CN110823156A - 一种曲面零件的测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种曲面零件的测量方法、装置、设备及存储介质，通过根据曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；获取在零件坐标系中测量到的曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储的技术方案，解决了现有技术中针对足够大的平面、圆孔等特征元素的零件的测量需要进行多次迭代的问题，提高了不规则曲面零件测量的准确度。

Description

一种曲面零件的测量方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及零件测量技术领域，尤其涉及一种曲面零件的测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

构成车辆天窗的零件中存在一种不规则薄壁曲面零件，图1是现有技术中一种车辆天窗的不规则曲面零件的结构示意图，如图1所示，该曲面零件没有用来构建测量坐标系的大平面、圆孔等特征元素。

针对这种没有足够大的平面、圆孔等特征元素的零件，一般采用三坐标测量法。三坐标测量时，无论是否使用三维数模，坐标系找正都是三坐标测量的重要环节，将机器坐标系与工件坐标系正确建立联系后，才能获得有效的测量数据。没有足够大的平面、圆孔等特征元素的零件，通过三坐标测量机与工件接触后生成多个测量点，用迭代法来限制工件的自由度。但三坐标测量法受零件表面形状误差影响，必要时需进行多次迭代，导致检测结果准确度不高。

发明内容

本发明提供一种曲面零件的测量方法、装置、设备及存储介质，以实现提高曲面零件测量结果的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种曲面零件的测量方法，所述方法包括：

根据所述曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；

依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；

根据所述第一轴向、所述第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；

获取在所述零件坐标系中测量到的所述曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储。

第二方面，本发明实施例提供了一种曲面零件的测量装置，所述装置包括：

第一轴向确定模块，用于根据所述曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；

第二轴向及原点确定模块，用于依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；

坐标系建立模块，用于根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；

尺寸参数获取模块，用于获取在所述零件坐标系中测量到的所述曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中所述的曲面零件的测量方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一所述的曲面零件的测量方法。

上述实施例中提供的一种曲面零件的测量方法、装置、设备及存储介质，通过根据曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；获取在零件坐标系中测量到的曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储的技术方案，解决了现有技术中针对足够大的平面、圆孔等特征元素的零件的测量需要进行多次迭代的问题，提高了不规则曲面零件测量的准确度。

附图说明

图1是现有技术中一种车辆天窗的不规则曲面零件的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的曲面零件的测量方法的流程图；

图3是本发明实施例一提供的一种放置曲面零件的测量平台的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的曲面零件的测量方法的流程图；

图5是本发明实施例二提供的数模中曲面零件的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的曲面零件的测量装置的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图2是本发明实施例一提供的曲面零件的测量方法的流程图，本实施例可适用于测量没有足够大的平面、圆孔等特征元素的零件尺寸的情况，该方法可以由曲面零件的测量装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现。

不规则薄壁曲面测量技术是综合性较强的测量技术，涉及到空间尺寸测量、CAD和CMM软件编程等专业技术领域，它能高效、高精度的获取曲面表面离散点的几何坐标数据，将工件的几何形状数字化。本实施例中提供的曲面零件的测量也设计到尺寸测量、CAD和CMM软件编程等技术。

如附图1中的零件，为一个不规则曲面零件，没有可以用来构建测量坐标系的大平面、圆孔等要素。在数模中它是跟随整车坐标系的，也就是说它没有一个水平或垂直于某一机器坐标系平面的元素，而这是一个单个零件，即使能建立一个整车坐标系，也无法把它正确的摆放到整车中的理论位置去利用整车坐标系进行测量，导致无法确定零件最终状态是否符合产品质量标准。

如图2所示，本实施例提供的曲面零件的测量方法主要包括如下步骤：

S210、根据曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向。

曲面零件测量的过程中，最重要的一个环节是建立零件坐标系。本实施例中采用3-2-1法则建立零件坐标系。

在本实施例中，曲面零件是指没有足够大的平面、圆孔等特征元素的零件。测量平台可以理解为任一的可固定曲面零件的平面。图3是本发明实施例提供的一种放置曲面零件的测量平台的结构示意图。图3中提供的测量平台是零件测量领域专用的一种测量机构。将曲面零件固定在测量平台上，使得曲面零件与测量平台存在接触点。

需要说明的是，本实施例中仅对测量平台进行举例说明，而非限定。可以根据设计情况选择任一平面作为测量平台。例如：可以选组一个桌面作为测量平台。

进一步的，如图3所示，曲面零件与测量平台存在3个接触点，如图3中所示的点a，点b和点c。需要说明的是，点a，点b和点c是曲面零件与测量平台实际接触点。对点a，点b和点c进行标记。然后在数模中找到这个三个点的点坐标，利用这三个点坐标确定第一平面。

将测量平台上任意位置采集三个点，构建第二平面。具体的，假设测量平台为XY平面的水平面，将曲面零件安放在测量平台上时，相等于将曲面零件安放在XY平面的水平面内。将测量平台上任意位置采集三个点，构建第二平面，可以理解为在XY平面的水平面内任意位置采集三个点，构建第二平面。第二平面的法线方向为(0，0，1)。

在数模中，即在整车坐标系中，第一平面是有多个角度的，第一平面相对于整车坐标系来说，第一平面的法线方向并非是(0，0，1)。因此，需要在数模中构建一个第一基准平面，其中，第一基准平面使得第一平面的法线方向与第二平面的法线方向平行。

根据3-2-1法则，将第一基准平面确定为第一轴向。

S220、依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点。

第三平面和第四平面的曲面零件中两个窄小的平面。本实施例中，第三平面和第四平面的测量方式可以根据实际需求进行设计。例如：手动测量第三平面和第四平面的尺寸参数，并输入至曲面零件测量装置中。又如：曲面零件测量装置接收第三平面和第四平面的测量信号后，向测量机发送测量指令，测量机接收测量指令之后，测量第三平面和第四平面的尺寸参数并反馈至曲面零件测量装置。需要说明的是，本实施例中仅对第三平面和第四平面的测量方式进行说明，而非限定。

进一步的，为了使第三平面和第四平面的测量的更加精确，可以在领面的平面3和平面4中尽量多的采点进行测量。获取测量到的平面3和平面4数据，在数模中，构建第三平面和第四平面。

在数模中，第三平面与第一基准平面相交形成第一线段，第四平面与第一基准平面相交形成第二线段；将第一线段与第二线段进行比较，将其中长度较长的一条线段确定为第二基准，即第二轴向。

进一步的，将第一线段与第二线段的交点作为坐标原点。

S230、根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系。

根据S210中确定的第一基准以及S220确定的第二轴向和坐标原点，根据3-2-1法则建立零件坐标系。

需要说明的是，在建立零件坐标系的过程中，并不会对数模中的整车坐标系进行调整与修改，仅仅是在数模中建立了一个零件坐标系，用于精确测量曲面零件的参数。

S240、获取在零件坐标系中测量到的曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储。

通过测量机测量曲面零件相对与测量平台的尺寸参数，然后将所述尺寸参数输入至在零件坐标系中，在数模中，将在零件坐标系下的尺寸参数转变为在整车坐标系下的参数参数，并用坐标数据进行存储。

这样，可以精确的测量到曲面零件的参数，并且能够用整车坐标系中的坐标数据进行表示和存储，实现没有足够大的平面、圆孔等特征元素的零件的精确测量。

本实施例中提供的一种曲面零件的测量方法，通过根据曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；获取在零件坐标系中测量到的曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储的技术方案，解决了现有技术中针对足够大的平面、圆孔等特征元素的零件的测量需要进行多次迭代的问题，提高了不规则曲面零件测量的准确度。

实施例二

图4是本发明实施例三提供的曲面零件的测量方法的流程图，在上述实施例的基础上，本发明实施例进一步优化了曲面零件的测量方法。如图3所示，本实施例中优化后的曲面零件的测量方法主要包括：

S301、根据曲面零件与测量平台的接触点构建第一平面。

在本实施例中，根据3-2-1法则建立坐标系，需要依次确定第一轴向、第二轴向以及坐标原点之后，建立测量曲面零件用的零件坐标系。

进一步的，根据曲面零件与测量平台的接触点构建第一平面，包括：确定曲面零件与测量平台的各个接触点；在整车坐标系中查找各个接触点对应的点坐标；将各个接触点对应的点坐标所确定的平面作为第一平面。

具体的，图1中所示曲面零件可以通过三个接触点稳定的平放到测量平台上，通过观察可以找到曲面零件与测量平台的三个实际接触点a、b、c。图5是本发明实施例二提供的数模中曲面零件的结构示意图。如图5所示，在数模中抓取实际接触点a、b、c，并构建出第一平面，记录这三个点的在整车坐标系中的具体坐标点，即在整车坐标下的XYZ值。

数模中的第一平面是有多个角度的，在整车坐标系中，第一平面的法线向量并非是(0，0，1)。虽然在数模上点a、点b、点c三个点并不是相同高度，实际上我们只是利用这几个点的Z值和用它们构建平面的方向即可。此时第一平面并非整车坐标系和测量机坐标系的水平或垂直平面，这不影响测量，只需记录第一平面的方向和大小即可。

S302、将测量平台所属平面确定为第二平面；其中，第二平面在大地坐标系中的方向为(0，0，1)。

将测量平台上任意位置采集三个点，构建第二平面。具体的，假设测量平台为XY平面的水平面，将曲面零件安放在测量平台上时，相等于将曲面零件安放在XY平面的水平面内。将测量平台上任意位置采集三个点，构建第二平面，可以理解为在XY平面的水平面内任意位置采集三个点，构建第二平面。第二平面的法线方向为(0，0，1)。

S303、根据第一平面和第二平面确定第一基准平面。

在数模中建立第五平面，第五平面使得第一平面的法线方向与第二平面的法线方向平行。

进一步的。根据第一平面和第二平面确定第一基准平面，包括：在整车坐标系中，查找使得第一平面的法线方向与第二平面的法线方向平行的第五平面；将第五平面确定为第一基准平面。

具体的，在测量策略中加入三个非实际测量点，三个非实际测量点为在测量平台任意找的三个点。在数模中依次修改编辑这三个非实际测量点的XYZ值为刚刚记录的三个点在CAD中的理论位置，这三个非实际测量点在数模中构建第五平面。并不断更改第五平面的方向策略和面的大小，使第五平面的方向为整车坐标系下的方向即可。进行测量时我们只需要测量三个非实际测量点大概位置沿着Z方向在样架上测量3个点，这样第一基准平面就建立完成了。

S304、将第一基准平面确定为第一轴向。

S305、将第三平面与第一基准平面相交，得到第一线段。

在另一个优选实施例中，手动测量两个窄小的平面3和平面4，尽量多的采点，这样可以使面的方向更准确一些，因为曲面零件上这两条窄小的边是有弧度的，但不管弧度是怎样的，经过多次采点测量之后，可以在数模中得到第一平面和第二平面。

将第三平面与第一基准平面相交，得到第一线段。如果仅仅通过采点测量轴，第三平面与第一基准平面没有交线，则将第三平面进行延伸，直至第三平面与第一基准平面相交。

S306、将第四平面与第一基准平面相交，得到第二线段；其中，第三平面和第四平面根据曲面零件的外形确定。

将第四平面与第一基准平面相交，得到第二线段。如果仅仅通过采点测量轴，第四平面与第一基准平面没有交线，则将第四平面进行延伸，直至第四平面与第一基准平面相交。

S307、根据第一线段以及第二线段确定第二轴向。

在本实施例中，可以选择第一线段或者第二线段中的任一条作为第二轴向，这样的一条线来限制零件可以减小直接用这个窄小平面限制零件带来的误差。

在另一个优选实施例中，根据第一线段以及第二线段确定第二轴向，包括：判断第一线段的长度是否大于等于第二线段的长度；如果第一线段的长度大于等于第二线段的长度，则将第一线段作为第二轴向；如果第一线段的长度小于第二线段的长度，则将第二线段作为第二轴向。

S308、将第一线段与第二线段的交点作为坐标原点。

在确定第一轴向和第二轴向字后是确定坐标原点，由于曲面零件的内弧是本实施例中主要的被测要素，因此，坐标原点不可以使用曲面零件上的那个内圆弧。直接手动确定零件上某一个尖角为原点也是不可取的，因为人为测量也会有目测误差，那样会严重影响测量结果，也就是说坐标原点不是理论位置了。因此，需要进行基准转换建立原点。在本实施例中，利用我们相交在第一基准平面上的第一线段和第二线段来确定坐标原点。

优选的，将第一线段与第二线段的交点作为坐标原点。如果第一线段与第二线段不存在交点，则将第一线段延长线与第二线段延长线的交点作为坐标原点。

S309、根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系。

通过上述步骤建立的零件坐标系中的建系元素都在同一个平面上，误差较小。最终的零件测量结果满足公差要求。

S310、获取在零件坐标系中测量到的曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储。

本实施例中提供的一种曲面零件的测量方法，通过根据曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；获取在零件坐标系中测量到的曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储的技术方案，解决了现有技术中针对足够大的平面、圆孔等特征元素的零件的测量需要进行多次迭代的问题，提高了不规则曲面零件测量的准确度。

实施例三

图6是本发明实施例三提供的曲面零件的测量装置的结构示意图，本实施例可适用于测量没有足够大的平面、圆孔等特征元素的零件尺寸的情况，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现。

如图6所示，本发明实施例提供的曲面零件的测量装置主要包括如下模块：

第一轴向确定模块510，用于根据所述曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；

第二轴向及原点确定模块520，用于依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；

坐标系建立模块530，用于根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；

尺寸参数获取模块540，用于获取在所述零件坐标系中测量到的所述曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储。

本实施例中提供的一种曲面零件的测量装置，通过根据曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；获取在零件坐标系中测量到的曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储的技术方案，解决了现有技术中针对足够大的平面、圆孔等特征元素的零件的测量需要进行多次迭代的问题，提高了不规则曲面零件测量的准确度。

进一步的，第一轴向确定模块510，，包括：

第一平面构建单元，用于根据所述曲面零件与测量平台的接触点构建第一平面；

第二平面确定单元，用于将测量平台所属平面确定为第二平面；其中，所述第二平面在大地坐标系中的方向为(0，0，1)；

第一基准平面确定单元，用于根据所述第一平面和所述第二平面确定第一基准平面；

第一轴向确定单元，用于将所述第一基准平面确定为第一轴向。

具体的，第一平面构建单元，具体用于确定所述曲面零件与测量平台的各个接触点；在整车坐标系中查找所述各个接触点对应的点坐标；将各个接触点对应的点坐标所确定的平面作为第一平面。

第一基准平面确定单元，具体用于在整车坐标系中，查找使得第一平面的法线方向与所述第二平面的法线方向平行的第五平面；将所述第五平面确定为第一基准平面。

进一步的，第二轴向及原点确定模块520，包括：

第一线段确定单元，用于将第三平面与所述第一基准平面相交，得到第一线段；

第二线段确定单元，用于将第四平面与所述第一基准平面相交，得到第二线段；其中，所述第三平面和所述第四平面根据所述曲面零件的外形确定；

第二轴向确定单元，用于根据所述第一线段以及所述第二线段确定所述第二轴向。

具体的，第二轴向确定单元，具体用于判断所述第一线段的长度是否大于等于所述第二线段的长度；如果第一线段的长度大于等于第二线段的长度，则将第一线段作为第二轴向；如果第一线段的长度小于第二线段的长度，则将第二线段作为第二轴向。

进一步的，第二轴向及原点确定模块520，还包括：

坐标原点确定单元，用于将第一线段与第二线段的交点作为坐标原点。

本发明实施例所提供的曲面零件的测量装置可执行本发明任意实施例所提供的曲面零件的测量方法，具备执行所述曲面零件的测量方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括处理器610、存储器630、输入装置630、输出装置640、设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器610为例；设备中的处理器610、存储器630、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器630作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的曲面零件的测量方法对应的程序指令/模块(例如，电曲面零件的测量装置中的第一轴向确定模块510、第二轴向及原点确定模块520、坐标系建立模块530和尺寸参数获取模块540)。处理器610通过运行存储在存储器630中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的曲面零件的测量方法。

存储器630可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器630可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器630可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种曲面零件的测量方法，该方法包括：

根据所述曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；

依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；

根据所述第一轴向、所述第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；

获取在所述零件坐标系中测量到的所述曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的曲面零件的测量方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述曲面零件的测量装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种曲面零件的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；

依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；

根据所述第一轴向、所述第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；

获取在所述零件坐标系中测量到的所述曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向，包括：

根据所述曲面零件与测量平台的接触点构建第一平面；

将测量平台所属平面确定为第二平面；其中，所述第二平面在大地坐标系中的方向为(0，0，1)；

根据所述第一平面和所述第二平面确定第一基准平面；

将所述第一基准平面确定为第一轴向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲面零件与测量平台的接触点构建第一平面，包括：

确定所述曲面零件与测量平台的各个接触点；

在整车坐标系中查找所述各个接触点对应的点坐标；

将各个接触点对应的点坐标所确定的平面作为第一平面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一平面和所述第二平面确定第一基准平面，包括：

在整车坐标系中，查找使得第一平面的法线方向与所述第二平面的法线方向平行的第五平面；

将所述第五平面确定为第一基准平面。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向，包括：

将第三平面与所述第一基准平面相交，得到第一线段；

将第四平面与所述第一基准平面相交，得到第二线段；其中，所述第三平面和所述第四平面根据所述曲面零件的外形确定；

根据所述第一线段以及所述第二线段确定所述第二轴向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一线段以及所述第二线段确定第二轴向，包括：

判断所述第一线段的长度是否大于等于所述第二线段的长度；

如果第一线段的长度大于等于第二线段的长度，则将第一线段作为第二轴向；

如果第一线段的长度小于第二线段的长度，则将第二线段作为第二轴向。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定坐标原点，包括：

将第一线段与第二线段的交点作为坐标原点。

8.一种曲面零件的测量装置，其特征在于，包括：

第一轴向确定模块，用于根据所述曲面零件与测量平台的接触点确定第一轴向；

第二轴向及原点确定模块，用于依据所测量的曲面零件的第三平面以及第四平面确定第二轴向以及坐标原点；

坐标系建立模块，用于根据第一轴向、第二轴向以及坐标原点建立零件坐标系；

尺寸参数获取模块，用于获取在所述零件坐标系中测量到的所述曲面零件的尺寸参数，并以整车坐标系中的坐标数据进行存储。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的曲面零件的测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的曲面零件的测量方法。

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