根据权利要求6所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述固定件(8)包括设置在物料传送带(7)上方的若干个真空吸嘴(81)，若干个所述真空吸嘴(81)位于定位块(2)的正前方，所述真空吸嘴(81)通过限位孔与限位板(71)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述打磨件(9)包括设置在固定架(16)一侧的液压气缸(91)，所述液压气缸(91)的输出端贯穿固定架(16)连接有定位座(92)，且液压气缸(91)通过定位座(92)固定连接有打磨机(93)，所述打磨机(93)在液压气缸(91)的作用下，相对定位座(92)表面进行移动。
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