CN113829160A - 一种钛合金材料加工用磨边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钛合金材料加工用磨边装置,包括,运输组件,包括传送带、设置在传送带两侧的挡板以及开设在挡板上的加工口;磨边组件,包括安装主体、设置在安装主体上的支撑架以及转动连接在支撑架上的磨削盘;以及,抓取组件,所述抓取组件设置在加工口处。

Description

一种钛合金材料加工用磨边装置
技术领域
本发明涉及钛合金加工的技术领域,尤其涉及一种钛合金材料加工用磨边装置。
背景技术
钛合金是以钛为基础加入其他元素组成的合金,它具有强度高而密度又小,机械性能好,韧性和抗蚀性能好等特性,在航空、航天、汽车、医疗、船舶、工业机器人、石油和化工等工业领域得到了广泛的应用。
由于钛合金硬度高,在磨边的时候,瞬间冲击力会对钛合金和打磨轮造成损伤;而且现有的磨边装置,不能灵活控制磨边角度,人工手动控制磨边角度不够精确,进而造成产品质量不合格。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有钛合金材料加工用磨边装置存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明目的是提供一种钛合金材料加工用磨边装置。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种钛合金材料加工用磨边装置,包括,运输组件,包括传送带、设置在传送带两侧的挡板以及开设在挡板上的加工口;磨边组件,包括安装主体、设置在安装主体上的支撑架以及转动连接在支撑架上的磨削盘;以及,抓取组件,所述抓取组件设置在加工口处。
作为本发明所述钛合金材料加工用磨边装置的一种优选方案,其中:所述传送带靠近加工口处设置有底板,所述底板上设置有推出气缸,所述推出气缸的气缸轴上设置有推板,所述推板前端开设有圆弧面。
作为本发明所述钛合金材料加工用磨边装置的一种优选方案,其中:所述抓取组件包括转动连接在支撑架上的承接盘、开设在承接盘上的若干承接槽以及开设在承接盘外周壁上的若干驱动槽,
所述承接盘的转轴向下伸出,所述支撑架上设置有包覆转轴的包覆筒,所述支撑架上设置有驱动承接盘转动的驱动部件。
作为本发明所述钛合金材料加工用磨边装置的一种优选方案,其中:所述驱动部件包括设置在支撑架上的竖向滑轨、与竖向滑轨相连的横向滑轨以及滑移连接在横向滑轨内的滑块,所述滑块上转动连接有驱动块,所述驱动块前端设置有与驱动齿啮合的拨齿。
作为本发明所述钛合金材料加工用磨边装置的一种优选方案,其中:所述竖向滑轨内沿竖直方向滑移连接有驱动板,所述驱动板上开设有长条槽,所述长条槽倾斜设置,所述滑块后端设置有与长条槽配合的配合条。
作为本发明所述钛合金材料加工用磨边装置的一种优选方案,其中:所述拨齿前端开设有第一斜面和第二斜面,所述第一斜面与驱动块长度方向之间的夹角小于第二斜面与驱动块长度方向之间的夹角,所述驱动块与横向滑槽之间设有弹性件。
作为本发明所述钛合金材料加工用磨边装置的一种优选方案,其中:所述支撑架上设置有伸出杆,所述伸出杆上端滑移连接有锁止块,所述锁止块与伸出杆之间设有弹簧,所述锁止块上端开设有圆角。
作为本发明所述钛合金材料加工用磨边装置的一种优选方案,其中:所述支撑架上转动连接有支撑弯杆,所述支撑弯杆的端部转动连接有圆盘,所述磨削盘偏心设置在圆盘上,所述圆盘后端设置有电机,所述磨削盘后端设置有气缸。
本发明的有益效果:在进行磨削操作时,零件被从加工口中推出,落入到承接槽内,此时驱动板向上滑移,在长条槽的带动下,使得滑块向右滑移,使得零件运输到磨削盘的位置,此时电机启动,带动磨削盘的转动,而磨削盘因为偏心设置,会环形转动进行磨削,与此同时,驱动板下移,此时滑块向左滑移,当磨削完毕后,此时驱动板再次向上滑移,滑块再次利用拨齿驱动承接盘的转动,使得承接盘向右转动,此时磨削好的零件不再受到接板的承接作用,下落至第二传送带处,运送到下一道工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明钛合金材料加工用磨边装置的整体结构示意图。
图2为本发明钛合金材料加工用磨边装置所述的传送带结构示意图。
图3为本发明钛合金材料加工用磨边装置所述的驱动部件结构爆炸示意图。
图4为本发明钛合金材料加工用磨边装置所述的图3中A部分放大结构示意图。
图5为本发明钛合金材料加工用磨边装置所述的磨削组件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1,一种钛合金材料加工用磨边装置,包括,运输组件100,包括传送带101,传送带101沿水平方向设置,并且由电机507进行驱动,用于将待磨削零件从上一道加工程序运输到磨削处,在传送带101的两侧设置有挡板 102,设置挡板102的目的是防止零件在运输中掉落,并且能够对传动带上的零件进行整理,使得零件单个依次的进行输送。
进一步的,在挡板102上开设有加工口103,加工口103的位置设置有磨边组件200,在本实施例中,磨边组件200包括安装主体,安装主体设置在地面上,起到支撑作用,在安装主体上设置有支撑架202,支撑架202为框架形或块状,主要起到支撑上端位置的作用,在支撑架202上转动连接有磨削盘203,磨削盘203转动后可以进行磨削操作。
本发明中还包括抓取组件300,抓取组件300设置在加工口103处,能够将零件从传送带101上进行抓取。
进一步的,在传送带101靠近加工口103处设置有底板204,在底板204 上设置有推出气缸205,推出气缸205的气缸轴上设置有推板206,在推板206 前端开设有圆弧面,利用推出气缸205将零件从传送带101上向外推出。
实施例2
参照图1-5,该实施例不同于第一个实施例的是:在本实施例中,抓取组件300包括转动连接在支撑架202上的承接盘301,承接盘301的转动平面水平设置,并且在承接盘301上开设有若干承接槽302,承接槽302在承接盘301 上圆形阵列开设,并且直径与零件的直径所匹配;在承接盘301的外周壁上开设有若干驱动槽303,且承接盘301的转轴向下伸出,同时在支撑架202上设置有包覆转轴的包覆筒304,设置包覆筒304的目的是最承接盘301进行支撑,同时还对承接盘301的转轴进行连接。
作为优选的,在承接盘301的下端设置有接板,而接板只设置在承接盘301 的一半位置,另一半位置设置有第二传送带101。
进一步的,在支撑架202上设置有驱动承接盘301转动的驱动部件400,在本实施例中,驱动部件400包括设置在支撑架202上的竖向滑轨401,竖向滑轨401上开设有竖向的滑槽,在竖向滑轨401上连接有横向滑轨402,在竖向滑轨401的两端上设置有连接钢板,连接钢板的前端水平向外伸出,便于连接横向滑轨402,横向滑轨402上就开设有水平方向开设的滑槽,并且在横向滑轨402内滑移连接有滑块403,在滑块403上转动连接有驱动块404,在驱动块404前端设置有与驱动齿啮合的拨齿405,拨齿405与配合槽配合。
进一步的,在竖向滑轨401内沿竖直方向滑移连接有驱动板406,在驱动板406上开设有长条槽407,长条槽407倾斜设置,并且长条槽407的左端位置高于右端位置,长度为驱动板406的左上端角与右下端角之间的连接长度,且在滑块403后端设置有与长条槽407配合的配合条408,进而在驱动板406 上下滑移时,长条槽407的位置移动,会带动滑块403的左右滑移。
进一步的,在拨齿405前端开设有第一斜面500和第二斜面501,第一斜面500与驱动块404长度方向之间的夹角小于第二斜面501与驱动块404长度方向之间的夹角,使得当滑块403向左滑移时,不会拨动承接盘301,而向右移动时,因为斜面的存在,会推动承接盘301的转动。
作为优选的,在驱动块404与横向滑槽之间设有弹性件,在本实施例中,弹性件为弹簧504,在支撑架202上设置有伸出杆502,在伸出杆502上端滑移连接有锁止块503,锁止块503与伸出杆502之间设有弹簧504,锁止块503上端开设有圆角,设置伸出杆502的目的是为了进一步的,限制承接盘301的转动,防止承接盘301被滑块403带动向反方向转动。
进一步的,在支撑架202上转动连接有支撑弯杆505,在支撑弯杆505的端部转动连接有圆盘506,磨削盘203偏心设置在圆盘506上,且在圆盘506 后端设置有电机507,磨削盘203后端设置有气缸,进行加工时,电机507启动,带动磨削盘203的转动,而磨削盘203因为偏心设置,会环形转动,同时磨削盘203自身后端也设置有电机507,实现了自身的磨削转动和沿着圆盘506 的转动,进而能够对加工零件的边角位置进行磨削,同时,通过气缸可以改变磨削盘203与圆盘506之间的距离。
其余结构与实施例1相同。
操作过程:在进行磨削操作时,零件被从加工口103中推出,落入到承接槽302内,此时驱动板406向上滑移,在长条槽407的带动下,使得滑块403 向右滑移,使得零件运输到磨削盘203的位置,此时电机507启动,带动磨削盘203的转动,而磨削盘203因为偏心设置,会环形转动进行磨削,与此同时,驱动板406下移,此时滑块403向左滑移,当磨削完毕后,此时驱动板406再次向上滑移,滑块403再次利用拨齿405驱动承接盘301的转动,使得承接盘301向右转动,此时磨削好的零件不再受到接板的承接作用,下落至第二传送带101处,运送到下一道工序。
重要的是,应注意,在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案,但参阅此公开内容的人员应容易理解,在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下,许多改型是可能的(例如,各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如,温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如,示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成,元件的位置可被倒置或以其它方式改变,并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此,所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中,任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构,且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下,可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此,本发明不限制于特定的实施方案,而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外,为了提供示例性实施方案的简练描述,可以不描述实际实施方案的所有特征(即,与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征,或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是,在任何实际实施方式的开发过程中,如在任何工程或设计项目中,可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的,但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说,不需要过多实验,所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种钛合金材料加工用磨边装置,其特征在于:包括,
运输组件(100),包括传送带(101)、设置在传送带(101)两侧的挡板(102)以及开设在挡板(102)上的加工口(103);
磨边组件(200),包括支撑架(202)以及转动连接在支撑架(202)上的磨削盘(203);以及,
抓取组件(300),所述抓取组件(300)设置在加工口(103)处。
2.如权利要求1所述的钛合金材料加工用磨边装置,其特征在于:所述传送带(101)靠近加工口(103)处设置有底板(204),所述底板(204)上设置有推出气缸(205),所述推出气缸(205)的气缸轴上设置有推板(206),所述推板(206)前端开设有圆弧面。
3.如权利要求2所述的钛合金材料加工用磨边装置,其特征在于:所述抓取组件(300)包括转动连接在支撑架(202)上的承接盘(301)、开设在承接盘(301)上的若干承接槽(302)以及开设在承接盘(301)外周壁上的若干驱动槽(303),
所述承接盘(301)的转轴向下伸出,所述支撑架(202)上设置有包覆转轴的包覆筒(304),所述支撑架(202)上设置有驱动承接盘(301)转动的驱动部件(400)。
4.如权利要求3所述的钛合金材料加工用磨边装置,其特征在于:所述驱动部件(400)包括设置在支撑架(202)上的竖向滑轨(401)、与竖向滑轨(401)相连的横向滑轨(402)以及滑移连接在横向滑轨(402)内的滑块(403),所述滑块(403)上转动连接有驱动块(404),所述驱动块(404)前端设置有与驱动齿啮合的拨齿(405)。
5.如权利要求3所述的钛合金材料加工用磨边装置,其特征在于:所述竖向滑轨(401)内沿竖直方向滑移连接有驱动板(406),所述驱动板(406)上开设有长条槽(407),所述长条槽(407)倾斜设置,所述滑块(403)后端设置有与长条槽(407)配合的配合条(408)。
6.如权利要求5所述的钛合金材料加工用磨边装置,其特征在于:所述拨齿(405)前端开设有第一斜面(500)和第二斜面(501),所述第一斜面(500)与驱动块(404)长度方向之间的夹角小于第二斜面(501)与驱动块(404)长度方向之间的夹角,所述驱动块(404)与横向滑槽之间设有弹性件。
7.如权利要求6所述的钛合金材料加工用磨边装置,其特征在于:所述支撑架(202)上设置有伸出杆(502),所述伸出杆(502)上端滑移连接有锁止块(503),所述锁止块(503)与伸出杆(502)之间设有弹簧(504),所述锁止块(503)上端开设有圆角。
8.如权利要求1所述的钛合金材料加工用磨边装置,其特征在于:所述支撑架(202)上转动连接有支撑弯杆(505),所述支撑弯杆(505)的端部转动连接有圆盘(506),所述磨削盘(203)偏心设置在圆盘(506)上,所述圆盘(506)后端设置有电机(507),所述磨削盘(203)后端设置有气缸。
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