CN115157048A - 用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，包括链轨节本体和移动座，所述链轨节本体顶部设置有两个导向型板，移动座位于链轨节本体水平移动方向的外侧，移动座上相互对称的每个侧壁上均转动设置有两个拨动轴，移动座的底部转动设置有传动轴，传动轴底部设置有打磨盘；通过采用控制打磨盘高度位置和控制链轨节本体移动并摆动的方式，可实现打磨盘对链轨节本体的全面自动磨削处理工作，有效简化链轨节本体处理方式，降低加工难度，节省人力和时间，提高工作效率，同时自动化磨削加工的精度更高，有效提高链轨节本体磨削后的表面平整度，提高链轨节本体加工质量，方便后续多个链轨节本体的相互串联通过。

Description

用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备

技术领域

本发明涉及磨削设备的技术领域，特别是涉及用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备。

背景技术

众所周知，链轨节是挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带中用以连接的部分，链轨节一般采用丝杆MnBM制作而成， 并且其型号主要根据两个孔之间的中心距来确定。

链轨节在加工时，一般需要对其毛料表面进行磨削处理，从而去除表面杂质，同时方便使链轨节连接位置的平面更加平整并达到加工精度，以便链轨节进行串联，而由于链轨节表面不规则，在对链轨节表面进行磨削处理时，只能依靠工人通过角磨机等手动操作设备进行打磨，此种打磨方式较为费力，并且工作难度较大，消耗人力和时间较多，工作效率较低，同时链轨节表面磨削的平整度较差，加工精度较低，导致链轨节不易进行后续的串联工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，包括链轨节本体和移动座，所述链轨节本体顶部设置有两个导向型板，移动座位于链轨节本体水平移动方向的外侧，移动座上相互对称的每个侧壁上均转动设置有两个拨动轴，移动座的底部转动设置有传动轴，传动轴底部设置有打磨盘。

进一步地，还包括摆动盘，所述摆动盘位于链轨节本体底部，摆动盘在水平面上的投影为圆形，并且其圆心与链轨节本体上的一个圆孔轴线重合，摆动盘中部设置为凹槽状。

进一步地，所述摆动盘上设置有两组翻动结构，所述翻动结构用于带动链轨节本体翻转，从而使链轨节本体上下两面实现转换；

所述翻动结构包括固定盘，固定盘外侧壁上固定有立板，立板底部固定在摆动盘上，固定盘朝向链轨节本体的侧壁上开设有环形槽，环形槽内设置有弧形导向杆，弧形导向杆开口朝下，固定盘朝向链轨节本体的侧壁上设置有第一弧形齿排，所述弧形导向杆的内外两侧均设置有滑柱，两个滑柱均滑动位于环形槽内，两个滑柱的外端设置有第一齿轮，第一齿轮上设置有夹持结构，夹持结构能够对链轨节本体进行挤压固定。

进一步地，所述夹持结构包括固定在第一齿轮上的气缸，气缸的活动端设置有挤压板，所述气缸的外形为多边形，气缸固定端外壁上转动套装有推动套，推动套的外壁上固定有推动板，所述固定盘的侧壁上固定有翻转电机，翻转电机的输出端与推动板传动连接。

进一步地，所述固定盘圆周外壁上设置有导向环，导向环上滑动设置有支撑板，支撑板与推动套外壁连接。

进一步地，还包括两个导向槽板，两个导向槽板对称位于移动座的两侧，导向槽板内滑动设置有滑块，拨动轴的外端转动安装在滑块上，滑块顶部设置有板簧，板簧固定在导向槽板内壁上；

所述传动轴的顶部穿过移动座并转动连接，传动轴内部开设有多边形滑孔，多边形滑孔内滑动设置有多边形滑轴，多边形滑轴的顶部伸出至传动轴的外侧，并且多边形滑轴的顶部设置有第一电机。

进一步地，还包括两个弧形长滑板，两个弧形长滑板均滑动安装在摆动盘圆周外壁上，弧形长滑板的外壁上固定有平移板，所述平移板上固定有第二电机，第二电机的输出端设置有第二齿轮，摆动盘顶部设置有两个第二弧形齿排，第二齿轮与第二弧形齿排啮合连接，所述摆动盘上设置有两个连接板，两个连接板分别与两个导向型板固定连接；

其中，两个第二电机所在轴线的夹角为钝角。

进一步地，还包括外固定筒，外固定筒套设在导向型板、平移板和导向槽板的外侧，导向槽板的顶部固定在外固定筒内，多边形滑轴穿过外固定筒并转动连接，第一电机固定在外固定筒顶部，平移板的外端水平滑动安装在外固定筒内壁上，外固定筒内设置有两个第三电机，第三电机的输出端设置有丝杆，丝杆上螺装设置有螺纹套，螺纹套固定在平移板上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用控制打磨盘高度位置和控制链轨节本体移动并摆动的方式，可实现打磨盘对链轨节本体的全面自动磨削处理工作，有效简化链轨节本体处理方式，降低加工难度，节省人力和时间，提高工作效率，同时自动化磨削加工的精度更高，有效提高链轨节本体磨削后的表面平整度，提高链轨节本体加工质量，方便后续多个链轨节本体的相互串联通过。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中外固定筒内部结构的示意图；

图3是图2中摆动盘和其上结构的放大示意图；

图4是图3中链轨节本体放大结构示意图；

图5是图3中导向型板放大结构示意图；

图6是图3中移动座放大结构示意图；

图7是图3中摆动盘放大结构示意图；

图8是图3中固定盘后视放大结构示意图；

图9是图8中固定盘放大结构示意图；

附图中标记：1、链轨节本体；2、导向型板；3、移动座；4、拨动轴；5、传动轴；6、打磨盘；7、第一弧形锥面；8、第一平面；9、第二弧形锥面；10、第二平面；11、摆动盘；12、固定盘；13、环形槽；14、弧形导向杆；15、第一弧形齿排；16、滑柱；17、第一齿轮；18、气缸；19、挤压板；20、推动套；21、推动板；22、导向槽板；23、滑块；24、板簧；25、第一电机；26、多边形滑轴；27、弧形长滑板；28、平移板；29、第二弧形齿排；30、第二电机；31、第二齿轮；32、连接板；33、外固定筒；34、第三电机；35、丝杆；36、螺纹套；37、翻转电机；38、支撑板；39、导向环；40、立板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图3至图6所示，本发明的用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，包括链轨节本体1和移动座3，所述链轨节本体1顶部设置有两个导向型板2，移动座3位于链轨节本体1水平移动方向的外侧，移动座3上相互对称的每个侧壁上均转动设置有两个拨动轴4，移动座3的底部转动设置有传动轴5，传动轴5底部设置有打磨盘6。

具体的，链轨节本体1水平放置，链轨节本体1的上下两面的形状相互对称，并且其对称方向沿链轨节本体1上两个孔之间连线的水平垂直线所在轴翻转180°，链轨节本体1的每个面均依次设置有第一弧形锥面7、第一平面8、第二弧形锥面9和第二平面10，两个导向型板2均位于链轨节本体1的上方，并且呈前后分布，导向型板2顶部的形状与链轨节本体1上表面形状对应，移动座3的前后侧壁上均设置有两个拨动轴4，其中位于下侧的拨动轴4的位置与导向型板2的位置对应，导向型板2朝向拨动轴4移动时，导向型板2顶部可通过拨动轴4将移动座3顶起，并且移动座3沿导向型板2顶部形状在竖直面上移动。

在实际使用时，推动链轨节本体1和两个导向型板2同步水平向右移动，同时以链轨节本体1右侧圆孔所在轴线为转轴推动链轨节本体1进行旋转摆动，并且链轨节本体1摆动角度在规定范围内，转动传动轴5，传动轴5带动打磨盘6同步转动，当导向型板2与移动座3上的拨动轴4接触时，导向型板2首先通过拨动轴4推动移动座3和打磨盘6向上缓慢移动，此时打磨盘6与链轨节本体1上表面的第一弧形锥面7位置接触，由于链轨节本体1水平移动并且打磨盘6缓慢向上移动，从而使打磨盘6在第一弧形锥面7的锥面上倾斜移动，由于链轨节本体1处于摆动状态，从而使转动状态的打磨盘6对第一弧形锥面7的表面进行弧形打磨处理，并且打磨盘6沿第一弧形锥面7表面逐渐向上移动，从而使打磨盘6对第一弧形锥面7的表面进行全面打磨处理，当打磨盘6移动时第一平面8的位置时，导向型板2停止推动移动座3在竖直方向移动，此时导向型板2继续向右移动，移动座3保持静止，水平移动并摆动状态的链轨节本体1继续运动，打磨盘6对第一平面8进行全面打磨处理，当打磨盘6移动至第二弧形锥面9的位置时，导向型板2推动移动座3和打磨盘6继续缓慢向上移动，打磨盘6对摆动状态的链轨节本体1上的第二弧形锥面9进行打磨处理，此时第二弧形锥面9的打磨方式与第一弧形锥面7的打磨方式类似，当打磨盘6移动至第二平面10的位置时，导向型板2停止推动移动座3移动，移动座3保持静止，打磨盘6对第二平面10进行打磨处理，由于链轨节本体1始终处于摆动状态，从而使打磨盘6对第二平面10进行全面打磨处理，当链轨节本体1移动至打磨盘6的右侧时，导向型板2移动至拨动轴4的右侧，并且导向型板2与拨动轴4分离，此时链轨节本体1的一个面加工完成，链轨节本体1翻转180°，从而使链轨节本体1的下表面翻转至链轨节本体1的上侧，反向推动链轨节本体1向左移动，并且以此时链轨节本体1右侧圆孔的轴线为转轴摆动链轨节本体1，导向型板2首先与拨动轴4接触并推动移动座3和打磨盘6向上移动，打磨盘6移动至链轨节本体1上表面的第二平面10位置，转动状态的打磨盘6依次对第二平面10、第二弧形锥面9、第一平面8和第一弧形锥面7进行打磨处理，当链轨节本体1移动至初始位置时，链轨节本体1上下两面的打磨工作完成，从而实现对链轨节本体1表面的自动磨削处理。

当链轨节本体1翻转前后，链轨节本体1与导向型板2的相对位置保持固定，从而依靠导向型板2对打磨盘6的导向工作，使打磨盘6沿链轨节本体1表面移动。

可以看出，通过采用控制打磨盘6高度位置和控制链轨节本体1移动并摆动的方式，可实现打磨盘6对链轨节本体1的全面自动磨削处理工作，有效简化链轨节本体1处理方式，降低加工难度，节省人力和时间，提高工作效率，同时自动化磨削加工的精度更高，有效提高链轨节本体1磨削后的表面平整度，提高链轨节本体1加工质量，方便后续多个链轨节本体1的相互串联通过。

如图7所示，作为上述实施例的优选，还包括摆动盘11，所述摆动盘11位于链轨节本体1底部，摆动盘11在水平面上的投影为圆形，并且其圆心与链轨节本体1上的一个圆孔轴线重合，摆动盘11中部设置为凹槽状。

具体的，摆动盘11的圆心与链轨节本体1上处于摆动基准孔位置的轴线重合，推动摆动盘11移动，摆动盘11带动链轨节本体1同步水平移动，推动摆动盘11摆动，摆动盘11带动链轨节本体1同步摆动，当链轨节本体1向右移动时，链轨节本体1以其右侧圆孔所在轴线为基准轴进行摆动，当链轨节本体1向左移动时，链轨节本体1以其右侧圆孔所在轴线为基准轴进行摆动，当链轨节本体1进行翻转时，链轨节本体1翻转前后的摆动基准轴始终与摆动盘11轴线重合，通过使摆动盘11中部设置为凹槽状，可方便为链轨节本体1的翻转运动提供足够空间，避免链轨节本体1翻转时与摆动盘11发生碰撞。

如图8至图9所示，作为上述实施例的优选，所述摆动盘11上设置有两组翻动结构，所述翻动结构用于带动链轨节本体1翻转，从而使链轨节本体1上下两面实现转换；

所述翻动结构包括固定盘12，固定盘12外侧壁上固定有立板40，立板40底部固定在摆动盘11上，固定盘12朝向链轨节本体1的侧壁上开设有环形槽13，环形槽13内设置有弧形导向杆14，弧形导向杆14开口朝下，固定盘12朝向链轨节本体1的侧壁上设置有第一弧形齿排15，所述弧形导向杆14的内外两侧均设置有滑柱16，两个滑柱16均滑动位于环形槽13内，两个滑柱16的外端设置有第一齿轮17，第一齿轮17上设置有夹持结构，夹持结构能够对链轨节本体1进行挤压固定。

具体的，两组翻动结构分别位于摆动盘11顶部前后两侧，弧形导向杆14将环形槽13上侧空间分割成内外两个区域，并且两个滑柱16分别滑动位于两个区域内，第一弧形齿排15位于固定盘12侧壁下侧。

通过夹持结构对链轨节本体1侧壁进行挤压固定处理，推动第一齿轮17以固定盘12轴线为转轴进行圆周移动，第一齿轮17带动两个滑柱16在弧形导向杆14的内外两侧滑动，弧形导向杆14和两个滑柱16对第一齿轮17进行导向处理，从而使链轨节本体1跟随两个滑柱16平稳移动，此时链轨节本体1向下移动并逐渐远离导向型板2，从而避免链轨节本体1翻转时与导向型板2发生碰撞，当滑柱16移动至弧形导向杆14的开口位置并与弧形导向杆14分离时，第一齿轮17移动至第一弧形齿排15的位置并与第一弧形齿排15啮合，此时持续移动状态的第一齿轮17在第一弧形齿排15上滚动，第一齿轮17通过夹持结构带动链轨节本体1翻转，第一弧形齿排15上齿数是第一齿轮17上齿数的一半，第一齿轮17在第一弧形齿排15上翻转180°，从而使链轨节本体1同步翻转180°，当第一齿轮17与第一弧形齿排15分离时，两个滑柱16移动至弧形导向杆14位置并分别重新滑动移入弧形导向杆14的内外两侧空间内，此时弧形导向杆14和两个滑柱16重新对第一齿轮17和链轨节本体1进行导向处理，当两个滑柱16重新移动至初始位置时，链轨节本体1重新移动至初始位置，并且链轨节本体1完成180°翻转工作，此时链轨节本体1的上下两面完成转换工作。

通过采用翻动结构，可实现链轨节本体1的自动翻转运动，从而使链轨节本体1在保证其起点位置和终点位置重合的情况下实现链轨节本体1的180°翻转工作，从而使链轨节本体1上下两面进行转换，并且保证链轨节本体1的位置与导向型板2的位置对应，从而方便对链轨节本体1的两面进行加工处理。

如图8所示，作为上述实施例的优选，所述夹持结构包括固定在第一齿轮17上的气缸18，气缸18的活动端设置有挤压板19，所述气缸18的外形为多边形，气缸18固定端外壁上转动套装有推动套20，推动套20的外壁上固定有推动板21，所述固定盘12的侧壁上固定有翻转电机37，翻转电机37的输出端与推动板21传动连接。

具体的，气缸18推动挤压板19移动，挤压板19对链轨节本体1侧壁进行挤压固定处理，从而将链轨节本体1固定在第一齿轮17上，通过翻转电机37和推动板21可带动气缸18进行圆周运动，气缸18可带动第一齿轮17在固定盘12上移动，从而实现链轨节本体1的翻转运动。

如图8所示，作为上述实施例的优选，所述固定盘12圆周外壁上设置有导向环39，导向环39上滑动设置有支撑板38，支撑板38与推动套20外壁连接。

具体的，通过设置支撑板38和导向环39，可方便对气缸18和挤压板19进行支撑和导向，从而提高链轨节本体1移动时的稳定性，并且降低气缸18对翻转电机37转子的挤压力，方便使翻转电机37的转子单纯向外输出转速和扭矩，方便对转子进行保护，从而提高翻转电机37的使用寿命。

如图6所示，作为上述实施例的优选，还包括两个导向槽板22，两个导向槽板22对称位于移动座3的两侧，导向槽板22内滑动设置有滑块23，拨动轴4的外端转动安装在滑块23上，滑块23顶部设置有板簧24，板簧24固定在导向槽板22内壁上；

所述传动轴5的顶部穿过移动座3并转动连接，传动轴5内部开设有多边形滑孔，多边形滑孔内滑动设置有多边形滑轴26，多边形滑轴26的顶部伸出至传动轴5的外侧，并且多边形滑轴26的顶部设置有第一电机25。

具体的，通过在移动座3侧壁上设置两个拨动轴4，可方便使两个拨动轴4对移动座3进行支撑，避免拨动轴4转动时，移动座3倾斜转动，保证移动座3平稳移动，当导向型板2通过拨动轴4推动移动座3移动时，拨动轴4带动滑块23在导向槽板22内滑动，板簧24发生弹性变形，导向槽板22和滑块23可对移动座3进行导向，板簧24可方便对滑块23产生弹性推力，当移动座3移动时，移动座3带动传动轴5在多边形滑轴26上滑动，第一电机25通过多边形滑轴26带动传动轴5转动，从而带动打磨盘6转动，由于多边形滑轴26和传动轴5滑动连接，从而使第一电机25对任意位置的打磨盘6进行传动。

如图2所示，作为上述实施例的优选，还包括两个弧形长滑板27，两个弧形长滑板27均滑动安装在摆动盘11圆周外壁上，弧形长滑板27的外壁上固定有平移板28，所述平移板28上固定有第二电机30，第二电机30的输出端设置有第二齿轮31，摆动盘11顶部设置有两个第二弧形齿排29，第二齿轮31与第二弧形齿排29啮合连接，所述摆动盘11上设置有两个连接板32，两个连接板32分别与两个导向型板2固定连接；

其中，两个第二电机30所在轴线的夹角为钝角。

具体的，摆动盘11前后两侧的圆周外壁上均开设有滑槽，两个弧形长滑板27分别滑动安装在两个滑槽内，两个平移板28进行水平移动，从而带动链轨节本体1水平移动，此时平移板28通过连接板32同步带动导向型板2水平移动，需要使链轨节本体1摆动时，第二电机30通过第二齿轮31和第二弧形齿排29带动摆动盘11摆动，弧形长滑板27与摆动盘11产生相对滑动，弧形长滑板27对摆动盘11进行支撑，摆动盘11带动链轨节本体1摆动，当需要使摆动盘11摆动角度较大时，弧形长滑板27在一个滑槽内滑动，并且弧形长滑板27的外端滑入另一个滑槽内，从而使摆动盘11摆动角度增大，而由于两个第二电机30所在轴线的夹角为钝角，从而保证在一个第二弧形齿排29与一个第二齿轮31分离时，另一个第二弧形齿排29可与另一个第二齿轮31保持啮合状态，从而保证第二电机30对摆动盘11传动的连续性，并且此时摆动盘11可实现完整圆形转动滚动。

如图1至图2所示，作为上述实施例的优选，还包括外固定筒33，外固定筒33套设在导向型板2、平移板28和导向槽板22的外侧，导向槽板22的顶部固定在外固定筒33内，多边形滑轴26穿过外固定筒33并转动连接，第一电机25固定在外固定筒33顶部，平移板28的外端水平滑动安装在外固定筒33内壁上，外固定筒33内设置有两个第三电机34，第三电机34的输出端设置有丝杆35，丝杆35上螺装设置有螺纹套36，螺纹套36固定在平移板28上。

具体的，通过设置外固定筒33，可方便对其内结构进行支撑和遮挡，第三电机34可通过丝杆35带动螺纹套36移动，两个螺纹套36分别带动两个平移板28同步移动，从而带动链轨节本体1水平移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，其特征在于，包括链轨节本体（1）和移动座（3），所述链轨节本体（1）顶部设置有两个导向型板（2），移动座（3）位于链轨节本体（1）水平移动方向的外侧，移动座（3）上相互对称的每个侧壁上均转动设置有两个拨动轴（4），移动座（3）的底部转动设置有传动轴（5），传动轴（5）底部设置有打磨盘（6）。

2.如权利要求1所述的用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，其特征在于，还包括摆动盘（11），所述摆动盘（11）位于链轨节本体（1）底部，摆动盘（11）在水平面上的投影为圆形，并且其圆心与链轨节本体（1）上的一个圆孔轴线重合，摆动盘（11）中部设置为凹槽状。

3.如权利要求2所述的用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，其特征在于，所述摆动盘（11）上设置有两组翻动结构，所述翻动结构用于带动链轨节本体（1）翻转，从而使链轨节本体（1）上下两面实现转换；

所述翻动结构包括固定盘（12），固定盘（12）外侧壁上固定有立板（40），立板（40）底部固定在摆动盘（11）上，固定盘（12）朝向链轨节本体（1）的侧壁上开设有环形槽（13），环形槽（13）内设置有弧形导向杆（14），弧形导向杆（14）开口朝下，固定盘（12）朝向链轨节本体（1）的侧壁上设置有第一弧形齿排（15），所述弧形导向杆（14）的内外两侧均设置有滑柱（16），两个滑柱（16）均滑动位于环形槽（13）内，两个滑柱（16）的外端设置有第一齿轮（17），第一齿轮（17）上设置有夹持结构，夹持结构能够对链轨节本体（1）进行挤压固定。

4.如权利要求3所述的用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，其特征在于，所述夹持结构包括固定在第一齿轮（17）上的气缸（18），气缸（18）的活动端设置有挤压板（19），所述气缸（18）的外形为多边形，气缸（18）固定端外壁上转动套装有推动套（20），推动套（20）的外壁上固定有推动板（21），所述固定盘（12）的侧壁上固定有翻转电机（37），翻转电机（37）的输出端与推动板（21）传动连接。

5.如权利要求4所述的用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，其特征在于，所述固定盘（12）圆周外壁上设置有导向环（39），导向环（39）上滑动设置有支撑板（38），支撑板（38）与推动套（20）外壁连接。

6.如权利要求5所述的用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，其特征在于，还包括两个导向槽板（22），两个导向槽板（22）对称位于移动座（3）的两侧，导向槽板（22）内滑动设置有滑块（23），拨动轴（4）的外端转动安装在滑块（23）上，滑块（23）顶部设置有板簧（24），板簧（24）固定在导向槽板（22）内壁上；

所述传动轴（5）的顶部穿过移动座（3）并转动连接，传动轴（5）内部开设有多边形滑孔，多边形滑孔内滑动设置有多边形滑轴（26），多边形滑轴（26）的顶部伸出至传动轴（5）的外侧，并且多边形滑轴（26）的顶部设置有第一电机（25）。

7.如权利要求6所述的用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，其特征在于，还包括两个弧形长滑板（27），两个弧形长滑板（27）均滑动安装在摆动盘（11）圆周外壁上，弧形长滑板（27）的外壁上固定有平移板（28），所述平移板（28）上固定有第二电机（30），第二电机（30）的输出端设置有第二齿轮（31），摆动盘（11）顶部设置有两个第二弧形齿排（29），第二齿轮（31）与第二弧形齿排（29）啮合连接，所述摆动盘（11）上设置有两个连接板（32），两个连接板（32）分别与两个导向型板（2）固定连接；

其中，两个第二电机（30）所在轴线的夹角为钝角。

8.如权利要求7所述的用于链轨节金属件生产的毛料表面磨削处理设备，其特征在于，还包括外固定筒（33），外固定筒（33）套设在导向型板（2）、平移板（28）和导向槽板（22）的外侧，导向槽板（22）的顶部固定在外固定筒（33）内，多边形滑轴（26）穿过外固定筒（33）并转动连接，第一电机（25）固定在外固定筒（33）顶部，平移板（28）的外端水平滑动安装在外固定筒（33）内壁上，外固定筒（33）内设置有两个第三电机（34），第三电机（34）的输出端设置有丝杆（35），丝杆（35）上螺装设置有螺纹套（36），螺纹套（36）固定在平移板（28）上。

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