CN111414508B - 一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法及终端 - Google Patents

一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法及终端 Download PDF

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CN111414508B CN202010184858.3A CN202010184858A CN111414508B CN 111414508 B CN111414508 B CN 111414508B CN 202010184858 A CN202010184858 A CN 202010184858A CN 111414508 B CN111414508 B CN 111414508B
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Abstract

本发明提供了一种在设计模型中搜索并进行可视化的方法及终端，通过对工程项目进行BIM建模，得到对应的设计模型及工程项目中所有实体对象的参数信息，根据待搜索的实体对象的实际位置，测量计算得到所述待搜索的实体对象在BIM坐标系下的坐标，以所述坐标为关键字，在工程项目的设计模型中进行搜索，获得所述待搜索的实体对象的参数信息，对所述参数信息进行可视化处理，对待搜索的实体对象进行可视化展示，实现自动获取数据在设计模型中进行搜索，而不用依赖人工输入参数，并且能够对单个实体对象进行可视化展示，使设计模型的展示更加灵活。

Description

一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法及终端
技术领域
本发明涉及搜索领域，尤其涉及一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法及终端。
背景技术
现今在施工中，主要还是参照施工图进行具体施工操作，而BIM(BuildingInformation Modeling，建筑信息模型)依靠其良好的可视化效果，更多提供给客户方、监理方用于对工程项目情况的掌握，但若需要查看实际需要施工或检验的工程项目的具体构件，还需要人工的筛选，便捷性不足，应用于施工检验中的效率较低，也不能方便地对其中具体某一构件进行可视化；
申请号CN110704653A的专利公开了一种BIM模型中以图搜索构件的方法，但是需要将相应构件进行X、Y、Z三轴的投影，并且需要输入至少两个方向的投影图或者构件的三维模型才能进行准确搜索，不能直接根据施工现场提供的信息在设计模型中定位，也不能实现具体构件的可视化展示。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法及终端，实现快速便捷查阅或检验设计模型中的具体构件并进行可视化展示。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：
一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法，包括步骤：
S1、将工程项目进行BIM建模，得到对应的设计模型，解析所述设计模型，获得第一数据列表，所述第一数据列表包含所述设计模型对应的所有实体对象信息；
S2、根据待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息在所述第一数据列表中进行搜索，确定其在所述设计模型中对应的实体对象信息，得到第二数据；
S3、对所述第二数据进行可视化显示。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
一种在设计模型中搜索并实现可视化的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、将工程项目进行BIM建模，得到对应的设计模型，解析所述设计模型，获得第一数据列表，所述第一数据列表包含所述设计模型对应的所有实体对象信息；
S2、根据待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息在所述第一数据列表中进行搜索，确定其在所述设计模型中对应的实体对象信息，得到第二数据；
S3、对所述第二数据进行可视化显示。
本发明的有益效果在于：通过将工程项目进行BIM建模，得到工程项目中所有实体对象的设计模型，使待搜索的实体对象的设计数据电子化，便于后期提取相关数据进行可视化展示，简化了数据处理步骤，通过待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息，在所述工程项目的设计模型中进行查找，自动提取其在设计模型中的实体对象信息，完成在BIM模型中对实体对象信息的自动搜索，根据搜索结果即所述实体对象信息进行可视化展示，实现对单个实体对象的独立、可视化展示，能够快速便捷查阅或检验设计模型中的具体单个实体对象。
附图说明
图1为本发明实施例的一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例的一种在设计模型中搜索并实现可视化的终端的结构示意图；
标号说明：
1、一种在设计模型中搜索并实现可视化的终端；2、处理器；
3、存储器；
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法，包括步骤：
S1、将工程项目进行BIM建模，得到对应的设计模型，解析所述设计模型，获得第一数据列表，所述第一数据列表包含所述设计模型对应的所有实体对象信息；
S2、根据待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息在所述第一数据列表中进行搜索，确定其在所述设计模型中对应的实体对象信息，得到第二数据；
S3、对所述第二数据进行可视化显示。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过将工程项目进行BIM建模，得到工程项目中所有实体对象的设计模型，使待搜索的实体对象的设计数据电子化，便于后期提取相关数据进行可视化展示，简化了数据处理步骤，通过待搜索实体对象在设计模型中的定位信息，在所述工程项目的设计模型中进行查找，自动提取其在设计模型中的实体对象信息，完成在BIM模型中对实体对象信息的自动搜索，根据搜索结果即所述实体对象信息进行可视化展示，实现对单个实体对象的独立、可视化展示，能够快速便捷查阅或检验设计模型中的具体单个实体对象。
进一步的，所述步骤S2之前，还包括步骤：
确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息。
由上述描述可知，确定待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息，将待搜索的实体对象通过定位信息和BIM模型中对应的数据关联起来，实现自动化搜索而不用人工的介入。
进一步的，所述确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息具体为：
利用测量设备，获取预设控制点的测距信息与角度信息，计算得到测量设备的空间坐标；
根据预设控制点的空间坐标和所述预设控制点在设计模型中的坐标的映射关系，确定所述测量设备在设计模型中的第一坐标；
以测量设备为原点，建立设备坐标系，测量得到待搜索的实体对象在设备坐标系下的第二坐标；
根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息；
以测量设备为原点Od，以从所述测量设备向所述设计模型的北方向发出的射线作为Yd轴建立设备坐标系XdYdZd；
以测量设备面向北方向作为测量设备的初始位置。
由上述描述可知，利用预设控制点在BIM中的坐标和测量设备与预设控制点之间的位置关系，方便确定测量设备在BIM坐标系中的第一坐标，以测量设备为原点建立设备坐标系，测量待搜索的实体对象在设备坐标系下的第二坐标，再进行坐标转化，得到待搜索的实体对象再BIM坐标系中的坐标，通过设备坐标系的中转，简化了计算过程，提升了计算效率。
进一步的，所述根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息包括：
所述定位信息为
Figure BDA0002413804830000041
其中，
Figure BDA0002413804830000042
Figure BDA0002413804830000043
Figure BDA0002413804830000044
上式中，
Figure BDA0002413804830000051
为第一坐标，
Figure BDA0002413804830000052
为第二坐标，α为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的垂直偏离角，β为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的水平偏离角，D为所述待搜索的实体对象与测量设备之间的距离，R(Xd，α)为绕Xd轴转α度的变换矩阵形式表示，R(Zd，β)为绕Zd轴旋转β度的变换矩阵形式表示。
由上述描述可知，通过计算待搜索的实体对象在设备坐标系下的坐标和检测设备在BIM坐标系下的坐标，得到待搜索的实体对象在BIM坐标系下的坐标，只需要通过变换矩阵就能完成不同坐标系下的坐标转换，计算步骤简单，计算所需的参数容易获取，计算速度快。
进一步的，所述S3后还包括：
根据所述第二数据确定所述待搜索的实体对象的ID，作为模型索引；
根据所述模型索引提取对应的参数信息，对所述参数信息进行可视化展示。
由上述描述可知，在第一次提取待搜索的实体对象在BIM模型中的参数后，给所述待搜索的实体对象匹配一个ID号，将所述ID号和所述参数进行缓存，若再次需要同一待搜索的实体对象，可以直接根据ID号匹配相关参数信息，节约了查询的时间，增加了资源的利用率。
请参照图2，一种在设计模型中搜索并实现可视化的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、将工程项目进行BIM建模，得到对应的设计模型，解析所述设计模型，获得第一数据列表，所述第一数据列表包含所述设计模型对应的所有实体对象信息；
S2、根据待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息在所述第一数据列表中进行搜索，确定其在所述设计模型中对应的实体对象信息，得到第二数据；
S3、对所述第二数据进行可视化显示。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过将工程项目进行BIM建模，得到工程项目中所有实体对象的设计模型，使待搜索的实体对象的设计数据电子化，便于后期提取相关数据进行可视化展示，简化了数据处理步骤，通过待搜索实体对象在设计模型中的定位信息，在所述工程项目的设计模型中进行查找，自动提取其在设计模型中的实体对象信息，完成在BIM模型中对实体对象信息的自动搜索，根据搜索结果即所述实体对象信息进行可视化展示，实现对单个实体对象的独立、可视化展示，能够快速便捷查阅或检验设计模型中的具体单个实体对象。
进一步的，所述步骤S2之前，还包括步骤：
确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息。
由上述描述可知，确定待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息，将待搜索的实体对象通过定位信息和BIM模型中对应的数据关联起来，实现自动化搜索而不用人工的介入。
进一步的，所述确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息具体为：
利用测量设备，获取预设控制点的测距信息与角度信息，计算得到测量设备的空间坐标；
根据预设控制点的空间坐标和所述预设控制点在设计模型中的坐标的映射关系，确定所述测量设备在设计模型中的第一坐标；
以测量设备为原点，建立设备坐标系，测量得到待搜索的实体对象在设备坐标系下的第二坐标；
根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息；
以测量设备为原点Od，以从所述测量设备向所述设计模型的北方向发出的射线作为Yd轴建立设备坐标系XdYdZd；
以测量设备面向北方向作为测量设备的初始位置。
由上述描述可知，利用预设控制点在BIM中的坐标和测量设备与预设控制点之间的位置关系，方便确定测量设备在BIM坐标系中的第一坐标，以测量设备为原点建立设备坐标系，测量待搜索的实体对象在设备坐标系下的第二坐标，再进行坐标转化，得到待搜索的实体对象再BIM坐标系中的坐标，通过设备坐标系的中转，简化了计算过程，提升了计算效率。
进一步的，所述根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息包括：
所述定位信息为
Figure BDA0002413804830000071
其中，
Figure BDA0002413804830000072
Figure BDA0002413804830000073
Figure BDA0002413804830000074
上式中，
Figure BDA0002413804830000075
为第一坐标，
Figure BDA0002413804830000076
为第二坐标，α为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的垂直偏离角，β为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的水平偏离角，D为所述待搜索的实体对象与测量设备之间的距离，R(Xd，α)为绕Xd轴转α度的变换矩阵形式表示，R(Zd，β)为绕Zd轴旋转β度的变换矩阵形式表示。
由上述描述可知，通过计算待搜索的实体对象在设备坐标系下的坐标和检测设备在BIM坐标系下的坐标，得到待搜索的实体对象在BIM坐标系下的坐标，只需要通过变换矩阵就能完成不同坐标系下的坐标转换，计算步骤简单，计算所需的参数容易获取，计算速度快。
进一步的，所述S3后还包括：
根据所述第二数据确定所述待搜索的实体对象的ID，作为模型索引；
根据所述模型索引提取对应的参数信息，对所述参数信息进行可视化展示。
由上述描述可知，在第一次提取待搜索的实体对象在BIM模型中的参数后，给所述待搜索的实体对象匹配一个ID号，将所述ID号和所述参数进行缓存，若再次需要同一待搜索的实体对象，可以直接根据ID号匹配相关参数信息，节约了查询的时间，增加了资源的利用率。
请参照图1，本发明的实施例一为：
一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法，具体包括：
S1、将工程项目进行BIM建模，得到对应的设计模型，解析所述设计模型，获得第一数据列表，所述第一数据列表包含所述设计模型对应的所有实体对象信息；
将工程项目进行BIM建模，可以直接在相应BIM软件中进行建模，得到设计模型，也可以将CAD图纸直接导入BIM软件中再进行修改得到设计模型；
在解析设计模型获取第一数据列表时，利用Revit SDK对所述BIM模型进行二次开发，获取第一数据列表；
所述第一数据列表包含设计模型中所有实体对象的信息，如实体对象的类型(墙、梁、柱、钢筋等)、几何形状、属性(颜色、高度、直径、抗拉强度等)及实体对象之间的拓扑关系等信息；
具体的，使用Revit SDK API提供的IExportContext接口下的OnPolymesh、OnMaterial、OnElementBegin、OnElementEnd、OnInstanceBegin、OnInstanceEnd、OnLinkBegin、OnLinkEnd等方法进行编程，提取模型中实体对象的信息，即第一数据；
S2、根据待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息在所述第一数据列表中进行搜索，确定其在所述设计模型中对应的实体对象信息，得到第二数据；
具体的，根据所述待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息即坐标信息在所述第一数据列表中进行搜索，当所述第一数据列表中一坐标信息与所述待搜索的实体对象在所述设计模型中的坐标信息的差值小于预定阈值，则认为坐标值匹配，返回所述第一数据列表中一坐标信息对应的实体对象的参数信息；
S3、对所述第二数据进行可视化显示；
通过Revit SDK进行二次开发，配合WebGL框架Three.js在WEB网页、PC客户端、手机、PAD等终端上，将待搜索的实体对象或周边扩展范围的设计模型进行细节补充、缩放、渲染等效果的可视化；
具体的，把第二数据按照JSON格式进行格式化输出到文件，JSON文件经由WebGL框架Three.js处理后，几何数据被传递给OBJ格式解析器，用于在WEB网页生成实体对象的可视化效果；使用实体对象的颜色等信息对网页生成的实体对象进行渲染；通过实体对象的拓扑关系，把相连的部分实体对象也同时进行可视化展示，更好地展示实体对象的细节；
如钢筋对象包含于墙内，在展示钢筋的同时也展示墙，并把墙适当地透明化处理，而不只是孤立地在WEB网页端只展示钢筋；
所述S3之后还包括：
根据所述第二数据确定所述待搜索的实体对象的ID，作为模型索引；
根据所述模型索引提取对应的参数信息，对所述参数信息进行可视化展示。
请参照图1，本发明的实施例二为：
一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法，和实施例一的不同之处在于，所述S2之前，还包括：
确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息，具体为：
利用测量设备，获取预设控制点的测距信息与角度信息，计算得到测量设备的空间坐标；
根据预设控制点的空间坐标和所述预设控制点在设计模型中的坐标的映射关系，确定所述测量设备在设计模型中的第一坐标
Figure BDA0002413804830000091
优选的，选择云台、摄像机和激光测距仪作为测量设备，通过云台调整摄像机和激光测距仪的方向，依次照准周围的多个控制点，所述控制点在设计模型中有对应坐标，通过后方交会法，计算得到所述测量设备在设计模型中的第一坐标，完成测量设备的空间坐标系校准；
优选的，还可以选择全站仪作为定位的测量设备，通过前方交汇法测量计算得到所述测量设备在设计模型中的第一坐标；
测量设备空间坐标系校准完成后，操控云台转动，配合摄像机提供的画面，将激光照射到所述待搜索的实体对象，获取云台的转动角度数据和测量设备到待搜索的实体对象之间的激光测距数据，得到待搜索的实体对象所在位置的空间坐标信息；
具体的：
以测量设备为原点Od，以从所述测量设备向所述设计模型的北方向发出的射线作为Yd轴建立设备坐标系Xd，Yd，Zd，测量得到待搜索的实体对象在设备坐标系下的第二坐标；
优选的，使用带激光的摄像机，通过云台转动使激光方向指向设计模型的项目北方向，作为摄像机(测量设备)的初始方位，以测量设备为原点Od，以激光束为Yd轴建立设备坐标系XdYdZd，将摄像机(测量设备)由初始位置转向待搜索的实体对象所在位置，使激光束照准待搜索的实体对象，通过激光测距获得待检测的实体对象与测量设备之间的距离D，通过坐标变换，得到待搜索的实体对象在设备坐标系中的第二坐标
Figure BDA0002413804830000101
根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息，包括：
所述定位信息为
Figure BDA0002413804830000102
其中，
Figure BDA0002413804830000103
Figure BDA0002413804830000104
Figure BDA0002413804830000105
上式中，α为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的垂直偏离角，β为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的水平偏离角，D为所述待搜索的实体对象与测量设备之间的距离，R(Xd，α)为绕Xd轴转α度的变换矩阵形式表示，R(Zd，β)为绕Zd轴旋转β度的变换矩阵形式表示；
请参照图2，本发明的实施例三为：
一种在设计模型中搜索并实现可视化的终端1，所述终端1包括处理器2、存储器3及存储在存储器3上并可在所述处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现实施例一或实施例二中的各个步骤。
综上所述，本发明提供了一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法及终端，通过将工程项目进行BIM建模，得到工程项目中所有实体对象的设计模型及设计数据，将工程项目数字化，便于后期提取相关数据进行可视化展示，并且简化了后期的数据处理步骤，通过待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息在所述工程项目的设计模型中进行查找，将待搜索的实体对象通过定位信息和BIM模型中对应的数据关联起来，自动提取其在设计模型中的设计信息，而不用人工的介入，完成在BIM模型中对实体对象信息的自动搜索，根据搜索结果即所述实体对象的设计信息进行可视化展示，实现对BIM模型中具体的单个实体对象的独立、可视化展示，并且也能够快速便捷查阅或检验设计模型中的具体单个实体对象，不需在手动输入相关参数；利用预设控制点在BIM中的坐标和测量设备与预设控制点之间的位置关系，对测量设备在BIM坐标系中的第一坐标进行定位，再以测量设备为原点建立设备坐标系，测量待搜索的实体对象在设备坐标系下的第二坐标，最后进行坐标转化，得到待搜索的实体对象在BIM坐标系中的坐标，利用设备坐标系的中转，只需要通过变换矩阵就能完成不同坐标系下的坐标转换，简化了计算过程，提升了计算效率，计算步骤简单，计算所需的参数容易获取，计算速度快；并且考虑可能需要重复获取同一个待搜索的实体对象的信息，在第一次提取待搜索的实体对象在BIM模型中的参数信息后，给所述待搜索的实体对象匹配一个ID号，将所述ID号和所述参数一一对应进行缓存，若再次需要同一待搜索的实体对象的参数信息，可以直接根据ID号在缓存中匹配相关参数信息，节约了查询比对的时间，增加了资源的利用率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法，其特征在于，包括步骤：
S1、将工程项目进行BIM建模，得到对应的设计模型，解析所述设计模型，获得第一数据列表，所述第一数据列表包含所述设计模型对应的所有实体对象信息；
S2、根据待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息在所述第一数据列表中进行搜索，确定其在所述设计模型中对应的实体对象信息，得到第二数据；
S3、对所述第二数据进行可视化显示；
所述步骤S2之前，还包括步骤：
确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息；
所述确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息具体为：
利用测量设备，获取预设控制点的测距信息与角度信息，计算得到测量设备的空间坐标；
根据预设控制点的空间坐标和所述预设控制点在设计模型中的坐标的映射关系，确定所述测量设备在设计模型中的第一坐标；
以测量设备为原点，建立设备坐标系，测量得到待搜索的实体对象在设备坐标系下的第二坐标；
根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息；
以测量设备为原点Od，以从所述测量设备向所述设计模型的北方向发出的射线作为Yd轴建立设备坐标系XdYdZd；
以测量设备面向北方向作为测量设备的初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息包括：
所述定位信息为
Figure FDA0003731584380000011
其中，
Figure FDA0003731584380000021
Figure FDA0003731584380000022
Figure FDA0003731584380000023
上式中，
Figure FDA0003731584380000024
为第一坐标，
Figure FDA0003731584380000025
为第二坐标，α为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的垂直偏离角，β为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的水平偏离角，D为所述待搜索的实体对象与测量设备之间的距离，R(Xd，α)为绕Xd轴转α度的变换矩阵形式表示，R(Zd，β)为绕Zd轴旋转β度的变换矩阵形式表示。
3.根据权利要求1所述的一种在设计模型中搜索并实现可视化的方法，其特征在于，所述S3后还包括：
根据所述第二数据确定所述待搜索的实体对象的ID，作为模型索引；
根据所述模型索引提取对应的参数信息，对所述参数信息进行可视化展示。
4.一种在设计模型中搜索并实现可视化的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、将工程项目进行BIM建模，得到对应的设计模型，解析所述设计模型，获得第一数据列表，所述第一数据列表包含所述设计模型对应的所有实体对象信息；
S2、根据待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息在所述第一数据列表中进行搜索，确定其在所述设计模型中对应的实体对象信息，得到第二数据；
S3、对所述第二数据进行可视化显示；
所述步骤S2之前，还包括步骤：
确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息；
所述确定待搜索的实体对象在所述设计模型中的定位信息具体为：
利用测量设备，获取预设控制点的测距信息与角度信息，计算得到测量设备的空间坐标；
根据预设控制点的空间坐标和所述预设控制点在设计模型中的坐标的映射关系，确定所述测量设备在设计模型中的第一坐标；
以测量设备为原点，建立设备坐标系，测量得到待搜索的实体对象在设备坐标系下的第二坐标；
根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息；
以测量设备为原点Od，以从所述测量设备向所述设计模型的北方向发出的射线作为Yd轴建立设备坐标系XdYdZd；
以测量设备面向北方向作为测量设备的初始位置。
5.根据权利要求4所述的一种在设计模型中搜索并实现可视化的终端，其特征在于，所述根据所述第一坐标和第二坐标，计算得到待搜索的实体对象在设计模型中的定位信息包括：
所述定位信息为
Figure FDA0003731584380000031
其中，
Figure FDA0003731584380000032
Figure FDA0003731584380000033
Figure FDA0003731584380000034
上式中，
Figure FDA0003731584380000035
为第一坐标，
Figure FDA0003731584380000036
为第二坐标，α为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的垂直偏离角，β为所述待搜索的实体对象相对于测量设备初始位置的水平偏离角，D为所述待搜索的实体对象与测量设备之间的距离，R(Xd，α)为绕Xd轴转α度的变换矩阵形式表示，R(Zd，β)为绕Zd轴旋转β度的变换矩阵形式表示。
6.根据权利要求4所述的一种在设计模型中搜索并实现可视化的终端，其特征在于，所述S3后还包括：
根据所述第二数据确定所述待搜索的实体对象的ID，作为模型索引；
根据所述模型索引提取对应的参数信息，对所述参数信息进行可视化展示。
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