CN113828672A - 一种液压驱动弯曲机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压驱动弯曲机，包括下模、上模、零件定位机构以及弯曲角度实现机构。下模的支撑底板上设有支撑立柱，支撑立柱的内侧设置有弯曲下模和弯曲下模主轴，弯曲下模主轴的两端分别与两弯曲角度测量盘以及两弯曲角度定位主杆相连；上模的弯曲上模底板的下端与两支撑立柱相连、上端设置有液压驱动缸，液压驱动缸头部与弯曲上模相连；零件定位机构在零件宽度和长度方向进行控制；弯曲角度实现机构通过更换不同零件弯曲角度副杆匹配不同弯曲角度。本发明采用液压驱动代替人工操作，解决劳动强度大问题，零件定位机构、弯曲角度设定及检测机构保证零件生产一致性，满足产品精度要求，且弯曲半径和弯曲角度可调，适用多品种小批量生产。

Description

一种液压驱动弯曲机
技术领域
本发明涉及弯曲机技术领域，特别涉及一种液压驱动弯曲机。
背景技术
零件弯曲工艺在汽车和军工领域应用非常多，特别是军工领域对零件弯曲精度要求越来越高。针对零件弯曲工艺，传统方案采用手工辅助简易夹具进行弯曲，但由于产品越来越高质量标准和装配一致性要求，传统工艺无法满足产品精度要求，且工人劳动强度大。如采用大型弯曲机械，工装成本大，对于多品种小批量生产，投入产出比低。
目前的技术方案普遍存在以下缺点：
1、采用手工辅助简易夹具，产品弯曲精度低，且工人劳动强度大；
2、大型弯曲机械，工装成本大，对于多品种小批量生产，投入产出比低。
鉴于此，需要设计一款能够克服上述缺陷的弯曲机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种液压驱动弯曲机，其克服了现有技术的上述缺陷。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
一种液压驱动弯曲机，包括：
下模，其包括支撑底板，所述支撑底板上方设置有两支撑立柱，两所述支撑立柱的内侧端之间设置有两弯曲下模，两所述弯曲下模分别套设在两弯曲下模主轴上，两所述弯曲下模主轴的两端部均能伸出至两所述支撑立柱的外侧端且分别与两弯曲角度测量盘以及两弯曲角度定位主杆相连；
上模，其包括弯曲上模底板，所述弯曲上模底板的下端与两所述支撑立柱相连、上端设置有液压驱动缸，所述液压驱动缸的头部与弯曲上模相连；
零件定位机构，其包括零件宽度定位杆和零件长度定位板，所述零件宽度定位杆设置于两所述支撑立柱的外侧端上并通过零件宽度定位紧固螺钉实现紧固；所述零件长度定位板设置于零件长度驱动导轨上，所述零件长度驱动导轨通过零件长度定位驱动机驱动实现运动；
弯曲角度实现机构，其包括设置于两个弯曲角度定位主杆之间的零件弯曲角度副杆和零件弯曲角度副杆导板，所述零件弯曲角度副杆导板一端与所述零件弯曲角度副杆相连、另一端固定在所述支撑立柱的外侧端上，所述零件弯曲角度副杆用于限定所述弯曲角度定位主杆的旋转角度。
优选地，上述技术方案中，所述弯曲下模主轴包括第一弯曲下模主轴和第二弯曲下模主轴，所述弯曲下模包括第一弯曲下模和第二弯曲下模，所述第一弯曲下模主轴和所述第一弯曲下模过盈配合形成第一组合件，所述第二弯曲下模主轴和所述第二弯曲下模过盈配合形成第二组合件，所述第一组合件和所述第二组合件间隙配合安装在两所述支撑立柱之间。
优选地，上述技术方案中，所述支撑立柱包括第一支撑立柱和第二支撑立柱，两所述弯曲角度测量盘设置于所述第一支撑立柱的外侧端，两所述弯曲角度定位主杆设置于所述第二支撑立柱的外侧端。
优选地，上述技术方案中，两所述弯曲角度定位主杆分别垂直设置于两所述弯曲下模主轴的端部，且所述弯曲角度定位主杆能随所述弯曲下模主轴一体转动。
优选地，上述技术方案中，所述弯曲角度定位主杆的旋转角度为0°-20°。
优选地，上述技术方案中，所述弯曲下模的两端分别与两所述支撑立柱的内侧端相连。
优选地，上述技术方案中，所述零件弯曲角度副杆导板为具有凹槽的导板，所述零件弯曲角度副杆朝向所述零件弯曲角度副杆导板的一端上设置有凸块，所述凸块能够插接在所述凹槽内并通过零件弯曲角度副杆紧固螺钉实现紧固连接。
优选地，上述技术方案中，所述支撑立柱与所述弯曲上模底板之间通过铰链连接，并通过弯曲上模底板紧固螺钉固定。
优选地，上述技术方案中，所述零件长度驱动导轨和所述零件弯曲角度副杆均设置于所述支撑底板上。
本发明上述技术方案，具有如下有益效果：
本发明的液压驱动弯曲机，其采用液压驱动代替人工操作，解决工人劳动强度大问题，同时设计准确零件定位机构、弯曲角度设定和检测机构，保证零件生产一致性，满足现有产品精度要求，且弯曲半径和弯曲角度可调，适用多品种小批量生产。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的液压驱动弯曲机的轴视图(工作状态)。
图2为本发明的液压驱动弯曲机的剖视图。
图3为本发明的液压驱动弯曲机的轴视图(打开状态)。
图4为本发明的液压驱动弯曲机的弯曲角度定位原理图。
附图标记说明：1-液压驱动缸，2-弯曲上模，3-弯曲上模底板紧固螺钉，4-支撑立柱，5-支撑底板，6-弯曲下模，7-弯曲下模主轴，8-弯曲角度测量盘，9-零件宽度定位杆，10-零件宽度定位紧固螺钉，11-零件长度定位板，12-零件长度定位驱动机，13-零件长度驱动导轨，14-零件弯曲角度定位主杆，15-零件弯曲角度副杆，16-零件弯曲角度副杆紧固螺钉，17-零件弯曲角度副杆导板，18-弯曲上模底板。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
如图1、图2、图3和图4所示，一种液压驱动弯曲机，包括：下模、上模、零件定位机构以及弯曲角度实现机构。以下详细来说：
下模，包括支撑底板5，支撑底板5上方设置有两支撑立柱4，两支撑立柱4的内侧端之间设置有两弯曲下模6，两弯曲下模6分别套设在两弯曲下模主轴7上，两弯曲下模主轴7的两端部均能伸出至两支撑立柱4的外侧端且分别与两弯曲角度测量盘8以及弯曲角度定位主杆14相连。具体的：
弯曲下模主轴7包括第一弯曲下模主轴和第二弯曲下模主轴，弯曲下模6包括第一弯曲下模和第二弯曲下模，第一弯曲下模主轴和第一弯曲下模过盈配合形成第一组合件，第二弯曲下模主轴和第二弯曲下模过盈配合形成第二组合件，第一组合件和第二组件合间隙配合安装在两支撑立柱4之间。
支撑立柱4包括第一支撑立柱和第二支撑立柱，两弯曲角度测量盘8设置于第一支撑立柱的外侧端，两弯曲角度定位主杆14设置于第二支撑立柱的外侧端。优选地，弯曲下模6的两端分别与第一支撑立柱和第二支撑立柱的内侧端相连。
两弯曲角度定位主杆14分别垂直设置于两弯曲下模主轴7的端部，且弯曲角度定位主杆14能随弯曲下模主轴7一体转动。
上模，包括弯曲上模底板18，弯曲上模底板18的下端与两支撑立柱4相连、上端设置有液压驱动缸1，液压驱动缸1的头部与弯曲上模2相连。优选地，所述支撑立柱4与弯曲上模底板18之间通过铰链连接，并通过弯曲上模底板紧固螺钉3固定。
零件定位机构，包括零件宽度定位杆9和零件长度定位板11。在零件宽度方向，零件宽度定位杆9设置于两支撑立柱4的外侧端上并通过零件宽度定位紧固螺钉10实现紧固；在零件长度方向，在支撑底板5上设置有零件长度驱动导轨13，导轨13上设置有零件长度定位板11，其导轨运动通过零件长度定位驱动机12实现运动。
弯曲角度实现机构，包括设置于两个弯曲角度定位主杆14之间的零件弯曲角度副杆15和零件弯曲角度副杆导板17，零件弯曲角度副杆导板17一端与零件弯曲角度副杆15相连、另一端固定在支撑立柱4的外侧端上，零件弯曲角度副杆15用于限定弯曲角度定位主杆14的旋转角度。零件弯曲角度副杆15设置于支撑底板5上。具体的：
零件弯曲角度副杆导板17为具有凹槽的导板，零件弯曲角度副杆15朝向零件弯曲角度副杆导板17的一端上设置有凸块，凸块能够插接在凹槽内并通过零件弯曲角度副杆紧固螺钉16实现紧固连接。
弯曲角度定位主杆14的优选旋转角度为0°-20°。当然，本申请并不以此为限，本领域技术人员可根据需要调整旋转角度。
使用时，以零件弯曲定位主杆14为基准，根据不同弯曲角度，通过更换不同的零件弯曲角度副杆15匹配不同弯曲角度，生产时，通过弯曲角度测量盘8可检测生产弯曲角度一致性。在上述液压驱动弯曲机设计时，为匹配不同的弯曲角度，可通过更换弯曲上模2实现。
具体的使用方法如下：
(1)零件定位过程：首先松开弯曲上模底板紧固螺钉3，打开弯曲上模底板18，将零件放至弯曲下模6上，宽度方向调整零件宽度定位杆9，并通过零件宽度定位紧固螺钉10实现紧固，长度方向调整零件长度方向驱动机12，让零件长度定位板11限制零件位置，零件安装后关闭弯曲上模底板18，通过弯曲上模底板紧固螺钉3紧固。
(2)零件弯曲角度调整：根据弯曲角度，选择合适的零件弯曲角度定位副杆15，并通过零件弯曲角度副杆紧固螺钉16实现紧固；
(3)零件弯曲过程：通过操作液压驱动缸1，实现弯曲上模2下行，待接触零件板料后，通过弯曲上模2和弯曲下模6配合运动，实现零件弯曲，随着弯曲下模6运动，弯曲下模主轴7运动同时带动零件弯曲角度定位主杆14随着同步旋转，待与零件弯曲角度副杆15接触时，弯曲过程结束。
(4)零件取出过程：通过操作液压驱动缸1回程，弯曲下模6和弯曲上模2同步回程，松开弯曲上模底板紧固螺钉3，打开弯曲上模底板18，取出零件，一个生产周期结束。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用于限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种不同的选择和修改，因此本发明的保护范围由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种液压驱动弯曲机，其特征在于，包括：
下模，其包括支撑底板，所述支撑底板上方设置有两支撑立柱，两所述支撑立柱的内侧端之间设置有两弯曲下模，两所述弯曲下模分别套设在两弯曲下模主轴上，两所述弯曲下模主轴的两端部均能伸出至两所述支撑立柱的外侧端且分别与两弯曲角度测量盘以及两弯曲角度定位主杆相连；
上模，其包括弯曲上模底板，所述弯曲上模底板的下端与两所述支撑立柱相连、上端设置有液压驱动缸，所述液压驱动缸的头部与弯曲上模相连；
零件定位机构，其包括零件宽度定位杆和零件长度定位板，所述零件宽度定位杆设置于两所述支撑立柱的外侧端上并通过零件宽度定位紧固螺钉实现紧固；所述零件长度定位板设置于零件长度驱动导轨上，所述零件长度驱动导轨通过零件长度定位驱动机驱动实现运动；
弯曲角度实现机构，其包括设置于两个弯曲角度定位主杆之间的零件弯曲角度副杆和零件弯曲角度副杆导板，所述零件弯曲角度副杆导板一端与所述零件弯曲角度副杆相连、另一端固定在所述支撑立柱的外侧端上，所述零件弯曲角度副杆用于限定所述弯曲角度定位主杆的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的液压驱动弯曲机，其特征在于，所述弯曲下模主轴包括第一弯曲下模主轴和第二弯曲下模主轴，所述弯曲下模包括第一弯曲下模和第二弯曲下模，所述第一弯曲下模主轴和所述第一弯曲下模过盈配合形成第一组合件，所述第二弯曲下模主轴和所述第二弯曲下模过盈配合形成第二组合件，所述第一组合件和所述第二组合件间隙配合安装在两所述支撑立柱之间。
3.根据权利要求2所述的液压驱动弯曲机，其特征在于，所述支撑立柱包括第一支撑立柱和第二支撑立柱，两所述弯曲角度测量盘设置于所述第一支撑立柱的外侧端，两所述弯曲角度定位主杆设置于所述第二支撑立柱的外侧端。
4.根据权利要求3所述的液压驱动弯曲机，其特征在于，两所述弯曲角度定位主杆分别垂直设置于两所述弯曲下模主轴的端部，且所述弯曲角度定位主杆能随所述弯曲下模主轴一体转动。
5.根据权利要求4所述的液压驱动弯曲机，其特征在于，所述弯曲角度定位主杆的旋转角度为0°-20°。
6.根据权利要求1所述的液压驱动弯曲机，其特征在于，所述弯曲下模的两端分别与两所述支撑立柱的内侧端相连。
7.根据权利要求1所述的液压驱动弯曲机，其特征在于，所述零件弯曲角度副杆导板为具有凹槽的导板，所述零件弯曲角度副杆朝向所述零件弯曲角度副杆导板的一端上设置有凸块，所述凸块能够插接在所述凹槽内并通过零件弯曲角度副杆紧固螺钉实现紧固连接。
8.根据权利要求1所述的液压驱动弯曲机，其特征在于，两所述支撑立柱与所述弯曲上模底板之间通过铰链连接，并通过弯曲上模底板紧固螺钉固定。
9.根据权利要求1所述的液压驱动弯曲机，其特征在于，所述零件长度驱动导轨和所述零件弯曲角度副杆均设置于所述支撑底板上。
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