CN113825046A - 一种网络配线设备的自动配线方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网络配线设备的自动配线方法、装置、系统及电子设备,网络配线设备中设置有自动跳纤装置,自动跳纤装置用于基于跳纤指令执行跳纤操作,自动配线方法包括:获取跳纤指令,基于跳纤指令生成相应的指令信息;基于指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;基于端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;基于至少一跳纤路径得到自动跳纤装置完成跳纤指令的时间;基于自动跳纤装置完成跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制自动跳纤装置完成跳纤操作。通过获取跳纤指令,根据跳纤指令的信息完成自动跳纤功能,解决了网络配线中人工拆卸费力以及回装接触不良等问题。
Description
技术领域
本发明涉及网络配线技术领域,具体涉及一种网络配线设备的自动配线方法、装置、系统及电子设备。
背景技术
随着网络技术的发展,网络配线的接入越来越多,核心机房的接线设备越来越多,且光纤容量大、布置密集,在对网络配线进行修改或者安装的过程中,存在着拆卸费力、回装接触不良和容易损坏光纤等问题,因此亟待提出一种网络配线自动控制的方案。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有拆卸费力、回装接触不良的缺陷,从而提供一种网络配线设备的自动配线方法、装置、系统及电子设备。
根据第一方面,本发明实施例公开了一种网络配线设备的自动配线方法,所述网络配线设备中设置有自动跳纤装置,所述自动跳纤装置用于基于跳纤指令执行跳纤操作,所述自动配线方法包括:获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息;基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间;基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。
可选地,在所述基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号之后、所述基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径之前,所述自动配线方法还包括:判断所述端口号和/或光纤号是否在网络配线设备内;若所述端口号和光纤号在网络配线设备内,则执行所述基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径的步骤;若所述端口号或光纤号不在网络配线系统内,则判断为不可跳纤,并生成不可跳纤的结果。
可选地,所述基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径,包括:基于所述端口号确定需要进行跳纤操作的第一目标端口和第二目标端口;基于所述光纤号、第一目标端口和所述第二目标端口确定需要进行跳纤操作的第一目标光纤和第二目标光纤;基于所述第一目标端口、第二目标端口、第一目标光纤以及第二目标光纤得到所述跳纤路经。
可选地,所述网络配线设备中还设置有跳纤缓冲端口,所述基于所述第一目标端口、第二目标端口、第一目标光纤以及第二目标光纤得到所述跳纤路经,包括:基于所述第一目标端口、所述缓冲端口及第二目标端口之间的相对位置,确定针对所述第一目标光纤的第一跳纤路径;基于所述第二目标端口、所述缓冲端口及第一目标端口之间的相对位置,确定针对所述第二目标光纤的第二跳纤路径;基于所述第一跳纤路径、第二跳纤路径确定所述跳纤路径。
可选地,基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间,包括:获取所述自动跳纤装置的运行速度;基于所述至少一跳纤路径和运行速度计算得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间。
可选地,所述至少一跳纤路径的数量为多条时,所述基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径,包括:比较所述自动跳纤装置完成多条所述跳纤路径的时间;从中选取时间最短的跳纤路径作为所述最佳跳纤路径。
根据第二方面,本发明实施例还公开了一种网络配线设备的自动配线装置,包括:第一获取模块,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息;第二获取模块,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;路径规划模块,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;时间计算模块,基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间;执行模块,基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。
根据第三方面,本发明实施例还公开了一种网络自动配线系统,包括网络配线设备的自动配线装置和动力机构,所述动力机构包括:第一圆环和第二圆环,所述第一圆环与所述第二圆环同轴设置,且所述第一圆环的半径小于所述第二圆环的半径;所述第一圆环上设置有第一机械臂;所述第二圆环上设置有第二机械臂;所述第一圆环与第二圆环之间设置有第三机械臂;所述网络配线设备的自动配线装置包括:第一获取模块,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息;第二获取模块,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;路径规划模块,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;时间计算模块,基于所述至少一跳纤路径得到所述动力机构完成所述跳纤指令的时间;执行模块,基于所述动力机构完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。
可选地,所述第一机械臂包括:X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述X轴电机用于驱动所述第一机械臂沿内圆环进行顺时针或逆时针运动,所述Y轴电机用于第一机械臂在所述第一圆环的端口上时或在端口间、穿插时进行伸缩动作,所述Z轴电机用于第一圆环的端口上时或在端口间进行穿插时进行插拔动作;所述第二机械臂包括:X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述X轴电机为第二机械臂沿内圆环进行顺时针或逆时针运动,所述Y轴电机为第二机械臂在所述第二圆环的端口上时或在端口间、穿插时进行伸缩动作,所述Z轴电机第二圆环的端口上时或在端口间进行穿插时进行插拔动作;所述第三机械臂包括:X轴电机、电机,所述X轴电机为配合第一机械臂和第二机械臂进行X轴电机定位操作,所述电机为配合第一机械臂和第二机械臂进行跳纤操作。
根据第四方面,本发明实施例还公开了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的网络配线设备的自动配线方法的步骤。
根据第五方面,本发明实施方式还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的网络配线设备的自动配线方法的步骤。
本发明技术方案,具有如下优点:
本发明提供的网络配线设备的自动配线方法、装置、系统及电子设备,网络配线设备中设置有自动跳纤装置,自动跳纤装置用于基于跳纤指令执行跳纤操作,自动配线方法包括:获取跳纤指令,基于跳纤指令生成相应的指令信息;基于指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;基于端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;基于至少一跳纤路径得到自动跳纤装置完成跳纤指令的时间;基于自动跳纤装置完成跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制自动跳纤装置完成跳纤操作。通过获取需要跳纤指令,根据跳纤指令的信息完成自动跳纤功能,解决了网络配线中人工拆卸费力以及回装接触不良等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中网络配线设备的自动配线方法的一个具体示例的流程图;
图2为本发明实施例中网络配线设备的自动配线方法的一个具体示例的流程图;
图3为本发明实施例中网络配线设备的自动配线方法的一个具体示例的流程图;
图4为本发明实施例中网络配线设备的自动配线方法的一个具体示例的流程图;
图5为本发明实施例中网络配线装置一个具体示例的框图;
图6为本发明实施例中网络配线系统一个具体示例的框图;
图7为本发明实施例中电子设备的一个具体示例图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种网络配线设备的自动配线方法,如图1所示,所述网络配线设备中设置有自动跳纤装置,所述自动跳纤装置用于基于跳纤指令执行跳纤操作,所述自动配线方法如下步骤:
步骤101,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息。
示例性地,跳纤指令可以是需要进行建立端口连接关系的命令,本发明实施例对跳纤指令的信息和类型不作限定,本领域技术人员可以根据实际需要确定;生成的指令信息可以为根据跳纤指令生成的与自动跳纤装置相匹配的数据帧格式,本发明实施例对指令信息的类型和方式不作限定,本领域技术人员可以根据实际需要确定。
步骤102,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号。
示例性地,端口号为进行跳纤操作过程中涉及到的需要进行跳纤的端口编号,光纤号为对应需要进行切换和连接中涉及到的光纤编号,本发明实施例对端口号和光纤号的编号类型和数量不作限定,本领域技术人员可以根据实际需要确定。例如自动跳纤装置从接收到的跳纤指令中提取到所要建立连接关系的端口号和光纤号的对应关系信息,从对应的关系信息系中查询要交换的两个光纤号Fiber1、Fiber2和光纤所在端口号Port1、Port2。
步骤103,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径。
示例性地,根据需要进行跳纤操作的端口号和光纤号对自动跳纤装置进行跳纤操作的行进路径进行路径规划,例如,在本实施例中,该自动跳纤装置可以通过机械手等结构实现,在下文中,均以机械手作为该自动跳纤装置进行说明,但本发明并不以此为限。路径规划的目的是计算机械手完成跳纤操作的运行路径和方式。
步骤104,基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间。
示例性地,跳纤指令的时间为完成对应的跳纤指令所需要的时间,例如,可以是机械手完成跳纤指令对应的所有进行路径总和除以机械手每一部分的运行速度。其中每一部分行进路径对应的机械手运行速度可以不同,也可以相同,本发明实施例对机械手的运行路径和运行速度不作限定,本领域技术人员可以根据实际需要确定。
步骤105,基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。示例性地,根据跳纤指令进行路径规划可以有多条路径,需要根据完成每条路径所对应的时间,在多条路径中选择完成整个跳纤操作中所需时间最少的路径。
本发明公开的一种网络配线设备的自动配线方法,网络配线设备中设置有自动跳纤装置,自动跳纤装置用于基于跳纤指令执行跳纤操作,自动配线方法包括:获取跳纤指令,基于跳纤指令生成相应的指令信息;基于指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;基于端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;基于至少一跳纤路径得到自动跳纤装置完成跳纤指令的时间;基于自动跳纤装置完成跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制自动跳纤装置完成跳纤操作。通过获取跳纤指令,根据跳纤指令的信息完成自动跳纤功能,解决了网络配线中人工拆卸费力以及回装接触不良等问题。
作为本发明一个可选实施方式,如图2所示,在所述步骤102之后、所述步骤103之前,所述自动配线方法还包括步骤106:步骤201:判断所述端口号和/或光纤号是否在网络配线设备内;步骤202:若所述端口号和光纤号在网络配线设备内,则执行所述基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径的步骤;步骤203:若所述端口号或光纤号不在网络配线系统内,则判断为不可跳纤,并生成不可跳纤的结果。
示例性地,当自动跳纤装置接收到跳纤指令后,从跳纤指令对应的指令信息中提取出跳纤端口号;然后将该端口号与自动跳纤装置中的最大的可操作端口号Max_Port进行比较,若大于Max_Port,则判断为不可执行移纤,按照自动跳纤装置的跳纤响应规则填充相应数据帧的响应数据,并将该响应数据通过网络向相应的平台进行反馈,本发明实施例对跳纤响应规则和反馈方式不作限定,本领域技术人员可以根据实际需要确定。
作为本发明一个可选实施方式,如图3所示,所述步骤103,包括如下步骤:步骤301:基于所述端口号确定需要进行跳纤操作的第一目标端口和第二目标端口;步骤302:基于所述光纤号、第一目标端口和所述第二目标端口确定需要进行跳纤操作的第一目标光纤和第二目标光纤;步骤303:基于所述第一目标端口、第二目标端口、第一目标光纤以及第二目标光纤得到所述跳纤路经。
示例性地,端口号中包含需要进行跳纤操作的两个端口和对应的两个光纤,根据端口号和光纤号的相对位置进行路径规划。例如,第一目标端口为Port1,第二目标端口为Port2,第一目标光纤为Fiber1,第二目标光纤为Fiber2,相应地,进行路径规划的过程可以是:a)计算机械手从起始位置运动到Port1获取Fiber1的运动路径;b)计算机械手从Port1获取Fiber1后经过下一个端口上光纤时的“行走”路径;c)重复步骤b)直到机械手携带Fiber1运动至Port2端口,然后计算将Fiber2从Port2取出及将Fiber1插入Port2的机械手运动路径;d)计算机械手将Fiber2返回插入Port1时经过下一个端口上光纤时的“行走”路径;e)重复d的步骤,机械手携带Fiber2运动至Port1端口。然后计算将Fiber2插入Port1时的机械手运动路径;f)计算机械手从Port1位置返回起始位置的运动路径。本发明实施例对路径规划的路径类型不作限定,本领域技术人员可以根据实际需要确定。
作为本发明一个可选实施方式,所述网络配线设备中还设置有跳纤缓冲端口,所述基于所述第一目标端口、第二目标端口、第一目标光纤以及第二目标光纤得到所述跳纤路经,包括:基于所述第一目标端口、所述缓冲端口及第二目标端口之间的相对位置,确定针对所述第一目标光纤的第一跳纤路径;基于所述第二目标端口、所述缓冲端口及第一目标端口之间的相对位置,确定针对所述第二目标光纤的第二跳纤路径;基于所述第一跳纤路径、第二跳纤路径确定所述跳纤路径。
示例性地,缓冲端口可以用于在机械手进行跳纤操作时,当机械手携带其中一光纤时,需要对另一光纤进行操作时,将所携带的光纤放入缓冲端口,从而对另一光纤进行相应操作,缓冲端口在整个跳纤操作的过程中起到缓冲倒手的作用。
根据上述实施例的描述,第一跳纤路径可以是,机械手从起始位置—>Port1端口位置,获取Fiber1光纤—>Port2端口位置,将Fiber1与Fiber2交换;第二跳纤路径可以是机械手在完成Fiber1与Fiber2交换后,机械手携带Fiber2—>Port1端口位置,将Fiber2插入Port1—>起始位置的路径;根据第一跳纤路径和第二跳纤路径完成跳纤操作。本发明实施例对第一跳纤路径和第二跳纤路径不作限定,本领域技术人员可以根据实际需要确定。
作为本发明一个可选实施方式,如图4所示,所述步骤104,包括如下步骤:步骤401:获取所述自动跳纤装置的运行速度;步骤402:基于所述至少一跳纤路径和运行速度计算得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间。
示例性地,自动跳纤装置完成跳纤指令的时间计算方法,可以是针对上述实施例中,机械手完成跳纤操作的每一部分路径所对应的机械手运动位移除以机械手的运行速度,从而得到每一部分路径的运行时间,并将每一部分路径的运行时间相加得到完成整个跳纤指令的时间,本发明实施例对跳纤指令的时间计算方法不作限定,本领域技术人员可以根据实际需要确定。例如,跳纤时间由每一部分的机械手运动位移除以机械手运动速度累加得到,T=sum(L[i]/v[i]),其中sum表示求和,L[i]表示第i部分的机械手运动位移;v[i]表示第i部分机械手的运动速度。
机械手运动位移的计算方式可以是:1)判断机械手运动目标端口Port n是否为校准点(校准点为在自动跳纤装置中存储的标准端口);2)是,则从校准表(校准表为存储在自动跳纤装置中的标准端口与该端口位置(相对于零点)所对应的表格)中查找该校准点距离tLcalib,执行步骤6);否,则执行步骤3);
3)判断目标端口Port n所在校准表E;4)从校准表E中获取比端口Port n次小的端口Port n_L校准距离sL_L_calib和次高校准点Port n_R位置sR_L_calib;
5)计算tLcalib=sL_L_calib+(Port n-Port n_L)*((sR_L_calib-sL_L_calib)/(Port n_R-Port n_L));6)计算当前机械手所在端口号Port c的位置cLcalib,其寻找方式遵循1)-5)步骤;7)机械手位移s=tLcalib–cLcalib。
作为本发明一个可选实施方式,所述至少一跳纤路径的数量为多条时,步骤105包括:比较所述自动跳纤装置完成多条所述跳纤路径的时间;从中选取时间最短的跳纤路径作为所述最佳跳纤路径。示例性地,其中一跳纤路径可以是,机械手从起始位置—>Port1端口位置,获取Fiber1光纤—>Port2端口位置,将Fiber1与Fiber2交换—>Port1端口位置,将Fiber2插入Port1—>起始位置的路径;其中另一跳纤路径可以是,机械手从起始位置—>Port2端口位置,获取Fiber2光纤—>Port1端口位置,将Fiber2与Fiber1交换—>Port2端口位置,将Fiber1插入Port2—>起始位置,根据完成上述两个跳纤路径所对应的时间,选择对应时间最短的路径。
本发明实施例还提供一种网络配线设备的自动配线装置,如图5所示,该网络配线设备的自动配线装置包括:
第一获取模块501,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息。示例性地,详情见上述方法步骤101相应内容的描述,此处不再赘述。
第二获取模块502,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号。示例性地,详情见上述方法步骤102相应内容的描述,此处不再赘述。
路径规划模块503,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径。示例性地,详情见上述方法步骤103相应内容的描述,此处不再赘述。
时间计算模块504,基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间。示例性地,详情见上述方法步骤104相应内容的描述,此处不再赘述。
执行模块505,基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。示例性地,详情见上述方法步骤105相应内容的描述,此处不再赘述。
本发明公开的一种网络配线设备的自动配线装置,包括:第一获取模块,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息;第二获取模块,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;路径规划模块,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;时间计算模块,基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间;执行模块,基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。通过执行上述模块,获取到需要跳纤指令,根据跳纤指令的信息完成自动跳纤功能,解决了网络配线中人工拆卸费力以及回装接触不良等问题。
本发明实施例还提供一种网络自动配线系统,如图6所示,该网络自动配线系统包括网络配线设备的自动配线装置601和动力机构602,所述动力机构602包括:
第一圆环6021和第二圆环6022,所述第一圆环6021与所述第二圆环6022同轴设置,且所述第一圆环6021的半径小于所述第二圆环6022的半径;所述第一圆环6021上设置有第一机械臂;所述第二圆环6022上设置有第二机械臂;所述第一圆环6021与第二圆环6022之间设置有第三机械臂。
示例性地,动力机构602为网络自动配线系统中进行跳纤操作的具体执行主体,第一机械臂和第二机械臂以及第三机械臂完成了在跳纤操作过程中进行X轴、Y轴和Z轴方向的相关操作。在进行跳纤操作之前需要对进行校准操作,具体的校准操作可以是通过校准点的端口号的输入的脉冲值进行校准。
所述网络配线设备的自动配线装置包括:
第一获取模块501,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息。示例性地,详情见上述方法步骤101相应内容的描述,此处不再赘述。
第二获取模块502,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号。示例性地,详情见上述方法步骤102相应内容的描述,此处不再赘述。
路径规划模块503,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径。示例性地,详情见上述方法步骤103相应内容的描述,此处不再赘述。
时间计算模块504,基于所述至少一跳纤路径得到所述动力机构完成所述跳纤指令的时间。示例性地,详情见上述方法步骤104相应内容的描述,此处不再赘述。
执行模块505,基于所述动力机构完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。示例性地,详情见上述方法步骤105相应内容的描述,此处不再赘述。
本发明公开的一种网络配线设备的自动配线系统,包括网络配线设备的自动配线装置和动力机构,所述动力机构包括:第一圆环和第二圆环,所述第一圆环与所述第二圆环同轴设置,且所述第一圆环的半径小于所述第二圆环的半径;所述第一圆环上设置有第一机械臂;所述第二圆环上设置有第二机械臂;所述第一圆环与第二圆环之间设置有第三机械臂;所述网络配线设备的自动配线装置包括:第一获取模块,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息;第二获取模块,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;路径规划模块,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;时间计算模块,基于所述至少一跳纤路径得到所述动力机构完成所述跳纤指令的时间;执行模块,基于所述动力机构完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。通过自动配线装置和动力机构的配合可以有效且准确的根据跳纤指令的信息完成自动跳纤功能,从而解决了网络配线中人工拆卸费力以及回装接触不良等问题。
作为本发明一个可选实施方式,所述第一机械臂包括:X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述X轴电机用于驱动所述第一机械臂沿内圆环进行顺时针或逆时针运动,所述Y轴电机用于第一机械臂在所述第一圆环的端口上时或在端口间、穿插时进行伸缩动作,所述Z轴电机用于第一圆环的端口上时或在端口间进行穿插时进行插拔动作。
所述第二机械臂包括:X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述X轴电机为第二机械臂沿内圆环进行顺时针或逆时针运动,所述Y轴电机为第二机械臂在所述第二圆环的端口上时或在端口间、穿插时进行伸缩动作,所述Z轴电机第二圆环的端口上时或在端口间进行穿插时进行插拔动作。
所述第三机械臂包括:X轴电机、电机,所述X轴电机为配合第一机械臂和第二机械臂进行X轴电机定位操作,所述电机为配合第一机械臂和第二机械臂进行跳纤操作。
本发明实施例还提供了一种电子设备,如图7所示,该电子设备可以包括处理器701和存储器702,其中处理器701和存储器702可以通过总线或者其他方式连接,图5中以通过总线连接为例。
处理器701可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。处理器701还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
存储器702作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的网络配线设备的自动配线方法对应的程序指令/模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的网络配线设备的自动配线方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器701所创建的数据等。此外,存储器702可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器701。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中,当被所述处理器701执行时,执行如图1所示实施例中的网络配线设备的自动配线方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (11)
1.一种网络配线设备的自动配线方法,其特征在于,所述网络配线设备中设置有自动跳纤装置,所述自动跳纤装置用于基于跳纤指令执行跳纤操作,所述自动配线方法包括:
获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息;
基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;
基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;
基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间;
基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号之后、所述基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径之前,所述自动配线方法还包括:
判断所述端口号和/或光纤号是否在网络配线设备内;
若所述端口号和光纤号在网络配线设备内,则执行所述基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径的步骤;若所述端口号或光纤号不在网络配线系统内,则判断为不可跳纤,并生成不可跳纤的结果。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径,包括:
基于所述端口号确定需要进行跳纤操作的第一目标端口和第二目标端口;
基于所述光纤号、第一目标端口和所述第二目标端口确定需要进行跳纤操作的第一目标光纤和第二目标光纤;
基于所述第一目标端口、第二目标端口、第一目标光纤以及第二目标光纤得到所述跳纤路经。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述网络配线设备中还设置有跳纤缓冲端口,
所述基于所述第一目标端口、第二目标端口、第一目标光纤以及第二目标光纤得到所述跳纤路经,包括:
基于所述第一目标端口、所述缓冲端口及第二目标端口之间的相对位置,确定针对所述第一目标光纤的第一跳纤路径;
基于所述第二目标端口、所述缓冲端口及第一目标端口之间的相对位置,确定针对所述第二目标光纤的第二跳纤路径;
基于所述第一跳纤路径、第二跳纤路径确定所述跳纤路径。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间,包括:
获取所述自动跳纤装置的运行速度;
基于所述至少一跳纤路径和运行速度计算得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一跳纤路径的数量为多条时,
所述基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径,包括:
比较所述自动跳纤装置完成多条所述跳纤路径的时间;
从中选取时间最短的跳纤路径作为所述最佳跳纤路径。
7.一种网络配线设备的自动配线装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息;
第二获取模块,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;
路径规划模块,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;
时间计算模块,基于所述至少一跳纤路径得到所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间;
执行模块,基于所述自动跳纤装置完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。
8.一种网络自动配线系统,其特征在于,包括网络配线设备的自动配线装置和动力机构,所述动力机构包括:
第一圆环和第二圆环,所述第一圆环与所述第二圆环同轴设置,且所述第一圆环的半径小于所述第二圆环的半径;
所述第一圆环上设置有第一机械臂;
所述第二圆环上设置有第二机械臂;
所述第一圆环与第二圆环之间设置有第三机械臂;
所述网络配线设备的自动配线装置包括:
第一获取模块,获取跳纤指令,基于所述跳纤指令生成相应的指令信息;
第二获取模块,基于所述指令信息得到需要进行跳纤操作的端口号和光纤号;
路径规划模块,基于所述端口号和光纤号进行跳纤操作的路径规划,生成至少一跳纤路径;
时间计算模块,基于所述至少一跳纤路径得到所述动力机构完成所述跳纤指令的时间;
执行模块,基于所述动力机构完成所述跳纤指令的时间选择最佳跳纤路径控制所述自动跳纤装置完成所述跳纤操作。
9.根据权利要求8中所述的系统,其特征在于,所述第一机械臂包括:X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述X轴电机用于驱动所述第一机械臂沿内圆环进行顺时针或逆时针运动,所述Y轴电机用于第一机械臂在所述第一圆环的端口上时或在端口间、穿插时进行伸缩动作,所述Z轴电机用于第一圆环的端口上时或在端口间进行穿插时进行插拔动作;
所述第二机械臂包括:X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述X轴电机为第二机械臂沿内圆环进行顺时针或逆时针运动,所述Y轴电机为第二机械臂在所述第二圆环的端口上时或在端口间、穿插时进行伸缩动作,所述Z轴电机第二圆环的端口上时或在端口间进行穿插时进行插拔动作;
所述第三机械臂包括:X轴电机、电机,所述X轴电机为配合第一机械臂和第二机械臂进行X轴电机定位操作,所述电机为配合第一机械臂和第二机械臂进行跳纤操作。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一所述的网络自动配线方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的网络自动配线方法的步骤。
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